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Sincronización y Paralelismo de motores Generadores
Sincronización y
Paralelismo de motores
Generadores
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2
Reseña Histórica 3
Reseña Histórica
3
ReseReseññaa histhistóóricarica Primer Regulador de Velocidad Mayo 31, 1870 Amos Walter Woodward 1829 - 1919
ReseReseññaa histhistóóricarica
Primer Regulador
de Velocidad
Mayo 31, 1870
Amos Walter
Woodward
1829 - 1919
Regulador de Velocidad
Molino de viento
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ReseReseññaa histhistóóricarica 1869 1870 Amos construye su primer Regulador de Velocidad Se patentó el primer
ReseReseññaa histhistóóricarica
1869
1870
Amos construye su primer Regulador de Velocidad
Se patentó el primer modelo de Regulador de
Velocidad por parte de Amos Walter Woodward
1870-71Se construyeron 13 Reguladores para la compañía
N. C. Thompson.
1872
1874
1877
1880
1890
1898
1899
1902
1933
2001
2008
Amos se independiza y comienza su propio negocio
Fundan Ross and Woodward Company
Elmer Woodward se unió al negocio.
Fundan Friction Water Wheel Governors
Las ventas se disparan con nuevos modelos
patentados.
Se creo el primer modelo con compensación.
Se crea A. W. Woodward Company
Se fundó Woodward Governor Company
Se construyen modelos para motores a diesel y
turbinas de aviones.
Woodward Governor Company se convierte en una
compañía de $1 billón
Woodward Comercio de Sistemas de Control y
Protecciones Ltda.
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RegulaciRegulacióónn dede VelocidadVelocidad 6
RegulaciRegulacióónn dede
VelocidadVelocidad
6
QueQue eses unun controlcontrol dede velocidad???velocidad??? • Un Equipo de Control de velocidad controla una
QueQue eses unun controlcontrol dede velocidad???velocidad???
• Un Equipo de Control de velocidad controla una entrada de energía
para una unidad motriz, afín de obtener una determinada potencia.
• Un Equipo Control de velocidad recibe la información de velocidad y
carga, de la unidad motriz y ajusta la entrada de energía afín de
mantener un nivel deseado para una aplicación.
• Un Equipo de Control de velocidad puede controlar múltiples
parámetros y múltiples unidades motrices.
• Los Controles avanzados son llamados sistemas de control.
• Para aclarar el concepto se realizara un ejemplo de lo que es un
control de velocidad
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CargaCarga ConstanteConstante VELOCIDAD DESEADA VELOCIDAD REAL 8
CargaCarga ConstanteConstante
VELOCIDAD
DESEADA
VELOCIDAD REAL
8
CargaCarga ConstanteConstante EJEMPLO: • El operador es el “Control de velocidad”. • El límite de
CargaCarga ConstanteConstante
EJEMPLO:
• El operador es el “Control de velocidad”.
• El límite de velocidad es la velocidad deseada.
• El velocímetro es la velocidad de la unidad motriz.
• El operador compara la velocidad real con la velocidad
deseada; si son iguales, la inyección de combustible
permanece estable.
• Si, la velocidad deseada y la real fuesen diferentes, la
inyección de combustible será ajustada por el operador,
para mantener las velocidades deseada y real, iguales.
• La inyección de combustible se mantiene constante si no
hay variación de la velocidad o la carga.
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AumentoAumento dede cargacarga 10
AumentoAumento dede cargacarga
10
AumentoAumento dede cargacarga • En la subida la carga aumenta, por lo tanto la velocidad
AumentoAumento dede cargacarga
• En la subida la carga aumenta, por lo tanto la velocidad
disminuye.
• La velocidad real es menor que la velocidad deseada.
• El operador aumenta la inyección de combustible para
aumentar la velocidad hasta la velocidad deseada.
• Antes de alcanzar la velocidad deseada el operador
disminuye la inyección de combustible para prevenir una
velocidad superior a la deseada. A esto se llama
compensación.
• Un aumento de carga significa un aumento de inyección
de combustible.
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DisminuciDisminucióónn dede cargacarga 12
DisminuciDisminucióónn dede cargacarga
12
DisminuciDisminucióónn dede cargacarga • El auto comienza a descender, la carga diminuye, la velocidad aumenta.
DisminuciDisminucióónn dede cargacarga
• El auto comienza a descender, la carga diminuye, la
velocidad aumenta.
• La velocidad real será mayor que la velocidad deseada.
• El operador disminuye la inyección de combustible, para
disminuir la velocidad actual, igualando así la velocidad
deseada.
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CerrandoCerrando elel lazolazo Velocidad con carga real Control de la válvula de combustible Referencia de
CerrandoCerrando elel lazolazo
Velocidad
con carga real
Control de
la válvula de
combustible
Referencia de
velocidad con carga
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CerrandoCerrando elel lazolazo • Las funciones de Control de velocidad son las mismas del operador.
CerrandoCerrando elel lazolazo
• Las funciones de Control de velocidad son las mismas del operador.
• El Control automáticamente cambia la inyección de combustible afín de
mantener la velocidad y la carga deseada.
Definición:
• Lazo Cerrado – Es un sistema de control automático para la operación
de un proceso, el cual es realimentado para mantener la salida a un
nivel deseado.
• Sí al comparar la velocidad de referencia y velocidad real, existe un
diferencia entre ellas, entonces el control corregirá automáticamente la
inyección de combustible, afín de mantener el nivel deseado.
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BalanceBalance dede FuerzasFuerzas 16
BalanceBalance dede FuerzasFuerzas
16
BalanceBalance dede FuerzasFuerzas • En control, la velocidad real y la deseada son convertidas en
BalanceBalance dede FuerzasFuerzas
• En control, la velocidad real y la deseada son convertidas en
una fuerza que representa su respectiva acción.
• Estas fuerzas deben ser balanceadas afín de mantener el
combustible y la velocidad constante.
• Si no están balanceadas, el control aumentará o disminuirá el
combustible hasta conseguir el balance de las fuerzas.
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ControlesControles dede VelocidadVelocidad MecMecáánicosnicos 18
ControlesControles dede VelocidadVelocidad MecMecáánicosnicos
18
ControlesControles dede velocidadvelocidad MecMecáánicosnicos • Estos controles son accionados por la unidad motriz.
ControlesControles dede velocidadvelocidad MecMecáánicosnicos
• Estos controles son accionados por la unidad motriz.
• La fuerza centrífuga aplicada en los contrapesos giratorios determinan la
velocidad de la unidad motriz.
• Los contrapesos están acoplados a un rodamiento en el eje de rotación.
• Cuanto mayor es la velocidad de la unidad motriz, mayor son las
velocidades de los contrapesos.
• Una alteración en la carga implica una alteración en la velocidad.
• Los contrapesos se mueven con el aumento de carga, el rodamiento se
mueve hacia abajo aumentando la inyección de combustible.
• Lo contrario sucede con la disminución de carga.
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SistemaSistema dede contrapesoscontrapesos giratoriosgiratorios 20
SistemaSistema dede contrapesoscontrapesos giratoriosgiratorios
20
SistemaSistema dede ContrapesosContrapesos GiratGiratóóriosrios • F(a) = Medida actual de la fuerza centrifuga •
SistemaSistema dede ContrapesosContrapesos GiratGiratóóriosrios
• F(a) = Medida actual de la fuerza centrifuga
• F(d) = Medida actual de compresión del resorte de velocidad.
• F(a) = F(d) para un sistema balanceado.
• En otras palabras, cuando la fuerza del resorte es igual a la
fuerza centrifuga, el sistema está en equilibrio.
• Las fuerzas son sumadas en el rodamiento.
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ControlControl inestableinestable 22
ControlControl inestableinestable
22
ControlControl inestableinestable • Al aumentar carga, baja la velocidad, aumentando así el combustible, y la
ControlControl inestableinestable
• Al aumentar carga, baja la velocidad, aumentando así el combustible, y
la velocidad aumenta hasta el valor deseado (set-point).
• Con la aceleración de la unidad motriz, la velocidad sube por encima
del set-point diminuyendo así mismo la inyección de combustible. La
velocidad disminuye hasta igualar la velocidad deseada.
• Con la desaceleración de la unidad motriz, la velocidad desciende por
debajo del set-point aumentando así la inyección de combustible.
• Este proceso repetido va aumentando la inestabilidad.
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DroopDroop oo compensacicompensacióónn mecmecáánicanica 24
DroopDroop oo compensacicompensacióónn mecmecáánicanica
24
DroopDroop oo compensacicompensacióónn mecmecáánicanica • Un control con droop permite la colocación de una
DroopDroop oo compensacicompensacióónn mecmecáánicanica
• Un control con droop permite la colocación de una palanca con
realimentación para aumentar o disminuir la fuerza sobre el
resorte de velocidad, aumentando o disminuyendo la velocidad
de referencia.
Definición de Droop:
• Caída de velocidad proporcional al aumento de carga.
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CCáálculolculo deldel DroopDroop Velocidad (0% de carga) - Velocidad (100% de carga) % Droop X
CCáálculolculo deldel DroopDroop
Velocidad (0% de carga) - Velocidad (100% de carga)
% Droop
X 100
=
Velocidad Nominal
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CCáálculolculo deldel DroopDroop Ejemplo de 5% Droop 3600 RPM Carga Mecánica (0% de carga) (Velocidad
CCáálculolculo deldel DroopDroop
Ejemplo de
5% Droop
3600 RPM
Carga Mecánica
(0% de carga)
(Velocidad
o
Banco de Carga
Nominal)
3420 RPM
(100% de carga)
3600 RPM - 3420 RPM
3600 RPM
= 5% DROOP
X 100
0 %
CARGA
100%
3780
RPM
63
Hz
(0% de carga)
Ejemplo de
5% DROOP
3600
RPM
60
Hz
GRUPO GENERADOR
Carga Eléctrica
(100% de carga)
o
&
Otros GRUPOS GENERADORES
(Velocidad Nominal)
0%
CARGA
100%
3780 RPM - 3600 RPM
3600 RPM
X 100
= 5% DROOP
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CurvaCurva IsIsóócronocrono 28
CurvaCurva IsIsóócronocrono
28
DefiniciDefinicióónn dede IsIsóócronocrono ISÓCRONO (ISO+CHRONOS = IGUAL+TIEMPO) VELOCIDAD CONSTANTE EN EL TIEMPO
DefiniciDefinicióónn dede IsIsóócronocrono
ISÓCRONO
(ISO+CHRONOS = IGUAL+TIEMPO)
VELOCIDAD CONSTANTE EN EL TIEMPO
INDEPENDIENTE DE LA VARIACION DE CARGA
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ControlControl concon CompensaciCompensacióónn HidrHidrááulicaulica dede PresiPresióónn 30
ControlControl concon CompensaciCompensacióónn HidrHidrááulicaulica dede
PresiPresióónn
30
RespuestaRespuesta deldel controlcontrol concon compensacicompensacióónn HidrHidrááulicaulica dede presipresióónn 31
RespuestaRespuesta deldel controlcontrol concon compensacicompensacióónn HidrHidrááulicaulica dede presipresióónn
31
ControlControl concon compensacicompensacióónn amortiguadoramortiguador tipotipo 32
ControlControl concon compensacicompensacióónn
amortiguadoramortiguador
tipotipo
32
ControlControl concon compensacicompensacióónn amortiguadoramortiguador tipotipo • Este tipo de control es
ControlControl concon compensacicompensacióónn
amortiguadoramortiguador
tipotipo
• Este tipo de control es utilizado por la Woodward
en los Reguladores Mecánicos-Hidráulicos UG-8D.
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AceiteAceite parapara ReguladoresReguladores 34
AceiteAceite parapara
ReguladoresReguladores
34
AceiteAceite parapara ReguladoresReguladores 35
AceiteAceite parapara ReguladoresReguladores
35
AceiteAceite parapara ReguladoresReguladores • Tipos de Aceite: – Aceites derivados de Petróleo • Fluido de
AceiteAceite parapara ReguladoresReguladores
• Tipos de Aceite:
– Aceites derivados de Petróleo
• Fluido de Transmisión Automática
– Aceites Sintéticos
• Viscosidad
– Aceite Fino = Respuesta Inestable
– Aceite Pesado = Respuesta Lenta
– Rango de Operación Aceptable = 20 a 65 CST
• Temperatura
– Rango de Operación Recomendada = 30° a 80° C
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CambioCambio dede AceiteAceite 37
CambioCambio dede AceiteAceite
37
CambioCambio dede AceiteAceite • Seguir las recomendaciones de los fabricantes de motores y turbinas. •
CambioCambio dede AceiteAceite
• Seguir las recomendaciones de los fabricantes de motores y
turbinas.
• Cambiar el aceite periódicamente.
• Cambiar el aceite cuando:
– Presenta cambios en su apariencia, color o viscosidad.
– Contaminación por agua dentro del Regulador.
– Desgaste excesivo de piezas.
– Temperatura excesiva.
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BombaBomba dede AceiteAceite 39
BombaBomba dede AceiteAceite
39
BombaBomba dede AceiteAceite dede EngranajeEngranaje 40
BombaBomba dede AceiteAceite dede EngranajeEngranaje
40
BombaBomba dede AceiteAceite dede EngranajeEngranaje • Un engranaje accionado y uno o dos engranajes auxiliares
BombaBomba dede AceiteAceite dede EngranajeEngranaje
• Un engranaje accionado y uno o dos engranajes auxiliares girando
dentro de una caja.
• Con el movimiento de los engranajes, el aceite es encaminado entre
los dientes de los engranajes y las paredes de la caja, desde el
reservorio hacia el lado de descarga de la bomba.
• El aceite es forzado entre los espacios de los dientes de los
engranajes, creando presión en la salida de la bomba.
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MontajeMontaje dede lala BombaBomba enen elel ReguladorRegulador // ActuadorActuador 42
MontajeMontaje dede lala BombaBomba enen elel
ReguladorRegulador // ActuadorActuador
42
MontajeMontaje dede lala BombaBomba enen elel ReguladorRegulador // ActuadorActuador • Algunos reguladores /
MontajeMontaje dede lala BombaBomba enen elel
ReguladorRegulador // ActuadorActuador
• Algunos
reguladores
/
actuadores
son
diseñados
para
que
puedan girar en los dos sentidos.
• Válvulas check son usadas para permitir la rotación de la bomba
en ambas direcciones. Tapones son usados para una sola
dirección.
• La Woodward identifica el sentido de giro visto por abajo del
regulador.
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PrincipioPrincipio dede lala BombaBomba EpicicloidalEpicicloidal * Rotation direction is changed by rotating the outside
PrincipioPrincipio dede lala BombaBomba EpicicloidalEpicicloidal
* Rotation direction is changed by rotating the outside ring 180 degrees
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BombaBomba dede AceiteAceite EpicicloidalEpicicloidal • El Gerotor es una bomba de desplazamiento positivo que consiste
BombaBomba dede AceiteAceite EpicicloidalEpicicloidal
• El Gerotor es una bomba de desplazamiento positivo que consiste de
apenas dos elementos un rotor interno y un rotor externo. El rotor interno
tiene un diente menos que el rotor externo y tiene su línea de centro
posicionada en una excentricidad fija en relación a la línea de centro del
rotor externo.
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SistemaSistema dede PalancasPalancas 46
SistemaSistema dede PalancasPalancas
46
SistemaSistema dede PalancasPalancas LinealLineal Ajustes A – Ajustar las palancas para la posición sin carga.
SistemaSistema dede PalancasPalancas LinealLineal
Ajustes
A – Ajustar las palancas para la posición sin carga.
B – Ajustar el desplazamiento del atuador en la posición sin carga
Hasta la posición de plena carga.
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SistemaSistema dede PalancasPalancas LinealLineal • El sistema de palancas es usado para transferir movimientos entre
SistemaSistema dede PalancasPalancas LinealLineal
• El sistema de palancas es usado para transferir
movimientos entre el actuador y el sistema de
combustible de la unidad motriz.
• El Sistema de Palancas Lineal es usado en Motores
Diesel, Turbinas a Gas y a Vapor y en Turbinas
Hidráulicas.
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AjusteAjuste deldel RecorridoRecorrido dede laslas PalancasPalancas 49
AjusteAjuste deldel RecorridoRecorrido dede laslas PalancasPalancas
49
AjusteAjuste deldel recorridorecorrido dede laslas PalancasPalancas • El sistema de palancas debe ser de tal
AjusteAjuste deldel recorridorecorrido dede laslas PalancasPalancas
• El sistema de palancas debe ser de tal manera que proporcione un
movimiento de 2/3 de recorrido del eje de salida entre las condiciones de
“sin carga” hasta “plena carga”.
