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UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN

MARCOS FACULTAD DE INGENIERIA


ELECTRONICA Y ELECTRICA

Experiencia N° 4:

Controladores de C.A.

ESTUDIANTE: SANCHEZ JACINTO, JOHANAN 12190169


Profesora: Teresa Nuñez Zuñiga
EXPERIENCIA N0 4
Controladores de C.A.

CUESTIONARIO PREVIO:

1. Indicar los tipos de control de voltaje de c.a. Explicar el control de abrir y


cerrar y el control de ángulo de fase. Indicar sus ventajas y desventajas, dar
ejemplos, indicando circuitos.

PRINCIPIO DEL CONTROL DE ENCENDIDO APAGADO

El principio del control de encendido apagado se puede


explicar con un controlador monofásico de onda completo, como
el que se ve en la figura. El interruptor de tiristor conecta la
fuente de ca con la carga durante un tiempo tn; el interruptor se
abre mediante un pulso de compuerta que lo inhibe durante el
tiempo to. El tiempo activado tn suele consistir en una cantidad
entera de ciclos. Los tiristores se activan en los cruces del
voltaje de entrada de ca con cero. Los pulsos de compuerta para
los tiristores Tl y T2, Y las formas de onda para los voltajes de
entrada y de salida, se ven en la figura.
Este tipo de control se usa en aplicaciones que tienen una
alta inercia mecánica y un alta constante de tiempo térmica (por
ejemplo en la calefacción industrial y en el control de velocidad
de motores).
PRINCIPIO DE CONTROL POR ÁNGULO DE FASE

El principio de control por ángulo de fase se puede explicar


con la figura l1.2a como referencia. El flujo de potencia a la carga
se controla retrasando el ángulo de disparo del tiristor TI' La
figura ilustra los pulsos de disparo del tiristor TI y las formas de
onda para los voltajes de entrada y salida. Debido a la presencia
del diodo DI, el intervalo de control se limita y el voltaje efectivo
rms de salida sólo se puede variar entre 70.7 y 100%. El voltaje
de salida y la corriente de entrada son asimétricos y contienen
un componente de cd.

2. ¿Cuáles son los efectos de la carga inductiva sobre el rendimiento de los


controladores de voltaje de c.a.?

Un controlador se puede implementar con un solo tiristor y


cuatro diodos como se muestra en la figura 3. La tensión entre de
T1 y la corriente que circula por el, tienen siempre el mismo
signo. Con carga resistiva, la corriente en el tiristor se hace cero
cuando la tensión aplicada a la carga se hace cero. Sin embargo,
si hay una gran inductancia en la carga, el tiristor T1 puede no
apagarse en cada medio ciclo de la tensión de entrada, y esto
puede llevar a una pérdida de control. Esto requiere la detección
del paso por cero de la corriente en la carga, n orden de
garantizar el apagado del tiristor antes del próximo disparo de
este.
Tres semiconductores conducen a la vez (un tiristor y dos diodos)
por lo que el rendimiento del controlador se reduce.

3. ¿Qué es el ángulo de extinción?

El ángulo β, conocido como ángulo de extinción, hace referencia


al tramo en que la corriente del tiristor pasa por cero y se desactiva
el tiristor. Con este dato y el ángulo de retraso, es posible hallar el
ángulo de conducción.

4. ¿Cuáles son las ventajas y desventajas de los controladores unidireccionales?

Entre las desventajas, está el hecho de que la corriente de


entrada es menor durante el semiciclo por lo que de haber un
transformador de entrada, su núcleo podría saturarse. Aunque el
controlador de media onda puede hacer variar el voltaje de salida al
variar el ángulo de retardo α, la salida contiene un componente de
cd indeseable.
Este tipo de controlador no se usa en aplicaciones prácticas, en el
caso normal.

5. ¿Cuáles son las ventajas y desventajas de los controladores bidireccionales?

Entre las ventajas, está el evitar el problema de la cd de entrada.

