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Introducción. ..................................................................................................................... 2
Desarrollo: ........................................................................................................................ 3
Conclusión...................................................................................................................... 21
Bibliografía. .................................................................................................................... 22
Contenido
Ilustración 1: Representación de las variables Vk, 𝛿k, 𝑃k 𝑦 Qk. ........................................ 3
Ilustración 2: Notación para las potencias a) activa y b) reactiva en una típica barra i para
los estudios de flujo de potencia. ..................................................................................... 5
Ilustración 3: Ejemplo de flujos de potencia sobre buses. ............................................. 19
Ilustración 4: Ejemplo de un sistema de 30 buses realizado en el software Power World
Simulator. ...................................................................................................................... 21
Tabla 1: Resumen del problema de flujos de potencia. ................................................... 6
Tabla 2: Elementos que conforman la matriz jacobiana. ............................................... 12
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Objetivo.
Realizar una investigación sobre cada uno de los distintitos subtemas correspondientes
al tema 5: Análisis de flujos de potencia, para tener una mayor comprensión de la materia
de manera teórica y poder aplicar de manera práctica lo investigado.
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Introducción.
En los sistemas eléctricos de potencia se presentan distintos problemas que se deben a
distintos fenómenos. Uno de los problemas que se llegan a presentar con mayor
frecuencia, es la del flujo de potencia, el cual tiene una gran importancia al momento de
la planeación y diseño de los sistemas de potencia a desarrollarse, así como también
sirven para la mejora de sistemas ya establecidos de manera física, para ello se requiere
de estudios que consideren la magnitud, ángulo de fase del voltaje de cada barra a ocupar
en el sistema, las potencias reales y reactivas que fluyen en cada línea.
Antes de poner en marcha los sistemas previamente desarrollaros mediante cálculos, se
pueden utilizar distintos softwares que tengan la capacidad para poder realizar la
simulación de los sistemas desarrollados, en los que se puedan colocar cada uno de los
parámetros calculados, para verificar que de manera simulada nuestro sistema es seguro
y cumple con las normas, esto siendo aplicable en distintos países, para poder tener una
mejor visión de trabajos o proyectos en los que se vayan a aplicar.
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Desarrollo:
5.1.- Introducción al problema de flujos de potencia.
El problema de flujo de potencia es calcular la magnitud del voltaje y el ángulo de fase en
cada bus de un sistema de potencia en condiciones de estado estable trifásico. Como
subproducto de este, cálculo se pueden calcular flujos de potencia real y reactiva en
equipo como límites de transmisión y transformadores, así como pérdidas de equipo. El
punto de partida para un problema de flujo de potencia si un diagrama unifilar del sistema
de potencia a partir del cual se pueden obtener los datos de entrada para soluciones
mediante software.
Se utilizarán las siguientes variables las cuales estarán asociadas con cada bus k:
magnitud de voltaje 𝑉𝑘, ángulo de fase 𝛿𝑘, potencia real 𝑃𝑘 y potencia activa 𝑄𝑘 abastecida
en el bus.
Para resolver el problema de flujo de potencia se pueden usar las admitancias propias y
mutuas que componen la matriz de admitancias de barra 𝒀𝒃𝒂𝒓𝒓𝒂 o las impedancias de
punto de operación y de transferencia que constituyen 𝒁𝒃𝒂𝒓𝒓𝒂. El punto de partida en la
obtención de los datos que deben ser introducidos en los softwares a utilizar, son los
diagramas unifilares del sistema. Las líneas de transmisión se representan por su
equivalente monofásico nominal π.
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Los valores numéricos para las impedancias serie Z y la admitancia total de la carga de
la línea Y (generalmente en términos de los MVARS de carga de la línea de voltaje
nominal del sistema) son necesarios para cada línea, de forma que el software puede
determinar todos los elementos de la matriz de admitancias de barra N*N de la que un
típico elemento 𝑌𝑖𝑗 tiene la siguiente forma:
Otra información esencial incluye los valores nominales de los transformadores y sus
impedancias, las capacidades de los capacitores en derivación y las tomas de los
transformadores que pueden ser usadas. El voltaje en una barra típica i del sistema está
dado en coordenadas polares por la siguiente ecuación:
Sean 𝑃𝑖 y 𝑄𝑖 las potencias real y reactiva totales que entran a la red a través de la barra
i, entonces el complejo conjugado de la potencia que se inyecta a la barra i es:
Al expandir esta ecuación e igualar las partes real y reactiva, se obtiene lo siguiente:
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Ilustración 2: Notación para las potencias a) activa y b) reactiva en una típica barra i para
los estudios de flujo de potencia.
