FACTS-FACDS

Integración de la electrónica de
potencia en redes de distribución

Joan Bergas
 • Introducción.
• ¿FACTS o FACDS?
• ¿Qué es un FACTS?
Índice

• Diferentes tipos de compensación:

Paralelo, Serie, Paralelo-Serie, Serie-
Serie.
• Estructura del UPFC.
• Caso de Estudio.
• El futuro de los FACTS.
 Impacto de la electrónica
Introducción
 La electrónica en el Sistema
Eléctrico
Introducción
 Sistema Eléctrico Actual
Introducción
 Sistema Eléctrico dominado por la
Electrónica de Potencia
Introducción
 Sistema eléctrico futuro, presente?
Introducción
 Penetració de la energía Eólica
Introducción
 Transporte vs Distribución
FACTS - FACDS

Transporte Distribución
• Red mallada. • Radial (o mallada
• Interconexión entre las explotada como radial).
diferentes centrales de • Conexión entre las
generación y las subestaciones y las
subestaciones. cargas.
• Alta tensión. • Media y baja tensión.
• Flujo de potencias • Flujo de potencia
bidireccional. unidireccional.
 Super Grid
• WATN (Wide Area Transmition Network,
FACTS - FACDS

red de transporte de gran área), que

transporta electricidad a grandes
distancias.
• Mega Grid, tal como la resultante de la
unión entre UCTE y IPS/UPS.
• Superior Grid, en el sentido de Smart Grid,
o red más inteligente.
FACTS - FACDS
Super Grid
 Closing the Ring
FACTS - FACDS
 HVDC List of Projects in Europe
FACTS - FACDS

Red= Existing
Green = Under construction
Blue = Options under consideration
 Antes vs Después
FACTS - FACDS

Distribución Antes Distribución Después

• Radial (o mallada • Mallada explotada o no
explotada como radial). como radial.
• Conexión entre las • Conexión entre varias
subestaciones y las subestaciones, las cargas
cargas. y DG’s.
• Media y baja tensión. • Media y baja tensión.
• Flujo de potencia • Flujo de potencia
unidireccional. bidireccional.
• FACTS / Custom Power • FACTS / FACDS
 ¿Que es un FACTS?
¿Que es un FACTS?

Flexible AC Transmition System

Sistema basado en electrónica de

potencia que facilitan el control de uno o
más parámetros de un sistema de
transporte en AC, con el objetivo de
mejorar la controlabilidad y modificar la
capacidad de transferencia de potencia.
 Aplicaciones
¿Que es un FACTS?

• Este concepto cubre toda una serie de

tecnologías que permiten:
– Aumentar la Seguridad del sistema.
– Aumentar la Capacidad de transmisión de
potencia.
– Proporcionar Flexibilidad al sistema.
– Optimizar los Costes de operación.
– Mejorar la Calidad de Suministro
– Permitir la integración de los DER/DSR.
 Clasificación de los FACTS
¿Que es un FACTS?

Por Función: Por topología:

• Control del flujo de • Conexión serie.
potencia. • Conexión paralelo.
• Compensación de la • Combinación serie-serie.
energía reactiva. • Combinación serie-paralelo.
• Incremento de la
estabilidad transitoria.
• Control de la calidad de la
potencia.
 Clasificación de los FACTS (ii)
¿Que es un FACTS?

• Existe un tercer criterio de clasificación,

que consiste en el tipo de interruptor de
electrónica de potencia utilizado:
– SCR
• Simple sustitución del interruptor electromecánico
por un interruptor estático.
• Interruptor que utiliza el control del ángulo de fase
del disparo.
– Transistor
¿Que es un FACTS?
 Flujo de Potencia
Shunt Compensator

• Flujo de potencia en líneas paralelas

Impedancia: X

Potencia: 2/3

Impedancia: 2X
Potencia: 1/3

Carga Carga
 Flujo de potencia en una línea
Shunt Compensator

V1V2 sin 
P
X
V1 V1  V2 cos  
Q1 
X
Control del Flujo de Potencia
• Inserción de una impedancia variable
en serie.
• Inserción de una fuente de tensión en
serie.
• Inserción de una fuente de corriente
en serie.
• Inserción de un transformador de giro
de fase.
• Interconexión en continua.
 Control del Flujo de Potencia
• Inserción de una impedancia variable en
serie.
• Inserción de una fuente de tensión en
serie.
• Inserción de una impedancia/fuente de
corriente en paralelo.
• Inserción de un transformador de giro de
fase.
• Interconexión en continua.
 Control del Flujo de Potencia
Series Compensator