6. ¿Cuál es el rango de control del ángulo de retraso para los controladores


monofásicos bidireccionales?

Dado que el ángulo de conducción δ no puede exceder de π y


la corriente de carga debe pasar por cero, el ángulo de retraso α
no puede ser menor que ángulo de carga θ y el ángulo de control
del ánodo de retraso es θ≤α≤π.

7. ¿Cuál es el rango de control del ángulo de retraso para los


controladores bidireccionales?

Dado que el ángulo de conducción δ no puede exceder de π y la


corriente de carga debe pasar por cero, el ángulo de retraso α no
puede ser menor que ángulo de carga θ y el ángulo de control del
ánodo de retraso es θ≤α≤π.

8. ¿Cuál es el rango de control del ángulo de retraso para los controladores


trifásicos unidireccionales?

En la práctica, los pulsos de compuerta estan formados por


dos partes. El primer pulso T1 empieza en cualquier momento entre
0 y 150° y termina en wt=150°, y el segundo, que puede empezar en
wt=150°, siempre termina en wt=210°. Esto permite que la corriente
fluya a través del tiristor T1 durante el periodo 150°≤wt≤210°
aumentando el rango de control de voltaje a la salida. El rango de
retraso es 0≤α≤210°.

9. ¿Cuál es el rango de control del ángulo de retraso para los controladores


trifásicos bidireccionales?

Para 0≤α<60°, dos tiristores conducen inmediatamente antes


del disparo de T1. Una vez disparadoT1, conducen tres tiristores. Un
tiristor se desconecta cuando su corriente intenta invertirse. Las
condiciones se alternan entre dos y tres tiristores en conducción.

Para 60°≤α<90, solo conducen dos tiristores en todo


momento. Para 90°≤α<150°, aunque conducen dos tiristores en
todo momento, existen periodo en los que ningún tiristor está
activo. Para α≥150°, no hay ningún periodo para dos tiristores en
conducción haciéndose el voltaje de salida cero en α=150°. El
rango del ángulo de retraso es 0≤α≤150°

10. ¿Cuáles son los requisitos de señal de compuerta de los tiristores para
controladores de voltajes de carga RL?

Las señales de compuerta de los tiristores pueden ser


pulsos cortos para un controlador de carga resistiva. Sin embargo,
para cargas inductivas, estos pulsos cortos no son adecuados. Esto
se puede explicar haciendo referencia a la figura 4b.
Cuando se dispara en wt=π+α el tiristor T2, el T1 aún está
conduciendo debido a la inductancia de la carga. Para el momento
en que la corriente del tiristor T1 pasa por cero y T1 se desactiva
en wt=β=α+δ, el pulso de compuerta del tiristor T2 ha dejado de
funcionar y, en consecuencia, T2 no se activara. Como resultado,
solo operara el tiristor T1, causando formas de ondas simétricas
de voltaje y corriente de salida.
Esta dificultad se puede resolver utilizando señales de
compuerta continuas con una duración (π-α), tal y como se
muestra en la figura 4c. En cuanto a la corriente de T1 cae hasta
cero, el tiristor T2 (con pulsos de compuerta tal y como se
muestra en la figura 4c) se activa. Sin embargo, un pulso de
compuerta continuo aumenta la pérdida de conmutación de los
tiristores requiriéndose para el circuito de disparo de un
transformador con mayor aislamiento. En la práctica a fin de
resolver estos problemas, normalmente se utiliza un tren de
pulsos de corta duración.

11. ¿Cuáles son los efectos de las inductancias de


alimentación y de carga?

El efecto de cualquier inductancia de alimentación seria


retrasar la desactivación de los tiristores. Los tiristores no se
desactivarán en el cruce de ceros del voltaje de entrada como
aparece en la figura, y los pulsos de compuerta corta duración
pueden no ser adecuados. También aumentaría el contenido
armónico del voltaje de salida.
A pesar de que el voltaje de salida tiene una forma de onda
pulsada la inductancia de la carga intenta conservar un flujo
continuo de corriente, tal y como se muestra en las figuras.
Debido a las características de conmutación de los tiristores
cualquier inductancia en el circuito hace más complejo este
análisis.

