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Fundamentos Fisicos de Los Sensores - 44 Paginas PDF
Fundamentos Fisicos de Los Sensores - 44 Paginas PDF
Los Programas autodidácticos relativos a la sensórica del vehículo persiguen el objetivo de dar a conocer estos
diferentes procedimientos de medición y sus fundamentos físicos de un modo sencillo y plástico y asignarlos a los
diferentes tipos de sensores. La metodología de estos cuadernos se propone facilitarle la labor de identificar los
sensores que se implantan en los sistemas de los vehículos y de calificar la información que suministran al sistema
sobre la base de las diferentes leyes de la física. Los Programas autodidácticos relativos a la sensórica del
vehículo están pensados con ello como una obra de consulta central, que se propone respaldarle para
comprender los complejos sistemas del vehículo y para la localización de averías.
Con este Programa autodidáctico sobre los fundamentos físicos de la sensórica del vehículo resulta posible
"desempolvar" los conocimientos que habían sido adquiridos en los tiempos de la asistencia escolar. Entre otros,
se repiten conceptos sobre teorías centrales de la física, tales como de la mecánica cuántica o de la relatividad,
que en la escuela o se habían contemplado solamente poco o no habían sido tenidos en cuenta. Pero aquí no se
trata de explicar estas teorías de un modo matemáticamente exacto, porque ello excedería tanto la extensión
como el sentido de este cuaderno. De lo que se trata es de dar a conocer que existen estas importantes teorías y
los significados centrales que suponen estas estructuras mentales frecuentemente muy abstractas para la técnica
que nos rodea.
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Índice
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
Glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
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Introducción
Los Programas autodidácticos dedicados a la sensórica del vehículo abarcarán previsiblemente tres cuadernos:
Estos tres cuadernos forman una estructura acumulativa y constituyen, en su conjunto, una obra de consulta sobre
el tema de la sensórica del vehículo o bien de los sensores en la técnica de automoción.
La división en tres cuadernos se llevó a cabo para limitar el número de páginas de cada uno a una cantidad
sensata.
En este primer cuaderno de la serie dedicada a la Las descripciones que figuran en el segundo
sensórica del vehículo se tratan los fundamentos cuaderno presuponen el conocimiento de las bases
físicos que son imprescindibles para comprender el proporcionadas en este cuaderno.
funcionamiento de los diferentes sensores. Se intenta
transferir estas bases del modo más plástico posible y El cuaderno "Sensórica del vehículo - Técnica de los
se ha renunciado a reproducir aquí las partes sensores", por último, proporciona una panorámica
matemáticas en que se basa la física. general de los diferentes tipos de sensores que se
Las ideas modélicas aplicadas describen las emplean actualmente en la construcción de vehículos
conclusiones actuales de la física, en gran parte en y los clasifica en función de los métodos de medición
una forma bastante simplificada y, por tanto, que se presentan en el segundo cuaderno. Para cada
incompleta. Quienes ya disponen de extensos sensor se describe la aplicación de su señal, la
conocimientos físicos básicos podrán saltarse esta estructura del propio sensor y su forma de
primera parte o bien la podrán utilizar para refrescar funcionamiento, tomando como referencia el
sus conocimientos. procedimiento de medición.
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¿Qué significa la sensórica?
Desde el punto de vista técnico, la sensórica se dedica al conocimiento y la aplicación de sensores, para controlar
y regular sistemas técnicos. Un sensor es un captador de medida, destinado a registrar determinadas
características físicas y transformarlas en una señal electrónicamente utilizable. El sensor constituye con ello la
interfaz entre el mundo exterior y el interior del sistema destinado a una determinada magnitud de medida.
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¿Qué son los movimientos?
Aparte de la pregunta aparentemente simple de ¿qué es el movimiento? resulta sobre todo significante el motivo
o la causa de un movimiento. Aquí intervienen los conceptos de la fuerza, aceleración y par de giro.
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Sin embargo, el movimiento no sólo puede ser
descrito a través de la referencia con respecto al
espacio del entorno, sino que también con referencia
Para el observador en el sistema de referencia denominado
al observador o con relación a otro objeto. Según "ferrocarril" la taza se mantiene en reposo, en relación con
cuál sea el sistema de referencia (sistema inercial) el observador y con el sistema de referencia.
que se emplee, resultan de ahí diferentes
observaciones del movimiento.
Una taza de café situada en la mesa de un ferrocarril
en movimiento se encuentra en reposo con referencia
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Fuerza y par de giro
Como causas de un movimiento vienen al caso, entre
otras, las fuerzas o los pares de giro. Una fuerza es
una magnitud física orientada, capaz de deformar o
acelerar un cuerpo. Si la fuerza actúa a través de un
brazo de palanca, es decir, con referencia a un punto
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de giro, se obtiene el par de giro como magnitud
El cuerpo se encuentra en reposo y no hay ninguna fuerza
física.
(F) actuando sobre él.
Si la dirección de la fuerza y el brazo de palanca
forman un ángulo recto, el par de giro puede ser
descrito, de forma simplificada, como el producto de
la fuerza por la longitud del brazo de palanca.
La aceleración causada por una fuerza o un par de
giro hace variar el estado de movimiento, es decir, la
velocidad o la dirección.
s501_004 En términos matemáticos se describe una fuerza
Con una fuerza lineal (F), que actúe sobre el cuerpo, se lo como el producto de la masa del cuerpo sobre el que
puede acelerar y/o deformar.
actúa y la aceleración que experimenta éste a raíz de
la fuerza (segunda ley de Newton).
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Si una fuerza (F) actúa a través de un brazo de palanca se
produce un par de giro (M).
Hay una serie de fuerzas que se emplean como conceptos definidos e intervienen en la descripción de los
sensores.
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¿Qué son los movimientos?
