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CAPITULO 2

GOBERNADOR DE VELOCIDAD

El gobernador es un sistema de control asociado a la unidad generadora que permite

mantener constante la velocidad de la máquina. En el diagrama esquemático mostrado a
continuación:

Pmec voltaje terminal

GENERADOR potencia eléctrica
velocidad

accionador regulador +
TURBINA
_
GOBERNADOR
velocidad
de
referencia

DIAGRAMA ESQUEMÁTICO INDICANDO LA RELACIÓN

GENERADOR-GOBERNADOR-TURBINA
Figura N° 2.1

Se observa que el gobernador recibe como entrada la señal de velocidad de la máquina y la

compara con la velocidad de referencia, si estas son iguales la señal de error será cero
indicativo que el gobernador no debe originar cambios en las condiciones de operación,
dado que la máquina está en la velocidad deseada. De ser diferentes estas señales se
generará un error, la misma será captada por el regulador que ejercerá la función de control
ordenando al accionador a través del servomotor abrir o cerrar la paleta o válvula ya sea
una turbina hidráulica o térmica respectivamente. Esta acción permitirá en la turbina
incrementar o decrementar la potencia mecánica de la unidad para corregir la desviación de
velocidad.

El gobernador de velocidad. Sistemas de Potencia II 1

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El gobernador indirectamente permite mantener la frecuencia constante y satisfacer la

carga. La expresión que relaciona la velocidad sincrónica con la frecuencia viene dada por:
velocidad = 120 * frecuencia
número de polos
Al analizar esta expresión se concluye que al ser el número de polos una vez que la
máquina esta construida un parámetro fijo, una velocidad constante indicará una frecuencia
constante, es decir, al controlar la velocidad se garantiza el control de la frecuencia

De igual forma sucede con el control de la carga. De ocurrir en un Sistema Eléctrico un

incremento de la potencia eléctrica de carga, se tendrá momentáneamente una potencia
eléctrica mayor a la potencia mecánica ( Pe > Pmec ), provocando una potencia
desacelerante que reducirá la velocidad en la máquina. Esta variación en la velocidad será
sensada en el gobernador, quien ordenará un incremento en la apertura de paleta o válvula
para incrementar la potencia mecánica y de esta forma retornar la velocidad al valor de
referencia, este equilibrio se alcanza cuando la potencia mecánica y eléctrica son iguales
( Pmec=Pe ), con lo cual se satisface la carga.

El gobernador al igual que los diferentes sistemas de control como la excitatriz han tenido
cambios tecnológicos que han mejorado su comportamiento. Los primeros gobernadores
eran enteramente electromecánicos, evolucionando a lo largo de los años a gobernadores de
tipo electrónicos, hasta alcanzar los existentes hoy en día de tipo numérico. En principio la
estructura de estos gobernadores es similar a la indicada en la figura Nº 2.2., esta consta de
una unidad reguladora que tiene como función detectar las variaciones de velocidad de la
unidad, de forma tal de originar una señal de corrección la cual es enviada a la unidad
accionadora para corregir la desviación. El accionador esta constituido por equipos
mecánicos que tienen como función convertir las señales eléctricas del regulador en señales
mecánicas para accionar los servomotores y mover las paletas en la turbina. Las diferencia
entre los diferentes tipos de gobernador se encuentran a nivel del regulador como se explica
a continuación.

El gobernador de velocidad. Sistemas de Potencia II 2

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velocidad
de
referencia
apertura o cierre
velocidad de
actual regulador paleta o válvula
de accionador servomotor
velocidad

señal del
operador droop
o C.A.G.