• Se debe tener cuidado para garantizar que las condiciones de mínimo y
máximo combustible sean alcanzadas.
• Usando mayor movimiento del actuador, hace que el control tenga una
respuesta mas rápida, pero con tendencia a volverse inestable.
• Usando menor movimiento del actuador, puede ocasionar problemas de
corte de combustible o puede no dejar que el sistema de combustible vaya
hasta el máximo.
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GananciaGanancia aa travtravééss dede laslas PalancasPalancas 51
GananciaGanancia aa travtravééss dede laslas PalancasPalancas
51
GananciaGanancia aa travtravééss dede laslas PalancasPalancas • La ganancia en las palancas puede causar
GananciaGanancia aa travtravééss dede laslas PalancasPalancas
La
ganancia
en
las
palancas
puede
causar
inestabilidad o una respuesta lenta en el sistema de
control.
Palancas desajustadas pueden aparentar como si
fuera problema en el regulador.
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PalancaPalanca NoNo--LinealLineal Ajustes A – Ajustar las palancas para la posición sin carga. B –
PalancaPalanca NoNo--LinealLineal
Ajustes
A – Ajustar las palancas para la posición sin carga.
B – Ajustar el desplazamiento del actuador de la posición sin carga
hasta la posición de plena carga.
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PalancaPalanca NoNo--LinealLineal • Palanca No-Lineal es normalmente usada en motores a gas o gasolina con
PalancaPalanca NoNo--LinealLineal
• Palanca No-Lineal es normalmente usada en motores a gas o
gasolina con carburadores.
• En la mínima posición la palanca debe mover muy poco para
una gran variación en la cantidad de combustible.
• En la máxima posición la palanca necesita un gran movimiento
para una pequeña variación de combustible.
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EjemploEjemplo dede SistemaSistema dede CombustibleCombustible NoNo--LinealLineal 55
EjemploEjemplo dede SistemaSistema dede CombustibleCombustible NoNo--LinealLineal
55
EjemploEjemplo dede SistemaSistema dede CombustibleCombustible NoNo--LinealLineal • Ajustando la palanca de una manera
EjemploEjemplo dede SistemaSistema dede CombustibleCombustible NoNo--LinealLineal
• Ajustando la palanca de una manera no-lineal, crea
un efecto lineal en el flujo de combustible comparado
con el movimiento del actuador / regulador.
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ChequeoChequeo dede laslas PalancasPalancas 57
ChequeoChequeo dede laslas PalancasPalancas
57
ChequeoChequeo dede laslas PalancasPalancas • Revisar desgastes. • Revisar perdida de movimiento. • Revisar
ChequeoChequeo dede laslas PalancasPalancas
• Revisar desgastes.
• Revisar perdida de movimiento.
• Revisar desgaste en los rodamientos y las rótulas.
• Revisar alineamiento.
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AccionamientoAccionamiento deldel ReguladorRegulador 59
AccionamientoAccionamiento deldel ReguladorRegulador
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AccionamientoAccionamiento deldel ReguladorRegulador • El accionamiento debe proporcionar una transmisión correcta de
AccionamientoAccionamiento deldel ReguladorRegulador
• El accionamiento debe proporcionar una transmisión correcta de
las RPM de la unidad motriz.
• Los engranajes no deben presentar desgaste u otros problemas
que puedan hacer que el regulador lo reconozca como una
variación de la velocidad.
• Tenga certeza de que la relación de los engranajes sea la correcta,
de tal modo que el regulador esté siendo accionado en el rango de
velocidad adecuado.
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ListaLista dede AplicacionesAplicaciones concon ReguladorRegulador Conjunto Generador Propulsión de Barcos
ListaLista dede AplicacionesAplicaciones concon ReguladorRegulador
Conjunto Generador
Propulsión
de Barcos
Generación de Energía
Eléctrica
Turbinas a Vapor
Turbinas a Gás
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ListaLista dede ChequeosChequeos parapara unauna OperaciOperacióónn AdecuadaAdecuada deldel ReguladorRegulador •
ListaLista dede ChequeosChequeos parapara unauna OperaciOperacióónn AdecuadaAdecuada deldel
ReguladorRegulador
• Ninguna perdida de movimiento en el acoplamiento del eje de
accionamiento.
• Actuador / Regulador montado adecuadamente:
– Superficie de montaje lisa y plana.
– Junta de papel entre la base y la superficie de montaje.
– Válvula de aguja abierta aproximadamente 1/8 de vueltas. Nunca Completamente
Cerrada!
• Palanca conectada adecuadamente:
– Usar 2/3 del movimiento del regulador para ir de mínimo combustible para
máximo combustible.
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RevisiRevisióónn dede AceiteAceite yy PalancasPalancas • Usar el tipo adecuado de aceite. • Cambiar el
RevisiRevisióónn dede AceiteAceite yy PalancasPalancas
• Usar el tipo adecuado de aceite.
• Cambiar el aceite antes de presentar desgaste.
• Palancas desajustadas llevan a pensar que el
regulador tiene problema.
• El accionamiento mecánico en mal estado lleva a
pensar que el regulador tiene problema.
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ConceptosConceptos bbáásicossicos dede controlcontrol 64
ConceptosConceptos bbáásicossicos dede controlcontrol
64
RevisiRevisióónn dede loslos elementoselementos bbáásicossicos deldel controlcontrol • Sensor de velocidad •
RevisiRevisióónn dede loslos elementoselementos bbáásicossicos deldel controlcontrol
• Sensor de velocidad
• Referencia de velocidad
• Punto de sumatoria
• Método de estabilización
• Alimentación de presión hidráulica
• Salida del Servo
• Amplificador
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PuntoPunto dede sumatoriasumatoria Referencia de Velocidad Señal de corrección para el Actuador Velocidad PID
PuntoPunto dede sumatoriasumatoria
Referencia de Velocidad
Señal de
corrección
para el
Actuador
Velocidad
PID
Real
Otras entradas
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(Sensor de carga)
(Sincronizador)
(Etc.)
PuntoPunto dede sumatoriasumatoria • El punto de sumatoria es donde todos las señales de control
PuntoPunto dede sumatoriasumatoria
• El punto de sumatoria es donde todos las señales de control
son adicionados.
• Estas señales deben sumar cero para un control estable.
• Similar al rodamiento de los reguladores mecánicos, donde las
fuerzas resultantes son cero.
• Muchos parámetros pueden ser adicionados a este punto de
sumatoria.
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ControlControl enen LazoLazo CerradoCerrado Referencia de Velocidad Realimentación Actuador D.C. Volts Unidad
ControlControl enen LazoLazo CerradoCerrado
Referencia de
Velocidad
Realimentación
Actuador
D.C. Volts
Unidad
Generador
Motriz
Conversor de
Voltaje para
Frecuencia
Pick-Up
Magnético
Onda Senoidal CA
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ControlControl enen LazoLazo CerradoCerrado • La velocidad real es convertida en una señal de tensión
ControlControl enen LazoLazo CerradoCerrado
• La velocidad real es convertida en una señal de tensión DC,
proporcional a la velocidad de la unidad motriz.
• La velocidad de referencia es comparada con velocidad actual.
• Un señal de error es generada si la velocidad actual y la
velocidad de referencia fueran diferentes.
• Un comando de aumento o reducción de combustible es
enviado al actuador.
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ComparaciComparacióónn controlcontrol MecMecáánico/Electrnico/Electróóniconico Resortes de Compensación Válvula
ComparaciComparacióónn controlcontrol MecMecáánico/Electrnico/Electróóniconico
Resortes de
Compensación
Válvula
Resorte de
Aguja
Velocidad
Gain
Reset
Mecánico
Ajuste
Fino de
Electrónico
Veloc.
Punto de
Señal
Sumatoria
Actuador
de Error
Unidad
Generador
Motriz
Contrapesos
Rodamiento
Conversor
de Frecuencia
para Voltaje
Pick-Up
Magnético
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Válvula Piloto
ComparaciComparacióónn entreentre elel controlcontrol MecMecáániconico yy EletrEletróóniconico Electrónico
ComparaciComparacióónn entreentre elel controlcontrol MecMecáániconico yy EletrEletróóniconico
Electrónico
Mecánico
• Sensor de veloc.
• Pick-up magnético
Masas girantes
• Referencia de velocidad
• Potenciómetro de ajuste
Resorte de veloc.
• Punto de sumatoria
• Punto de sumatoria
Rodamiento
Válvula Aguja
• Estabilidad
• Reset (Estabilidad)
Potenciómetro
• Gain
• Potenciómetro de Gain
Resortes de compensación
• Amplificador
• Amplificador diferencial
Área de control de la válvula
piloto
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CONCEPTOSCONCEPTOS DEDE CONTROLCONTROL ESTRUCTURAS DE LAZO CERRADO 72
CONCEPTOSCONCEPTOS DEDE CONTROLCONTROL
ESTRUCTURAS DE LAZO CERRADO
72
ContenidoContenido • Sistemas de Control • Elementos del Sistema de Control – Sensores – Procesadores
ContenidoContenido
• Sistemas de Control
• Elementos del Sistema de Control
– Sensores
– Procesadores (métodos de estabilización)
– Actuadores
• Ejemplos
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ControlControl dede LazoLazo CerradoCerrado • Elementos de un Sistema de Control en lazo cerrado: –
ControlControl dede LazoLazo CerradoCerrado
• Elementos de un Sistema de Control en lazo cerrado:
– Variable a Controlar: Es el parámetro que va a ser controlado
dentro del sistema.
– Sensores: Sensa la dimensión actual del parámetro a controlar,
sirven para cerrar los lazos de control.
– Procesador: Recibe lo sensado y realiza la compara con una valor
de referencia, con el resultado de esta comparación toma una
decisión
– Sistema de Estabilizacion. Método usado por el procesador para
obtener una respuesta eficiente de la variable a controlar.
– Actuador: ejecuta la acción solicitada por el procesador poniendo
en marcha el método de estabilización indicado por el procesador.
• Esta es en forma general los elementos que intervienen en un
sistema de control, independiente del parámetro a controlar. De
aquí varia el tipo de sensor que se use así como el tipo de
actuador de acuerdo a la aplicación.
74
ControlControl AutomAutomááticotico CONTROLADOR O CEREBRO SENSOR ACCION PROCESO 75
ControlControl AutomAutomááticotico
CONTROLADOR
O CEREBRO
SENSOR
ACCION
PROCESO
75
EjemploEjemplo dede unun CircuitoCircuito dede ControlControl SistemaSistema dede ControlControl dede VelocidadVelocidad
EjemploEjemplo dede unun CircuitoCircuito dede ControlControl
SistemaSistema dede ControlControl dede VelocidadVelocidad
• Parámetro de Control: La Velocidad
• Sensor: Pick up magnético
• Procesador: Equipo de Control de velocidad
• Actuador: Actuador Electro-hidráulico
PROCESADOR
ACTUADOR
SENSOR
76
Lazo Cerrado
AlgunosAlgunos sensoressensores usadosusados enen unun SistemaSistema dede GeneraciGeneracióónn Sensores Miden el
AlgunosAlgunos sensoressensores usadosusados enen unun
SistemaSistema dede GeneraciGeneracióónn
Sensores
Miden el valor actual de la variable que se
esta controlando.
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SensoresSensores dede CargaCarga • Los sensores usados para controlar la carga de un grupo generador
SensoresSensores dede CargaCarga
• Los sensores usados para controlar la carga de un
grupo generador son los transformadores
• Generalmente se usan transformadores de control
tales como:
– CT, Transformadores de Corriente, sensan la corriente que
demanda la carga
– PT, Transformadores de Potencial, sensa el voltaje de
generación del grupo generador.
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TransformadoresTransformadores • Dispositivo que transfiere energía eléctrica (AC) de un circuito a otro mediante un
TransformadoresTransformadores
• Dispositivo que transfiere energía eléctrica (AC) de un circuito a
otro mediante un campo magnético. Esencialmente formado por
2 o más bobinas, conectadas por un campo magnético común.
• Nexo entre sistemas de distinto nivel de tensión o corriente.
• Permite que los sistemas de control administren niveles bajos
de corriente y potencia.
• No tiene partes móviles.
• Mantiene la misma frecuencia del circuito primario
79
ImportanciaImportancia dede loslos transformadorestransformadores • Permiten aislar el circuito primario del circuito
ImportanciaImportancia dede loslos transformadorestransformadores
• Permiten aislar el circuito primario del circuito
secundario, permitiendo trabajar con un voltaje
seguro.
• Entregan en la salida valores de voltaje y corriente
normalizados.
• Permiten trabajar obteniendo valores de Voltaje y
Corriente sin distorsión, despreciando el BURDEN
(capacidad del transformador para asumir una carga
dada sin que su respuesta sufra distorsión)
80
TransformadoresTransformadores dede PotencialPotencial PTPT • Dispositivo que permite suministrar voltaje proporcional
TransformadoresTransformadores dede PotencialPotencial
PTPT
• Dispositivo que permite suministrar voltaje proporcional
al voltaje del circuito de poder.
• Permite reducir la pérdida de energía en conductores de
gran longitud.
• Permite distribuir energía de una manera segura desde
las fuentes de alta tensión hasta las zonas de
distribución para hogares e industrias.
• Ejemplo:
60.000 V / 110 V
13200 V / 110 V
81
TransformadoresTransformadores dede PotencialPotencial PTPT 82
TransformadoresTransformadores dede PotencialPotencial
PTPT
82
PolaridadPolaridad dede loslos convencionalconvencional • Las variables eléctricas se comportan como unidades
PolaridadPolaridad dede loslos convencionalconvencional
• Las variables eléctricas se comportan como unidades
vectoriales q tienen magnitud, dirección y sentido
• Esta condición define el flujo o comportamiento de esta unidad
si esta entrando o saliendo dentro del conjunto de
transformadores monofásicos q al conectarse determinan la
manera que deben actuar como un sistema
– Por ejemplo PT.
– Ydelta / YY / delta-delta
• Universalmente existe la convención de la polaridad de un
transformador
83
PolaridadPolaridad concon respectorespecto aa lala construcciconstruccióónn ffíísicasica deldel
PolaridadPolaridad concon respectorespecto aa lala construcciconstruccióónn
ffíísicasica deldel transformador.transformador.
• PT Posicion de las bobinas con respecto a las
chapas metálicas
• CT como estan hechas las bobinas con respecto alas
ley de faraday
84
PruebaPrueba dede PolaridadPolaridad enen TransformadoresTransformadores dede PotencialPotencial • Para los circuitos
PruebaPrueba dede PolaridadPolaridad enen TransformadoresTransformadores
dede PotencialPotencial
• Para los circuitos de control es importante conocer la
polaridad de un transformador de potencial, debido a
que la conexión errónea produce una mala medición.
• Para determinar la polaridad de un transformador de
potencial se realizan pruebas de laboratorio muy
sencillas pero útiles para trabajos en campo.
• Se presentan dos tipos de pruebas que se detallan a
continuación.
85
PruebaPrueba dede polaridadpolaridad dede unun PTPT pruebaprueba ## 11 • Para esta prueba es necesario
PruebaPrueba dede polaridadpolaridad dede unun PTPT
pruebaprueba ## 11
• Para esta prueba es necesario tener dos PTs de la misma razón o
proporción de transformación y conocer la polaridad de uno de ellos.
86
DescripciDescripcióónn dede lala pruebaprueba • En el circuito dado, Vs es determinado por los voltajes
DescripciDescripcióónn dede lala pruebaprueba
• En el circuito dado, Vs es determinado por los
voltajes Vxy y Vyz los mismos que deben medir 20
Vac; en estas circunstancias:
• Si el voltaje Vxz = 0 Vac entonces:
– los terminales 1 y 3 son el punto
• Caso contrario si Vxz ≠ 0 Vac entonces:
– Los terminales 2 y 4 son el punto
87
PruebaPrueba dede PolaridadPolaridad dede unun PTPT pruebaprueba ## 22 • Si no tenemos disponible un
PruebaPrueba dede PolaridadPolaridad dede unun PTPT
pruebaprueba ## 22
• Si no tenemos disponible un PT adicional, podemos
realizar la siguiente prueba:
– Unimos la entrada H1 de la bobina primaria con una de las
salidas de la bobina secundaria.
– Inducimos un voltaje en la bobina primaria.
– Medimos el voltaje en la entrada y la salida que no están
conectadas.
– Si el voltaje es menor al inducido, la polaridad esta
correcta.
– Si el voltaje es mayor al inducido, la polaridad esta
invertida.