Fuerza de gravitación
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Para nosotros, en la tierra, la fuerza de la gravitación
es causada predominantemente por la masa de
nuestro planeta. La gravitación actúa en dirección al
centro de la tierra. Cada objeto que se encuentra en
el ámbito de influencia de la tierra se encuentra
sometido a esa fuerza. Sin embargo, la gravitación
disminuye con el cuadrado de la distancia hacia la Según el concepto
gravitacional de Newton,
tierra.
en la tierra actúa una
fuerza de gravitación de
Según la segunda ley de Newton resulta posible 9,81 N sobre un cuerpo
derivar matemáticamente, de la fuerza de con 1 kg de masa.
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Tomando como base la teoría general de la Esto significa que, en comparación con la influencia
relatividad de Albert Einstein, no se contempla la que ejerce la tierra sobre un avión, la influencia del
gravitación como una fuerza que actúa sobre un avión sobre la tierra es despreciablemente pequeña.
cuerpo en caída libre, sino como una propiedad
geométrica del espacio cuadridimensional (espacio- Si otro objeto en movimiento por el universo ingresa
tiempo). en una zona caracterizada por esa curvatura, la
Esta idea modélica de la estructura fundamental del curvatura de la estructura espacio-tiempo lo desvía
universo es constituida por las tres direcciones en dirección hacia el objeto que posee masa en
espaciales y el tiempo. Lo nuevo en esta abundancia.
contemplación no consiste en que todos los objetos
interactúan en un escenario estático invariable, es Si la intensidad y orientación del propio movimiento
decir, en el espacio que los rodea, sino en que los del objeto son suficientes para recorrer la curvatura
objetos también influyen sobre el escenario, tal y el objeto logra abandonar nuevamente la zona
como el escenario influye sobre los objetos. curvada. Si la intensidad y la orientación del
movimiento propio no son suficientes, entonces el
En términos muy simplificados, esto significa que objeto más ligero se desploma hacia el de la masa
todos los objetos que poseen una masa engendran mayor. A diferencia de la definición newtoniana, en
en el sitio de su localización una perturbación o bien este caso de la caída libre ya no actúan fuerzas
una curvatura en la estructura de este espacio- sobre el objeto. Carece de gravedad.
tiempo. Cuanto mayor es la masa, tanto más
intensamente se "curva" la estructura del espacio-
tiempo.
Si es muy grande la diferencia entre las masas de dos
objetos, la influencia del más ligero apenas si se
manifiesta de un modo mensurable en comparación
con el objeto más pesado.
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La "curvatura" en la estructura espacio-tiempo causada por un objeto de gran masa hace que
otro objeto ligero, en movimiento rectilíneo, se salga de su trayectoria.
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¿Qué son los movimientos?
Fuerza de inercia
Las fuerzas de inercia también reciben el nombre de Esto significa que debe haber actuado una fuerza
fuerzas aparentes. Las fuerzas centrífuga, centrípeta que provocó el movimiento de la manzana en el
y de Coriolis también pertenecen a las fuerzas de automóvil como sistema de referencia. Esa es la
inercia o aparentes. El término de la fuerza aparente fuerza de inercia. A esto también se le llama
se refiere a la particularidad de que la descripción simplemente inercia o se define como la tendencia de
del efecto de la fuerza depende de si el observador y un cuerpo a conservar su estado de movimiento.
el objeto observado se encuentran en el mismo Desde el punto de vista de un espectador situado en
sistema de referencia. la calle, ante el que usted pasa frenando, ese
Supongamos el caso de una manzana que se fenómeno es diferente: usted experimenta una
encuentra al lado de usted sobre el asiento del aceleración negativa provocada por una fuerza, la
acompañante en su automóvil. Usted circula a fuerza de frenado, en virtud de que se encuentra
velocidad constante y la manzana se encuentra, igual ligado a través de los cinturones de seguridad al
que usted, en reposo con referencia al automóvil. automóvil en fase de frenada. Durante esa
Usted puede ver que la manzana no se mueve en el operación, la manzana sigue adelante a esa
asiento. Si ahora usted frena de forma repentina, la velocidad constante, por no actuar ninguna fuerza de
manzana sale disparada en dirección de marcha, frenado contra ella. Desde ese punto de vista, es
mientras que usted es retenido por el cinturón de usted quien experimenta un cambio en su estado de
seguridad. Desde su punto de vista, es la manzana la movimiento, mientras que la manzana conserva el
que modifica su estado de movimiento, mientras que suyo. El observador no necesita ninguna fuerza de
el de usted no varía. inercia para explicar el comportamiento de la
manzana.
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Desde el punto de vista del conductor, al frenar el vehículo Para un observador externo, el conductor y el coche son
la manzana experimenta una aceleración debida a su retenidos por la fuerza de frenado (aceleración negativa),
fuerza de inercia. mientras que la manzana conserva su estado de
movimiento casi exento de la intervención de alguna
fuerza.
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Fuerza centrífuga
Si se contempla un sistema de referencia en rotación,
desde una posición interna de éste, parece haber una
fuerza que tira de un objeto situado conjuntamente
con el observador en el sistema de referencia, hacia
fuera del sistema.
Seguimos con el ejemplo de la manzana en el asiento
del conductor de su automóvil. En cuanto usted entra
en una curva, la manzana se desplaza sobre el
asiento, alejándose del centro de la curva, mientras
que usted actúa en contra de esa fuga, al ser
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Fuerza centrípeta
Un principio de la mecánica newtoniana consiste en
que un cuerpo se halla en reposo cuando la suma de
todas las fuerzas que actúan sobre éste es igual a
cero. En este caso significa que para cada fuerza que
actúa debe haber una fuerza contraria.
Si un cuerpo se encuentra en un sistema de referencia
en rotación, una fuerza centrífuga actúa sobre éste y
lo acelera hacia fuera, de modo que describa un
movimiento relativo con respecto al sistema de
referencia. Esta fuerza actúa todo el tiempo que el
sistema de referencia ejecute la rotación. Pero si el
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¿Qué son los movimientos?
Fuerza de Coriolis
También la fuerza de Coriolis pertenece a las fuerzas
de inercia o aparentes. En la descripción de los
movimientos interviene de forma relativa con
respecto a un sistema de referencia en rotación.