DIAGRAMA GENERAL DEL GOBERNADOR

Figura N° 2.2

2.1 EL GOBERNADOR MECÁNICO

Este tipo de gobernador esta descontinuado del mercado y es posible encontrarlo en Plantas
de más de treinta años de funcionamiento, como es el caso de los gobernadores de las
unidades generadoras de la casa de máquinas Nº 1 de la Planta Macagua ubicada en el
estado Bolívar, cuya puesta en servicio data de los años 60. En esta se distinguen los
siguientes elementos

• Regulador
• Detector de velocidad
• Regulador propiamente dicho
• Droop
• Accionador
• Válvula piloto
• Servomotor

El gobernador de velocidad. Sistemas de Potencia II 3

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El proceso comienza en el detector de velocidad (ver figura Nº 2.3), este equipo está
compuesto de dos esferas girando a una velocidad proporcional al eje del generador
separados por una distancia “d”, cuando la máquina experimenta una aceleración o
desaceleración, las esferas se alejarán o acercarán por efectos de la fuerza centrífuga,
atenuado en su movimiento por la acción de un resorte que las une. Este desplazamiento en
la distancia entre las esferas producirá un movimiento lineal en una serie de varillas
asociadas a este mecanismo. Las varillas actuarán como elementos reguladores de la acción
de comando. Estas en un efecto similar al producido por una serie de engranajes con ruedas
dentadas cada vez más grandes, están colocados en serie e incrementando en tamaño de
forma tal que por este efecto multiplicador el movimiento se ira transmitiendo cada vez con
más fuerza, caracterizado por una ganancia y una constante de tiempo. El resultado de este
movimiento se ejecutará sobre la válvula piloto. El desplazamiento hacia arriba o hacia
abajo de la válvula piloto permite el paso en uno u otro sentido del aceite a presión hacia el
servomotor, que por el efecto de la diferencia de presiones moverá un mecanismo en forma
de pistón que transmitirá un movimiento lineal para accionar los gatos hidráulicos que
cerrarán o abrirán las paletas en el anillo distribuidor de la turbina.

El movimiento lineal producido por el servomotor puede ser realimentado hacia la entrada
a través de un varillaje, esta realimentación es conocida como el droop del gobernador o
estatismo. Este mecanismo permite transmitir la acción de conversión producido por el
servomotor hacia el elemento detector de velocidad atenuando el desplazamiento de éste,
con lo cual se crea una diferencia entre la desviación de velocidad real y la desviación de
velocidad medida. El resultado de esta alteración es que la máquina corregirá en función de
la desviación de velocidad medida, que al ser diferente de la desviación de velocidad real,
impedirá que la máquina retorne a su velocidad de referencia ante la ocurrencia de un
desbalance generación-carga. Es decir, de producirse un rechazo de generación que
produzca una reducción de la frecuencia, el gobernador recuperará la misma a un valor
ligeramente por debajo de 60 Hertz. De igual forma de producirse un rechazo de carga que
origine un ascenso de la frecuencia, el gobernador recuperará la misma a un valor
ligeramente por encima de 60 Hertz. Este fenómeno será analizado más adelante con mayor
detalle.

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DIAGRAMA
ESQUEMÁTICO
DE UN GOBERNADOR
MECÁNICO
droop

EMBALSE
detector
de
d velocidad
GENERADOR

EJE
válvula
piloto

tanque
de
aceite

SERVOMOTORES

apertura
o cierre
de paleta

TURBINA
TUBERÍA
FORZADA
Figura N° 2.3
El gobernador de velocidad. Sistemas de Potencia II 5
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2.2 EL GOBERNADOR ELECTRÓNICO

Esta clase de gobernador sustituyó al gobernador mecánico, puede encontrarse

fundamentalmente en Plantas construidas en los años 70, tal es el caso de las unidades
generadoras de la Planta Guri ubicada en el estado Bolívar.

El cambio radical en este gobernador se presenta a nivel del regulador de velocidad, donde
los elementos mecánicos fueron sustituidos por componentes electrónicos que le agregaron
una mayor velocidad de respuesta y una mayor sensibilidad a variaciones de la velocidad.
A pesar de estas mejoras el gobernador sigue siendo, al compararlo con la excitatriz, un
sistema de control lento con tiempos de respuesta en el orden de los segundos. Desde el
punto de vista del sistema de regulación los elementos electrónicos permiten tiempos de
respuesta en milisegundos; sin embargo, los elementos restrictivos están a nivel del
servomotor y en la turbina. Estos componentes son mecánicos y requieren grandes niveles
de energía para variar su condición de operación, en este sentido a pesar que el regulador
pueda responder en milisegundos, es necesario colocarle constantes de tiempo que permitan
una respuesta en segundos, para que la señal de corrección pueda ser seguida por la
velocidad de respuesta de los elementos mecánicos.