12. ¿Cuáles son los tipos de conmutación forzada? Explicar.

AUTO CONMUTACIÓN

El tiristor es desactivado debido a las características naturales


del circuito. Veamos el circuito en la figura 6 con la hipótesis de que
el capacitor esta inicialmente sin carga. Cuando se activa el tiristor

T1, corriente de carga del capacitor i está dado por:


Con condiciones iniciales Vc(t=0) e i(t=0), la corriente de la carga i es:
Y el voltaje del capacitor como

Donde wm=1/√𝐿�, la corriente de carga se convierte en


cero y el tiristor T1 se interrumpe por si mismo. Una vez que el
tiristor es disparado, existe un retraso de t0 segundos antes de
que T1 sea desactivado, por lo que t0 puede llamarse el tiempo
de conmutación del circuito. Cuando la corriente del circuito se
abate hasta cero, el capacitor se carga hasta 2Vs.

CONMUTACIÓN POR IMPULSO

En la figura se muestra un circuito conmutado por impulso.


Se supone que el capacitor está cargado inicialmente a un voltaje –
V0 con la polaridad que se muestra.
Supongamos que el tiristor T1 esta inicialmente conduciendo
y tiene una corriente de carga Im. Cuando se dispara el tiristor
auxiliar T2, el tiristor T1 que, con polarización inversa, debido al
voltaje del capacitor y T1 se desactiva.
La corriente a través del tiristor dejará de fluir y el capacitor
conducirá corriente de carga. El capacitor se descargará desde –V0
hasta cero y a continuación cargara al voltaje de cd de entrada Vs,
cuando la corriente del capacitor pase por cero y el tiristor T2 se
desactive. La inversión de carga del capacitor desde V0 (=Vs) hasta
–V0 ocurre entonces al disparar el tiristor T3. El tiristor T3 es auto
conmutado.
Dado que se aplica un voltaje inverso de V0 a través del
tiristor T1 inmediatamente después del disparo del tiristor T2,
eso se conoce como conmutación por voltaje.
CONMUTACIÓN POR PULSO RESONANTE

La conmutación por pulso resonante se puede explicar con la


figura 8a. En la figura 8b. Se muestra las formas de onda para la
corriente y el voltaje del capacitor. El capacitor se carga
inicialmente con una polaridad como se muestra estando el
tiristor T1 en modo de conducción, con una corriente de carga Im.
Cuando se dispara el tiristor de conmutación T2, se forma un
circuito resonante por L, C, T1 y T2.
Debido a la corriente de resonancia, la corriente en sentido
directo del tiristor T1 se reduce a cero en t=t1, cuando la
corriente de resonancia se iguala con la corriente de carga Im.
La corriente a través del tiristor dejará de fluir y el capacitor
se volverá a cargar a a una velocidad determinada por la corriente
de carga Im. El capacitor se descargará desde –V1 hasta cero y su
voltaje empezara a elevarse hasta su voltaje en cd de la fuente Vs,
en cuyo momento empezara a conducir el diodo Dm.

CONMUTACIÓN COMPLEMENTARIA

Se utiliza para transferir la corriente entre dos cargas; una


disposición como esta aparece en la figura 9a. El disparado de un
tiristor conmuta a otro.
Cuando se dispara el tiristor T1 la carga R1 se conecta al
voltaje de alimentación Vs y al mismo tiempo se carga el
capacitor C hasta Vs a través de la otra carga con R2. La
polaridad del capacitor C es como la que aparece en la figura.
Cuando se conecta el tiristor T2, el capacitor queda colocado a
través del tiristor T1 y la carga con R2 se conecta al voltaje de
alimentación, Vs, T1 adquiere polarización inversa y se desactiva
mediante la conmutación por impulso, una vez desactivado el tiristor
T1 se vuelve a disparar, el tiristor T2 se desactiva y el ciclo se
repite. Por lo general, los dos tiristores conducen con iguales
intervalos de tiempo. Las fonas de onda de los voltajes y las

corrientes aparecen en la figura 9b para R1=R2=R.