Variable Impedance

Carga Carga

V1V2 sin 
P
X  Xc
V1 V1  V2 cos  
Q1 
X  Xc
 Compensación capacitiva serie
Series Compensator

3.5

k = 0.375
3
Qc

2.5

k = 0.25
P,Q

2
k = 0.125
k = 0.25 k = 0.0
k = 0.375
1.5 P

k = 0.125

0.5

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Delta
 Voltage Collapse
Series Compensator

140

120

100

80
Vr kV

60 Cos  = 0.9 (c)

Cos  = 0.925 (c)

40

Cos  = 1.0 Cos  = 0.95 (c)

Cos  = 0.8 (i)

20
Cos  = 0.975 (c)
Cos  = 0.6 (i)
Cos  = 0.4 (i)

0
0 0.25 0.5 0.75 1 1.25 1.5 1.75
P (p.u)
 Compensación capacitiva serie
Series Compensator

• Mejora de la estabilidad transitoria.

• Amortiguamiento de las oscilaciones de
potencia.
• Amortiguamiento de las oscilaciones
subsíncronas, o en su defecto, que se
comportamiento a dichas oscilaciones
sea innocuo.
 Tipos de compensadores serie
Series Compensator

de impedancia variable

TSSC GSSC
TCSC
 Sistema de TSSC
Series Compensator

TSSC TSSC TSSC

 Control del Flujo de Potencia
Series Compensator

• Inserción de una impedancia variable

en serie.
• Inserción de una fuente de tensión en
serie.
• Inserción de una impedancia/fuente de
corriente en paralelo.
• Inserción de un transformador de giro
de fase.
• Interconexión en continua.
 Control del Flujo de Potencia
Series Compensator

Fuente de tensión
Carga en Serie
Carga
 Static Synchronous Series
Series Compensator

Compensator (SSSC)
 2
SSSC
k = 0.375
Series Compensator

1.8
k = 0.125
1.6 k = 0.25
k = 0.0
1.4

1.2

1
P

1.6
0.8 Vq = 0.707
1.4
0.6
Vq = 0.375
0.4 1.2
Vq = 0
0.2
1
Vq = -0.353
0
0 Pi/2 Pi
0.8
P

Delta Vq = -0.707
0.6

0.4

0.2

0
0 Pi/2 Pi
Delta
Series Compensator
SSSC
 Compensador SSSC
Series Compensator

• Imposibilidad de resonancia serie con

la línea.
• Capacidad de compensar potencia
activa (necesidad de aportación de energía en el
bus de continua).
• Inmunidad a resonancias
subsíncronas.
 Dimensionamiento
Series Compensator

• VL es pequeña en comparación a la
tensión de línea.
–  es pequeño.
– Las tensiones de los dos nudos serán
semejantes.
 Dimensionamiento (ii)
Series Compensator

• Línea de 2 circuitos de fases simples de

110 kV y una longitud de 10 km.
Potencia de 110 MVA por circuito.
• 6 conductores de Al-Ac LA280 (Hawk).
• Límite térmico: 577,28 A.
• Conductores verticales sobre 3 crucetas,
con un diámetro aprox. de 2.5 m.
• XL = 0.30 Ω/km
• Rac, 20º=0.119 Ω/km
 Dimensionamiento (iii)
Series Compensator

• A plena carga, la línea tiene una caída

de tensión fase-neutro de:
VL=XL·I = 3 · 577 = 1731 V
• Es decir, aproximadamente representa
un 1 % de cdt.
• Compensación de un 25% mediante un
equipo conectado en serie:
 Dimensionamiento (iv)
Series Compensator

• Una línea de 110 MVA, se puede

controlar el flujo de potencia con un
equipo de 250 kVA únicamente.
• El equipo se tiene que dimensionar
para una tensión de 63 kV respecto a
tierra.
 Control del Flujo de Potencia
Series Compensator

• Inserción de una impedancia variable

en serie.
• Inserción de una fuente de tensión en
serie.
• Inserción de una impedancia/fuente de
corriente en paralelo.
• Inserción de un transformador de giro
de fase.
• Interconexión en continua.
 Control del Flujo de Potencia
Shunt Compensator

Carga Fuente de
Corriente Carga

Ism Imr

X2 X2
Vs Vm Vr
 Control del Flujo de Potencia
Shunt Compensator
 Control del Flujo de Potencia
Shunt Compensator