Este tipo de gobernador puede ser representado a través del siguiente modelo.
PID
velocidad
de
referencia
Kp

apertura o cierre
velocidad Ki de paleta
actual Ki 1+sTg
1+sTi
servomotor
limitador
sKd
droop
señal del
operador R
o C.A.G.

MODELO GENERAL DE UN GOBERNADOR

Figura N° 2.4

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Donde el elemento regulador de velocidad es representado por un proporcional-integrativo-

derivativo (PID), el servomotor es modelado por un integrador con su limitador a la salida y
cuenta con el lazo de realimentación representado por el droop.

2.3 GOBERNADOR NUMÉRICO

Este representa la última tecnología y al igual que en los casos anteriores el cambio drástico
está a nivel del regulador de velocidad. En el gobernador electrónico el regulador estaba
compuesto por tarjetas electrónicas que manejaban señales analógicas, la nueva
concepción hacia el gobernador numérico se basa en la digitalización de la señal analógica
para convertirla en un número, cuyo valor es procesado por el regulador, que no es más que
un microcomputador donde las funciones de transferencia constituidas por componentes
electrónicos se convierten ahora en ecuaciones y modelos matemáticos que realizan el
cálculo, para una vez obtenida la respuesta convertir este dígito en una señal analógica para
ser enviada hacia el accionador. Entre las ventajas que se originan con estos nuevos
gobernadores están las siguientes:

a) las funciones de transferencia son ecuaciones establecidas en un programa de

computación (software), por lo que cambiar su respuesta es sólo cambiar el
programa sin alterar el hardware.
b) Por ser el control a través de un software puede ser cambiado y mantenido a
distancia, mediante la utilización de una vía de comunicación como puede ser
Internet.
c) Es fácil acceder las señales internas para su monitoreo en caso de una investigación
de falla.
d) Se puede autodiagnosticar señalando preventivamente cualquier anomalía.

La parte de fuerza constituida por la válvula piloto, servomotores, etc es en esencia similar
en los diferentes gobernadores, lógicamente las técnicas y elementos constructivos han sido
mejorados con el fin de tener un mejor comportamiento de estos. Asimismo, los elementos

El gobernador de velocidad. Sistemas de Potencia II 7

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auxiliares y de control a nivel del accionador, servomotor, etc están adaptados a los avances
tecnológicos.

2.4. EFECTO DEL DROOP EN UN GOBERNADOR

El droop se define como la variación de velocidad cuando la unidad pasa de la condición de

cero carga a la condición de carga nominal y viene expresado matemáticamente por la
pendiente de la característica velocidad/potencia, o partiendo que la velocidad es
directamente proporcional a la frecuencia, se puede expresar igualmente por la
característica frecuencia/potencia, como se indica en la grafica a continuación.

frecuencia

60

potencia

Pnominal

CARACTERÍSTICA POTENCIA-FRECUENCIA (DROOP)

Figura N° 2.5

La característica del droop debe definir una pendiente muy pequeña para que la máquina
conserve una buena calidad en la regulación. Este efecto se denota al suponer una pendiente
muy pronunciada en la característica del droop, esto indicaría que cada vez que la máquina
cambia su condición de operación incrementando o decrementando su potencia, la unidad
experimentará variaciones significativas en la velocidad que afectarían la frecuencia,
desmejorando la calidad del servicio eléctrico. Por el contrario, una pendiente pequeña
entre el 2% y el 5% que es el rango normalmente usado para ajustar esta pendiente,
permitirá pequeñas variaciones de velocidad al variar la carga, lo cual tendrá poco impacto
sobre la frecuencia.