88
PruebaPrueba dede PolaridadPolaridad dede unun PTPT pruebaprueba ## 22 Relación transformación: 4:1 89
PruebaPrueba dede PolaridadPolaridad dede unun PTPT
pruebaprueba ## 22
Relación
transformación: 4:1
89
TransformadoresTransformadores dede CorrienteCorriente CTCT • Dispositivo que reduce la corriente del circuito de
TransformadoresTransformadores dede CorrienteCorriente
CTCT
• Dispositivo que reduce la corriente del circuito de poder a
un valor proporcional manejable por el circuito de
protección o de medida
• Aísla el circuito de poder (primario) del de protección
(secundario)
• Son usados para medir, monitorear y controlar sistemas
eléctricos de poder.
Precaución:
Nunca desconectar el circuito secundario de su carga
mientras el circuito primario este energizado, producirá
voltajes muy altos en el lado secundario, se obtiene el ismo
efecto si se conectan CT son el circuito secundario abierto.
Por lo que el secundario de un CT debe estar cortocircuitado
o con su carga conectada.
90
TransformadoresTransformadores dede CorrienteCorriente CTCT X1 X2 MARCA DE POLARIDAD DEL SECUNDARIO (H2) MARCA DE
TransformadoresTransformadores dede CorrienteCorriente
CTCT
X1
X2
MARCA DE POLARIDAD DEL
SECUNDARIO (H2)
MARCA DE POLARIDAD DEL
PRIMARIO (H1)
91
PruebaPrueba dede PolaridadPolaridad DeDe TransformadoresTransformadores dede CorrienteCorriente Si la polaridad es
PruebaPrueba dede PolaridadPolaridad DeDe
TransformadoresTransformadores dede CorrienteCorriente
Si la polaridad es correcta, una deflexión positiva debería ocurrir cuando el
interruptor se cierra. La medida debe ser tomada cuando el interruptor esta
cerrado, esto es instantáneo, además se recomienda realizar la prueba con
un voltímetro análogo.
Vs= 9 V (DC)
92
SensorSensor dede VelocidadVelocidad 93
SensorSensor dede VelocidadVelocidad
93
SensorSensor dede VelocidadVelocidad PickPick--UpUp MagnMagnééticotico • Ubicado junto a la rueda de engranaje del
SensorSensor dede VelocidadVelocidad
PickPick--UpUp MagnMagnééticotico
• Ubicado junto a la rueda de engranaje del volante de un motor.
Es de polo simple y fijo que genera una corriente alterna.
• Esta constituído por un magneto enrollado con cable de cobre
(bobina) y un núcleo
• Los dientes del engranaje y el magneto crean un camino para
las líneas de fuerza magnéticas.
• Al crearse y romperse estas líneas de fuerza se induce un
voltaje alterno dentro la bobina y alrededor del núcleo.
• Cada pulso representa el paso de un diente del engranaje por el
pick-up.
• La impedancia del Pick-Up magnético es aproximadamente de
220 ohm.
94
PickPick--UpUp MagnMagnééticotico Núcleo • Ver video 95
PickPick--UpUp MagnMagnééticotico
Núcleo
• Ver video
95
SensorSensor dede VelocidadVelocidad PickPick upup magnmagnééticotico • Pickup magnético se usa para la medición
SensorSensor dede VelocidadVelocidad
PickPick upup magnmagnééticotico
• Pickup magnético se usa para
la medición de la velocidad.
(
Hz
)(
60
)
MPU
RPM
=
Gear
# de dientes
• El voltaje a través del Pickup
debería ser mínimo de 1.0 Vrms
en velocidad de arranque y
máximo de 25Vrms a velocidad
nominal.
(
# de dientes
)(
)
RPM Gear
Hz
=
MPU
60
• Si el voltaje excede los 25Vrms
debe incrementarse el gap
(distancia entre el pickup y el
engranaje del motor) pero debe
asegurarse de que el voltaje en
la velocidad de arranque sea de
1.0 Vrms.
• La frecuencia del MPU se
traduce a velocidad del motor
de la siguiente manera.
96
ProcesadoresProcesadores usadosusados enen unun SistemaSistema dede GeneraciGeneracióónn Procesador Equipo de control
ProcesadoresProcesadores usadosusados enen unun
SistemaSistema dede GeneraciGeneracióónn
Procesador
Equipo de control que toma la señal del valor actual
del parámetro a controlar y la compara con un valor de
referencia toma una decisión y establece un método
de estabilización y esto es enviado al actuador
97
ProcesadoresProcesadores • Constituyen el cerebro de un sistema de control. • El Procesador recibe la
ProcesadoresProcesadores
• Constituyen el cerebro de un sistema de control.
• El Procesador recibe la señal de sensado de la variable a
controlar y la compara con un valor de referencia.
• De esta comparación el procesador toma una decisión de
acción donde aplica un Método de Estabilización (control lógico)
y esta señal es enviada al Actuador para que ejerza la acción
misma.
• El porcentaje de desviación, el valor de la desviación y la
duración de la desviación definidas de la comparación
realizada, predicen la respuesta del controlador de acuerdo a
los ajustes de: proporcionalidad (ganancia), derivativo y reset
98
Método de Estabilización Procesadores Sensores Actuadores 99
Método de
Estabilización
Procesadores
Sensores
Actuadores
99
MMéétodostodos dede EstabilizaciEstabilizacióónn ModosModos dede controlcontrol • La señal de error es utilizada
MMéétodostodos dede EstabilizaciEstabilizacióónn
ModosModos dede controlcontrol
• La señal de error es utilizada por cada una de las 3
componentes de un controlador PID propiamente dicho para
generar las 3 señales que, sumadas, componen la señal que el
controlador va a utilizar para gobernar al actuador
• Las tres componentes de un controlador PID son:
– Componente Proporcional, la respuesta proporcional es
directamente proporcional al cambio del proceso,
– Acción Integral, algunas veces llamado reset, provee una acción
adicional a la respuesta proporcional mientras dure el cambio del
proceso. La acción Integral es una función de la duración y
magnitud de la desviación
– Acción Derivativa, toma lugar en el cambio mismo del proceso y
esta relacionada directamente con la velocidad en el cual cambia el
proceso.
100
RespuestasRespuestas dede ControlControl • Respuesta Proporcional: provee estabilidad e introduce un offset •
RespuestasRespuestas dede ControlControl
• Respuesta Proporcional: provee
estabilidad e introduce un offset
• Control Proporcional. El cambio de salida
del controlador es proporcional y esta
directamente relacionado al cambio del
proceso y la ganancia proporcional es el
ajuste en el controlador.
• La respuesta del controlador se origina del
error, si no existe error el efecto
proporcional tampoco existira.
101
RespuestaRespuesta ProporcionalProporcional • En el gráfico de muestra una respuesta proporcional a un cambio de
RespuestaRespuesta ProporcionalProporcional
• En el gráfico de muestra una
respuesta proporcional a un
cambio de carga:
– A un cambio de carga la velocidad
cae a un valor inferior que el valor
deseado produciéndose un offset.
– Un valor bajo de gananacia de
proporcionalidad, la respuesta es
estable pero tiene un offset muy
alto.
– Un valor moderado de ganancia de
proporcioanlidad, su respuesta
tiene una estabilidad todavía
aceptable pero el offset es
ligeramente alto.
– Un valor alto de ganancia de
proporcionalidad el offset es
pequeño pero la inestabilidad es
pobre.
– Una ganancia de proporcionalidad
es ajustada para producir una
estabilidad apropiada del proceso
102
RespuestaRespuesta IntegralIntegral • Definida como una respuesta que duplica la accción proporcional cuando una
RespuestaRespuesta IntegralIntegral
• Definida como una respuesta que duplica la accción
proporcional cuando una desviación ocurre.
• La respuesta integral elimina el offset producida por el efecto
proporcional en cambios de carga solamente.
• Actua cuando existe una desviación entre el set point y el
proceso medido.
• La acción integral es una función de cuatro parámetros:
– Magnitud de la desviación
– Duración de la desviación
– Ajuste de ganancia proporcional
– Ajuste integral
• Una acción integral es requerido cuando existe una desviación
y los cambios de carga son frecuentes.
103
EfectosEfectos dede lala acciaccióónn integralintegral • Si la acción integral es muy baja la respuesta
EfectosEfectos dede lala acciaccióónn integralintegral
• Si la acción integral es
muy baja la respuesta es
demasiado lenta para
restaurar el offset.
• Si la acción integral es
muy rápido se genera
oscilaciones
• Una acción integral
óptima se consigue
cuando se evitan
oscilaciones y en el
menor tiempo posible la
respuesta alcanza
estabilidad.
104
RespuestaRespuesta DerivativaDerivativa • Definida como un sistema de control de corrección de la aceleración (sobre
RespuestaRespuesta DerivativaDerivativa
• Definida como un sistema de control de corrección
de la aceleración (sobre corrección temporal).
• Reduce el tiempo de estabilización en el proceso,
momentáneamente se opone a la dirección del
cambio de proceso y compensa los retrasos largos
por dicho cambio.
• La acción derivativa esta determinada por tres
factores:
– Ganancia Proporcional
– Ajuste Integral
– Cambio de la variable
105
RespuestaRespuesta PIDPID • El gráfico muestra la relación de la interacción de los modos de
RespuestaRespuesta PIDPID
• El gráfico muestra la relación de
la interacción de los modos de
control cuando existe un cambio
de carga en un sistema de lazo
cerrado.
• La acción proporcional mueve el
control proporcionalmente al
cambio de medida. El reset es
añadido a la acción proporcional
como un resultado de la
magnitud y tiempo (duración) de
la desviación.
• Y la sobre-corrección derivativa
temporal basada en la velocidad
al cual la medición mueve en
alguna dirección.
• La curva resultante muestra una
sobre-corrección adicionalmente
la válvula permanecerá en la
nueva posición requerida para
mantener la medición en el valor
de referencia.
106
ActuadoresActuadores usadosusados enen lala mmááquinaquina motrizmotriz dede unun GrupoGrupo GeneradorGenerador
ActuadoresActuadores usadosusados enen lala mmááquinaquina
motrizmotriz dede unun GrupoGrupo GeneradorGenerador
Actuadores
Realizan la acción que indica el procesador
107
ActuadoresActuadores • Los actuadores son elementos de potencia. • Reciben una señal del procesador y
ActuadoresActuadores
• Los actuadores son elementos de potencia.
• Reciben una señal del procesador y realizan la acción requerida
para igualar la señal del sensor con el valor de referencia.
• Están presentes en todo sistema de control tanto de lazo
cerrado como lazo abierto.
• Ejemplo:
– En el caso de un sistema de control de velocidad, los actuadores
son equipos electro-hidráulicos que ejercen una acción sobre la
cremallera de la bomba de inyección que controla la válvula de
ingreso de combustible.
– En el caso de actuadores Woodward reciben señales eléctricas de
0/4 - 20 mA, 0/4 – 200 mA,
108
ServicioServicio WoodwardWoodward LLííneanea ElectroElectro--hidrhidrááulicaulica • Gobernadores y Acuadores
ServicioServicio WoodwardWoodward
LLííneanea ElectroElectro--hidrhidrááulicaulica
• Gobernadores y Acuadores Electro-hidráulicos.
BANCOBANCO DEDE PRUEBASPRUEBAS DEDE
109 GOBERNADORESGOBERNADORES WOODWARDWOODWARD
Sincronización de Motores Generadores 110
Sincronización de
Motores Generadores
110
SincronizaciSincronizacióónn En la Generación de Energía. Es el proceso donde se igualan de las formas
SincronizaciSincronizacióónn
En la Generación de Energía. Es el proceso donde se igualan de las formas de
onda del voltaje de salida de un motor – generador de corriente alterna con la
forma de onda de voltaje de otro motor – generador de corriente alterna o de un
sistema.
Para que dos sistemas se puedan sincronizar, se deben cumplir estas seis
condiciones:
1. Mismo número de fases en cada sistema.
2. Misma dirección de rotación de estas fases.
3. Correspondencia entre las fases.
4. Misma amplitud de voltaje.
5. Misma frecuencia.
6. Mismo ángulo de fase de voltaje.
Las tres primeras condiciones se definen cuando se especifica, instala y se realiza
el cableado del equipo. La salida de voltaje es usualmente controlada
automáticamente por el regulador de voltaje. Y las dos últimas condiciones deben
111 ser ajustadas cada vez que se desee operar unidades en paralelo.
SincronizaciSincronizacióónn Número de Fases Cada unidad generadora que se quiera acoplar a un sistema en
SincronizaciSincronizacióónn
Número de Fases
Cada unidad generadora que se quiera acoplar a un sistema en paralelo, tiene que
tener el mismo número de fases.
112
SincronizaciSincronizacióónn Rotación de Fases Cada generador o sistema que va a operar en paralelo debe
SincronizaciSincronizacióónn
Rotación de Fases
Cada generador o sistema que va a operar en paralelo debe estar conectado de tal
manera que todas sus fases tengan la misma rotación.
113
SincronizaciSincronizacióónn Correspondencia de Fases A demás de verificar el sentido de rotación de las fases,
SincronizaciSincronizacióónn
Correspondencia de Fases
A demás de verificar el sentido de rotación de las fases, hay que verificar que las
fases en cada unidad correspondan a las fases en el resto de unidades.
114
SincronizaciSincronizacióónn Igualación de Voltaje Los voltajes suministrados por generadores o sistemas que van a
SincronizaciSincronizacióónn
Igualación de Voltaje
Los voltajes suministrados por generadores o sistemas que van a operar en
paralelo deben diferir solo en un pequeño porcentaje, 1 al 5%, La salida de voltaje
de un generador sincrónico puede ser controlada cambiado la excitación del
voltaje (Regulador de Voltaje)
115
SincronizaciSincronizacióónn Igualación de Voltaje Si dos generadores sincrónicos de voltaje desigual operan en
SincronizaciSincronizacióónn
Igualación de Voltaje
Si dos generadores sincrónicos de voltaje desigual operan en paralelo, el voltaje
combinado tendría un valor diferente al generado por cualquiera de las dos
unidades generadoras. La diferencia de voltaje genera corrientes reactivas
disminución en la eficiencia del sistema.
Si, por el otro lado si un generador es puesto en paralelo con una barra infinita, la
diferencia de voltaje antes de cerrar el interruptor para poner en paralelo, no
cambiará el voltaje de la barra.
En este momento el factor de potencia del generador cambiará. Si el voltaje del
generador es mucho más bajo que el de la barra, el generador puede motorizarse.
116
SincronizaciSincronizacióónn Igualación de Frecuencia La frecuencia del generador que se ha a poner en paralelo
SincronizaciSincronizacióónn
Igualación de Frecuencia
La frecuencia del generador que se ha a poner en paralelo a un sistema debe estar
dentro de u 0.2% de su valor.
La frecuencia la controla el regulador de velocidad, aumentando o disminuyendo
el suministro de combustible hacia el motor.
117
SincronizaciSincronizacióónn Igualación del ángulo de fase La relación de fase entre los voltajes de un
SincronizaciSincronizacióónn
Igualación del ángulo de fase
La relación de fase entre los voltajes de un sistema que va a operar en paralelo
debe estar muy cercano entre si. Esta igualación usualmente esta dentro de más o
menos 10 grados.
118
ParalelismoParalelismo ModosModos dede ControlControl 119
ParalelismoParalelismo
ModosModos dede ControlControl
119
ModosModos dede ControlControl Sistemas Aislados Droop Isócrono Droop/Isócrono Isócrono con Repartición de Carga
ModosModos dede ControlControl
Sistemas Aislados
Droop
Isócrono
Droop/Isócrono
Isócrono con Repartición de Carga
Isócrono con Carga Base
Sistemas atados a una barra Infinita
Droop con base de carga
120
SistemasSistemas AisladosAislados Droop A la caída de velocidad se la define como un decremento en
SistemasSistemas AisladosAislados
Droop
A la caída de velocidad se la define como un decremento en la velocidad de
fijación cuando la carga aumenta. Tiene muchos usos y aplicaciones que
permiten que el control de la velocidad de un motor sea estable.
El droop se expresa como un porcentaje de la velocidad fijada originalmente
cuando el motor trabaja sin carga hasta su carga máxima. El porcentaje
recomendado para el droop es del 3% al 5%. Un mínimo del 2.5% es necesario
para mantener la estabilidad de un Regulador de Velocidad.
121
SistemasSistemas AisladosAislados Droop Si en lugar de un decremento en la velocidad de fijación ocurre
SistemasSistemas AisladosAislados
Droop
Si en lugar de un decremento en la velocidad de fijación ocurre un aumento,
el Regulador de velocidad trabaja con un droop negativo, lo que causaría
inestabilidad en el mismo.