Actúa por igual en los movimientos verticales como
horizontales de un cuerpo dentro de ese sistema de
referencia y depende, entre otros factores, del
sentido de la rotación que describe el sistema de
referencia. Si se toma a la tierra como sistema de
referencia, la fuerza de Coriolis actúa sobre todos los
objetos que se mueven en la tierra y es causada por
la rotación terrestre.
A ello se debe que la fuerza de Coriolis desempeñe
un papel importante en la gestación de las
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condiciones meteorológicas.
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Movimientos uniformes y disformes
Se habla de un movimiento uniforme cuando un cuerpo se mueve a velocidad constante. Si interviene una
aceleración adicional, haciendo que varíe la velocidad del cuerpo en cuestión, viene dado con ello un movimiento
disforme. Si la aceleración es constante, el movimiento resultante recibe el nombre de movimiento disforme con
aceleración uniforme.
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El cohete sigue siendo acelerado todo el tiempo que Después de apagarse el propulsor, el cohete sigue
funciona su propulsor. Su velocidad aumenta. adelante por el espacio sin experimentar ninguna
Se trata de un movimiento disforme. aceleración más.
Vuela entonces a velocidad constante con un movimiento
uniforme, si se ignoran otros efectos, tales como las
influencias gravitacionales.
Para la descripción de todos estos fenómenos en la tierra, tal y como acontecen al nivel de nuestra
vida cotidiana, suele resultar adecuada la mecánica newtoniana para obtener resultados
suficientemente exactos. Sólo al tratarse de masas muy grandes y muy pequeñas (agujeros negros,
partículas elementales) y muy altas velocidades (cercanas a la velocidad de la luz) ya deja de ser
suficiente la contemplación newtoniana para obtener resultados que coincidan con los fenómenos
observados.
Para las grandes masas y altas velocidades se recurre entonces a las teorías general y especial de la
relatividad de Einstein, y para las masas muy pequeñas y altas velocidades se recurre a una
descripción mecanocuántica.
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¿Qué es energía?
Como muy tarde, con la primera prueba de armas atómicas se puso de manifiesto la descomunal cantidad de
energía que se encuentra ligada en la materia.
Y con la ecuación mundialmente famosa de Einstein E = mc2 se establece visiblemente la equivalencia entre la
masa y la energía.
En la mecánica clásica se entiende por energía una magnitud física que está en condiciones de rendir un trabajo.
Según la rama de las ciencias naturales que se contemple se emplean diferentes definiciones de la energía o bien
de formas de la energía.
Formas de la energía
Los diferentes conceptos de la energía pueden
deberse a que son diferentes los fenómenos que se
analizan. La energía cinética, que posee un cuerpo a
raíz de una aceleración, requerirá una definición o
derivación física diferente que una descripción de la
energía que debe aportarse para poder establecer
una combinación química o para disociarla. Pero
indistintamente de la definición que pueda tener una
forma de la energía, en última instancia es posible
hacer confluir (al menos desde puntos de vista
matemáticos) todas las energías en un consenso
específico. Son, por lo tanto, equivalentes como lo
son la masa y la energía en la fórmula de Einstein.
Sin embargo, el uso práctico de esta equivalencia
halla sus límites en virtud de que generalmente
intervienen efectos colaterales o interacciones que
producen una desvalorización de la energía
(pérdidas aparentes de energía) o bien por no ser
técnicamente posible o por ser demasiado compleja
su transformación en otra forma energética.
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La energía potencial y sus hermanas
Aquí se pretende mencionar sólo brevemente algunos conceptos de la energía, que hallan aplicación en la
descripción de técnicas de medición o de conceptos básicos de la física en esta serie de cuadernos. Son:
- energía potencial
- energía cinética
- energía térmica
- energía química
Energía potencial
energía cinética.
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¿Qué es energía?
Energía cinética
Es la energía "inherente" a un estado de movimiento. En este caso sigue en movimiento sin alterar su
Cuanto más intensamente se acelera un cuerpo, tanto velocidad.
mayor es con ello su velocidad y su energía cinética. Pero si pierde velocidad a raíz de p. ej. fricción, se
Si no actúa ninguna fuerza más sobre el cuerpo y no transforma una parte de su energía cinética en
intervienen pérdidas de energía, p. ej. por fricción, se energía térmica.
mantiene constante su energía cinética.
E POT
E KIN
E POT E KIN
E KIN
E KIN E THERM
E THERM
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En la medida en que aumenta la energía cinética (EKIN) en Debido a las fuerzas de deformación que intervienen en
la caída libre a raíz de la aceleración gravitacional una colisión se transforma una parte de la energía cinética
terrestre, se reduce la energía potencial (EPOT) del cuerpo. (EKIN) en energía térmica (ETHERM).
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Energía térmica
La energía térmica o energía del calor se basa, por y en caso dado apreciarse visualmente como una
expresarlo de un modo muy simplificado, en el incandescencia.
movimiento de los átomos y/o las moléculas de un
cuerpo. Si la energía aportada sobrepasa un valor específico
Cuanto mayor es la cantidad de energía térmica que para el material de que consta el cuerpo en cuestión,
se transmite hacia el cuerpo, tanto mayor es la los átomos (las moléculas) se sueltan de su
cantidad de átomos (moléculas) que empiezan a microestructura. El material se funde o evapora. Si a
oscilar en su posición dentro de la estructura reticular una combinación de átomos (o moléculas), aparte de
del cuerpo en cuestión. Cada cuerpo calentado otras condiciones, se le agrega una cantidad
tiende a volver a "ceder" la energía térmica que le suficientemente elevada de energía térmica, son
fue aportada, para regresar a un estado energético capaces de combinarse formando moléculas nuevas.
más pobre y, por tanto, termodinámicamente más La energía térmica es transformada durante esa
estable. Esto sucede, entre otras cosas, a base de que operación en energía química de enlace.
los átomos emitan la energía superflua en forma de
radiación electromagnética hacia el entorno.
Según las propiedades específicas de la materia en
cuestión, ésta puede sentirse como radiación de calor
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¿Qué es energía?