El gobernador de velocidad. Sistemas de Potencia II 8

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¿ Cuál es la utilidad del droop dentro de la respuesta del gobernador sobre el generador?.
Para entender este efecto se simuló un sistema eléctrico con carga y generación propia
como el indicado a continuación:

S/E D
CARGA DEL SISTEMA
S/E A S/E C 450 MW

S/E B
S/E G
generador
disparado

S/E F S/E I
S/E K

S/E H
S/E E S/E J
S/E G

RED ELÉCTRICA EJEMPLO

Figura N° 2.6

En donde se consideró el disparo de un generador con 60 MW teniendo en un caso los

gobernadores de las unidades sin droop y en el otro caso con droop ajustado en 4%. En las
figuras Nº 2.7 y 2.8 se observa el comportamiento de la frecuencia para ambos casos. En
estas se denota un descenso inicial de la frecuencia a casi 58 Hertz, lo que indica una
relación de 3MW/0.1 Hertz, recuperándose al termino de varios segundos, sin embargo esta
recuperación no es la misma para ambos casos. En la situación planteada sin droop la
frecuencia experimenta una sobrecorrección por encima de 60 Hertz, así como una
variación pico-pico de 0.4 Hertz en la primera oscilación una vez recuperada la frecuencia,

El gobernador de velocidad. Sistemas de Potencia II 9

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COMPORTAMIENTO DE LA FRECUENCIA EN EL SISTEMA DE EJEMPLO

ANTE UN RECHAZO DE GENERACIÓN DE 60 MW, CON Y SIN
CONSIDERAR EL EFECTO DEL DROOP

tiempo (seg)
Figura N° 2.7

tiempo (seg)
Figura N° 2.8

El gobernador de velocidad. Sistemas de Potencia II 10

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comparada contra esta misma variación de 0,22 Hertz en el caso con droop. Asimismo se
observa que en este último caso la frecuencia tiende a estabilizarse aproximadamente 2.4
décimas de Hertz por debajo de 60 Hertz, al contrario cuando no se considera el droop
donde la frecuencia se estabiliza en 60 Hertz.

De este análisis puede concluirse que la característica del droop permite

a) Evitar la sobrecorrección de la frecuencia
b) Contribuir a una respuesta más estable.
c) Estabilizar la frecuencia por debajo del valor de referencia, en este caso 60 Hertz.

Las dos primeras características denotan una ventaja en cuanto al uso del lazo de
realimentación a través del droop en el gobernador. Sin embargo ¿ Cual es la ventaja de la
tercera característica presentada?.

La idea es que el gobernador permita recuperar la frecuencia hasta un valor aceptable de

operación, donde el Sistema se encuentre en una condición segura para que luego sea el
control automático de generación o el operador quien lleve la frecuencia, dando ordenes al
gobernador de anular el efecto del droop, al valor deseado de forma suave y considerando
criterios de economía y de capacidad de regulación en el Sistema. Asimismo, el efecto del
droop puede determinar cual unidad responderá en mayor medida a disminuir el balance
gobernación-carga que se ha creado producto de ese evento, para recuperar la frecuencia al
valor seguro que típicamente es dos o tres décimas por debajo o por encima de 60 Hertz, ya
sea que se haya producido un rechazo de generación o de carga respectivamente.

Este efecto puede visualizarse observando la característica del droop de dos unidades
generadores con diferente pendiente como se indica a continuación:

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frecuencia

60
59.8

P2 P2” potencia

P1 P1”

CARACTERÍSTICA DEL DROOP DE DOS GENERADORES

Figura N° 2.9

En estas condiciones de producirse un rechazo de generación que origine la respuesta de los

gobernadores producto de la actuación de estos, debido a la reducción de velocidad, donde
la frecuencia se estabiliza por debajo de 60 Hertz, supóngase en este caso 59.8 Hertz, el
incremento de potencia que cada unidad habrá aportado para eliminar el desbalance
generación-carga puede ser controlado a través del droop. Considerando la característica
mostrada en la figura Nº 2.9, la potencia habrá aumentado desde un valor P1 a un valor P1’
para el generador G1, de forma similar habrá aumentado de P2 a P2’ para el generador G2.
Obsérvese que la máquina Nº 1 por tener menos pendiente y por lo tanto menor droop el
incremento de potencia es mayor al compararlo con la máquina Nº 2 que tiene mayor
droop. De este análisis se concluye que a menor droop mayor será el aporte para subir o
bajar potencia que esta unidad puede proporcionar al Sistema ante la ocurrencia de un
desbalance generación-carga. De esta manera, si se tiene en un sistema eléctrico dos
unidades generadores de la misma capacidad, estas deberían tener el mismo droop, para que
las dos aporten potencia en la misma proporción para eliminar el desbalance. Por el
contrario, si una de estas unidades es de una capacidad mayor, convendrá colocarle a ésta
un menor droop, para que ésta aporte potencia en mayor proporción para eliminar el
desbalance.

