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MOVIMIENTO DE TRASLACIÓN
Un sólido rígido efectúa una traslación, cuando el segmento que une dos cualesquiera de sus partículas, por
ejemplo las A y B de las fig.4 y fig.5, siempre permanece paralelo a la posición inicial durante el movimiento.
A
A
A
B
Posición B
inicial B
Fig.4
2
La traslación es rectilínea, si las trayectorias seguidas por las partículas del sólido rígido en su
movimiento son líneas rectas. Así sucede con las trayectorias de los puntos A y B de la fig.4, que se
representan en el dibujo mediante líneas discontinuas.
La traslación es curvilínea, cuando las trayectorias seguidas por las partículas del sólido rígido son
líneas curvas. Obsérvense en la fig.5, las trayectorias de las partículas A y B. Nótese que es una
traslación, porque el segmento AB sigue paralelo así mismo, y a como se encontraba en la posición
inicial.
A
A
B
AA
Posición B
inicial
Fig.5
r r r r
vB = vC + ω ∧ CB (1.3)
Fig.14
r r r
5
v r r r
v B = vC + ω ∧ CB = v C i + ωRi = ( v C + ωR ) i
r r
vC = vC i
r r r r r r r
v A = v C + ω ∧ CA = v C i − ωR i = ( v C − ωR ) i (1.4)
v C − ω ·R = 0 vC = ω · R (1.5)
veremos. Y r r r
B vC ω ∧ CB
Cuando el sólido tenga aceleración de traslación, es decir, r
r
que haya una aceleración de su centro de masas, aC ≠ 0 y CB r
además rodadura, ¿cómo es la aceleración del punto A?
vC
C
r
Para averiguarlo se va a derivar respecto del tiempo, la CA r
ecuación (1.5) teniendo en cuenta que el radio en módulo es O vC
r r X
constante.
ω ∧ CA A
dv C dω dR dω dω Z
= •R +ω• = •R + ω •0 = •R
dt dt dt dt dt
Fig.16. El punto A tiene velocidad nula
respecto de los ejes en O.
De donde se deduce que: aC = α • R (1.6)
r
Ejemplo: Una bola esférica de radio 10 cm, se desplaza por vC
C
una superficie horizontal, con una velocidad de traslación de
2 m/s. y con una velocidad angular de 5 rad/s, fig.17.
Determínese: r
a) La bola rueda o desliza.
A vA ≠ 0
b) El valor que debería tomar la velocidad angular, para que
la bola comience a rodar.
Fig.17 Como la velocidad del punto
a) Se comprobará, si se verifica o no, que v C − ω • R = 0 A, es distinta de cero hay
deslizamiento.
m rad m
2 −5 • 0,1m = 1,5 ≠ 0 ; La bola desliza
s s s
vC 2 m s rad
ω= = = 20
R 0,1m s