Energía química
La energía química o energía de los enlaces
nucleares equivale a la cantidad energética que
debe aportarse para ligar las materias participantes
(átomos o moléculas). Si p. ej. se interrumpen estos
enlaces al quemar moléculas de combustible, esta
energía de los enlaces vuelve a ser liberada en forma
de energía térmica y puede utilizarse para rendir
Materia Oxígeno
trabajo (p. ej. en un motor de combustión). combustible,
p. ej. butano
Temperatura de
ignición,
energía de ignición
Productos de la combustión
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Ejemplo del impulso de giro
La conservación de la energía también puede El patinador sobre hielo genera un determinado
conducir a que varíe el comportamiento o el impulso de giro al iniciar su pirueta.
movimiento de un cuerpo, aparentemente sin Este impulso de giro depende de la masa del
ninguna influencia externa. Como un ejemplo de ello patinador, la velocidad de giro y la distancia que hay
puede contemplarse al patinador sobre hielo que entre la masa en rotación y el eje de giro. Si el
gira una pirueta. El impulso de giro en este ejemplo patinador reduce el valor de la distancia con
es considerado como una forma de la energía respecto al eje de giro, por ejemplo al retraer los
cinética. brazos, para que esté cumplida la ley de la
Si el patinador inicia la pirueta con los brazos conservación de la energía o bien la conservación
abiertos y luego los retrae hacia el cuerpo aumenta del impulso de giro total, tienen que variar según ello
su velocidad de rotación, sin que intervengan otras los otros dos parámetros. El peso del patinador se
fuerzas externas con efectos de aceleración. mantiene invariable, por lo cual tiene que aumentar
su velocidad de rotación (régimen), para compensar
con ello la reducción de la distancia.
Distancia de la
Distancia de la masa en rotación
masa en rotación con respecto al
con respecto al eje eje de giro
de giro
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¿Qué es la materia?
Según la ecuación de Einstein E = mc2, la materia No obstante, los átomos de Demócrito sí que
puede ser interpretada como energía "solidificada", resultaron ser divisibles, por lo cual las teorías
palpable. Esto, sin embargo, no explica lo que es actuales acerca de la estructura de la materia
propiamente la materia. penetran muy profundamente en el átomo y definen
Los filósofos de la antigüedad ya suponían que todos nuevas partículas elementales ínfimas.
los objetos que nos rodean constan de determinadas Sin embargo, no se trata de un solo "tipo de átomo"
sustancias básicas de igual índole. Las dudas y (elemento) del cual está estructurada la materia con
disensiones, por su parte, residían en la definición de ayuda de partículas elementales, sino que son
esas sustancias fundamentales. Heráclito opinaba mientras tanto 118 elementos, de los cuales cabe
que todo había tenido sus orígenes en el fuego, indicar que solamente los primeros 83 son estables.
Thales se decidió por el agua como la sustancia Los demás 35 elementos son radiactivos, lo que
fundamental o primitiva, Anaxímenes asoció todo ello significa que se disgregan cediendo radiación y/o
con el gas (aire). partículas elementales subatómicas, para formar
Empédocles representaba la teoría conciliante de otros tipos de átomos.
que todas las cosas constaban de fuego, agua, tierra Muchos de estos elementos radiactivos sólo pueden
y aire. La concepción de Empédocles se mantuvo ser generados artificialmente en el laboratorio
hasta muy entrada la Edad Media y condujo en la (acelerador de partículas) por lapsos de tiempos muy
alquimia, entre otras cosas, al ensayo de querer breves.
obtener oro o la piedra filosofal con ayuda de estas
sustancias básicas. De acuerdo con nuestro estado de
conocimientos actual, fue Demócrito, también filósofo
de la antigüedad, el que más cerca estuvo de la
solución. Conjuntamente con su maestro Leucipo,
opinaba que todo estaba estructurado de átomos de
la misma índole, siendo éstos las unidades de materia
ya no divisibles. Hasta cierto punto esto coincide con
nuestras ideas actuales de la materia.
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Estructura básica de los elementos
Cada átomo consta de los componentes elementales
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¿Qué es la materia?
Ha habido y sigue habiendo diversos modelos y La teoría de los cuantos describe las partículas
teorías acerca de la estructura subatómica de los elementales, tales como los electrones, ya no como
elementos. Muy expresivo es un modelo de capas o partículas concretas supeditadas a un lugar y a una
planetas, basado en los trabajos de Ernest Rutherford velocidad definidos, sino que en forma de funciones
y Niels Bohr. Según ello, se imagina uno los protones de probabilidad muy complejas, en virtud de que el
y neutrones situados conjuntamente en un núcleo lugar y la velocidad no son determinables al mismo
comparable con el sol, circunscrito por los electrones, tiempo dentro de esa escala de dimensiones (relación
que recorren órbitas fijas comparables con las de los de indeterminación de Heisenberg). El enunciado ya
planetas. No obstante, esta idea no es capaz de no reza por ello: "Aquí hay un eletrón y tiene tal
explicar un efecto muy específico, o más bien dicho, velocidad", sino que: "Aquí hay quizás un electrón y,
la ausencia de tal efecto: si éste es el sitio en que se localiza, no puedo definir
la velocidad que tiene allí".
Según la electrodinámica clásica, un portador de
carga que recorre una trayectoria circular emite una Incluso las claras relaciones de nuestros conceptos,
radiación electromagnética, lo que significa que tales como las de causa y efecto, pierden su
pierde energía. Esto, según la ley de la conservación inequivocabilidad a nivel cuántico. Es por ello que
del impulso, tendría que conducir a que el electrón esta teoría se sustrae de la comprensión de casi todas
cayera hacia el núcleo, lo que, sin embargo, no las personas. El cofundador de la teoría cuántica
sucede, porque en tal caso nada existiría. Niels Bohr opinaba de ésta: "Quien no sienta
sobresalto acerca de la teoría cuántica, tampoco la
De ahí que Niels Bohr desarrolló el concepto de que habrá entendido". E incluso Albert Einstein, quien con
debía haber especiales niveles energéticos o capas su trabajo de investigación sobre el efecto
orbitales de los electrones, en los que éstos no emiten fotoeléctrico hiciera una aportación esencial para el
radiación. Este aspecto no lineal acerca de la surgimiento de la teoría cuántica, opinaba sobre
estructura de la materia fue confirmado y ciertos aspectos de la mecánica cuántica que: "Dios
desarrollado experimentalmente más a fondo por no juega a los dados".