El gobernador de velocidad. Sistemas de Potencia II 12

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Retomando el ejemplo anterior donde se consideró el disparo de un generador con 60 MW,

se observa que el gobernador de las unidades permitió la recuperación de la frecuencia
estabilizándola 2.4 décimas de Hertz por debajo de 60 Hertz a través de la característica del
droop, siendo el incremento de potencia de cada unidad aproximadamente similar, al estar
ajustado el droop de todas las unidades en el mismo valor ( 4% ), en este punto es el control
automático de generación el encargado de incrementar la frecuencia a 60 Hertz. Nótese que
en la simulación mostrada en la figura Nº 2.7, la frecuencia no retorna a ese valor, dado que
no se modelo el efecto del control automático de generación, pero en la práctica este
actuaría. La ventaja de realizar la corrección fina de la frecuencia a través del control
automático de generación está en que este mecanismo aplicaría criterios económicos, de
capacidad de regulación y otros factores que el gobernador por si sólo no consideraría,
optimizándose el proceso de recuperación de la frecuencia.

2.5 RESPUESTA DEL GOBERNADOR ANTE LA OCURRENCIA DE UN

DESBALANCE GENERACIÓN-CARGA

En este punto se presenta la respuesta del sistema gobernación-turbina ante la ocurrencia de

un desbalance generación-carga. Tal como el disparo de un generador. Para analizar esta
situación se partirá del sistema mostrado en la figura Nº 2.10.

En un instante dado (t=0.5 seg) se produce el disparo del generador G1 con 600 MW. Para
analizar la respuesta de los gobernadores sobre la base de su sistema de gobernación-
turbina, primeramente se estudiará el comportamiento de un generador el cual servirá de
base para estudiar este proceso en los generadores restantes. En este sentido se seleccionará
al generador G2 el cual tiene asociado una turbina hidráulica.

Al momento de producirse el disparo del generador G1 la respuesta inmediata del

generador G2 es subir potencia, para visualizar este efecto en la figura Nº 2.11 se muestra
el comportamiento de la potencia eléctrica, potencia mecánica y apertura de paleta de este
generador. En este figura se puede apreciar que la potencia eléctrica se incrementa
instantáneamente desde un valor inicial de 600 MW a 655 MW, es decir, un incremento de

El gobernador de velocidad. Sistemas de Potencia II 13

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55 MW; de hecho al dispararse un generador, esta deficiencia de generación ocasionada por

este evento es satisfecha instantáneamente por un incremento súbito de potencia por parte
de todos los generadores sincronizados. Sin embargo, la potencia mecánica no incrementa
instantáneamente, requiere de la respuesta del sistema de gobernación que ordene una
apertura de paleta para que la máquina incremente potencia mecánica.

G1 600 MW G2 500 MW
turbina hidráulica turbina hidráulica

G8 300 MW
turbina hidráulica G3 100 MW
turbina a gas

G4 70 MW
G7 360 MW turbina a gas
turbina a vapor

G6 400 MW G5 120 MW
turbina a vapor turbina a vapor

Sistema Eléctrico en estudio

Figura N° 2.10

Esta situación origina un desbalance entre la potencia mecánica y la potencia eléctrica del
generador donde la Pe > Pmec. La incógnita que surge en este momento es ¿ Cómo es

El gobernador de velocidad. Sistemas de Potencia II 14

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COMPORTAMIENTO DE LA POTENCIA ELÉCTRICA, APERTURA DE

PALETA Y POTENCIA MECÁNICA EN UN GENERADOR CON TURBINA
HIDRÁULICA ANTE UN RECHAZO DE GENERACIÓN DE 600 MW

tiempo (seg)
Figura N° 2.11

COMPORTAMIENTO DE LA FRECUENCIA ANTE UN RECHAZO DE

GENERACIÓN DE 600 MW
frecuencia

tiempo (seg)
Figura N° 2.12

El gobernador de velocidad. Sistemas de Potencia II 15

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posible que el generador haya aumentado su potencia eléctrica estando la potencia

mecánica constante ?. La respuesta esta en la capacidad del generador de almacenar energía
potencial, de hecho cada generador es capaz de almacenar un nivel de energía que ante una
exigencia como la planteada pueda convertirla en energía cinética satisfaciendo la carga;
sin embargo, esta energía se transforma a expensas de que la máquina pierda velocidad, por
lo tanto se producirá un descenso en la frecuencia.