Los reguladores de Velocidad Hidro – mecánicos simples, tienen la función
de droop incorporada y siempre operan con droop. Los reguladores de
velocidad más complejos incluyen la función de droop temporal, el cual
regresa la velocidad fijada a su original una vez que el motor se ha
estabilizado luego del cambio de velocidad o carga. El droop temporal se lo
llama compensación.
122
SistemasSistemas AisladosAislados Droop Funcionamiento En un sistema sin la función de droop, un aumento de
SistemasSistemas AisladosAislados
Droop
Funcionamiento
En un sistema sin la función de droop, un aumento de carga provocaría que el
motor disminuya su velocidad. El regulador de velocidad respondería
aumentando el combustible hasta que la velocidad del motor regrese a la
velocidad original.
Debido a la combinación de la inercia y el retraso en la respuesta, la velocidad
del motor continuará aumentando hasta su velocidad deseada, causando que se
sobre revolucione. El regulador de velocidad responderá a esto disminuyendo
el suministro de combustible para corregir la sobre velocidad. Esto sobre
corregiría la velocidad en la otra dirección causando que el motor gire a bajas
revoluciones, esta sobre corrección de la velocidad en las dos direcciones
(inestabilidad) se amplificaría hasta producir que el motor se sobre revolucione
provocando daños en el mismo.
123
SistemasSistemas AisladosAislados Droop – Compartir carga Si todas las unidades de un sistema tienen el
SistemasSistemas AisladosAislados
Droop – Compartir carga
Si todas las unidades de un sistema tienen el mismo porcentaje de droop, todas
compartirán la carga proporcionalmente. La cantidad de carga que cada unidad
tenga dependerá de la velocidad deseada de operación en cada una de ellas. Si
la carga del sistema cambia, la velocidad/frecuencia del sistema también
cambiará. Un cambio en la velocidad fijada en el regulador de velocidad será
necesario para corregir el efecto del droop y regresar a la velocidad/frecuencia
del sistema. Para mantener la carga de cada motor en la misma proporción, el
operador debe ajustar los reguladores de velocidad de cada unidad a la misma
velocidad.
Si todas las unidades de un sistema no tienen el mismo porcentaje de droop, no
compartirán la carga proporcionalmente con la misma velocidad en el
Gobernador. Si la carga del sistema cambia, la velocidad/frecuencia del
sistema también cambiará pero no así, la carga en cada unidad del sistema.
124
SistemasSistemas AisladosAislados Droop – Compartir carga El operador necesitará ajustar la velocidad del Regulador
SistemasSistemas AisladosAislados
Droop – Compartir carga
El operador necesitará ajustar la velocidad del Regulador diferente para cada motor
si se requiere que la carga sea repartida proporcionalmente. Esto puede resultar que
el ajuste de la velocidad de uno de los motores llegue a su máximo, sin que este
opere a su máxima capacidad y de esta manera se limite la capacidad de compartir
la carga en el sistema. Se recomienda tener el mismo porcentaje de droop en todas
las unidades.
125
SistemasSistemas AisladosAislados Isócrono Un grupo motor – generador opera a la misma velocidad/frecuencia
SistemasSistemas AisladosAislados
Isócrono
Un grupo motor – generador opera a la misma velocidad/frecuencia independiente
de la carga.
El modo isócrono puede ser usado para operar un motor – generador aislado.
También, puede ser usado en un solo un motor – generador operando en paralelo
en un grupo de motores – generadores, a menos que los reguladores de velocidad
tengan habilidades de repartición de carga en modo isócrono.
Si dos motores – generadores operando en paralelo con modo isócrono sin ningún
control de repartición de carga están suministrando energía a una misma carga,
una de las unidades tratará de tomar toda la carga (superar su capacidad) y la otra
unidad tenderá a ceder su carga (motorizarse).
126
SistemasSistemas AisladosAislados Droop/Isócrono Combinación de los dos modos anteriores. En este modo, todas las
SistemasSistemas AisladosAislados
Droop/Isócrono
Combinación de los dos modos anteriores.
En este modo, todas las unidades de un sistema operarán con droop menos una que
operará en modo isócrono. Este funcionará como pivote. En este modo, las
unidades con droop operan a la velocidad/frecuencia de la unidad isócrona. El
porcentaje de droop y la velocidad fijada en el regulador de cada unidad con droop
son ajustadas de tal manera que generen una cierta cantidad de energía. La
cantidad de energía generada por la unidad isócrona cambiará para seguir las
variaciones de la demanda de carga mientras que la velocidad/frecuencia del
sistema permanecerá constante.
127
SistemasSistemas AisladosAislados Droop/Isócrono La carga máxima para este tipo de sistema estará limitada por la
SistemasSistemas AisladosAislados
Droop/Isócrono
La carga máxima para este tipo de sistema estará limitada por la capacidad de
generación de la unidad isócrona más la suma de la capacidad de generación
del conjunto de unidades con droop. Una carga sobre el nivel máximo
resultaría en una disminución en la velocidad/frecuencia. La carga mínima del
sistema no debe ser permitida por debajo de la capacidad mínima de
generación de las unidades con droop. Si esto ocurre, la frecuencia del sistema
aumentará y provocará que la unidad isócrona se motorice.
La unidad con la mayor capacidad de generación debería ser la que este
operando en modo isócrono, de tal manera que los grandes cambios de carga
sean aceptados por la capacidad de esta unidad. Esto no es una regla. La
selección de la unidad isócrona puede depender de la eficiencia de los
diferentes motores como de la máxima cantidad de cambios de carga
esperados.
128
SistemasSistemas AisladosAislados Isócrono con Repartición de carga Para este modo es necesario añadir un sensor
SistemasSistemas AisladosAislados
Isócrono con Repartición de carga
Para este modo es necesario añadir un sensor de carga en cada regulador de
velocidad isócrono. Los sensores de carga estarán interconectados mediante
líneas de repartición de carga (líneas de paralelismo). Cualquier desbalance en
la carga entre las unidades causará un cambio en el circuito de regulación de
cada regulador de velocidad del sistema, causando que cada unidad produzca
una contribución proporcional de la carga para balancear nuevamente las
señales de carga.
Mientras cada unidad continua operando a velocidad isócrona, los cambios de
carga forzan a cada unidad a suministrar su contribución proporcional de
energía para abastecer la demanda total. Si la unidades generadoras no tienen
la misma capacidad de generación, la energía suministrada por cada una de
estas será proporcional a su capacidad.
129
SistemasSistemas AisladosAislados Isócrono con Carga Base Esto se logra usando sensores de carga isócronos y
SistemasSistemas AisladosAislados
Isócrono con Carga Base
Esto se logra usando sensores de carga isócronos y conectando una Señal
eléctrica externa entre las líneas de repartición de carga.
Esta señal externa aparece en los reguladores de velocidad como un
desbalance de carga. El regulador de velocidad forzará la salida del generador
incrementándola o disminuyéndola hasta que la salida del sensor de carga sea
igual a la señal eléctrica externa en las líneas de repartición de carga.
Este método solo puede ser usado donde otros grupos generadores están
produciendo suficiente energía para satisfacer los cambios en las demandas de
carga. Este método con base de carga es ideal añadir suavemente unidades
adicionales en un sistema isócrono, disminuir la carga o quitar unidades, o para
fijar una cierta cantidad de carga en un motor – generador que esta operando
con otras unidades en paralelo.
130
BarraBarra infinitainfinita Se denomina así, a la línea de carga a la cual están anexadas
BarraBarra infinitainfinita
Se denomina así, a la línea de carga a la cual están anexadas muchas
unidades generadoras operando en paralelo.
No tiene límites ante una demanda energética y siempre es capaz de
satisfacer los requerimientos de la carga en Potencia Reactiva (capacitiva e
inductiva).
Fija las variables de la red: voltaje y frecuencia.
Ejemplo:
La red de energía eléctrica pública es una barra infinita.
131
132
132
SistemasSistemas atadosatados aa unauna barrabarra InfinitaInfinita Cuando un grupo de generadores están en paralelo con
SistemasSistemas atadosatados aa unauna barrabarra InfinitaInfinita
Cuando un grupo de generadores están en paralelo con una barra de carga (o
barra infinita), la barra es la que determina la frecuencia.
Droop con carga base
Actúa igual que el modo droop normal, con la excepción que la red controla la
frecuencia y actúa como la unidad isócrona, absorbiendo cualquier cambio en
la carga. La velocidad y porcentaje de droop son ajustados de tal manera que
las unidades aporten a la red una cantidad invariable de energía.
133
SistemasSistemas atadosatados aa unauna barrabarra InfinitaInfinita Droop con carga base 134
SistemasSistemas atadosatados aa unauna barrabarra InfinitaInfinita
Droop con carga base
134
SistemaSistema dede ParalelismoParalelismo CargaCarga ActivaActiva yy CargaCarga ReactivaReactiva • Dentro de un
SistemaSistema dede ParalelismoParalelismo
CargaCarga ActivaActiva yy CargaCarga ReactivaReactiva
• Dentro de un sistema de paralelismo es importante el
reparto de carga activa y carga reactiva.
• Solo el voltaje tiene que ser controlado para permitir el
reparto de potencia reactiva. E igualmente en la parte
mecánica la velocidad debe ser controlada para permitir
el reparto de potencia activa.
– Potencia Activa o Real.- es producida por el generador y es
entregada por el primotor en forma de torque, el alternador
convierte el torque mecánico a energía eléctrica la cual es
suministrada a la carga.
– Potencia Reactiva.- Esta presente cuando existen cargas
reactivas: inductivas y capacitivas
135
TriTriáángulongulo dede PotenciasPotencias PotenciaPotencia Activa,Activa, ReactivaReactiva yy AparenteAparente •
TriTriáángulongulo dede PotenciasPotencias
PotenciaPotencia Activa,Activa, ReactivaReactiva yy AparenteAparente
• Potencia Aparente (KVA)
S
• Potencia Activa (kW)
P
• Potencia Reactiva (kvar)
Q
• cosφ Factor de Potencia, fp
S
= V A
*
P
cos
φ
=
S
2
2
S
=
P
+
Q
fp = cos
φ
136
ComportamientoComportamiento dede laslas CargasCargas CARGA PURAMENTE RESISTIVA: En este caso no existe desfase entre la
ComportamientoComportamiento dede laslas CargasCargas
CARGA PURAMENTE RESISTIVA: En este caso no existe desfase
entre la corriente y el voltaje, se dice por tanto que están en fase
y el ángulo es igual a cero. Esto quiere decir además que no
existe potencia Reactiva y que el Factor de Potencia FP=1.
φ
= 0
fp =
cos
φ
=
1
S
= P
Q
= 0
137
ComportamientoComportamiento dede laslas CargasCargas CARGA CAPACITIVA: El capacitor, por otro lado, no permite voltaje a
ComportamientoComportamiento dede laslas CargasCargas
CARGA CAPACITIVA: El capacitor, por otro lado, no permite voltaje a
travès de sus terminales hasta que alguna carga haya sido
depositada en sus placas, por ello la corriente debe fluir antes que
exista un voltaje.
φ
= 90 lead adelanto
fp =
cos
φ =
0
Q
≠ ∴
0
Existe Potencia
_
_ Re
activa
138
ComportamientoComportamiento dede laslas CargasCargas CARGA INDUCTIVA: El inductor no permitirá el flujo de corriente
ComportamientoComportamiento dede laslas CargasCargas
CARGA INDUCTIVA: El inductor no permitirá el flujo de corriente que
fluya sin que primero construya líneas de flujo en su circuito
magnético. Así, la corriente a través del inductor es proporcional
a la tensión, pero la corriente atrasa al voltaje por 90 grados
eléctricos
φ =
90 lag
atraso
fp =
cos
φ =
0
Q
≠ ∴
0
Existe Potencia
_
Re
activa
139
ComportamientoComportamiento dede laslas CargasCargas CARGA R-L-C: Como se pudo observar el comportamiento de la carga
ComportamientoComportamiento dede laslas CargasCargas
CARGA R-L-C: Como se pudo observar el comportamiento de la
carga inductiva es totalmente inversa a la capacitiva, y la
combinación con tipo de carga resistiva, permite variar el ángulo
de desfase entre 0 y 90 grados, así:
R
L
C
CA
φ > 0
fp = cos
Q ≠ 0
Potencia
φ
_ Re
activa
φ < 0
fp = cos
Q ≠ 0
Potencia
φ
_ Re
activa
Inductiva
Capacitiva
140
SECCIONSECCION 33 CONTROL DE VELOCIDAD 2301A LSSC CONTROL DE VELOCIDAD 2301D LSSC 141
SECCIONSECCION 33
CONTROL DE VELOCIDAD 2301A LSSC
CONTROL DE VELOCIDAD 2301D LSSC
141
2301A2301A LOADLOAD SHARINGSHARING ANDAND SPEEDSPEED CONTROLCONTROL 142
2301A2301A LOADLOAD SHARINGSHARING ANDAND SPEEDSPEED
CONTROLCONTROL
142
TablaTabla dede ContenidoContenido • Control de Velocidad 2301 A LSSC – Especificaciones e Instalación –
TablaTabla dede ContenidoContenido
• Control de Velocidad 2301 A LSSC
– Especificaciones e Instalación
– Funcionamiento y Ajuste
– Descripción del Funcionamiento
– Localización y Reparación de Averías
• Aplicaciones
• Parte práctica
143
ii
ContenidoContenido • Introducción • Descripción del funcionamiento • Diagrama de bloques sobre la operación
ContenidoContenido
Introducción
Descripción del funcionamiento
Diagrama de bloques sobre la operación
Especificaciones e Instalación
Funcionamiento y Ajuste
Localización y Reparación de Averías
Aplicaciones
Parte práctica
144
IntroducciIntroduccióónn • El control de velocidad 2301A Load Sharing monitorea y controla dos funciones •
IntroducciIntroduccióónn
• El control de velocidad 2301A Load Sharing monitorea y controla
dos funciones
• Velocidad— El control de velocidad mantiene al motor en la velocidad
correcta (mantiene velocidad a pesar de cambios en la carga).
• Load Sharing (Repartición de Carga)— Durante la operación en
paralelo de dos o mas generadores la sección de Repartición de
Carga sensa la carga del generador y provoca que todos los
generadores en el sistema se repartan la carga proporcionalmente
• El Control de Velocidad
El sistema de control de velocidad consiste en:
– Un dispositivo de Control de velocidad de la máquina motriz (1)
– Un convertidor de frecuencia a Voltaje (2)
– La referencia de Velocidad (3) al cual la velocidad de la máquina
motriz será comparada.
– Un punto de sumatoria (4) con una salida proporcional a la cantidad
de combustible o vapor requerido para mantener la velocidad deseada
a una carga dada.
– Un Actuador (5) para posicionar el mecanismo de combustible o vapor
de la máquina motriz.
145
SistemaSistema ControlControl dede VelocidadVelocidad DiagramaDiagrama dede BloquesBloques 146
SistemaSistema ControlControl dede VelocidadVelocidad
DiagramaDiagrama dede BloquesBloques
146
DescripciDescripcióónn dede funcionamientofuncionamiento • Un dispositivo tal como el pick up magnético (1), sensa
DescripciDescripcióónn dede funcionamientofuncionamiento
• Un dispositivo tal como el pick up magnético (1), sensa la
velocidad del máquina motriz y lo convierte en señal AC con
una frecuencia proporcional a la velocidad del máquina
motriz.
• Un convertidor de frecuencia a voltaje (2) recibe la señal del
sensor y lo cambia a un voltaje continuo proporcional.
• Un circuito de referencia de velocidad (3) genera una
referencia de voltaje continuo (Vdc) el cual es comparado con
la señal del voltaje equivalente al sensor de velocidad.
• El voltaje de la señal de velocidad es comparado con la
referencia en un punto de sumatoria. Si el voltaje de la señal
de velocidad es mas pequeña o mas grande que la señal de
velocidad de referencia una señal es enviada al amplificador
(4) para incrementar o decrementar la velocidad.
• El actuador (5) responde a la señal del control re-
posicionando la cremallera de combustible produciendo un
cambio en la velocidad del motor hasta que la señal de
referencia de velocidad sea igual a la señal de velocidad.
147
2301A2301A LSSCLSSC Información General 148
2301A2301A LSSCLSSC
Información General
148
ModelosModelos 149
ModelosModelos
149
GamasGamas dede velocidadvelocidad • Los controles electrónicos 2301A de serie 9905/9907 tienen gamas de velocidad
GamasGamas dede velocidadvelocidad
• Los controles electrónicos 2301A de serie 9905/9907
tienen gamas de velocidad seleccionables por un
conmutador.