Sin Compensación:
4
V12 sin 
P 3.5
X
V12 1  cos   3
Q1 
X 2.5
P,Q

Compensación 2
paralelo en
Punto medio: 1.5

V12
P  2 sin 
X
  2
1

Q1  4
V12
X
  
1  cos 
2
0.5

0
0 Pi/2 P
Delta
 Compensador Shunt
Shunt Compensator

• La extensión de la compensación paralelo a

lo largo de toda la línea, nos llevaría al
extremo a una línea sin caída de tensión.
• El compensador en paralelo al final de línea,
previene eficientemente de inestabilidades de
tensión.
• Igualmente presenta un buen comportamiento
frente a estabilidad transitoria y oscilaciones
de potencia.
 Tipos de Compensadores Shunt
Shunt Compensator

TSR MSC MSR

TCR
TSC FC-TCR
 Tipos de Compensadores Shunt
Shunt Compensator

Convertidor
Estático
DC/AC

Excitación
 Puntos de instalación típicos de
Shunt Compensator

los Compensadores Shunt

• Grandes puntos de consumo: para mitigar los
efectos de las perturbaciones al igual que jugar un papel
importante en la regulación diaria de la tensión.
• Subestaciones críticas: donde interviene en las
cambios súbitos de potencia manteniendo constante la
tensión, así como interviniendo en las amortiguaciones
de potencia…
• Grandes cargas industriales/tracción:
básicamente para aislar al resto del sistema de las
perturbaciones (variaciones bruscas de potencia,
desequilibrios…) en ellas producidas.
 Desequilibrios
Compensator

250 Ir It
Is
200

150

100

50 Carga
Fuente de
Carga
Ir, Is, It (A)

Corriente
0
Shunt

-50

-100

-150

-200

-250
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
t (ms)
 Ir, Is, It IrD, Is D, It D
300 300
Shunt Compensator

200 200

100 100
(A)

(A)
0 0

-100 -100

-200 -200

-300 -300
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
t (s) t (s)

IrQ, Is Q, It Q IrD + IrQ, Is D + Is Q, It D + It Q

30 300

20 200

10 100
(A)

(A)

0 0

-10 -100

-20 -200

-30 -300
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
t (s) t (s)
 Desequilibrios
Compensator

250 Ir It
Is
200

150

100

50 Carga
Fuente de
Carga
Ir, Is, It (A)

Corriente
0
Shunt

-50

-100

-150

-200

-250
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
t (ms)
 Desequilibrios
Shunt Compensator

Ir, Is, It
300

200

100
(A)

-100

-200 Carga Fuente de

Corriente Carga
-300
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
t (s)

-IrQ, -Is Q, -It Q

30

20

10
(A)

-10

-20

-30
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
 Desequilibrios
Shunt Compensator

Ir, Is, It
300

200

100
(A)

-100

-200 Carga Fuente de

Corriente Carga
-300
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
t (s)

IrD, Is D, It D
300

200

100
(A)

-100

-200

-300
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
t (s)
 Control del Flujo de Potencia
Series Compensator

• Inserción de una impedancia variable

en serie.
• Inserción de una fuente de tensión en
serie.
• Inserción de una impedancia/fuente de
corriente en paralelo.
• Inserción de un transformador de giro
de fase.
• Interconexión en continua.
 Control del Flujo de Potencia
Phase Angle Reg.

Ángulo de Fase
Carga Variable Carga
1.2

V12
P sin    
PMàx1

X 0.8

V12 1  cos    
Q1  0.6
P

X 0.4

0.2

0
-0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
Delta
 Voltage Regulator
Phase Angle Reg.
 Phase Angle Regulator
Phase Angle Reg.
 Quadrature Booster
Phase Angle Reg.

1.5

V = 0

V =1
1 V =-1
V =0.66
V =-0.66
P

V =0.33 V =-0.33

0.5

0
-0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
Delta
 Características del PAR
Phase Angle Reg.

• En combinación con un voltage regulator,

permite el control del flujo de potencia
activa y reactiva.
• Especialmente cuando existen bucles de
circulación.
• También es interesante en la mejora de la
estabilidad transitoria y el amortiguamiento
de las oscilaciones de potencia.
• Típicamente se implementan como
TCVRs y TCPARs.
 In-phase, quadrature y Phase-shift
Phase Angle Reg.

control.
Phase Angle Reg.
Static VR-PAR
Rotatory PAR/Phase Shifter
 Control del Flujo de Potencia
Series Compensator

• Inserción de una impedancia variable

en serie.
• Inserción de una fuente de tensión en
serie.
• Inserción de una impedancia/fuente de
corriente en paralelo.
• Inserción de un transformador de giro
de fase.
• Interconexión en continua.
 Control del Flujo de Potencia
HVDC

HVDC
Carga Carga

Carga B2B Carga

 Ventajas del HVDC
• Permite un control separado de la
potencia activa, y de la potencia reactiva.
HVDC