La rata en que la máquina pierde velocidad dependerá del desbalance y de la capacidad que
tenga la máquina en energía almacenada para satisfacer los requerimientos de la carga. En
el sistema eléctrico venezolano, por ejemplo, esta rata es cuantificada en la relación
potencia/frecuencia, por cada 100 MW rechazados la máquina reduce velocidad en un valor
equivalente a una variación de una décima de Hertz en la frecuencia, es decir una relación
potencia/frecuencia de 100MW/0.1Hertz. En este ejemplo, el cual constituye un caso del
sistema eléctrico venezolano, se muestra en la figura Nº 2.12 el comportamiento de la
frecuencia, donde se observa el descenso de la misma, siendo su valor mínimo 59.38 Hertz
que al calcular la relación potencia/frecuencia, 600MW/59.38Hertz= 101MW/0.1Hertz se
obtendrá un valor en el orden de 100 MW/0.1Hertz según lo expresado.

Una vez superado el instante inicial la máquina experimentará un descenso de su potencia

eléctrica de un valor de 655MW a 625MW, variación originada básicamente por dos
factores:
a) El efecto contrario en la potencia mecánica quien en sus instantes iniciales se
reduce.
b) El incremento de la potencia mecánica en respuesta a la gobernación originada en
las turbinas térmicas como se analizará mas adelante.

Para entender el efecto de la potencia mecánica en una turbina hidráulica, obsérvese en la

figura Nº 2.11 la respuesta inicial de la potencia mecánica y del movimiento de paleta. Al
producirse el desbalance generación-carga y comenzar el descenso de la velocidad en la
máquina, el gobernador detectará esta disminución y al ser ésta menor que la velocidad de
referencia ordenará una apertura de paleta tal como se observa en esa figura, este

El gobernador de velocidad. Sistemas de Potencia II 16

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incremento presenta una rata de apertura más pronunciada en los primeros segundos,
debido a que en ese lapso la velocidad va en descenso como se puede apreciar en la figura
Nº 2.12, donde se muestra el comportamiento de la frecuencia, la cual es una variable que
refleja el comportamiento de la velocidad. Una vez que la frecuencia llega a su valor
mínimo y empieza ascender, igualmente la rata de apertura de paleta disminuirá
continuando con una apertura mas reducida.

En principio una mayor apertura de paleta en una turbina hidráulica debería traer consigo
un incremento en la potencia mecánica, sin embargo como se observa en la figura Nº 2.11
esto no sucede así en los primeros segundos. Efectivamente durante este intervalo de
tiempo se sucede una serie de fenómenos hidráulicos en la turbina que proporciona este
comportamiento. Una mayor apertura de paleta requiere de un mayor caudal de agua, por lo
tanto, se requiere acelerar la masa de agua para incrementar el flujo. Este cambio no es
instantáneo y necesita de una energía aplicada para lograr este efecto, de hecho la turbina
proporciona inicialmente la energía mecánica para lograr la aceleración del agua e
incrementar el flujo a expensas de restarle potencia mecánica a la turbina, este fenómeno es
caracterizado en su tiempo de duración por la constante de tiempo del agua (Tw), como se
explicará mas ampliamente en el capitulo Nº 6 referente a las turbinas hidráulicas. Esta
disminución de la potencia mecánica también se refleja en un descenso de la potencia
eléctrica. Una vez que el agua logra su aceleración la potencia mecánica comenzará su
rampa de ascenso en respuesta a la consigna del gobernador de abrir paletas. Ambas
señales, potencia mecánica y apertura de paletas, presentan un comportamiento similar
siendo muy pronunciado su ascenso en los primeros segundos cuando la velocidad va
descendiendo, al revertirse el comportamiento de la velocidad y comenzar su ascenso la
velocidad de rata de apertura de paleta y de incremento de potencia mecánica disminuye,
siendo en el largo plazo una pendiente muy pequeña consiguiendo llevar la frecuencia de
forma suave a un valor estable (ver figura Nº 2.12) dos o tres décimas por debajo de 60
Hertz debido al efecto del droop del gobernador. Posteriormente, se tendría una situación
no simulada en las gráficas mostradas, sería el operador o el control automático de
generación quien se encargaría de llevar suavemente la frecuencia a su valor deseado de 60
Hertz.