• Cualquiera de estos modelos de control pueden ser
ajustados para funcionar dentro de una de las
siguientes gamas de velocidad en régimen:
– 500 to 1500 Hz
– 1000 to 3000 Hz
– 2000 to 6000 Hz
– 4000 to 12 000 Hz
150
• Los rangos de velocidad vienen expresados de acuerdo a la frecuencia del sensor de
• Los rangos de velocidad vienen expresados de acuerdo a la
frecuencia del sensor de velocidad y se expresa de la siguiente
forma:
• La relación entre la velocidad de la máquina motriz y la
frecuencia de salida del sensor de velocidad esta expresada de
la siguiente forma:
151
ConsideracionesConsideraciones parapara lala ubicaciubicacióónn • Al seleccionar la colocación de montaje se
ConsideracionesConsideraciones parapara lala ubicaciubicacióónn
• Al seleccionar la colocación de montaje se
considerarán los siguientes requisitos:
– Ventilación adecuada
– Espacio adecuado para mantenimiento
– Protección a la exposición directa al agua
– Protección contra altas tensiones
– Evitar vibraciones
– Lugar con un margen de temperatura de trabajo de -40ºC a
85ºC
– El control NO debe montarse sobre el motor.
152
EnEn lala instalaciinstalacióón:n: CablesCables parapara conexionesconexiones • En la siguiente figura se muestran
EnEn lala instalaciinstalacióón:n: CablesCables parapara
conexionesconexiones
• En la siguiente figura se muestran las conexiones de
cables externos y las necesidades de blindajes para una
instalación típica de este control.
• Todo cable blindado estará constituído por pares de
conductores trenzados.
• Todas las líneas que transmiten deberán estar protegidas,
blindadas para evitar captación de impulsos parásitos o
interferencias.
153
DiagramaDiagrama dede terminalesterminales SENSOR DE CARGA Modelo de Control de bajo voltaje 154
DiagramaDiagrama dede terminalesterminales
SENSOR DE CARGA
Modelo de Control de bajo voltaje
154
EspecificacionesEspecificaciones:: • Temperatura de Operación: – -40 to +80 o C (-40 to +158 o
EspecificacionesEspecificaciones::
• Temperatura de Operación:
– -40 to +80 o C (-40 to +158 o F)
• Temperatura de Almacenaje
– -40 to +105 o C (-40 to +221 o F)
• Humedad
– 95% @ 20 to 55 o C
• Vibración Mecánica
– Lloyd’s Register of Shipping Specification Vibration Test 2
• Impactos Mecánicos
– US MIL-STD 801C Method 516.2, Proc. I,II,IV
• EMI / RFI
– Lloyd’s Register of Shipping Spec. EN50081-2, EN50082-2
155
ConexionesConexiones ExternasExternas alal controlcontrol • Esta sección describe las conexiones externas al control,
ConexionesConexiones ExternasExternas alal controlcontrol
• Esta sección describe las conexiones externas al
control, además incluye formas de conexión de los
diferentes sensores así como la descripción de
dichos sensores.
156
SensoresSensores dede CargaCarga • Los sensores de carga usados para sensar la carga del grupo
SensoresSensores dede CargaCarga
• Los sensores de carga usados para sensar la carga
del grupo generador son:
– CT, Transformadores de Corriente, sensan la corriente que
circula del generador hacia la carga
– PT, Transformadores de Potencial, sensa el voltaje de
generación del grupo generador.
157
EntradaEntrada deldel SensorSensor dede CargaCarga TransformadoresTransformadores dede PotencialPotencial • Conectar
EntradaEntrada deldel SensorSensor dede CargaCarga
TransformadoresTransformadores dede PotencialPotencial
Conectar
los
cables
del
secundario
de
los
transformadores de potencial (PT) a las siguientes
terminales:
– Fase A a terminal 1
– Fase B a terminal 2
– Fase C a terminal 3
– El voltaje entre fases del secundario del transformador de
potencial deberá quedar dentro del margen de 90 a 240Vac.
158
EntradaEntrada deldel SensorSensor dede CargaCarga TransformadorTransformador dede CorrienteCorriente • En el esquema
EntradaEntrada deldel SensorSensor dede CargaCarga
TransformadorTransformador dede CorrienteCorriente
• En el esquema de cableado de la instalación se indica el
método para conectar los transformadores de corriente
donde el secundario de los transformadores de Corriente
(CT) se conectan a las siguientes terminales:
– Fase A a terminales 4,5
– Fase B a terminales 6,7
– Fase C a terminales 8,9
• Tomar en cuenta la polaridad del CT para la conexión.
• La salida del transformador de corriente en el secundario
puede variar de 3 a 7A, teniéndose 5A como corriente
nominal a plena carga.
159
LLííneasneas dede RepartoReparto dede CargaCarga yy ContactoContacto dede DroopDroop (is(isóócronocrono ––
LLííneasneas dede RepartoReparto dede CargaCarga yy ContactoContacto
dede DroopDroop (is(isóócronocrono –– droop)droop)
• Para la conexión de las líneas de reparto de carga utilizar un
cable blindado y conectar directamente a los terminales 10(+),
11(-) y el blindaje al 12.
• Si todos los controles del sistema son del tipo 2301A los blindajes
deben conectarse continuamente entre los aparatos de control;
caso contrario no se conectarán los blindajes en el punto en que
se hacen las conexiones.
• El contacto de DROOP para funcionamiento con droop o
funcionamiento ISOCRONO va conectado en serie con un
Contacto Auxiliar del Circuit Breaker (CB, disyuntor principal)
entre los terminales 14 y 16.
• Cuando están cerrados tanto el contacto de caída como el auxiliar
del CB, el control se encuentra en modo de reparto de carga
Isócrona.
160
LLííneasneas dede RepartoReparto dede CargaCarga yy ContactoContacto dede DroopDroop (is(isóócronocrono ––
LLííneasneas dede RepartoReparto dede CargaCarga yy ContactoContacto
dede DroopDroop (is(isóócronocrono –– droop)droop)
Con este modo activado el relé interno de las líneas de reparto de
carga queda activado y se anula el impulso de caída de la
velocidad permitiendo el reparto de carga isócrona y
conectándose el circuito de igualado de carga con las líneas de
reparto de carga.
Si el contacto de droop/isócrono o si el auxiliar del CB están
abiertos entonces el control permanecerá en modalidad
DROOP.
161
LLííneasneas dede RepartoReparto dede CargaCarga yy ContactoContacto dede DroopDroop (is(isóócronocrono ––
LLííneasneas dede RepartoReparto dede CargaCarga yy ContactoContacto
dede DroopDroop (is(isóócronocrono –– droop)droop)
• Es necesario el funcionamiento en caída cuando el
grupo generador se ponga en paralelo a una barra
infinita sin un equipo que controle la carga del
generador.
162
ConsideracionesConsideraciones enen lala InstalaciInstalacióónn • Requerimientos de la Fuente de Poder – Fuente de
ConsideracionesConsideraciones enen lala InstalaciInstalacióónn
• Requerimientos de la Fuente de Poder
– Fuente de Voltaje
• 18 a 32 Vdc (24 o 32 Vdc nominal)
– Consumo de Potencia
• < 20 Watts Nominal
– Corriente Pico (In-rush)
• Low Voltage - 7 Amps for 0.1 ms
• Conectar el borne negativo al terminal 15 y el borne
positivo al terminal 16, si la fuente es una batería
asegurarse de que se disponga de un alternador u
otro dispositivo cargador de baterías.
163
ContactoContacto dede MMíínimonimo CombustibleCombustible • EL control ofrece un medio opcional de parada normal de
ContactoContacto dede MMíínimonimo CombustibleCombustible
• EL control ofrece un medio opcional de parada
normal de la máquina motriz. Va conectado en serie
entre las terminales 16 y 17.
• NO retirar este puente del terminal 17 a menos que
se coloque un contacto de mínimo combustible ya
que el control no funciona.
• Con este contacto cerrado la tensión aplicada al
terminal 17 permitirá desplazar al actuador a
cualquier posición necesaria para las condiciones de
funcionamiento.
164
SupresorSupresor deldel impulsoimpulso dede velocidadvelocidad enen casocaso dede fallofallo • Se puede instalar un
SupresorSupresor deldel impulsoimpulso dede velocidadvelocidad enen
casocaso dede fallofallo
• Se puede instalar un contacto para suprimir el
circuito de impulso de velocidad con falla, en serie
aon el terminal 18 y 16.
• Cuando el contacto esta abierto el control funciona
normalmente, desconectando la salida del control en
caso de pérdida del impulso de velocidad.
• Cuando se cierra este contacto se suprime el circuito
del impulso de velocidad que falla, acción que puede
ser necesaria para el arranque.
165
ContactoContacto parapara aceleraciaceleracióónn dede velocidadvelocidad enen vacvacííoo aa velocidadvelocidad
ContactoContacto parapara aceleraciaceleracióónn dede velocidadvelocidad
enen vacvacííoo aa velocidadvelocidad nominalnominal
• Conectar un contacto unipolar y unidireccional desde
el terminal 16 al 19, el terminal para la velocidad de
régimen.
– Abierto para marcha en vacío
– Cerrado para marcha en régimen nominal
• Al cerrar el contacto cambia la velocidad de vacío a
velocidad en régimen, al abrir el contacto sucede lo
contrario.
166
SalidaSalida alal ActuadorActuador • Los cables del actuador van conectados a los terminales 20 (+)
SalidaSalida alal ActuadorActuador
• Los cables del actuador van conectados a los
terminales 20 (+) y 21 (-). Utilizar cable blindado con
el blindaje conectado al terminal 22.
• No debe conectar el blindaje al actuador ni a
cualquier otro punto
167
AjusteAjuste remotoremoto dede lala velocidadvelocidad • Deberá conectarse un puente entre los terminales 23 y
AjusteAjuste remotoremoto dede lala velocidadvelocidad
• Deberá conectarse un puente entre los terminales 23
y 24 a menos que se utilice un potenciómetro de un
ajuste remoto.
• Si utiliza un potenciómetro de ajuste remoto se
recomienda usar uno de alta calidad de 100 ohmios,
10 espiras con un ajuste de velocidad de ±5%
aproximadamente.
168
LLííneasneas parapara elel sincronizadorsincronizador IgualaciIgualacióónn dede velocidadvelocidad yy fasefase •
LLííneasneas parapara elel sincronizadorsincronizador
IgualaciIgualacióónn dede velocidadvelocidad yy fasefase
• Conectar los cables del sincronizador SPM (equipo
opcional) a los terminles 25(+) y 26(-).
• Utilizar cable blindado y conectar el blindaje al
terminal 27 y no conectar al sincronizdor, el blindaje
debe estar aislado del resto de superficies.
169
SensorSensor dede VelocidadVelocidad • El 2301A usa un Pickup magnético para la medición de la
SensorSensor dede VelocidadVelocidad
• El 2301A usa un Pickup magnético para la medición
de la velocidad.
• El voltaje a través del Pickup debería ser mínimo de
1.0 Vrms en velocidad de arranque y máximo de
25Vrms a velocidad nominal.
• Si el voltaje excede los 25Vrms debe incrementarse
el gap (distancia entre el pickup y el engranaje del
motor) pero debe asegurarse de que el voltaje en la
velocidad de arranque sea de 1.0 Vrms.
• Conectar a los terminales 28 y 29, y el blindaje al 27
asegurandose que el blindaje llegue hasta el sensor
pero no tenga contacto con otras superficies.
170
FuncionamientoFuncionamiento yy ajusteajuste Potenciómetros de Ajuste 171
FuncionamientoFuncionamiento yy ajusteajuste
Potenciómetros de Ajuste
171
PotenciPotencióómetrosmetros dede AjusteAjuste • Droop. Ajusta el porcentaje de droop requerido • Load Gain
PotenciPotencióómetrosmetros dede AjusteAjuste
• Droop. Ajusta el porcentaje de droop requerido
• Load Gain (Ganancia de Carrga), Ajusta un nivel de voltaje aplicado al
sensor de carga
• Ramp Time (Rampa de Tiempo), Ajusta el tiempo de rampa de
aceleración de velocidad en vacío a velocidad nominal.
• Low Idle Speed (Velocidad en Vacío), Setea la velocidad en vacío del
primotor.
• Actuator Compensation (Compensación del actuador), Ajusta la
constante de tiempo del sistema de combustible del Actuador,
Generalmente se usa 2 para motores de diesel y 6 para motores de
gas o vapor.
• Reset, Ajustado para un desarrollo óptimo del sistema.
• Gain, Ajusta la ganancia del lazo de control.
• Rated Speed (Velocidad Nominal), Ajusta la velocidad nominal del
grupo generador
• Start Fuel Limit (Limitador de Combustible al Arranque), setea un valor
máximo de voltaje al Actuador.
• Load Signal Test Terminals, Terminales de prueba de la Señal de
Carga, 11 y 13.
172
DuranteDurante elel arranquearranque • Inicialmente setear los potenciometros de la siguiente manera: – Rated Speed
DuranteDurante elel arranquearranque
• Inicialmente setear los potenciometros de la siguiente manera:
– Rated Speed – al mínimo
– Reset – posición media
– Gain – posición media
– Ramp Time – a su valor máximo
– Low Idle Speed – a su valor máximo
– Load Gain – Posición media
– Droop – a su posición media.
– Compensación del Actuador – en 2 para motores diesel / 6 para motores a gas o
vapor.
– Start Fuel Limit, A su valor máximo
– Verificar la conexión del 2301A al actuador.
• Revisar todo el cableado según diagrama de conexión establecido por
fabricante.
• Cerrar el contacto de droop para funcionamiento en isócrono
• Aplicar tensión al equipo.
• Ajustar la velocidad nominal
• Comprobar el sensor de velocidad
• Arrancar la máquina.
173
AjusteAjuste parapara funcionamientofuncionamiento estableestable Si la máquina motriz fluctúa en cuanto a velocidad a
AjusteAjuste parapara funcionamientofuncionamiento estableestable
Si la máquina motriz fluctúa en cuanto a velocidad a
régimen rápido, se reducirá lentamente la ganancia
hasta que el comportamiento sea estable
• Si la máquina motriz fluctúa en régimen lento se
aumentará el Reset hasta que se estabilice la
máquina motriz, si no se consigue estabilidad
entonces:
– Disminuir lentamente la ganancia, o
– Disminuir lentamente la ganancia y aumentar la
Compensación del Actuador.
174
AjusteAjuste dindináámicomico • La función de los potenciómetros de Gain y Reset es obtener la
AjusteAjuste dindináámicomico
• La función de los
potenciómetros de
Gain y Reset es
obtener la respuesta
óptima o deseada de
la velocidad estable
de la máquina motriz.
175
Ajustes.Ajustes. • Ajuste del tiempo de aceleración, • Ajuste del Limitador de Combustible al arranque
Ajustes.Ajustes.
• Ajuste del tiempo de aceleración,
• Ajuste del Limitador de Combustible al arranque
• Comprobación del Sensor de velocidad
• Comprobación del Fasaje del transformador de
Corriente.
• Ajuste de Ganancia de Carga
• Ajuste Caída de Velocidad
176
DescripciDescripcióónn deldel FuncionamientoFuncionamiento 177
DescripciDescripcióónn deldel FuncionamientoFuncionamiento
177
ControlControl dede VelocidadVelocidad • Un dispositivo para sensado de la velocidad de la máquina motriz
ControlControl dede VelocidadVelocidad
• Un dispositivo para sensado de la velocidad de la máquina motriz
• Un convertidor de frecuencia a tensión
• Una referencia de velocidad de comparación con la velocidad de la
máquina motriz.
• Un amplificador/sumador con salida proporcional a la cantidad de
combustible para mantener la velocidad deseada
• Un actuador ajusta la posición del mecanismo de combustible.
• Para controles con corriente del actuador de 20 a 160mA, el
combustible mínimo se define como sigue:
– Corriente del actuador menor a 10mA para controles de acción directa
– Corriente del actuador mayor a 180mA para controles de acción inversa.
• Debida a la amplia variedad de instalaciones como a las diferentes
tolerancias de las piezas y sistemas, para un comportamiento
funcional óptimo deberá ponerse a punto el control para cada sistema
en cuestión, para ello se usan los potenciómetros de ajuste que están
ubicados el la parte superior de la derecha del aparato del control.
178
ConexionesConexiones aa terminalesterminales 179
ConexionesConexiones
aa
terminalesterminales
179
PuestaPuesta enen ParaleloParalelo • Existen dos métodos para poner en paralelo: – La caída de
PuestaPuesta enen ParaleloParalelo
• Existen dos métodos para poner en paralelo:
– La caída de velocidad (droop) en donde la velocidad
disminuye con la carga.