CONMUTACIÓN POR PULSO EXTERNO

Para desactivar un tiristor que está conduciendo, se utiliza


un pulso de corriente que se obtiene de un voltaje externo. En la
figura 10 se muestra un circuito de tiristor mediante la
conmutación por pulso externo y dos fuentes de alimentación. Vs
es el voltaje de alimentación principal y V es el voltaje de la
fuente auxiliar.
Si se dispara el tiristor T3, el capacitor se cargará a partir de la
fuente auxiliar. Suponiendo que inicialmente el capacitor no estaba
cargado, un pulso resonante de corriente de pico fluirá a través de
T3 y el capacitor se cargará hasta 2V. Si el tiristor T1 está
conduciendo y se aplica una corriente de carga a partir de la
fuente principal Vs, el disparo del tiristor T2 aplicara un voltaje
inverso Vs-2V a través del tiristor T1; y el T1 se desactivará. Una
vez desactivado el tiristor T1, el capacitor se descargará a través
de la carga a una velocidad determinada por la magnitud de la
corriente de carga Im.
13. ¿Cuáles son las diferencias entre la conmutación del lado de la carga y del
lado de la línea?

CONMUTACIÓN DEL LADO DE LA CARGA

La carga forma un circuito en serie con el capacitor; la


descarga y carga del capacitor se efectúan a través de la carga.
El rendimiento de los circuitos de conmutación del lado de la
carga depende de la carga y los circuitos de conmutación no
pueden probarse sin conectar la carga.

CONMUTACIÓN DEL LADO DE LA LÍNEA

En este tipo de conmutación, la descarga y carga del capacitor


no se llevan a cabo a través de una carga por lo que el circuito de
conmutación se puede probar sin conectarla. La figura 11
muestra un circuito como estos.
Cuando se dispara el tiristor T2, el capacitor C se carga
hasta 2Vs y T2 se auto conmuta. El tiristor T3 se dispara para
invertir el voltaje del capacitor hasta -2Vs y T3 también queda
auto conmutado. Si suponemos que el tiristor T1 está
conduciendo y lleva una corriente de carga Im el tiristor T2 se
dispara para desactivar T1. El disparo del tiristor T2 dará
polarización directa al diodo Dm y aplicará un voltaje inverso a
2VS a través de T1; T1 se desactivará. La descarga y la recarga
del capacitor se efectuarán a través de la alimentación. Para
probar el circuito de conmutación no se requiere de la conexión
de la carga.
14. ¿Cuáles son los objetivos del circuito de conmutación?

Principalmente esto se debe a que un tiristor en conducción


se puede desactivar mediante una conmutación natural o
forzada; en la conmutación natural, la corriente del tiristor se
reduce a cero debido a las características naturales del voltaje de
entrada. En la conmutación forzada, la corriente del tiristor se
reduce a cero mediante un circuito adicional llamado circuito de
conmutación, dependiendo el proceso de desactivación de la
corriente de carga.

15. ¿Por qué debe ser mayor el tiempo de polarización inversa disponible que
el tiempo de desactivación de un tiristor?

Para garantizar la desactivación de un tiristor, la desactivación


del circuito (o la desactivación disponible) debe ser mayor que el
tiempo de desactivación del tiristor, lo que normalmente queda
especificado por el fabricante del tiristor.

16. ¿Cuál es el objetivo de conectar un diodo en anti paralelo a través del SCR
principal con o sin inductor en serie?

Hacer el papel de un circuito amortiguador para


protegerlo contra tasas di/dt y dv/dt excesivas.