El gobernador de velocidad. Sistemas de Potencia II 17

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Un comportamiento similar se presentaría en el resto de las unidades con turbina a gas o a

vapor, con pequeñas diferencias caracterizado por el comportamiento particular de su
turbina. En la figura Nº 2.13 se muestra el comportamiento de la potencia eléctrica,
potencia mecánica y apertura de válvula de la unidad Nº 7 con turbina a vapor. En estas
gráficas se puede observar que al producirse el disparo del generador G1 la respuesta
inmediata de este generador al igual que en el generador G2 con turbina hidráulica es subir
potencia eléctrica, provocando un desbalance entre la potencia mecánica y la potencia
eléctrica del generador, siendo la Pe>Pmec. De manera similar como se explicó para el
generador G2 esta energía instantánea suministrada por la máquina proviene de la energía
almacenada en el rotor, lo que se traduce en una perdida de velocidad de la unidad,
contribuyendo al descenso de la frecuencia.

A diferencia del comportamiento observado en el generador con turbina hidráulica este

desbalance trae consigo un incremento en la apertura de válvula que provoca un incremento
de la potencia mecánica y por lo tanto de la potencia eléctrica. En este caso, no se presentan
efectos iniciales que provoquen la pérdida de la potencia mecánica, por lo tanto el
incremento es más rápido contribuyendo a reducir el desbalance de potencia mecánica a
potencia eléctrica con mayor prontitud.

Una vez superados los segundos iniciales el comportamiento de las diferentes variables son
similares al explicado para el caso del generador G2 con turbina hidráulica. Un detalle
particular que se presenta al observar el comportamiento de la apertura de válvula de este
generador, es que ésta alcanza a los tres segundos su valor máximo establecido para esta
máquina de 95% de su apertura de válvula, manteniéndose en esta posición por unos
segundos para luego iniciar su cierre.

La respuesta de los generadores con turbina a gas es similar a la respuesta de los

generadores con turbina a vapor, siendo interesante detallar en forma comparativa la
respuesta de los tres tipos de turbina. En la figura Nº 2.14 se muestra el comportamiento de
la potencia mecánica de las unidades G2, G7 y G4 con turbina hidráulica, a vapor y a gas
respectivamente. En los primeros instantes y de acuerdo a lo establecido anteriormente, la

El gobernador de velocidad. Sistemas de Potencia II 18

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COMPORTAMIENTO DE LA POTENCIA ELÉCTRICA, APERTURA DE

VÁLVULA Y POTENCIA MECÁNICA EN UN GENERADOR CON
TURBINA A VAPOR ANTE UN RECHAZO DE GENERACIÓN DE 600 MW

tiempo (seg)
Figura N° 2.13

GRAFICA COMPARATIVA DEL COMPORTAMIENTO DE LA

POTENCIA ELÉCTRICA EN LA TURBINA HIDRÁULICA, A VAPOR Y A
GAS ANTE UN RECHAZO DE GENERACIÓN DE 600 MW

tiempo (seg)
Figura N° 2.14

El gobernador de velocidad. Sistemas de Potencia II 19

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respuesta inicial de la potencia mecánica de las unidades con turbina a gas y a vapor es de
incrementar su potencia en respuesta al descenso de velocidad, no sucede así en las
unidades con turbina hidráulica, por el efecto de la aceleración del agua, al producirse la
apertura de paleta se presenta una reducción de la potencia mecánica.