– El isócrono,la velocidad permanece constante.
180
PuestaPuesta enen ParaleloParalelo • El sistema de la puesta en paralelo como indica la figura,
PuestaPuesta enen ParaleloParalelo
• El sistema de la puesta en paralelo como indica la figura, consiste en:
– Circuito de Igualación de Carga(1)
– Circuito amplificador de carga (2)
• Se utiliza para seleccionar el funcionamiento de reparto de carga isócrono un
contacto auxiliar en el CB del generador desde el terminal 16 al 14. Se puede
utilizar un contacto auxiliar para seleccionar la modalidad de funcionamiento
isócrono modo droop.
• Estando solamente un generador conectado a la línea, este recogerá la carga
disponible y permanecerá en la velocidad isócrona.
• Si esta conectado a la línea otros generadores entonces el circuito de
igualación de carga corrige la salida de combustible para proporcionar la
carga.
• Un amplificador en el circuito de sensado de carga calcula la carga que hay
en cada una de las fases del generador. Esta carga de corriente se multiplica
por el coseno de la diferencia de fases entre la corriente y la tensión y se
suman las tres fases para determinar la carga total.
181
PuestaPuesta enen ParaleloParalelo • La salida del amplificador de carga es ajustada por el potenciómetro
PuestaPuesta enen ParaleloParalelo
• La salida del amplificador de carga
es ajustada por el potenciómetro de
Ganancia de Carga. Se consigue un
reparto de carga proporcional,
ajustando la tensión de ganancia de
carga por generador al mismo nivel
a plena carga. Sin tener en cuenta
las diferentes capacidades de los
grupos generadores que componen
el sistema, cada grupo
• Un ajuste final de cada uno de los potenciómetros de ganancia de
carga compensará las pequeñas diferencias que haya en los grupos
generadores.
• La modalidad de funcionamiento en caída permite el funcionamiento
de un generador con una barra infinita o en paralelo con otros
generadores diesel que utilizan reguladores hidro-mecánicos.
• En caída la velocidad varía si lo hace la carga del generador. Un
aumento de carga resulta en una disminución, viene expresado en % y
se ajusta con el potenciómetro de caída. (droop).
182
• El aparato de control de reparto de carga y de velocidad 2301A es accionado
• El aparato de control de reparto de carga y de
velocidad 2301A es accionado por una alimentación
independiente de cc/ca. Que permite un
funcionamiento sobre un amplio margen de tensión
sin producir un calor excesivo. Este aislamiento
protege al sistema de interferencias producidas por
circuitos cerrados de tierra, especialmente a través
de las líneas de reparto de carga y permite el reparto
de carga con los modelos primitivos de controles de
reparto de carga de Woodward Governor Company.
183
LocalizaciLocalizacióónn yy EliminaciEliminacióónn dede averaverííasas Algunos ejemplos. 184
LocalizaciLocalizacióónn yy EliminaciEliminacióónn dede averaverííasas
Algunos ejemplos.
184
LocalizaciLocalizacióónn yy EliminaciEliminacióónn dede averaverííasas 185
LocalizaciLocalizacióónn yy EliminaciEliminacióónn dede averaverííasas
185
LocalizaciLocalizacióónn yy EliminaciEliminacióónn dede averaverííasas 186
LocalizaciLocalizacióónn yy EliminaciEliminacióónn dede averaverííasas
186
LocalizaciLocalizacióónn yy EliminaciEliminacióónn dede averaverííasas 187
LocalizaciLocalizacióónn yy EliminaciEliminacióónn dede averaverííasas
187
LocalizaciLocalizacióónn yy EliminaciEliminacióónn dede averaverííasas 188
LocalizaciLocalizacióónn yy EliminaciEliminacióónn dede averaverííasas
188
LocalizaciLocalizacióónn yy EliminaciEliminacióónn dede averaverííasas 189
LocalizaciLocalizacióónn yy EliminaciEliminacióónn dede averaverííasas
189
LocalizaciLocalizacióónn yy EliminaciEliminacióónn dede averaverííasas 190
LocalizaciLocalizacióónn yy EliminaciEliminacióónn dede averaverííasas
190
LocalizaciLocalizacióónn yy EliminaciEliminacióónn dede averaverííasas 191
LocalizaciLocalizacióónn yy EliminaciEliminacióónn dede averaverííasas
191
2301D2301D LOADLOAD SHARINGSHARING ANDAND SPEEDSPEED CONTROLCONTROL 192
2301D2301D LOADLOAD SHARINGSHARING ANDAND SPEEDSPEED
CONTROLCONTROL
192
TablaTabla dede ContenidoContenido • Descripción del equipo • Hardware y Entradas/Salidas análogas y discretas
TablaTabla dede ContenidoContenido
• Descripción del equipo
• Hardware y Entradas/Salidas análogas y discretas
• Puerto de Comunicación
• Ventajas del Control de Velocidad digital
193
ii
DescripciDescripcióónn • El control de velocidad Woodward fue diseñado para el manejo de motores a
DescripciDescripcióónn
• El control de velocidad Woodward fue diseñado para el
manejo de motores a diesel o gas, mediante un
microprocesador.
• El control es configurado mediante un computador
externo conectado a un conector de 9 pines en la parte
frontal del control.
194
ii
EspecificacionesEspecificaciones TTéécnicascnicas:: • Temperatura de Operación: – -40 to +70 o C (-40 to +158
EspecificacionesEspecificaciones TTéécnicascnicas::
• Temperatura de Operación:
– -40 to +70 o C (-40 to +158 o F)
• Temperatura de Almacenaje
– -40 to +105 o C (-40 to +221 o F)
• Humedad
– 95% @ 20 to 55 o C
• Vibración Mecánica
• Impactos Mecánicos
• EMI / RFI
195
FuenteFuente dede AlimentaciAlimentacióónn • Fuente de poder requerida: – Unidades de Voltaje • 18 a
FuenteFuente dede AlimentaciAlimentacióónn
• Fuente de poder requerida:
– Unidades de Voltaje
• 18 a 32 Vdc (24 o 32 Vdc nominal)
– Consumo de Potencia
• < 20 Watts Nominal
– Corriente Pico
• Low Voltage - 7 Amps for 0.1 ms
196
Hardware • Esta sección describe el Hardware y todas las entradas y salidas que dispone
Hardware
• Esta sección describe el Hardware y todas las entradas y
salidas que dispone el equipo de control de velocidad
• El control woodward incluye hardware como:
– 1 Actuador
– 1 Sensor de velocidad MPU
– 1 Salida análoga configurable
– 2 Entradas análogas configurables
– 8 Entradas discretas (switches ON/OFF)
– 4 Salidas discretas
197
SalidaSalida alal ActuadorActuador • Salida al Actuador (1) – Precisión del 0.5% a plena carga.
SalidaSalida alal ActuadorActuador
• Salida al Actuador (1)
– Precisión del 0.5% a plena carga.
– Configurable por Software para señales de:
• 0 - 200 mA, 0 - 20 mA, o 4-20 mA
– Es perfectamente compatible con el actuador Proact
198
SensorSensor dede VelocidadVelocidad – El Control de velocidad Woodward usa un Pickup magnético para la
SensorSensor dede VelocidadVelocidad
– El Control de velocidad Woodward usa un Pickup magnético
para la medición de la velocidad.
– El voltaje a través del Pickup debería ser mínimo de 1.0
Vrms en velocidad de arranque y máximo de 25Vrms a
velocidad nominal. Si el voltaje excede los 25Vrms debe
incrementarse el gap (distancia entre el pickup y el
engranaje del motor) pero debe asegurarse de que el voltaje
en la velocidad de arranque sea de 1.0 Vrms.
199
SalidasSalidas AnAnáálogaslogas • 1 Salida Análoga Configurable – La presición es 0.5 % a plena
SalidasSalidas AnAnáálogaslogas
• 1 Salida Análoga Configurable
– La presición es 0.5 % a plena carga
– Mediante software se lo configura para:
• 4-20 mA
– Parámetros a ser Configurables:
• Velocidad del Motor
• Referencia de velocidad del motor.
• Demanda de Combustible
• Carga de la unidad
• Porcentaje de Carga del Sistema
• Analog Input #2 y/o #3
• Velocidad de referencia desde el sincronizador.
200
SalidaSalida AnAnáálogaloga 201
SalidaSalida AnAnáálogaloga
201
EntradasEntradas AnAnáálogaslogas Se disponen de 2 entradas análogas configurables por software. 202
EntradasEntradas AnAnáálogaslogas
Se disponen de 2 entradas análogas
configurables por software.
202
EntradasEntradas AnAnáálogaslogas • Entradas Análogas (2) – Presición es 0.5 % a escala máxima. –
EntradasEntradas AnAnáálogaslogas
• Entradas Análogas (2)
– Presición es 0.5 % a escala máxima.
– Configurables así: 0-5 Vdc, 1-5 Vdc, 0-20mA, 4-20 mA o ±2.5 Vdc
• Entrada Análoga #1 y #2
– Configuradas por software para:
• Ajustar la referencia de velocidad vía remota
• Ajustar el referencia de carga vía remota
• Entrada Auxiliar compatibles con equipos de sincronización y reparto
de carga
203
EntradasEntradas DiscretasDiscretas • 8 Entradas Discretas – Son energizadas con fuentes de 18 – 32
EntradasEntradas DiscretasDiscretas
• 8 Entradas Discretas
– Son energizadas con fuentes de 18 – 32 Vdc.
– Y la fuente puede ser interna o externa.
– Entrada energizada => estado activo (high “ON”).
– Entrada desenergizada => estado pasivo (low “OFF”).
204
EntradasEntradas DiscretasDiscretas 205
EntradasEntradas DiscretasDiscretas
205
EntradasEntradas DiscretasDiscretas • A continuación se describen las entradas discretas disponibles: – Paro de
EntradasEntradas DiscretasDiscretas
• A continuación se describen las entradas discretas
disponibles:
– Paro de Emergencia
– Falla de la señal del sensor de velocidad.
– Cambio de Velocidad Nominal a Velocidad en Vacío
– Operación en isócrono/droop (CB Aux / Droop)
– Subir o bajar Carga/Velocidad mediante selector de retorno al
centro.
206
SalidasSalidas DiscretasDiscretas – El control de velocidad descrito dispone de cuatro canales para salidas discretas.
SalidasSalidas DiscretasDiscretas
– El control de velocidad descrito dispone de cuatro
canales para salidas discretas.
– Las salidas discretas son drivers que soportan un
máximo de corriente de salida de 200mA.
– Las salidas discretas no están aisladas unas de otras.
207
SalidasSalidas DiscretasDiscretas 208
SalidasSalidas DiscretasDiscretas
208
PuertoPuerto dede ComunicaciComunicacióónn – El pórtico de comunicación es el conector DB9 hembra ubicado al
PuertoPuerto dede ComunicaciComunicacióónn
– El pórtico de comunicación es el conector DB9 hembra
ubicado al final de la parte frontal.
– Comunicación Serial full duplex.
– El puerto es usado para monitorear: entradas, salidas y
parámetros de operación del control.
– Puede realizarse ajustes y cambios de la configuración del
control.
– El puerto del control de velocidad es conectado al puerto
serial del computador y con el software instalado en dicho
computador se monitorea los parámetros del control.
209
VentajasVentajas • Esta sección describe las ventajas del control de velocidad Woodward 210
VentajasVentajas
• Esta sección describe las ventajas del control de
velocidad Woodward
210
OpcionesOpciones dede ControlControl • Se describe una síntesis de las opciones programables: – Rango de
OpcionesOpciones dede ControlControl
• Se describe una síntesis de las opciones
programables:
– Rango de Corriente del Actuador: 0–20 mA, 4–20 mA, 0–
200 mA.
– Switches para subir o bajar la velocidad o carga.
– Ajuste externo de la referencia de velocidad mediante una
señal análoga.
– Configuración de la respuesta dinámica del motor.
– Limitador del combustible en el arranque.
– Salidas análogas configurables.
211
VentajasVentajas – Los ajustes de configuración se los realiza usando un computador mediante Software –
VentajasVentajas
– Los ajustes de configuración se los realiza usando un
computador mediante Software – mas no potenciómetros.
– Dispone de funciones de carga/descarga suave.
– Los ajustes dinámicos de Gain, Reset, y Compensación del
Actuator se lo hace por software.
– Dispone de dos conjuntos de ajustes dinámicos.
– Rampa Limitadora de combustible al arranque
– Entrada discreta controlada por un speed strim.
212
AplicacionesAplicaciones:: • El modo de Carga Base Isocrona provee una operación con un nivel de
AplicacionesAplicaciones::
El
modo de Carga Base Isocrona provee una
operación con un nivel de carga constante en una
barra infinita y la carga controlada por un 2301D.
El nivel de carga puede ser configurada por una
referencia dada en una entrada analógica externa o
un contacto externo.
213
2301D2301D LoadLoad SharingSharing andand SpeedSpeed ControlControl 214 July 2001
2301D2301D LoadLoad SharingSharing andand SpeedSpeed ControlControl
214 July 2001
TablaTabla dede ContenidoContenido • Sección Uno Hardware y Entradas/Salidas • Sección Dos Aplicaciones y
TablaTabla dede ContenidoContenido
• Sección Uno
Hardware y Entradas/Salidas
• Sección Dos
Aplicaciones y diferencias entre 2301A y 2301D
• Sección Tres
Comunicación Digital
• Sección Cuatro Parte práctica
215
ii
ObjetivoObjetivo deldel cursocurso Cada estudiante sera capaz de identificar los puntos de ajuste en los
ObjetivoObjetivo deldel cursocurso
Cada estudiante sera capaz de identificar los puntos de
ajuste en los siguientes puntos.
– 2301D Hardware, Entradas y Salidas
– Comunicación Digital
– Control digital básico
– Servlink, Watch windows y Control view software
– Menús de configuración y servicio
216
SecciSeccióónn 11 217
SecciSeccióónn 11
217
SecciSeccióónn 1:1: 2301D Hardware y Entradas/Salidas ENTRADAS SALIDAS 218
SecciSeccióónn 1:1:
2301D Hardware y Entradas/Salidas
ENTRADAS
SALIDAS
218
SecciSeccióónn 1:1: 2301D2301D HardwareHardware yy Entradas/SalidasEntradas/Salidas • Esta sección describe el
SecciSeccióónn 1:1:
2301D2301D HardwareHardware yy Entradas/SalidasEntradas/Salidas
• Esta sección describe el Hardware y todas las
entradas y salidas que dispone el 2301D Digital Load
Sharing and Speed Control.
219
EspecificacionesEspecificaciones:: • Temperatura de Operación: – -40 to +70 o C (-40 to +158 o
EspecificacionesEspecificaciones::
• Temperatura de Operación:
– -40 to +70 o C (-40 to +158 o F)
• Temperatura de Almacenaje
– -40 to +105 o C (-40 to +221 o F)
• Humedad
– 95% @ 20 to 55 o C
• Vibración Mecánica
– Lloyd’s Register of Shipping Specification Vibration Test 2
• Impactos Mecánicos
– US MIL-STD 801C Method 516.2, Proc. I,II,IV
• EMI / RFI
– Lloyd’s Register of Shipping Spec. EN50081-2, EN50082-2
220
PowerPower SupplySupply InputInput • Input Power – Unidades de Voltaje • 18 a 32 Vdc
PowerPower SupplySupply InputInput
• Input Power
– Unidades de Voltaje
• 18 a 32 Vdc (24 o 32 Vdc nominal)
– Consumo de Potencia
• < 20 Watts Nominal
– In-rush Corriente
• Low Voltage - 7 Amps for 0.1 ms
221
EntradaEntrada deldel SensorSensor dede CargaCarga • Conectar el secundario de los transformadores de potencial (PT)
EntradaEntrada deldel SensorSensor dede CargaCarga
Conectar el secundario de los transformadores de
potencial (PT) a las siguientes terminales:
– Fase A a terminal 1
– Fase B a terminal 2
– Fase C a terminal 3
– El voltaje línea – línea del secundario del PT, puede variar
de 100 a 240Vac.
222
EntradaEntrada deldel SensorSensor dede CargaCarga • Conecte el secundario de los transformadores de Corriente (CT)
EntradaEntrada deldel SensorSensor dede CargaCarga
• Conecte el secundario de los transformadores de
Corriente (CT) a las siguientes terminales:
– Fase A a terminales 4,5
– Fase B a terminales 6,7
– Fase C a terminales 8,9
– La salida del transformador de corriente en ele secundrio
puede variar de 3 a 7 A, tenéndose 5 A como corriente
nomnal a plena carga.