Max Planck, el fundador de la teoría de los cuantos.
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Según el modelo de capas o planetas, los electrones de un átomo orbitan en torno al núcleo como los planetas lo hacen en
torno a su estrella central.
A manera de ejemplo se ilustra aquí el modelo del átomo de carbono, con 6 protones y 6 neutrones en el núcleo, así como 6
electrones en la capa atómica. Respectivamente una cantidad específica de electrones describen una trayectoria "estable"
(capa orbital de los electrones) en los que los electrones pueden circunvalar el núcleo sin emitir radiación. La capa más
cercana al núcleo es la capa K con un máximo de 2 electrones; le sigue la capa L con 8 electrones como máximo (en el caso
del carbono posee 4 de 8 posibles electrones). En elementos de períodos superiores (p. ej. el sodio) se agregan otras capas
más.
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Y a pesar de ello: una gran cantidad de equipos Un prometedor punto de partida para una teoría de
eléctricos y electrónicos (ordenadores, sensores, campos unitaria es, desde el punto de vista actual, la
tarjetas con chip, etc.) que hoy en día son para teoría de cuerdas o bien de supercuerdas (teoría M).
nosotros lo más natural y hallan aplicación en Con ella quizás de logre integrar la gravitación en
automoción, funcionan a nivel subatómico, siguiendo una nueva teoría y poner así la mecánica cuántica y
reglas que pueden ser descritas en mejor forma por la teoría relativista sobre una base matemática en
medio de la teoría cuántica que mediante las teorías común.
clásicas. Por ese motivo, por lo menos habría que
saber que existe esa teoría y que es particularmente Seguirá siendo muy emocionante todo lo relacionado
adecuada para la descripción de procesos del orden con los conocimientos acerca de la estructura exacta
subatómico. de la materia y sus orígenes.
Electricidad
(Representante: p. ej.
Coulomb)
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Descripción de campos
eléctricos y sus principios de
acción
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¿Qué es la materia?
Nivel energético
Energía
desplomarse hacia el núcleo. Mediante una
alimentación adecuada de energía es posible excitar Núcleo atómico
los electrones de modo que salten a un nivel
energético superior, "permitido". En virtud de que Electrón
este fenómeno, llamado salto cuántico, ha puesto al
electrón en un estado más rico en energía y con ello Mediante un aporte de energía, el electrón es elevado a un
termodinámicamente menos favorable, el electrón nivel energético superior (salto cuántico).
excitado intenta "deshacerse" lo antes posible de la
energía, emitiendo para ello radiación s501_037
electromagnética y volver al nivel energético más Corteza nuclear Energía
bajo y, por tanto, más estable. La radiación emitida
puede registrarse cualitativa y cuantitativamente por
medio de sensores adecuados y los datos obtenidos
Nivel energético
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Mezcla de sustancias, combinaciones, elementos y iones
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¿Qué es el magnetismo?
El magnetismo es una rama de la electrodinámica. Describe un efecto de fuerza que puede observarse en cargas
eléctricas en movimiento, conductores recorridos por la corriente y entre objetos magnetizados o con efecto
magnetizante. El magnetismo se basa en las propiedades magnéticas de las partículas elementales y/o en el
movimiento de las cargas eléctricas. La presencia del magnetismo se manifiesta en un campo de fuerza,
denominado campo magnético. Según la orientación e intensidad, los campos magnéticos son capaces de
intensificarse, debilitarse o anularse por completo mutuamente.
Ferromagnetismo y demás
En los sólidos intervienen cinco diversos tipos de magnetismo:
- el diamagnetismo
- el paramagnetismo
- el ferromagnetismo
- el ferrimagnetismo
- el antiferromagnetismo
Aquí queremos explicar sólo brevemente los primeros tres de ellos, porque las interacciones magnéticas
desempeñan un cierto papel en algunos procedimientos de medición con sensores (p. ej. sensor inductivo, sensor
Hall).
Diamagnetismo
Una materia (elemento, molécula) se califica de
diamagnética cuando debilita a un campo magnético
que la traspasa. Este efecto se debe a que el campo
magnético en las órbitas de los electrones de los
átomos de esa materia induce una corriente que
engendra a su vez un campo magnético. En virtud de
Intensidad del
la ley de Lenz, este campo magnético "interior" tiene
campo magnético
dirección opuesta al campo magnético exterior. A exterior
ello se debe que en el interior de esa materia
disminuya la intensidad del campo magnético
exterior. El diamagnetismo se manifiesta en todas las
materias (átomos, moléculas, iones) que no poseen
electrones individuales (no aparejados).
Intensidad de
campo en el
interior
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Paramagnetismo
Una materia se califica de paramagnética, cuando se
intensifica en su interior un campo magnético que la
penetra.
Par magnético
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¿Qué es el magnetismo?
Ferromagnetismo
Una materia recibe el calificativo de ferromagnética En suma, los pares magnéticos de estos dominios, sin
cuando la orientación magnética de sus integrantes embargo, se contrarrestan de modo que la materia
se conserva después de retirar un campo magnético primeramente no parezca ser magnética. Si ahora se
exterior que se había aplicado. Esto significa que la aplica un campo magnético exterior, los dominios
materia queda magnetizada y presenta las magnéticos de Weiss se orientan paralelamente al
propiedades de un imán permanente. Tal y como campo exterior, de modo que la materia posee
sucede en el caso del paramagnetismo, las diferentes ahora, por su parte, también un campo magnético.
partículas de la materia poseen un par magnético Este campo persiste incluso después de eliminar el
propio. campo magnético exterior. La materia puede ser
En las materias ferromagnéticas estas partículas y sus desmagnetizada nuevamente si se la calienta o
pares magnéticos, sin embargo, ya se han orientado somete a golpes mecánicos.
de forma paralela en pequeñas zonas de la materia,
llamadas dominios magnéticos de Pierre Weiss.