Ya en la práctica de los estudios de flujos de potencia, se clasifican en 3 grupos las barras
o buses que se llegan a utilizar en la red, en cada barra i se especifican 2 de las 4
cantidades siguientes: 𝛿𝑖, |𝑉𝑖|, 𝑃𝑖 𝑦 𝑄𝑖, y se calculan las 2 restantes. Las cantidades
especificadas se seleccionan de acuerdo con el siguiente análisis:
1. Barras de carga: En cada barra que no tiene generación, llamada barra de carga,
𝑃𝑔𝑖 y 𝑄𝑔𝑖 son cero y la potencia real 𝑃𝑑𝑖 y la reactiva 𝑄𝑑𝑖 que son tomadas del sistema
por la carga (entradas negativas al sistema) se conocen de los registros históricos,
de la planeación de cargas o de mediciones. Con frecuencia, en la práctica sólo
se conoce la potencia real y la potencia reactiva se basa en un factor de potencia
supuesto tal como 0.85 o mayor. Es frecuente que, a una barra de carga i se le
llame barra P-Q porque los valores programados 𝑃𝑖,𝑝𝑟𝑜𝑔 =
−𝑃𝑑𝑖 𝑦 𝑄𝑖,𝑝𝑟𝑜𝑔 = −𝑄𝑑𝑖 son conocidos y los errores 𝛥𝑃𝑖 y 𝛥𝑄𝑖 pueden definirse.
Las magnitudes y ángulos de los voltajes de barra que no se programaron en los datos
de entrada, del estudio de flujos de potencia se llaman variables de estado o variables
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dependientes, porque sus valores (que describen el estado del sistema) dependen de las
cantidades especificadas en todas las barras. Por tanto, el problema de flujos de potencia
consiste en determinar los valores para todas las variables de estado, resolviendo un
número igual de ecuaciones de flujos de potencia que se basan en las especificaciones
de los datos de entrada. Si hay 𝑁𝑔 barras de voltaje controlado (sin contar la barra de
compensación) en el sistema de N barras, habrá (2N - 𝑁𝑔 - 2) ecuaciones por resolver
para las (2N - 𝑁𝑔 - 2) variables de estado, de la manera que se muestra en la tabla
siguiente:
La ecuación se puede aplicar dos veces durante cada iteración para los buses de carga;
primero se utiliza 𝑉 , y luego se sustituye 𝑉 por 𝑉𝑘∗(𝑖 + 1) en lado derecho de la
anterior ecuación.
Para un bus de voltaje controlado 𝑄𝑘, que es una incógnita, la calculamos mediante la
siguiente ecuación:
Si el valor para calculado para 𝑄𝐺𝑘 no rebasa sus límites, entonces 𝑄𝑘 se utiliza para
calcular 𝑉𝑘(𝑖 + 1) = 𝑉𝑘(𝑖 + 1)∠𝛿𝑘(𝑖 + 1), luego la magnitud 𝑉𝑘(𝑖 + 1) se cambia a 𝑉𝑘, que
es el dato de entrada para el bus de voltaje controlado.
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Si el valor calculado excede el límite 𝑄𝐺𝑘𝑚á𝑥 o 𝑄𝐺𝑘𝑚í𝑛 durante cualquier iteración, entonces
el tipo de bus se cambia de bus de voltaje controlado a bus de carga, con 𝑄𝐺𝑘 fijado en
su valor límite.
En esta condición, el dispositivo controlador de voltaje (banco de capacitores,
compensador estático de VAR, etc.) no es capaz de mantener a 𝑉𝑘 como se especifica
mediante los datos de entrada.
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𝑥1(0) 𝑦 𝑥2(0). Los superíndices cero indican que esos valores son estimados iniciales y son
las soluciones reales 𝑥1∗ 𝑦 𝑥2∗. Se designarán las correcciones Δ𝑥1(0) 𝑦 Δ𝑥2(0) como los
valores que se tienen que sumar a 𝑥1(0) 𝑦 𝑥2(0) para dar soluciones correctas a 𝑥1∗ 𝑦 𝑥2∗.
Para poder darle una solución a las 2 ecuaciones anteriores, se deben de expandir Δ𝑥1(0)
los valores estimados 𝑥1(0) 𝑦 𝑥2(0). Si se desprecian las derivadas parciales de orden
caso 𝐉(0) para indicar que se han usado los estimados iniciales 𝑥1(0) 𝑦 𝑥2(0) para calcular
los valores numéricos de las derivadas parciales. Se puede observar que 𝑔1(𝑥1(0), 𝑥2(0), 𝑢)
es el valor calculado de 𝑔1 que se basa en los valores estimados de 𝑥1(0) 𝑦 𝑥2(0), pero este
valor calculado no es el valor cero especificado, a menos que los valores estimados 𝑥1(0)
𝑦 𝑥2(0) sean los correctos. Si se designa el valor especificado 𝑔1 menos el valor calculado
Se puede determinar entonces los valores Δ𝑔1(0) y Δ𝑔2(0) al resolver las ecuaciones de
En donde los términos V, P y Q, están en por unidad, y los términos δ están en radianes.