223
EntradasEntradas AnAnáálogaslogas 224
EntradasEntradas AnAnáálogaslogas
224
EntradasEntradas AnAnáálogaslogas • Entradas Análogas (2) – Precisión es 0.5 % a escala máxima. –
EntradasEntradas AnAnáálogaslogas
• Entradas Análogas (2)
– Precisión es 0.5 % a escala máxima.
– 0-5 Vdc, 1-5 Vdc, 0-20mA or 4-20 mA
• Entrada Análoga #1
– Configurada por software para aceptar señales ±2.5 V de un
sincronizador.
• Entrada Análoga #2
– Configurada por software para:
• Setear el Set Point de carga via remota
• Setear el Speed Set Point de velocidad via remota
• Entrada Auxiliar. (DSLC)
225
SalidasSalidas AnAnáálogaslogas • 1 Salida Análoga Configurable – La presición es 0.5 % a plena
SalidasSalidas AnAnáálogaslogas
• 1 Salida Análoga Configurable
– La presición es 0.5 % a plena carga
– Software setea para señales de:
• 4-20 mA
– Parámetros Configurables:
• Velocidad del Motor (default)
• Referencia de velocidad del motor.
• Demanda de Combustible
• Salida del Generador
• Porcentaje de Carga del Sistema
• Entrada de Sincronizador
• Analog Input #2
• Speed Setting Bias Signal
226
AnalogAnalog OutputsOutputs 227
AnalogAnalog OutputsOutputs
227
SalidaSalida alal ActuadorActuador • 1 Salida al Actuador – Desviación es del 0.5% a plena
SalidaSalida alal ActuadorActuador
• 1 Salida al Actuador
– Desviación es del 0.5% a plena carga.
– Configurable por Software para señales de:
• 0 - 200 mA, 0 - 20 mA, o 4-20 mA
– Carga máxima de 70 Ohm para 200 mA
– Carga Máxima de 600 Ohm para 20 mA
228
EntradasEntradas DiscretasDiscretas • 8 Entradas Discretas – Pueden ser energizadas con fuentes de 18 –
EntradasEntradas DiscretasDiscretas
• 8 Entradas Discretas
– Pueden ser energizadas con fuentes de 18 – 32 Vdc.
– Pueden usar fuentes internas o externas.
– Si en la entrada esta energizada, su estado será high “ON”.
– Si en la entrada esta desenergizada, su estado será low
“OFF”.
229
EntradasEntradas DiscretasDiscretas 230
EntradasEntradas DiscretasDiscretas
230
EntradasEntradas DiscretasDiscretas • Cerrado para Run (operación) / Abierto para Stop (Parada) • Falla de
EntradasEntradas DiscretasDiscretas
• Cerrado para Run (operación) / Abierto para Stop (Parada)
• Falla de pérdidad de señal de velocidad (Failed Speed Signal
Override)
• Velocidad Nominal / Velocidad en Vacío
• Contacto auxiliar del disyuntor (CB Aux)
• Ajuste de Carga/Velocidad.
• Carga y descarga del Generador (Load / Unload Generator)
• Modo de Control en Carga Base
231
SalidasSalidas DiscretasDiscretas 232
SalidasSalidas DiscretasDiscretas
232
DiscreteDiscrete OutputsOutputs • El control 2301D contiene cuatro canales de salidas discretas. • Las salidas
DiscreteDiscrete OutputsOutputs
• El control 2301D contiene cuatro canales de salidas discretas.
• Las salidas discretas son drivers de bajar o subir con un
máximo de corriente de salida de 200mA.
• Los drivers de salidas discretas no están aisladas unas de
otras.
• Relay Driver Output #1 – Speed Switch #1
• Relay Driver Output #2 – Speed Switch #2
• Relay Driver Output #3 – Load Switch #1
• Relay Driver Output #4 – Load Switch #2
233
SensorSensor dede VelocidadVelocidad • El 2301D usa un Pickup magnético para la medición de la
SensorSensor dede VelocidadVelocidad
• El 2301D usa un Pickup magnético para la medición
de la velocidad.
• El voltaje a través del Pickup debería ser mínimo de
1.0 Vrms en velocidad de arranque y máximo de
25Vrms a velocidad nominal. Si el voltaje excede los
25Vrms debe incrementarse el gap (distancia entre el
pickup y el engranaje del motor) pero debe
asegurarse de que el voltaje en la velocidad de
arranque sea de 1.0 Vrms.
234
PickPick--UpUp MagnMagnééticotico Núcleo 235 mpu
PickPick--UpUp MagnMagnééticotico
Núcleo
235 mpu
PuertoPuerto dede ComunicaciComunicacióónn RSRS--232232 // RSRS--422422 • El pórtico de comunicación es el
PuertoPuerto dede ComunicaciComunicacióónn
RSRS--232232 // RSRS--422422
• El pórtico de comunicación es el conector DB9 hembra ubicado al final de la
parte frontal.
• RS-232, RS-422, conector de 9-pin, de 1200 a 57 600 baud, full duplex.
• Seteado por defecto a 38 400 baud.
• La configuración de fábrica solo permite la comunicación en RS-232.
• El puerto es usado para monitorear: entradas, salidas y parámetros de
operación del control.
• Puede realizarse ajustes y cambios de la configuración del control.
• El puerto 2301D es conectado al puerto serial del computador y con el software
instalado en dicho computador se monitorea los parámetros del control.
• El software standard usado para comunicarse con el 2301D es Woodward
watch window. Este software puede leer todos los parámetros del control y sus
valores.
236
InternalInternal ArchitectureArchitecture • Motorola MC68376 Microcontroller – Microprocesador de 32 bit – 16.16
InternalInternal ArchitectureArchitecture
• Motorola MC68376 Microcontroller
– Microprocesador de 32 bit
– 16.16 Fixed Point Math
– 20 Mhz frecuencia del reloj
– Chip diseñado para controlar procesos de alta velocidad.
237
Notes:Notes: 238
Notes:Notes:
238
SectionSection 2:2: ComparaciComparacióónn dede 2301A2301A yy 2301D2301D yy AplicacionesAplicaciones 239
SectionSection 2:2:
ComparaciComparacióónn dede 2301A2301A yy 2301D2301D yy
AplicacionesAplicaciones
239
SectionSection 2:2: Comparación 2301A-D y Aplicación • Esta sección describe las aplicaciones de 2301D y
SectionSection 2:2:
Comparación 2301A-D y Aplicación
• Esta sección describe las aplicaciones de 2301D y
las diferencias entre el 2301A y 2301D Control de
velocidad y Repartición de Carga.
240
AplicacionesAplicaciones • El control 2301D en cada unidad isócrona, repartición de carga isócrona, carga base
AplicacionesAplicaciones
• El control 2301D en cada unidad isócrona,
repartición de carga isócrona, carga base con una
barra infinita o isocrono base de carga con la barra
infinita.
• El control 2301D permitirá una transferencia de carga
suave cuando es añadido o removido de una barra
de carga.
241
AplicacionesAplicaciones • Modo de carga base isócrono provee un nivel constante de carga contra un
AplicacionesAplicaciones
• Modo de carga base isócrono provee un nivel
constante de carga contra un bus con un control
2301D
• El ajuste de velocidad es seteado por una referencia
o una entrada analógica externa o un contacto de
control para cambio de referencia de velocidad.
• El control 2301D puede ser configurado para
aplicaciones directas o inversas.
242
OpcionesOpciones dede ControlControl • Aqui esta un breve sumario de las opciones programables: – Rango
OpcionesOpciones dede ControlControl
• Aqui esta un breve sumario de las opciones
programables:
– Rango de Corriente del Actuador: 0–20 mA, 4–20 mA, 0–200 mA.
– Ajuste de velocidad remota con switches externo de subir y bajaar
la velocidad.
– Ajuste externo de velocidad mediante una entrada de referencia o
una referencia de carga base.
– Múltiples opciones dinámicos
• Respuesta dinámica suave
• Switches con dinamica con un contacto auxiliar del disyuntor.
• 5 pendiente de ganancia de carga
• Ajuste de ganancia en 5 pendientes diferentes.
– Limitador de Combustible de arranque (Start fuel limiter.)
– Salidas análogas configurables.
243
ComparacionesComparaciones 2301A2301A // 2301D2301D – 2301A – 2301D • Potenciómetros de ajuste de velocidad
ComparacionesComparaciones 2301A2301A // 2301D2301D
– 2301A
– 2301D
• Potenciómetros de ajuste de
velocidad
• Terminal tipo resorte
• Terminales standar tipo block.
• No tiene característica de carga
y descarga a menos que se use
un equipo extra. GLC o AGLC.
• Configuración de ajuste
usando Software ServLink /
WatchWindow – No se usan
potenciómetros.
• Dispone de funciones de carga
y descarga de carga.
• No limita el combustible de
arranque en unidades que
actúan en forma inversa
• Limitador de combustible en el
arranque en unidades de
acción inversa.
244
ComparacionesComparaciones 2301A2301A // 2301D2301D – 2301A – 2301D • Dispone de potenciómetros de ajuste de
ComparacionesComparaciones 2301A2301A // 2301D2301D
– 2301A
– 2301D
• Dispone de potenciómetros
de ajuste de Gain, Reset, y
Actuator Compensation
• Ajuste de los parámetros
mediante software se
regula: Gain, Reset, and
Actuator Compensation.
• Solamente dispone de un
conjunto de ajuste de
respuesta dinámica.
• Ajuste de 5 pendientes de
ganancia ajustando la
primera y segunda
dinámica
• No dispone de 5 rampas
de ajustes.
245
ComparacionesComparaciones 2301A2301A // 2301D2301D – 2301A – 2301D • Rampa del limitador de combustible. •
ComparacionesComparaciones 2301A2301A // 2301D2301D
– 2301A
– 2301D
• Rampa del limitador de
combustible.
• Limitador de Combustible
para el arranque.
• Potenciómetro análogo o
potenciómetro motorizado
para control de velocidad
remoto.
• Ajuste de velocidad
mediante entradas
discreras.
246
Notes:Notes: 247
Notes:Notes:
247
SecciSeccióónn 33 :: ComunicacionesComunicaciones 01100010001001 248
SecciSeccióónn 33 ::
ComunicacionesComunicaciones
01100010001001
248
SecciSeccióónn 33 :: ComunicacionesComunicaciones • Esta sección da al estudiante una primer comunicación digital.
SecciSeccióónn 33 ::
ComunicacionesComunicaciones
• Esta sección da al estudiante una primer comunicación digital.
• RS-232 y RS-422 son dos de los protocolos usados con la
2301D.
249
QuQuéé sonson laslas comunicacionescomunicaciones digitalesdigitales???? • Comunicación de Datos es la transferencia
QuQuéé sonson laslas comunicacionescomunicaciones digitalesdigitales????
• Comunicación de Datos es la transferencia de información de
un punto a otro.
• Los medios para transmisión de datos incluyen medios como:
cable de cobre (par trenzado, coaxial), fibra óptica, radio y
microondas.
• La comunicación serial consiste en una serie de datos binarios
los cuales están representados por 2 estados físicos: unos (1) y
ceros (0).
250
ProtocoloProtocolo dede ComunicaciComunicacióónn • Se define protocolo al lenguaje que utilizan los equipos
ProtocoloProtocolo dede ComunicaciComunicacióónn
• Se define protocolo al lenguaje que utilizan los equipos
electrónicos para comunicarse unos con otros. Este protocolo
tiene un formato.
• Un conjunto de reglas definen el formato y este es denominado
protocolo.
• Un protocolo de comunicación define parámetros como:
– Velocidad de transmisión (medido en baudios por segundo o bps).
– Si la transmisión es Half-duplex o Full-duplex.
– Técnicas para determinar posibles errores en la comunicación.
251
QuQuéé eses RSRS--232232 ?? 252
QuQuéé eses RSRS--232232 ??
252
EIAEIA--232232 • Establecido en 1969 • Originalmente denominado en RS-232 (Standard Recomendado) • Longitud
EIAEIA--232232
• Establecido en 1969
• Originalmente denominado en RS-232 (Standard
Recomendado)
• Longitud reomendada para la comunicación 250 ft. (75 m) @ 20
Kbps
• El Standard EIA-232 establece los aspectos del hardware de la
comunicación.
• Muchos computadores personales tienen pórtico serial EIA-232.
253
NivelesNiveles LLóógicosgicos EIAEIA--232232 254
NivelesNiveles LLóógicosgicos EIAEIA--232232
254
EIAEIA--232232 • Comunicación Serial • La tabla de verdad para EIA-232 es: Señal > +3v
EIAEIA--232232
• Comunicación Serial
• La tabla de verdad para EIA-232 es:
Señal > +3v = 0
Señal < -3v = 1
• El nivel de señal de salida usualmente variando entre +12v y -
12v. El área muerta entre +3v y -3v es diseñado para absorber
el ruido de la línea.
255
BaudBaud RateRate • Baud rate es el número de veces por segundo que una señal
BaudBaud RateRate
• Baud rate es el número de veces por segundo que una señal
hace una transición entre estados.
• El baud rate indica el número de bits por segundo que estos
serán transmitidos.
• El Baud rate puede ser ajustado uno de los siguientes: 1200,
2400, 4800, 9600, 19200, o 38400 BPS.
• El 2301D y se comunica con el 2301, con un baud rates de
38400
256
RSRS--232232 PinesPines dede conexiconexióónn * Optional - Pin 7, and Pin 8 are needed for
RSRS--232232 PinesPines dede conexiconexióónn
* Optional - Pin 7, and Pin 8 are needed for handshaking purposes only.
257
PinesPines dede conexiconexióónn cablecable serialserial 258
PinesPines dede conexiconexióónn cablecable serialserial
258
QuQuéé eses unun EIAEIA--422422 ?? 259
QuQuéé eses unun EIAEIA--422422 ??
259
ComunicaciComunicacióónn FullFull DuplexDuplex • La comunicación Full duplex significa que los datos son
ComunicaciComunicacióónn FullFull DuplexDuplex
• La comunicación Full duplex significa que los datos son
transferidos en ambas direcciones simultáneamente con un par
de cables simples.
260
FullFull DuplexDuplex CommunicationCommunication Two Way 261
FullFull DuplexDuplex CommunicationCommunication
Two Way
261
EIAEIA--422422 • Establecido en 1973. • EIA-422 es una especificación de hardware. • EIA-422 usa
EIAEIA--422422
• Establecido en 1973.
• EIA-422 es una especificación de hardware.
• EIA-422 usa un par de cables para llevar cada señal de datos.
• Los datos están codificados y decodificados como una
diferencia de voltajes entre dos líneas.
262
EIAEIA--422422 • La tabla de verdad para EIA-422 es: – V(a) - V(b) < -0.2v
EIAEIA--422422
• La tabla de verdad para EIA-422 es:
V(a) - V(b) < -0.2v = 1
V(a) - V(b) > +0.2v = 0
263
EIAEIA--422422 LogicLogic LevelsLevels 264
EIAEIA--422422 LogicLogic LevelsLevels
264
EIAEIA--422422 • Longitud máxima permitida es 4000 ft. (1200m) @ 10 Mbps. • Transmisor –
EIAEIA--422422
• Longitud máxima permitida es 4000 ft. (1200m) @ 10 Mbps.
• Transmisor – Recibidor hasta 10 unidades.
265
EIAEIA--422422 PinoutPinout onon DBDB--99 266
EIAEIA--422422 PinoutPinout onon DBDB--99
266
Notes:Notes: 267
Notes:Notes:
267
SOFTWARESOFTWARE PARAPARA CONFIGURACICONFIGURACIÓÓNN SERVLINK WATCH WINDOW 268
SOFTWARESOFTWARE PARAPARA CONFIGURACICONFIGURACIÓÓNN
SERVLINK
WATCH WINDOW
268
ServLinkServLink SoftwareSoftware 269
ServLinkServLink SoftwareSoftware
269
ServLinkServLink SoftwareSoftware • ServLink es un protocolo de comunicación serial patentado y desarrollado por
ServLinkServLink SoftwareSoftware
• ServLink es un protocolo de comunicación serial
patentado y desarrollado por Woodward para propósitos
específicos de comunicación desde un PC a los controles
Woodard.
270
Comunicación con ServLink DDE Client - WatchWindow DDE Communication 2301D PC - DDE Server ServLink
Comunicación con ServLink
DDE Client - WatchWindow
DDE Communication
2301D
PC - DDE Server
ServLink Communication
271
ServLinkServLink • DEFINITIONS: – ServLink es un protocolo de comunicación serial patentado y desarrollado por
ServLinkServLink
DEFINITIONS:
– ServLink es un protocolo de comunicación serial
patentado y desarrollado por Woodward para propósitos
específicos de comunicación desde un PC a los
controles Woodard.