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El campo magnético
exterior hace que se
orienten los pares
magnéticos de los
dominios magnéticos
de Weiss.
Las materias ferromagnéticas (3) conservan sus propiedades magnéticas incluso después de eliminarse el campo magnético
exterior.
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Campos e intensidades de campo
Un campo magnético puede ser engendrado por medio de materiales magnéticos o magnetizados, mediante
corrientes eléctricas en conductores o mediante un cambio temporal de un campo eléctrico. Los campos
magnéticos pueden visualizarse sobre una superficie con ayuda de limaduras de hierro. Los puntos de entrada y
salida de un campo magnético en una materia magnetizada reciben el nombre de polos y se encuentran en
disposición opuesta. Se les designa con polo norte y polo sur, según cuál sea su orientación con respecto al campo
magnético terrestre. Esto significa, que los polos con la misma orientación (norte con norte, sur con sur) se repelen
y los polos con orientación distinta (norte con sur) se atraen.
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una interacción con un campo magnético exterior, a
raíz de lo cual la carga en movimiento se somete al
efecto de una fuerza.
Si se mueve un conductor eléctrico en un campo magnético,
Esta fuerza, ejercida por un campo magnético sobre la fuerza de Lorentz que actúa sobre los electrones libres
cargas eléctricas en movimiento, recibe el nombre de del conductor induce una corriente, originando así una
fuerza de Lorentz. tensión eléctrica mensurable.
Actúa perpendicularmente a la orientación de las
líneas del campo magnético y perpendicularmente al
sentido de movimiento de las cargas eléctricas.
Si la fuerza de Lorentz actúa sobre las cargas
eléctricas en un conductor, ello genera una corriente
en éste. Este fenómeno recibe el nombre de inducción
y constituye el principio según el cual funcionan los
generadores de corriente.
La inducción también se emplea en diversas técnicas
de sensores.
29
¿Qué son las ondas electromagnéticas?
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electromagnéticas. Se basa extensamente en las
investigaciones de James Clerk Maxwell del siglo XIX
y a mediados del siglo XX se unificó con la mecánica
cuántica en la electrodinámica cuántica. Las ondas se definen por su longitud (1) y amplitud (2).
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magnéticos interactúan se produce en el espacio un
fenómeno que se propaga a una velocidad de aprox.
300.000 km por segundo (velocidad de la luz), La frecuencia es la cantidad de longitudes de onda que se
independiente del objeto que lo engendra. recorren en un segundo y se expresa en hertzios.
Es la radiación electromagnética, que se propaga La onda representada en la figura tiene una frecuencia de
2 hertzios, es decir, de 2 longitudes de onda (oscilaciones)
por ondulación. recorridas por segundo.
Una onda se define por su altura (amplitud) y por la
secuencia de las crestas y concavidades (longitud de
onda). Si se contempla la secuencia en que se repite
la longitud de onda en un intervalo de tiempo, p. ej.
en un segundo, se obtiene la frecuencia de una onda.
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Diferentes y, sin embargo, iguales: calor, luz y radar
El calor y la luz los podemos percibir directamente a A esta gama de longitudes de onda le sigue, en el
través de nuestros sentidos. El radar es un sistema de extremo de las ondas cortas, la gama de la luz
localización electrónico, que mide la velocidad y la visible, que abarca desde 380 nm hasta 780 nm.
distancia de un objeto con respecto a la fuente de El radar se encuentra más allá de la gama de las
radar y que podemos visualizar con los ondas largas de radiación infrarroja, dentro de una
correspondientes medios auxiliares técnicos (sistema gama de longitudes de onda comprendidas entre
de radar con monitor). 1 mm y 10 m. Todo aquello que se encuentra por
A pesar de que el calor y la luz constituyen para debajo de una longitud de onda de 380 nm ya no lo
nosotros unas percepciones completamente podemos captar con nuestros sentidos. Son
diferentes, ambos están basados en las ondas radiaciones de rayos ultravioleta, rayos X y rayos
electromagnéticas como su medio de transmisión. gamma, que, sin embargo, son tan energéticas que
También el radar utiliza ondas electromagnéticas, pueden dañar, entre otras cosas, a los sistemas
pero dentro de una gama de longitudes de onda tan biológicos.
largas, que no resultan captables por nuestros Y tampoco somos capaces de percibir directamente
sentidos "natos". todo aquello que se encuentra por encima de una
El calor o la radiación infrarroja se halla dentro de longitud de onda de 1 mm, dentro de las gamas de
una gama de longitudes de onda desde 2,5 μm hasta frecuencias de terahertzios, microondas, radioondas
1 mm. y baja frecuencia.
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Gamas de longitudes de onda en el espectro electromagnético (no representadas de acuerdo con su participación real en la
gama completa):
Baja frecuencia (1), radioondas (2), microondas (3), terahertzios (4), infrarrojos (5), luz visible (6), ultravioleta (7), rayos X (8),
rayos gamma (9), radiación cósmica espacial (10)
31
¿Qué son las ondas electromagnéticas?
Después de que los investigadores repitieron varias veces este ensayo con la radiación electromagnética, surgió el
teorema de que la radiación electromagnética se comporta como una onda.
En cambio, el fenómeno denominado "efecto fotoeléctrico" no puede ser explicado de forma satisfactoria
suponiendo que tiene un carácter de ondulación de la luz. Se trata del fenómeno observado, según el cual una
radiación electromagnética con abundante energía (p. ej. la radiación UV) que incide sobre una superficie de
metal hace que se expulsen electrones de la superficie metálica. La cantidad de electrones que se expulsan, sin
embargo, no depende de la intensidad (amplitud) de la radiación, como sería de suponerse, sino de la frecuencia
de la radiación.
32
La solución del problema fue aportada por Albert
Einstein, basándose en la teoría de la radiación de
Max Planck.
Einstein define la radiación electromagnética (luz)
como una secuencia de paquetes de energía (cuantos
de luz o fotones). Cuanto mayor es la frecuencia de la
radiación, tanto mayor es la energía contenida en los
paquetes.