17. Indicar los dispositivos de protección para los tiristores contra di/dt, dv/dt, dar
ejemplos y explicar.
PROTECCIÓN CONTRA DI/DT

Un tiristor requiere un tiempo mínimo para repartir por


igual la conducción de la corriente en las uniones. Si la rapidez de
aumento de la corriente anódica es muy alta, en comparación con la
velocidad de repartición de un proceso de activación, puede
presentarse un calentamiento localizado, o "punto caliente"
debido a alta densidad de corriente, y el dispositivo puede fallar
como resultado de una temperatura excesiva.
Se deben proteger los dispositivos prácticos contra una alta
tasa di/dt. Por ejemplo, veamos el circuito de la figura 7.32. Bajo
operación de estado permanente, Dm conduce cuando el tiristor
TI está apagado. Si se dispara TI cuando Dm todavía está
conduciendo, la tasa di/dt puede ser muy alta, y sólo la limita la
inductancia parásita del circuito.
En la práctica, la tasa di/dt se limita agregando un inductor
L, en serie, como se ve en la figura. La tasa di/dt en sentido
directo es:

Donde L, es la inductancia en serie, que incluye cualquier inductancia


parásita.

PROTECCIÓN CONTRA DV/DT

Si se cierra el interruptor SI en la figura 7.33a cuando t = O,se


puede aplicar un escalón de voltaje a través del tiristor TI, y
puede ser que la tasa dv/dt sea suficientemente alta como para
encender el dispositivo. Se puede limitar la tasa dv/dt
conectando el capacitor C, como se ve en la figura. Cuando el
tiristor TI se activa, la corriente de descarga del capacitor se
limita con el resistor R, como se ve en la figura.
Con un circuito RC, llamado circuito amortiguador, el voltaje en
el tiristor aumenta en forma exponencial, como se ve en la figura
7.33c, y la tasa dv/dt del circuito se puede determinar en forma
aproximada con:
El valor de la constante de tiempo del amortiguador, T = RsCs,
se puede determinar con esta ecuación, para un valor conocido de la
tasa dv/dt. El valor de R, se determina a partir de la corriente de
descarga ITD.

Es posible usar más de un resistor para la tasa dv/dt y


descargar, como se ve en la figura 7.33d. La tasa dv/dt se limita
con R, y Cs. La suma (Rl + R2) limita la corriente de descarga, de tal
modo que:

18. Triac.- Definición, estructura, cebado de un triac, característica de puerta,


restricciones con respecto a la dv/dt, di/dt. Indicar las características técnicas
del triac que va a utilizar en la práctica.
El triac (triodo de corriente alterna) es un componente con
tres terminales y derivado del tiristor, que puede considerarse
eléctricamente como dos tiristores en anti paralelo. Presenta, sin
embargo, dos ventajas fundamentales sobre este circuito
equivalente:

 El circuito de control resulta mucho más sencillo al no existir más


que un electrodo de mando.
 Puede bascular al estado conductor independientemente de la
polaridad de la tensión aplicada al terminal de control.

Al igual que ocurría en el tiristor, el paso del estado de bloqueo


al estado conductor solo se realiza por la aplicación de un
impulso de corriente en el electrodo de mando; y el paso del
estado conductor al estado de bloqueo se produce por la
aplicación de una tensión de polaridad inversa, o por la
disminución de la corriente por debajo del valor del
mantenimiento �� siendo este último el caso más utilizado.
En la figura se representa su estructura interna, formada
por seis capas de semiconductor. Los electrodos a los que se
aplica la tensión principal a controlar se les denominan ánodo 2
(A2) o terminal 2, y ánodo 1 (A1) o terminal 1; al electrodo de
control se le denomina puerta (G). el paso de la corriente
principal se efectuará entre A2 y A1, siendo el circuito de control
el formado por G y A1.
Si dividimos la estructura interna del triac según un eje vertical,
obtendremos los dos tiristores que lo forman:
 �2 − �2 − �1 − �1, para tensiones de �2 positivas respecto de �1.
 �1 − �2 − �2 − �3, para tensiones de �2 positivas respecto de �1.
 �4 � �1forman la puerta para las distintas polaridades de
esta terminal.