– DDE (Dynamic Data Exchange) es una característica de
Windows que permite productos de software no
relacionados para compartir datos e información.
272
AbriendoAbriendo comunicacicomunicacióónn concon elel ControlControl • Para establecer comunicación entre el server
AbriendoAbriendo comunicacicomunicacióónn concon elel ControlControl
• Para establecer comunicación entre el server y el control primero se deberá
crear un “network definition file”.
• Para crear un network definition file elegir New
Bajo el menu File.
• Antes de que el archivo pueda ser creado deberá configurar las opciones del
network dentro de“network options”.
• Se especifica el puerto al que el control será conectado, el baud rate, y el modo
de comunicación.
• Una vez que todos las opciones han sido especificadas entonces el network
empezará a buscar.
• Si el modo esta seteado como Master/Esclavo, este puede tomar muchos
minutos para completar la búsqueda.
• Una que el “network definition file” haya completado guardarlo para futuras
aplicaciones.
273
PantallaPantalla principalprincipal deldel ServLinkServLink Servlink main screen 274
PantallaPantalla principalprincipal deldel ServLinkServLink
Servlink main screen
274
PantallaPantalla dede comunicacicomunicacióónn Realizando nueva comunicación con el control. 275
PantallaPantalla dede comunicacicomunicacióónn
Realizando nueva comunicación con el control.
275
CommunicationCommunication concon ControlControl Flujo de 1 y 0 indica estableciendo comunicación. 276
CommunicationCommunication concon ControlControl
Flujo de 1 y 0 indica estableciendo comunicación.
276
NoNo CommunicationCommunication Escaner rojo indica que no a establecido comunicación. 277
NoNo CommunicationCommunication
Escaner rojo indica que no a establecido comunicación.
277
NetworkNetwork DefinitionDefinition FileFile Nombre del Control 278
NetworkNetwork DefinitionDefinition FileFile
Nombre del Control
278
GuardandoGuardando elel NetworkNetwork DefinitionDefinition FileFile Seleccione “save” o “save as” en el menu De
GuardandoGuardando elel NetworkNetwork DefinitionDefinition FileFile
Seleccione “save” o “save as” en el menu
De el nombre que estime conveniente.
279
GuardandoGuardando elel NetworkNetwork DefinitionDefinition FileFile El nombre del archivo se mostrará en a pantalla.
GuardandoGuardando elel NetworkNetwork DefinitionDefinition FileFile
El nombre del archivo se mostrará en a pantalla.
280
Watch Window Software 281
Watch Window Software
281
WatchWatch WindowWindow SoftwareSoftware • Watch Window es usado para comunicarse a travez de ServLink con
WatchWatch WindowWindow SoftwareSoftware
• Watch Window es usado para comunicarse a travez
de ServLink con los controles Woodward.
282
MainMain FeaturesFeatures Ventana Principal Explorador Inspector 283
MainMain FeaturesFeatures
Ventana Principal
Explorador
Inspector
283
CaracterCaracteríísticassticas PrincipalesPrincipales • La ventana Principal es la ventana que controla la
CaracterCaracteríísticassticas PrincipalesPrincipales
• La ventana Principal es la ventana que controla la
aplicación. Esta es usada para cerrar la aplicación,
Es usada para controlar la visibilidad, crear, controlar
guradar y restaurar los inspectores ServLink. La
ventana principal está compuesta de una barra de
herramientas y un menú.
284
CaracterCaracteríísticassticas PrincipalesPrincipales • El Explorer es usado para hojear los ajustes de las
CaracterCaracteríísticassticas PrincipalesPrincipales
• El Explorer es usado para hojear los ajustes de las
variables disponibles atravez de ServLink Server,
invocar comandos en un control y ver las
propiedades del control. El Explorer esta compuesto
por un conjunto de hojas. Cada hoja esta asociada
con un control dentro de la red del ServLink. Esta
hoja esta etiquetada con la identificación del control
asociado.
285
CaracterCaracteríísicassicas PrincipalesPrincipales • El Inspector es usado para monitorear y editar las variables
CaracterCaracteríísicassicas PrincipalesPrincipales
• El Inspector es usado para monitorear y editar las
variables atravez del ServLink. El Inspector esta
compuesto del conjunto de hojas. Cada hoja
contiene una grilla, cada hoja esta etiquetada con el
nombre del usuario definido. El usuario tiene la
habilidad de añadir y remover hojas usando los
menus y/o mediante la barra de herramientas de la
ventan principal.
286
33 camposcampos independientesindependientes Los Campos pueden ser usados autónomamente y minimizados si es necesario.
33 camposcampos independientesindependientes
Los Campos pueden ser usados autónomamente y minimizados
si es necesario.
287
ArrastrarArrastrar yy PegarPegar parapara construirconstruir unun InspectorInspector Arrastre y …. 288
ArrastrarArrastrar yy PegarPegar parapara construirconstruir unun InspectorInspector
Arrastre y ….
288
ArrastrarArrastrar yy PegarPegar parapara construirconstruir unun InspectorInspector … Pegue 289
ArrastrarArrastrar yy PegarPegar parapara construirconstruir unun InspectorInspector
Pegue
289
IconosIconos dede lala VentanaVentana PrincipalPrincipal Guardar valores en EPROM I/O lock Reset Save application
IconosIconos dede lala VentanaVentana PrincipalPrincipal
Guardar valores en EPROM
I/O lock
Reset
Save application settings
Load application setting
Load application
Remover hojas
Añadir hojas
Guardar inspector
Abrir inspector
Abrir rápidamente inspectores
Nuevo inspector
290
HojaHoja dede unun InspectorInspector Variables Editables Variables de Monitoreo solamente Variables de configuración
HojaHoja dede unun InspectorInspector
Variables Editables
Variables de Monitoreo solamente
Variables de configuración
291
Configuration,Configuration, Reset,Reset, DownloadingDownloading Renombrar la hoja Número de decimales detrás del
Configuration,Configuration, Reset,Reset, DownloadingDownloading
Renombrar la hoja
Número de decimales detrás del punto
292
CargandoCargando yy descargandodescargando Todas las variables pueden ser gurdadas a un archivo (up-loaded) desde un
CargandoCargando yy descargandodescargando
Todas las variables pueden ser gurdadas a un archivo
(up-loaded) desde un control y descargadas a otro
control rápidamente.
293
HojaHoja InspectorInspector Variable Boolean 10% cambio Variable Analog 1% cambio 294
HojaHoja InspectorInspector
Variable Boolean
10% cambio
Variable Analog
1% cambio
294
Notes:Notes: 295
Notes:Notes:
295
CONFIGURACICONFIGURACIÓÓNN CONTROL DE VELOCIDAD DIGITAL 2301D 296
CONFIGURACICONFIGURACIÓÓNN
CONTROL DE VELOCIDAD DIGITAL
2301D
296
ModoModo dede ServicioServicio yy ConfiguraciConfiguracióónn • A continuación se describe los dos niveles en los
ModoModo dede ServicioServicio yy ConfiguraciConfiguracióónn
• A continuación se describe los dos niveles en los cuales se
cambiarán los ajustes de calibración del control 2301D.
• Se describe los diferentes menus de configuración.
• In this section we will describe the two levels which the 2301D
can be set and changed
We will discuss the different menu descriptions
297
ConfigureConfigure andand ServiceService modemode El 2301D tiene dos niveles: • Modo Configure: El control debe
ConfigureConfigure andand ServiceService modemode
El 2301D tiene dos niveles:
• Modo Configure: El control debe estar apagado para
realizar los ajustes.
• Modo Service, los cambios pueden ser realizados
mientras el motor esta en operación.
298
ModoModo ConfigureConfigure • En este modo hay dos menus: – Las opciones de las entradas
ModoModo ConfigureConfigure
• En este modo hay dos menus:
– Las opciones de las entradas y salidas.
– El motor y el control de la velocidad (Engine and
speedcontrol)
• En el With Watch window version 1.05 y superiores,
las hojas de configuración se crean automáticamente
presionando el boton Qi en la barra de herramientas
299
ConfigureConfigure modemode • Opciones de Entradas y salidas(7), definen la aplicación. • Reverse acting actuator;
ConfigureConfigure modemode
• Opciones de Entradas y salidas(7), definen la
aplicación.
• Reverse acting actuator; activo para actuadores inversos e
inactivo para actuadores directos.
• Actuator output type (1,2,3); selecciona la corriente de salida al
actuador:
1) 0 – 200mA;
2) 0 – 20mA;
3) 4 – 20mA.
• Definir la aplicación deseada a la entrada analógica #2, debido
a que puede ser configurada para las siguientes opciones:
Control de velocidad remota ( 4-20mA; 0-5Vdc; ±2.5Vdc; 1-5Vdc):
Referencia de Velocidad de un medio remoto
Referencia de Base de Carga
Entrada para sincronización
300
ModoModo ConfigureConfigure • Engine and speedcontrol (7) – Enter rated (RPM); Define la velocidad nominal
ModoModo ConfigureConfigure
• Engine and speedcontrol
(7)
– Enter rated (RPM); Define la velocidad nominal de trabajo del motor.
– Enter number of gear teeth; Número de dientes de la rueda dentada de donde el mpu
toma la señal para definir la velocidad de giro del motor.
– Enter failed SPD sense; se setea un porcentaje de la velocidad nominal para verificar
que la señal del mpu existe mientras arranca el motor.
– Use start speed; solo para motores de gas para permitir ajustar una velocidad inicial
menor que la velocidad en relantin y posteriormente acelerar hasta el Start fuel Limiter.
– Enable 5 slope gain map; habilitado permite usar 5 curvas de respuestas dinámicas
para el motor, deshabilitado se configura una sola curva de respuesta dinámica
– 5 slope gain load is KW%; habilitado, selecciona el mapa de carga para las 5
pendientes de carga basada en el porcentaje de carga (KW). Deshabilitado, las rampas
dependen de la demanda de combustible.
– Enter the max/rated load (KW); este parametro limita la carga nominal. Se ingresa la
máxima carga del generador.
301
ServiceService modemode • Hay 18 menús diferentes en el Modo Service y se puede acceder
ServiceService modemode
• Hay 18 menús diferentes en el Modo Service y se
puede acceder mientras esta operando el motor,
pero no es recomendable para algunos ajustes.
• Con el Watch window version 1.05 superiores, las
hojas de servicios puede ser automáticamente
creado presionando el boton Qi en la barra de
herramientas.
302
ModoModo ServiceService • A**Dynamics#1** • B**Dynamics#2** • C**Dynamics#1-5Pt Gain** • D**Dynamics#2-5Pt
ModoModo ServiceService
• A**Dynamics#1**
• B**Dynamics#2**
• C**Dynamics#1-5Pt Gain**
• D**Dynamics#2-5Pt Gain**
• E**Actuator Bump setup**
• F**Fuel limiters**
• G**Speed Settings**
• H**Load Settings**
• I**Analog Inputs Settings**
303
ModoModo ServiceService • J**KW Input Calibrations** • K**Analog output setting** • L**Discrete Output Settings**
ModoModo ServiceService
• J**KW Input Calibrations**
• K**Analog output setting**
• L**Discrete Output Settings**
• M**Display Digital I/O**
• N**Display Analog I/O**
• O**PID control parameters**
• P**Display menu**
• Q**Manual relay/anout test**
• R**Prestart Settings**
304
ModoModo ServiceService • A**Dynamics#1**(7) • Prop gain • Reset 1 • Actuator compensation; Window width
ModoModo ServiceService
A**Dynamics#1**(7)
• Prop gain
• Reset 1
• Actuator compensation; Window width 1 (rpm);
• Gain ratio 1
• Speed filter Freq 1 (Hz)
• Bump act trigger (T then F)
305
ModoModo ServiceService • B**Dynamics#2**(10) • Enable Dynamics 2 w/CB • Delay Dyn2 enable (sec)= •
ModoModo ServiceService
B**Dynamics#2**(10)
• Enable Dynamics 2 w/CB
• Delay Dyn2 enable (sec)=
• Delay Dyn1 enable (sec)=
• Prop gain
• Reset 1
• Actuator compensation
• Window width 1 (rpm)
• Gain ratio 1
• Speed filter Freq 1 (Hz)
• Bump act trigger (T then F)
306
ModoModo ServiceService • C**Dynamics#1-5 Pt Gain** (16) • Breakpoint 1A-…E (%LD) • Gain @Breakpoint A-…E
ModoModo ServiceService
• C**Dynamics#1-5 Pt Gain**
(16)
• Breakpoint 1A-…E (%LD)
• Gain @Breakpoint A-…E
• Reset 1
• Actuator compensation
• Window width 1 (rpm)
• Gain ratio 1
• Speed filter freq 1 (Hz)
• Bump act trig (T then F)
307
ModoModo ServiceService • D**Dynamics#2-5 Pt Gain** (19) • Enable Dynamics 2 w/CB • Delay Dyn2
ModoModo ServiceService
• D**Dynamics#2-5 Pt Gain**
(19)
• Enable Dynamics 2 w/CB
• Delay Dyn2 enable (sec)=
• Delay Dyn1 enable (sec)=
• Breakpoint 1A-…E (%LD)
• Gain @Breakpoint 1A-…E
• Reset 1
• Actuator compensation
• Window width 1 (rpm)
• Gain ratio 1
• Speed filter freq 1 (Hz)
• Bump act trig (T then F)
308
ModoModo ServiceService • E**Actuator Bump Setup** (4) • Bump enabled • Act bump level (%FD)
ModoModo ServiceService
• E**Actuator Bump Setup**
(4)
• Bump enabled
• Act bump level (%FD)
• Act bump duration (sec)
• Bump act trigger (T then F)
309
ModoModo ServiceService • F**Fuel limiters** (3) • Start fuel limiter (%FD) • Start ramp (%FD/S)
ModoModo ServiceService
• F**Fuel limiters** (3)
• Start fuel limiter (%FD)
• Start ramp (%FD/S)
• Max fuel limit (%FD)
310
ModoModo ServiceService • G**Speed Settings** (9) • Rated speed (rpm) • Start speed (rpm) •
ModoModo ServiceService
• G**Speed Settings**
(9)
• Rated speed (rpm)
• Start speed (rpm)
• Raise speed limit (rpm)
• Lower speed limit (rpm)
• Idle speed (rpm)
• Accel ramp time (sec)
• Decel ramp time (sec)
• Speed trim inc time (sec)
• Speed trim dec time (sec)
311
ModoModo ServiceService • H**Load Settings** (14) • Enter rated load (KW) • Load droop percent
ModoModo ServiceService
• H**Load Settings**
(14)
• Enter rated load (KW)
• Load droop percent
• Load gain voltage
• Base load minimum (KW)
• Base load reference (KW)
• Base load maximum (KW)
• Base load raise time (sec)
312
ModoModo ServiceService • H**Load Settings** (14) • Base load lower time • Unload trip lever
ModoModo ServiceService
• H**Load Settings**
(14)
• Base load lower time
• Unload trip lever (KW)
• Loading rate (KW/SEC)
• Unloading rate (KW/SEC)
• Enable fast load rate
• Fast ramp enable Load
• Fast ramp rate (KW/SEC)
313
ModoModo ServiceService • I**Analog input settings** (16) • AI2 configured for • ANIN#2 input type
ModoModo ServiceService
• I**Analog input settings**
(16)
• AI2 configured for
• ANIN#2 input type
• ANIN#2 (units)
• Speed W/RMT @4min (rpm)
• Speed W/RMT in@max (rpm)
• RMT speed ref input (rpm)
• RMT spdref inc time (sec)
• RMT spdref dec time (sec)
314
ModoModo ServiceService • I**Analog input settings** (16) • Bsload w/RMT in @ min (KW) •
ModoModo ServiceService
• I**Analog input settings**
(16)
• Bsload w/RMT in @ min (KW)
• Bsload w/RMT in @ max (KW)
• RMT Bsload ref input (KW)
• RMT Bsload inc time (sec)
• RMT Bsload dec time (sec)
• Remote aux scale (%/volt)
• Sync input scale (%/volt)
• Sync input, Anin#1 (VDC)
315
ModoModo ServiceService • J**KW input calibration** (4) • KW input calibration zero • KW input
ModoModo ServiceService
• J**KW input calibration**
(4)
• KW input calibration zero
• KW input calibration gain
• GEN output (read KW)
• Load signal out (VDC)
316
ModoModo ServiceService • K**Analog output settings** (4) • Analog output sel (1-8) • Anout, 4mA
ModoModo ServiceService
• K**Analog output settings**
(4)
• Analog output sel (1-8)
• Anout, 4mA offset
• Anout, 20mA scale
• Analog out 1 (%)
317