Es más probable que un fotón con energía intensa
pueda expulsar a un electrón de la superficie
metálica que un fotón con baja energía. Por ese
motivo es la frecuencia y no la intensidad de la
radiación la que defnine la cantidad de electrones
liberados. Einstein explicó con ello el efecto
fotoeléctrico, que aquí planteamos sólo de un modo
muy simplificado, y la radiación electromagnética
poseía con ello un segundo carácter: tal y como ya lo
sospechaba Newton antes de Einstein, se la puede
interpretar como una corriente de partículas.
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Dependencia del efecto fotoeléctrico de la frecuencia que
tiene la radiación electromagnética:
Los fotones de baja energía (1) tienen menos éxito al tratar
de expulsar electrones (3) de la superficie metálica (2) que
los fotones con altas cargas energéticas (4)
El carácter que se manifiesta de la radiación electromagnética en cuestión depende de la composición del ensayo.
Sólo en el momento en el que se analiza con los medios adecuados, la luz "decide" cuál es el carácter que
manifiesta. Este criterio contradice a nuestro "sentido común": pensamos que no puede haber nada que posea al
mismo tiempo dos diferentes formas de manifestación. No es posible configurar la misma pieza de madera al
mismo tiempo con la geometría de una esfera y de un cubo. En cambio, en el mundo mecanocuántico de las
partículas elementales no es ninguna contradicción este tipo de indeterminación.
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¿Qué es el sonido?
Para que un medio sea capaz de transmitir el sonido Las oscilaciones de presión y densidad entre las moléculas
tiene que disponer de ciertas propiedades elásticas del medio elástico (1) pueden representarse como una
onda sonora (2).
específicas, como p. ej. un gas o un líquido, porque
no siendo así resultaría ese medio más adecuado
para aislar el sonido.
La velocidad de propagación del sonido no es
constante como la de la luz. Entre otros factores,
depende de las propiedades del medio elástico en el
que se mueve el sonido.
Cuanto más denso y frío es el medio elástico, tanto mejor transmite el sonido. Cuanto menos denso y más caliente
es el medio, tanto peor es su transmisión del sonido. A ello se debe que las ondas sonoras se propaguen más lejos
y más rápidamente en el mar que en la atmósfera. Esto significa, que cuanto mayor es el movimiento propio de los
constitutivos (p. ej. las moléculas de gas) del medio, tanto más intensamente se "frenan" las ondas sonoras.
El sonido no puede propagarse en el vacío, es decir, en ausencia de un medio.
Esto significa que, con toda la gigantesca explosión de una supernova, el observador en el espacio sin aire
solamente puede apreciarla con la vista. Allí no se la puede escuchar con los oídos.
En la atmósfera terrestre, con 1 bar de presión y una temperatura de 20° C, se propaga el sonido a razón de unos
343 metros por segundo.
La gama de frecuencias del sonido audible para el ser humano se cifra entre aprox. 16 Hz y 20 kHz, según la
edad de la persona y el estado de su capacidad auditiva.
Los infrasonidos están constituidos por ondas sonoras con una frecuencia que se halla por debajo de nuestra
capacidad auditiva; los ultrasonidos son ondas sonoras con una frecuencia correspondientemente por encima.
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¿Qué significan U, I, R y C?
En las descripciones empleadas en la tecnología de los sensores y los procedimientos de medición en que se
basan intervienen una y otra vez ciertos términos de la teoría de la electricidad. Éstos serán descritos brevemente
a continuación.
La tensión (U), intensidad de corriente (I) y la resistencia eléctrica (R) se encuentran relacionadas a través de la ley
de Ohm. Esta ley establece que la resistencia eléctrica es proporcional a la tensión e inversamente proporcional a
la intensidad de la corriente.
¿Pero qué significan estos conceptos?
Tensión eléctrica
La diferencia de potencial entre También recibe el nombre de diferencia de potencial.
el ánodo (1) y el cátodo (2) hace
Una fuente de tensión, p. ej. una batería, posee un
que haya un campo eléctrico (3)
entre ambos polos. La tensión U polo negativo (ánodo) y un polo positivo (cátodo).
(4) de la batería puede ser
medida con un voltímetro Si la batería todavía no está agotada, hay una
conectado entre ambos polos.
diferencia de potencial entre ambos polos.
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¿Qué significan U, I, R y C?
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ejemplo de la bombilla:
Con ayuda de cables eléctricos se conecta a una
batería un interruptor y una bombilla. Al no estar
Configuración del ensayo con batería (1), interruptor (2) y
cerrados los contactos del interruptor no fluye bombilla (3) como consumidor eléctrico estando abierto el
corriente, pero sí es posible medir la tensión del interruptor
circuito, p. ej. en ambos contactos del interruptor.
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La magnitud de la intensidad de corriente depende de la tensión y de las propiedades de los cables eléctricos
empleados. Cuanto mayor es la sección transversal y mayor la conductividad del conductor, tanto mayor puede
ser la intensidad de corriente para una tensión dada.
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¿Qué significan U, I, R y C?
Resistencia eléctrica
La resistencia eléctrica representa una relación
matemática de la tensión con respecto a la intensidad
de corriente. Georg Simon Ohm fue quien reconoció
este fenómeno y lo pasó a expresar en una fórmula
matemática. Se le ha puesto su nombre a la unidad
de la resistencia eléctrica.
Desde el punto de vista físico, la resistencia
representa una magnitud que expresa la tensión
necesaria para conseguir una determinada
intensidad de corriente en un conductor eléctrico.
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La conductividad expresa la disposición de una
materia para "admitir" un transporte de cargas a
través de sus electrones. Midiendo la intensidad de corriente (I) y la tensión (U)
Si por ejemplo, como en el caso de un metal, los puede calcularse la resistencia eléctrica (R) de un
componente eléctrico. Si por otra parte se conoce p. ej. la
electrones en la materia ya se encuentran resistencia y la tensión, puede derivarse de ahí la
deslocalizados en sí, es decir, que no se encuentran intensidad de la corriente.
ligados a núcleos específicos de los átomos, sino que
están "distribuidos" sobre toda la estructura reticular
del metal, una corriente eléctrica puede fluir
fácilmente a través de esa materia, por haber muchos
electrones "libres" que experimentan una aceleración
a raíz del campo eléctrico que se engendra por la
tensión.