• En el caso del VSC, se puede alimentar a

un sistema totalmente pasivo, con la
tensión y frecuencia predeterminados.
• No contribuye al incremento de la
intensidad de cortocircuito.
 UPFC (Unified Power Flow Controller)
UPQC (Unified Power Quality Controller)
UPFC UPQC
 Convertidor Paralelo
UPFC UPQC
 PQ Traditional Solutions
Reactive Power
UPFC UPQC

Capacitors banks

Unbalances

Bulky Transformers

Harmonics

Passive Filters
 Solución: Inyectar la intensidad
complementaria a la senoidal
I_Grid I_Load
UPFC UPQC

I_Filter
 Phase Lock Loop (PLL)
q Q
UPFC UPQC

1 +
d
V
tV 1d
V 1q

jw ·
j’w’·t
D
 Determinación de la Intensidad
Activa y reactiva
q Q I d  I eff ·cosq 
UPFC UPQC

I q  I eff ·sinq 

+
V1 d
q
I

j @ j’
q
I

Id
D
 Filtro de Armónicos
1/Vbus Vbus
X2 Divition

Vbus* 2+ ErrV Id* + ErrId V d* d D

PID PID x
- -
Rotation-1 SVPWM
Iq* + ErrIq V q* q Q
Harmonic PID x
-
Regulator
Id Ia Ia
Ib Ib
Park
Iq Ic
Park

j Va
Vd Vb
Vq
SRF-PLL
Ia
Ib

DSP
Convertidor Paralelo (Simulación)
Convertidor Paralelo (Experimental)
 Convertidor Serie
1 1

0.8 0.8

0.6 0.6

0.4 0.4

0.2 0.2

0 0

V
-0.2 -0.2

-0.4 -0.4

-0.6 -0.6

-0.8 1 -0.8

-1 0.8 -1
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
Time (s) time (s)
0.6

0.4

0.2

0
V

-0.2

-0.4

-0.6

-0.8

-1
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
t
Convertidor paralelo (experimental)
Back-to-Back

+
-
+
-
 Caso de estudio
Case study

 29% de la generación eólica

Generadores de inducción de rotor de jaula de ardilla
Shan Jiang, U. D. Annakkage, and A. M. Gole. A platform for validation of facts
models. Power Delivery, IEEE Transactions on, 21(1):484-491, Jan 2006.
 Ligero incremento del viento
Case study
 Generador de Inducción
Case study

Deslizamiento (p.u)

Deslizamiento (p.u)
 Gran incremento del viento
Case study
 Caso de estudio con STATCOM
Case study
Gran incremento del viento con
STATCOM
 Aportación del STATCOM
Case study
 Respuesta ante la pérdida de
una línea
Case study
 Respuesta ante la pérdida de
una línea (con STATCOM)
Case study
Respuesta ante la pérdida de
una línea (con STATCOM)
Aportación del STATCOM
 Respuesta ante la pérdida de
una línea (con STATCOM)
Case study
 Respuesta ante la pérdida de
una línea (SSSC + STATCOM)
Case study
 Respuesta ante la pérdida de
una línea (SSSC + STATCOM)
Case study
 Estrategias de Control:
Optimización de la explotación.
Case study
 • Disponibilidad (Reliability)
– Disponibilidad -> Redundancia
– Convertidores Multinivel
Índice

• D-FACTS (Distributed FACTS)

• Conclusiones.
Disponibilidad (Reliability)
Disponibilidad -> Redundancia
 Convertidores Multinivel
On shore installation
Remote generator
(Off shore facility)

MVDC line
G

Removable power part : 500 kW

1000 Vdc

3 x 500 Vac
Convertidor 3 niveles - NPC
 D-FACTS (Distributed FACTS)
Distributed FACTS
 Future Electronic Power Distribution
Systems
Dushan Boroyevich
• Although it has long been argued that electronic power
converters can help improve system controllability,
reliability, size, and efficiency, their penetration in power
systems is still quite low. The often-cited barriers of
higher cost and lower reliability of the power converters
are quite high if power electronics is used as direct, one-
to-one, replacement for the existing electromechanical
equipment. However, if the whole power distribution
system were designed as a system of controllable
converters, the overall system cost and reliability could
actually improve, as is currently the case at low power
levels within computer and telecom equipment.
• Future advanced electric power systems will have
practically all loads interfaced to energy sources through
power electronics equipment. Furthermore, all
alternative, sustainable, and distributed energy sources,
as well as energy storage systems, can only be
connected to electric grid through power electronics
converters. This will require new concepts for electronic
control of all power flows in order to improve energy
availability, power density, and overall energy and power
efficiency in all electrical systems, from portable devices
to cars, airplanes, ships, homes, data centers, buildings,
and the power grid.