Posteriormente entran las unidades en una rampa de ascenso de la potencia mecánica,

siendo más pronunciada la pendiente de incremento en la turbina a gas. Típicamente en esta
turbina como sucede en este ejemplo, son unidades de menor capacidad con respecto a las
unidades con turbina a vapor, con tiempos de respuesta en sus procesos de conversión de
energía en la turbina más rápidos, esto ocasiona que en la turbina a gas la potencia
mecánica alcance su valor máximo en menor tiempo y con una mayor magnitud. En este
caso el incremento de la potencia mecánica a su valor máximo con respecto a la potencia
inicial fue de 26%, 18% y 5% para la turbina a gas, a vapor e hidráulica respectivamente.

Una vez superado este pico de potencia como se evidencia en las figuras anteriores la
potencia mecánica de las turbinas a gas y vapor empieza a disminuir, no siendo así en la
turbina hidráulica la cual continua su ascenso, es de notar que en este tiempo (t=6 seg), la
frecuencia aún no se ha recuperado como se indica en la figura Nº 2.12. El proceso de
disminución de potencia en estas turbinas se debe a la pérdida de presión y temperatura de
la turbina, dado que ante esta apertura de válvula la exigencia de energía ocasiona que la
turbina suministre momentáneamente una cantidad de vapor o gas que no es repuesto en la
misma proporción por el poder calorífico del combustible que se esta quemando en la
caldera, por lo tanto habría una pérdida temporal de la presión y la temperatura que
ocasiona su pérdida de potencia mecánica. En la turbina hidráulica una vez acelerado la
masa de agua el incremento de la potencia es sostenido.

En estas condiciones a pesar que estas unidades empiezan a reducir su potencia mecánica,
esta presenta un valor por encima del valor inicial lo que permite que la frecuencia se
recupere hasta un valor cercano a 60 Hertz.

El gobernador de velocidad. Sistemas de Potencia II 20

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De manera análoga se puede explicar lo que ocurriría en un Sistema de potencia si el evento

en análisis hubiera sido el rechazo de carga en vez de un rechazo de generación. Partiendo
del ejemplo anterior, en la figura Nº 2.15 se muestra el comportamiento de la frecuencia si
el evento es el disparo de 350 MW en una de las barras de carga. En este caso la frecuencia
experimenta un ascenso producto que el desbalance ocasionado conllevaría a una
aceleración de las unidades al ser la Pmec>Pe, alcanzando en este ejemplo un valor
máximo de 60.36 Hertz, para luego descender y estabilizarse producto de la respuesta de la
gobernación en un valor ligeramente por encima de 60 Hertz (f=60.12 Hertz).

La potencia eléctrica de las unidades experimenta un descenso súbito (ver figura Nº 2.16)
debido a la pérdida de carga que precisamente sería el origen del desbalance entre la
potencia mecánica y la potencia eléctrica acelerando la unidad e incrementando la
frecuencia. Posteriormente, las unidades con turbina a gas y a vapor seguirán reduciendo su
potencia eléctrica en respuesta al cierre de válvula y reducción de potencia mecánica. En
las turbinas hidráulicas este fenómeno inicialmente es contrario ocurriendo un incremento
de potencia eléctrica, dado que el cierre de paletas produce inicialmente un incremento de
potencia mecánica para desacelerar la masa de agua de acuerdo al comportamiento
hidráulico de la misma.

Al alcanzarse el valor máximo de potencia eléctrica en la turbina a gas y a vapor, de manera

análoga, el cierre brusco de válvula producirá un incremento en la presión y la temperatura
que conllevará a una apertura de válvula mientras la caldera reduce su poder calorífico, con
lo cual la potencia mecánica presentaría un nuevo incremento, en la turbina hidráulica el
descenso de potencia es sostenido hasta estabilizar la frecuencia ligeramente por encima de
60 Hertz.

El gobernador de velocidad. Sistemas de Potencia II 21

UNEXPO
DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD

COMPORTAMIENTO DE LA FRECUENCIA ANTE UN RECHAZO DE

CARGA DE 350 MW

tiempo (seg)
Figura N° 2.15

GRAFICA COMPARATIVA DEL COMPORTAMIENTO DE LA

POTENCIA ELÉCTRICA EN LA TURBINA HIDRÁULICA, A VAPOR Y A
GAS ANTE UN RECHAZO DE CARGA DE 350 MW

potencia (MW) potencia (MW)

tiempo (seg)
Figura N° 2.16

El gobernador de velocidad. Sistemas de Potencia II 22