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ELECTRONICA INDUSTRIAL ELO-381

Rectificadores con tiristores

Marcelo A. Pérez
Segundo semestre 2017
Contenido

Rectificadores y cicloconversores con tiristores


 Principio de funcionamiento
 Carga resistiva
 Rectificador media onda/onda completa
 Rectificador tifásico estrella/puente
 Carga Inductiva
 Rectificador media onda/onda completa
 Rectificador trifásico Puente
 Interconexión de rectificadores
 Serie
 Paralelo
 Aspectos tecnológicos
 Generación de disparos
 Protecciones

Electrónica de Potencia 2
Rectificador con carga resistiva

Rectificadores media onda

 El encendido del tiristor se retrasa un angulo alfa hasta que se produce la


señal de disparo
 Calcular el valor medio de la tension de salida

Electrónica de Potencia 3
Rectificadores con carga resistiva
Rectificador media onda
 Voltaje de salida medio

Voltaje (pu)
𝑉𝑠 𝜋 𝑉𝑠
𝑉𝑜 = න sin 𝜔𝑡 d𝜔𝑡 = 1 + cos(𝛼)
2𝜋 𝛼 2𝜋

 Corriente de salida media alpha/pi

𝑉𝑠 Depende del angulo de disparo


𝐼𝑜 = 1 + cos(𝛼)
2𝜋𝑅

 Potencia de salida media 2 𝜋 𝛼 sin 2𝛼


𝐴 𝛼 = න sin 𝜔𝑡 2 d𝜔𝑡 = 1 − +
𝜋 𝛼 𝜋 2𝜋

1 2𝜋 𝑉𝑠2 𝜋 𝑉𝑠
2
𝑃𝑜 = න 𝑣𝑜 𝜔𝑡 𝑖𝑜 𝜔𝑡 d𝜔𝑡 = න sin 𝜔𝑡 2 d𝜔𝑡 = 𝐴(𝛼)
2𝜋 0 2𝜋𝑅 𝛼 4𝑅

Electrónica de Potencia 4
Rectificadores con carga resistiva
Rectificador de media onda
 Corriente efectiva de entrada
1 2𝜋 𝑉𝑠2 𝜋
𝑉𝑠
𝑖𝑠𝑟𝑚𝑠 = න 𝑖𝑠 (𝑡)2 d𝜔𝑡 = 2
න sin 𝜔𝑡 d𝜔𝑡 = 𝐴(𝛼)
2𝜋 0 2𝜋𝑅2 𝛼 2𝑅

 Voltaje rms de entrada

Irms(pu)
𝑉𝑠
𝑣𝑠𝑟𝑚𝑠 =
2
 Potencia aparente de entrada alpha/pi

𝑉𝑠 𝑉𝑠 𝑉𝑠2
𝑆𝑠 = 𝑣𝑠𝑟𝑚𝑠 𝑖𝑠𝑟𝑚𝑠 = 𝐴= 𝐴(𝛼)
2 2𝑅 2 2𝑅
fp
 Factor de potencia
𝑃𝑜 𝐴(𝛼)
𝑓𝑝 = =
𝑆𝑠 2 alpha/pi

Electrónica de Potencia 5
Carga resistiva

Rectificadores onda completa

 El encendido del tiristor se retrasa un angulo alfa hasta que se produce la


señal de disparo
 Calcular el valor medio de la tension de salida

Electrónica de Potencia 7
Rectificadores con carga resistiva

Rectificador onda completa


 Voltaje de salida medio
1 2𝜋 𝑉𝑠 𝜋 𝑉𝑠
𝑉𝑜 = න 𝑣𝑜 𝜔𝑡 d𝜔𝑡 = න sin 𝜔𝑡 d𝜔𝑡 = 1 + cos(𝛼)
2𝜋 0 2𝜋 𝛼 𝜋

 Corriente de salida media


𝑉𝑠
𝐼𝑜 = 1 + cos(𝛼)
𝜋𝑅

 Potencia de salida media

1 2𝜋 𝑉𝑠2 𝜋 2
𝑉𝑠2
𝑃𝑜 = න 𝑣 𝜔𝑡 𝑖𝑜 𝜔𝑡 d𝜔𝑡 = න sin 𝜔𝑡 d𝜔𝑡 = 𝐴
2𝜋 0 𝑜 2𝜋𝑅 𝛼 2𝑅

Electrónica de Potencia 8
Rectificadores con carga resistiva
Rectificador de media onda
 Corriente efectiva de entrada
1 2𝜋 𝑉𝑠2 𝜋 𝑉𝑠
𝑖𝑠𝑟𝑚𝑠 = න 𝑖𝑠 (𝑡)2 d𝜔𝑡 = 2
න sin 𝜔𝑡 d𝜔𝑡 = 𝐴
2𝜋 0 𝜋𝑅2 𝛼 2𝑅

 Voltaje rms de entrada

𝑉𝑠
𝑣𝑠𝑟𝑚𝑠 =
2

fp
 Potencia aparente de entrada
𝑉𝑠 𝑉𝑠 𝑉𝑠2 alpha/pi
𝑆𝑠 = 𝑣𝑠𝑟𝑚𝑠 𝑖𝑠𝑟𝑚𝑠 = 𝐴= 𝐴
2 2𝑅 2𝑅