Se omiten las variables del bus compensador 𝛿1 𝑦 𝑉1 porque ya se conocen sus valores.
Formando ecuaciones de la siguiente manera:
Como se puede observar, la matriz jacobina se conforma de 4 bloques, los cuales cada
una de sus derivadas parciales se obtienen de las ecuaciones de la siguiente tabla:
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La segunda observación establece que 𝜕𝑄𝑖/𝜕|V𝑗| es mucho mayor que la 𝜕𝑃𝑖/𝜕δ𝑗, que
también se considera aproximadamente como 0.
La incorporación de esas aproximaciones en la jacobiana hace que los elementos de
las submatrices 𝐉𝟏𝟐 𝑦 𝐉𝟐𝟏 sean cero. Entonces se tiene 2 sistemas separados de
ecuaciones:
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• Las susceptancias de las líneas B𝑖𝑗 son muchas veces más grandes que las
Estas aproximaciones se pueden usar para simplificar los elementos de la jacobiana. Los
elementos fuera de la diagonal de 𝐉𝟏𝟐 𝑦 𝐉𝟐𝟏 están dados por:
Los coeficientes en esta ecuación se pueden igualar al hacer que |V2|, |V3| 𝑦 |V4| sean
iguales a 1 por unidad en la expresión del lado izquierdo. En la ecuación anterior la
cantidad de ∆𝑃2/|V2| representa el error de potencia real. Al desarrollar todas las filas de
la primera matriz, se llega a 2 sistemas de ecuaciones desacoplados para las 4 barras de
la red.
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Los MVAR totales de carga de la línea que se especifican para cada línea cuentan para
la capacitancia en paralelo o derivación y son iguales a por el voltaje de línea nominal
en kV y por 𝐼𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 divididos entre 103. Como se ve en la siguiente ecuación:
Donde |V| es el voltaje de línea a línea nominal en kV, 𝐶𝑛 es la capacitancia línea a neutro
en faradios para toda la longitud de la línea e 𝐼𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎.
El programa es capaz de crear una representación nominal π de la línea, al dividir la
capacitancia calculada del valor dado de los MVAR de carga por partes iguales entre los
extremos de la línea. Se puede programar la computadora para una línea larga de forma
que calcule el equivalente de π para la capacitancia distribuida uniformemente a lo largo
de la línea. Un sistema se puede dividir en áreas o un estudio puede incluir los sistemas
de varias compañías con cada una designada como un área diferente. El programa de
computadora examinará el flujo entre áreas, y las desviaciones con respecto a los flujos
prescritos se superarán al hacer el cambio apropiado en la generación de un generador
seleccionado en cada área. En la operación de sistemas reales se registra el intercambio
de potencia entre las áreas con el fin de determinar si un área dada está produciendo la
cantidad de potencia que se resultará en el intercambio deseado.
versión para estudiantes que en algunas versiones permite el modelado de sistemas con
hasta 40 buses y versiones completas que permiten hasta 200000 buses, un software
completo para la visualización del flujo de potencias sobre las líneas de nuestro sistema
así como también la colocación de medidores de corriente.
También se puede optar por la utilización de softwares matemáticos, como lo es Matlab,
para el cálculo de matrices que pueden llegar a resultar bastante tediosas si se resuelven
a mano, pero resultan sencillas y más exactas mediante el uso de este software.
Conclusión.
Mediante la realización de la investigación correspondiente a la unidad 5, se demostró las
formulas que se utilizan para el cálculo de flujo de potencias en un sistema eléctrico ya
existente o un sistema nuevo a desarrollar, la aplicación de distintos métodos numéricos
para darle solución a problemas relacionados al flujo de potencias, así como también la
importancia que tienen los distintos softwares que podamos usar, ya sea para simulación
de sistemas de potencia o para facilitar los cálculos matemáticos mediante el uso
programado los métodos numéricos que se investigaron.
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Bibliografía.
Glover, J.D., & Sarma, M.S. (2004). Flujos de potencia. En Glover, J.D., & Sarma, M.S,
Sistemas de potencia-Análisis y diseño. (págs. 275-286). México: International Thomson.
Grainger, J. J. y Stevenson, W. D. (1999). Soluciones de flujos de potencia. En Grainger,
J. J. y Stevenson, W. D. Análisis de sistemas de potencia. (págs. 309-349). México: Mc
Graw Hill
Bueno, J.S., & Cardona, A.F. Análisis de contingencias simples n-1. Universidad
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http://repositorio.utp.edu.co/dspace/bitstream/handle/11059/9499/T621.3192%20B928.p
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Revista “Técnica energía”. Índice de Seguridad del Sistema mediante Análisis de
Contingencias N-1. Obtenido de:
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,nuevo%20punto%20de%20operaci%C3%B3n%20estable.