Posee una alta conductividad y, por ser el valor recíproco, una baja resistencia específica. En virtud de su
dependencia de la temperatura, la resistencia resulta adecuada como magnitud para la medición de la
temperatura.
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Pero si los electrones están fijamente ligados a los átomos en forma de enlaces químicos (covalentes) se resisten a
prestar sus electrones para un transporte de cargas.
Estas materias poseen por ello una reducida conductividad o bien una alta resistencia específica. Se les llama
materias poco o no conductivas, si su conductividad es muy baja con relación al entorno.
Esto no significa que esas materias no sean capaces de transportar absolutamente ninguna carga; lo que pasa es
que se les tiene que aportar bastante energía p. ej. en forma de calor, para ponerlas en condiciones
eléctricamente conductivas (plasma ionizado).
En numerosas materias es relativamente fácil alcanzar este valor energético (temperatura de ionización,
temperatura transitoria), tal y como sucede p. ej. en el caso de la ionización de un gas no conductivo en un
elemento luminoso bajo condiciones estándar.
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¿Qué significan U, I, R y C?
Capacidad y dieléctrico
La capacidad es una medida que expresa el poder
de un condensador para almacenar una carga
eléctrica.
La unidad de la capacidad es el faradio; la
abreviatura internacional usual es la "C". La
capacidad es proporcional a la cantidad de carga e
inversamente proporcional a la tensión que se aplica
al condensador.
La más sencilla de las formas de un capacitor de esa
índole es el condensador eléctrico de laminillas.
Un condensador de laminillas está estructurado de
modo que dos laminillas conductivas se encuentran
dispuestas una frente a otra. El almacenamiento de la
carga funciona sin tener que poner una materia
adicional entre las laminillas, llamada dieléctrico. Sin
embargo, eligiendo la materia adecuada para el
dieléctrico puede aumentarse o variarse la
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capacidad del condensador.
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Glosario
André-Marie Ampère
10.01.1775 - 10.06.1836
Físico y matemático francés
A él se debe el nombre de la unidad física para la corriente eléctrica: amperio.
Anaxímenes de Mileto
aprox. 585 a. J.C. – aprox. 526 a. J.C.
Filósofo naturalista griego
Niels Bohr
07.10.1885 - 18.11.1962
Físico danés
1913 Desarrollo del modelo atómico de Bohr sobre la base de los trabajos de Planck y Einstein
1922 Premio Nobel de física
1922 Explicación de la estructura del sistema periódico de los elementos, con ayuda del modelo atómico
ampliado de Sommerfeld
Demócrito
aprox. 460 a. J.C. – aprox. 370 a. J.C.
Filósofo naturalista griego
Empédocles
Siglo V a. J.C.
Filósofo naturalista griego, médico, político, sacerdote y poeta
Albert Einstein
04.03.1879 - 18.04.1955
Físico alemán y más tarde estadounidense
1905 Publicación de la teoría de la relatividad especial
1916 Publicación de la teoría de la relatividad general
1921 Premio Nobel de física
1932 Emigración a los EE.UU. (Princeton)
Su búsqueda de una teoría de campo unitaria quedó sin éxito hasta su muerte.
Michael Faraday
22.09.1791 - 25.08.1867
Investigador inglés de la naturaleza, químico y físico experimental
Faraday fue el primero en descubrir y describir la inducción electromagnética.
A él se debe el nombre de la unidad física de la capacidad de los condensadores: faradio
41
Glosario
Werner Heisenberg
05.12.1901 - 01.02.1976
Físico alemán
1927 Formulación de la relación de indeterminación de Heisenberg
1930 Publicación de los "Principios físicos de la teoría cuántica"
1932 Premio Nobel de física
Heráclito de Éfeso
aprox. 520 a. J.C. – aprox. 460 a. J.C.
Filósofo naturalista griego de Éfeso
Heinrich Lenz
12.02.1804 - 10.02.1865
Físico alemán-báltico
Lenz investigó en la rama de los fenómenos eléctricos, tales como la inducción y la resistencia.
Leucipo
Siglo V a. J.C.
Filósofo naturalista griego
42
Isaac Newton
20.03.1643 - 31.03.1727
Matemático inglés, investigador naturalista y alquimista; director de la moneda real en Londres
1687 Publicación de la "Philosophia Naturalis Principia Mathematica", en la que Newton define sus leyes de
la mecánica
1704 Publicación de "Opticks", en la que resume los resultados de sus investigaciones en el ámbito de la óptica
A él se debe el nombre de la unidad física de la fuerza: newton
Newton ya sospechaba, desde antes de Einstein, el carácter de partícula de la luz.
Max Planck
23.04.1858 - 04.10.1947
Físico alemán
1899 Introducción de la constante de Planck
1918 Premio Nobel de física
1929 Publicación "El concepto del mundo de la nueva física"
Director y posteriormente presidente honorífico del instituto "Kaiser-Wilhelm-Institut zur Förderung der
Wissenschaft" (más tarde se cambió su nombre por Instituto Max Planck), cofundador de la mecánica cuántica
Ernest Rutherford
30.08.1871 - 19.10.1937
Físico neozelandés
1902 Hipótesis de la desintegración radiactiva de los elementos
1908 Premio Nobel de química
1911 Derivación del modelo atómico de Rutherford
1918 Descubrimiento del protón
Leonard Susskind
1940 - Físico estadounidense
Cofundador de la teoría de cuerdas
Tales de Mileto
aprox. 624 a. J.C. – aprox. 546 a. J.C.
Matemático griego de Mileto, filósofo naturalista, astrónomo, político e ingeniero
43
501
501
Volkswagen AG
Cualificación Postventa
Service Training VSQ-1
Brieffach 1995
D-38436 Wolfsburg