𝑃𝑜
 Factor de potencia 𝑓𝑝 = = 𝐴
𝑆𝑠

Electrónica de Potencia 9
Carga resistiva

Rectificador trifásico estrella

 La corriente no puede ser negativa


 Calcular los límites del ángulo de disparo

Electrónica de Potencia 10
Rectificadores con carga resistiva

Rectificador trifásico estrella


 Voltaje de salida medio
5𝜋
2𝜋 6 +𝛼
1 3𝑉𝑠 3 3𝑉𝑠
𝑉𝑜𝐴 = න 𝑣𝑜 𝜔𝑡 d𝜔𝑡 = න sin 𝜔𝑡 d𝜔𝑡 = cos 𝛼
2𝜋 0 2𝜋 𝜋+𝛼 2𝜋
6
2𝜋 𝜋
1 3𝑉𝑠 3𝑉𝑠 𝜋
𝑉𝑜𝐵 = න 𝑣𝑜 𝜔𝑡 d𝜔𝑡 = න sin 𝜔𝑡 d𝜔𝑡 = 1 + cos 𝛼 +
2𝜋 0 2𝜋 𝜋+𝛼 2𝜋 6
6

 Corriente de salida media


𝑉𝑜 VoA
𝐼𝑜 =
𝑅
Vo

VoB

Alpha/pi

Electrónica de Potencia 11
Rectificadores con carga resistiva

Rectificador trifásico estrella


 Potencia de salida media

 Potencia aparente de entrada

 Factor de potencia

pf

iarms

po

Alpha/pi
Electrónica de Potencia 12
Carga resistiva
Rectificador trifásico puente

Electrónica de Potencia 13
Carga resistiva
Rectificador trifásico puente

Electrónica de Potencia 14
Carga resistiva
Rectificador trifásico puente

Electrónica de Potencia 15
Carga resistiva
Rectificador trifásico puente

Electrónica de Potencia 16
Carga resistiva
Rectificador trifásico puente

Electrónica de Potencia 17
Rectificadores con carga resistiva

Rectificador trifásico puente


 Voltaje de salida medio
0<alpha<Pi/3
𝜋
2𝜋 +𝛼
1 6𝑉𝑠 2 3𝑉𝑠
𝑉𝑜𝐴 = න 𝑣𝑜 𝜔𝑡 d𝜔𝑡 = න sin 𝜔𝑡 d𝜔𝑡 = 3 cos 𝛼 + sin 𝛼
2𝜋 0 2𝜋 𝜋+𝛼 2𝜋
6
pi/3<alpha<2Pi/3
5𝜋
2𝜋
1 6𝑉𝑠 6 3𝑉𝑠
𝑉𝑜𝐵 = න 𝑣𝑜 𝜔𝑡 d𝜔𝑡 = න sin 𝜔𝑡 d𝜔𝑡 = 3 + 3 cos 𝛼 − sin 𝛼
2𝜋 0 2𝜋 𝜋+𝛼 2𝜋
6

 Corriente de salida media


𝑉𝑜
𝐼𝑜 =
𝑅

Electrónica de Potencia 18
Rectificadores con carga resistiva

Rectificador trifásico puente


 Potencia de salida media

 Potencia aparente de entrada

 Factor de potencia

Potencia aparente de entrada

Potencia de salida

Factor de potencia

Alpha/pi
Electrónica de Potencia 19
Carga inductiva

Rectificadores media onda

 El encendido del tiristor se retrasa un angulo alfa hasta que se produce la


señal de disparo
 Tambien se retarda el apagado debido a la corriente por el inductor

Electrónica de Potencia 20
Carga inductiva
Rectificadores onda completa

 Para analizarlo se considera una carga inductiva muy alta


 Calcular voltaje medio de salida
 Si el inductor no es infinito que pasa con el angulo de apagado

Electrónica de Potencia 21
Carga resistiva

Rectificador trifásico estrella

 Se considera inductancia infinita

Electrónica de Potencia 22
Carga inductiva
Rectificador trifásico estrella
 Resistencia  Inductancia infinita

Electrónica de Potencia 23
Carga inductiva

Rectificador trifásico puente


Angulo 0°

Electrónica de Potencia 24
Carga inductiva

Rectificador trifásico puente


Angulo 30°

Electrónica de Potencia 25
Carga inductiva

Rectificador trifásico puente


Angulo 45°

Electrónica de Potencia 26
Carga inductiva

Rectificador trifásico puente


Angulo 0°

Electrónica de Potencia 27
Carga inductiva

Rectificador trifásico puente


Angulo 60°

Electrónica de Potencia 28
Carga inductiva

Rectificador trifásico puente


Angulo 90°

Electrónica de Potencia 29
Carga activa
Convertidor trifásico estrella

vT1
v1 i1 ig1
T1

v2 i2 ig2 id La carga impone una corriente


T2

v3 ig3 constante
i3 Ld
T3
Al variar el angulo se puede generar
+- vd un voltaje negativo
+-

Electrónica de Potencia 30
Carga activa
Convertidor Dual

Electrónica de Potencia 31
Carga activa
Convertidor Dual

Permite operar la carga


en los cuatro cuadrantes
de voltaje y corriente
id
Se utiliza para accionar
motores DC

Rect I Rect II

id id

II I
0
vd vd
0
III IV

Rect I Rect II
Electrónica de Potencia 32

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