En la Figura 4 se puede ver esta división, así como el sentido de


circulación de la corriente (representado por una flecha) para
ambas mitades del elemento.
Si se polariza al triac con una tensión positiva en p2 respecto de
p1con el terminal G al aire, y aumentamos el valor de esta
polarización, se obtendrá una curva característica idéntica a la
del tiristor en polarización directa, pero al contrario que este, si
se invierte el sentido de la polarización se observa una curva
simétrica de la anterior respecto del origen, tal como se muestra
en la figura.
Al igual que ocurría con el tiristor, si el terminal G se conecta a
una fuente de tensión respecto de �1, vemos que el momento
del cebado del triac se adelanta respecto al anterior. Lo
excepcional del triac es que este cebado se produce
independientemente del sentido de la tensión aplicada a la
puerta.
FUNCIONAMIENTO

El principal empleo del triac es como regulador de potencia


media entregada a una carga, pero debido a sus características
de conducción bidireccional, solo será ventajoso respecto al
tiristor en aquellas cargas que no requieran rectificación de la
corriente alterna; por ejemplo, lámparas, radiadores eléctricos,
etc; o en aquellas que no puedan ser controladas mediante
corriente continua, por ejemplo, motores.
Control de potencia por variación del ángulo de conducción
Al igual que con el tiristor, el cebado del triac se realiza
mediante una célula R-C que introduce un desfase debido a la
constante de tiempo de carga del condensador. En el circuito de
la Figura 14 se observa que la constante de tiempo está
determinada por los valores de R + P y de C.
El funcionamiento de este circuito es bastante sencillo. En el
semiciclo positivo (A2 positivo respecto a A1), el condensador se
carga a través de R+P con la misma polaridad que la tensión
entre ánodos. Cuando se alcanza la tensión de cebado del diac,
permitiendo que el condensador se descargue y produciendo un
impulso de corriente que ceba al triac, la tensión de este último
cae prácticamente a cero, aplicando, por tanto, toda la tensión
de red a la carga.
Durante el semiciclo negativo, el funcionamiento es idéntico
anteriormente, con las polaridades invertidas. La figura muestra
las formas de onda implicadas en el circuito de la figura anterior.

19. Indicar algunos circuitos integrados para disparo


del triac, dar ejemplo de uso.

Los relevadores de estado sólido (SSR) se usan en muchas


aplicaciones, en control industrial, para sustituir a los
relevadores electromecánicos. En el caso normal se aíslan
eléctricamente entre el circuito de control y la carga.

Desde hace unos años se ha extendido ampliamente el uso de


transistores TRIACS, para el control de cargas en corriente
alterna, los mismos realizan una función de interruptor de
corriente controlado por una corriente de disparo, por lo que el
mismo tiene 3 terminales T1,T2 y G (Gate). Estos transistores
han pasado a sustituir la labor que realizaban los relés por varios
motivos:

 Menor coste
 Menor tamaño y por tanto menos espacio ocupado en placa PCB
 Mayor versatilidad, ya que el relé permitía el paso de corriente o la
cortaba, el TRIAC permite a parte de esto el paso de una parte
controlada de la onda alterna, pudiéndose regular la cantidad de
onda (un ejemplo es su uso en los reguladores de luz caseros).
 Mayor velocidad de conmutación que un relé y menor desgaste, lo
que amplía su durabilidad.

En la figura puede verse una aplicación práctica de gobierno de


un motor de corriente alterna mediante un triac (TXAL228). La
señal de control (pulso positivo) llega desde un circuito de
mando exterior a la puerta inversora de un ULN2803 que a sus
salida proporciona un 0 lógico por lo que circulara corriente a
través del diodo emisor perteneciente al MOC3041 (opto
acoplador). Dicho diodo emite un haz luminoso que hace
conducir al foto triac a través de R2 tomando la tensión del
ánodo del triac de potencia. Este proceso produce una tensión
de puerta suficiente para excitar al triac principal que pasa al
estado de conducción provocando el arranque del motor.