Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Filtros Activos PDF
Filtros Activos PDF
CAPITULO 5
FILTROS ACTIVOS
5.1. INTRODUCCIÓN.
Figura 5.1
Figura 5.2
V1
TF =
V2 V3 = 0
V1
TB =
V3 V2 = 0
V1 = TFV2 + TBV3
De acuerdo con el resultado anterior se puede afirmar que los ceros de la función de
transferencia son los ceros de TF mientras que los polos son los ceros de TB .
kQF ( s ) / P( s ) kQF ( s )
T ( s) = =
1 − kQB ( s) / P( s) P( s ) − kQB ( s )
De acuerdo con el resultado anterior se puede afirmar que los ceros de la función de
transferencia son los ceros de TF mientras que los polos son las raíces del polinomio:
P( s ) − kQB ( s )
Como se puede ver, la función bicuadrática presenta dos polos y dos ceros, de cuya
ubicación depende el tipo de filtro.
Figura 5.3
Figura 5.4
Vi − Vx V − V0 / k Vx − V0 / k
1. = C1s (Vx − V0 ) + x 2. = C2 sV0 / k
R1 R2 R2
1 1 1
+ + C1s − C1s + 1
R1 R 2 kR 2 Vx = V
R i
1 C2 s 1 V0 1
− + 0
R 2 k kR 2
171
Resolviendo para el voltaje de salida resulta:
kVi
V0 =
R1R2C1C2 s + [R2C2 + R1C2 + (1 − k ) R1C1 ]s + 1
2
Por comparación con la forma canónica de la función de transferencia del filtro pasabajas,
resulta:
1 1 1 1− k
K = k ωp = 2α =
2
+ +
R1R2C1C2 R1C1 R2C1 R2C2
Es claro que se tienen diversas maneras de escoger los resistores y los capacitores para
ciertas características dadas de factor de calidad y frecuencia de paso.
Ejemplo 5.1.
Diseñe un filtro pasabajas de segundo orden de tipo Butterworth con las siguientes
características: A max = 1db ω p = 120π
Solución.
La función de atenuación, en este caso es:
s
A(S ) = 1 + 2 S + S 2 ;
1
S =ε 2
; ε ≤ 100.1 A max − 1 ⇒ ε ≤ 0.5088
ωp
En consecuencia tenemos:
s s
A( s ) = 1 + 2
2
(528.5) 2
+ ⇒ T (s) = 2
s + 528.5 2 s + (528.5)
2
528.5 528.5
K = 1 ω p = 528.5 2α = 528.5 2
1 1
1. + = 528 2 ∗ 104 ⇒ C1 = 268nF
C1 C1
1
2. = 5282 ∗ 108 ⇒ C2 = 134nF
C1C2
Figura 5.5
Ejemplo 5.2.
Diseñe un filtro pasabajas de segundo orden de tipo Chebyshev con las siguientes
características: A max = 1db ω p = 120π
Solución.
Usando las tablas de filtros Chebyshev con A max = 1db resulta la función de atenuación:
S 2 + 1.0977 S + 1.1025 s
A( s ) = S=
0.9826 120π
0.9826
T ( s) = 2
s s
+ 1.0977 + 1.1025
120π 120π
173
1.1025(120π ) 2
T ( s) = K
s 2 + 1.0977(120π ) s + 1.1025(120π ) 2
Es claro que, puesto que K < 1 la realización del circuito requiere de una etapa de
atenuación con K = 0.891 .
Las dos ecuaciones correspondientes al filtro con k = 1 son:
1 1 1
1. + = 413.85 2. = 1.1025(120π ) 2
R1C1 R2C1 R1C1R2C2
1 1
1. + = 413.85 ⋅ 104
C1 C1
1
2. = 1.1025(120π ) 2108
C1C2
Figura 2.6
174
5.3. FILTRO PASAALTAS DE SEGUNDO ORDEN.
s2
T ( s) = K
s 2 + 2αs + ω p
2
Una de las topologías más usadas para el diseño de filtros pasaaltas es la mostrada en la
figura 5.7, conocida como Sallen and Key, que consiste básicamente de la topología
pasabajas con los capacitores y resistores intercambiados.
Figura 5.7
Al efectuar el análisis del circuito se encuentra que la función de transferencia viene dada
por:
s2
T ( s) = k
1 1 1− k 1
s2 + + + s +
R2C2 R2C1 R1C1 R1R2C1C2
Por comparación con la forma canónica de la función de transferencia del filtro pasabajas,
resulta:
1 1 1 1− k
K = k ωp = 2α =
2
+ +
R1R2C1C2 R2C2 R2C1 R1C1
Es claro que se tienen diversas maneras de escoger los resistores y los capacitores para
ciertas características dadas de factor de calidad y frecuencia de paso. Puede verse que el
proceso de diseño de un filtro activo pasaaltas es muy similar al correspondiente pasabajas.
175
Ejemplo 5.3.
Solución.
) ω
Mediante el cambio de variable s = p y teniendo en cuenta lo estudiado en el capítulo 4,
s
el equivalente pasabajas del filtro presenta la función de atenuación:
) ) ) ) ) εω p
A( S ) = S 2 + 2 S + 1 S = ε s =
s
1 s2
T ( s) = ⇒ T (s) =
s 2 + 2ε ω p s + εω p
2 2
εω p εω p
1 + 2 +
s s
s2
T (s) =
s 2 + 5.25 ⋅ 104 s + 13.79 ⋅ 108
1 1
1. + = 2.52 ⋅ 104
R2C2 R2C1
1
2. = 13.79 ⋅ 108
R1R2C1C2
Figura 5.8
Ejemplo 5.4.
Diseño un filtro pasaaltas Chebyshev de segundo orden con: A max = 0.5dB ω p = 2πx10 4
Solución.
El equivalente pasabajas tiene la función de atenuación siguiente:
1.4314
T ( s) = 2
2π ⋅ 104 2π ⋅ 104
1.5152 + 1.4256 +
s s
1.5152 s 2
T ( s) = 0.945
(
1.5152 s 2 + 1.4256 ⋅ 2π ⋅ 104 s + 2π ⋅ 104 )
2
s2
T ( s ) = 0.945
(
s 2 + 0.941 ⋅ 2π ⋅ 104 s + 0.66 ⋅ 2π ⋅ 104 )
2
1 1
1. + = 59120
R2C2 R2C1
1
2. = 26.06 x108
R1R2C1C2
Figura 5.9
2αs
T ( s) = K
s + 2αs + ω p
2 2
En la expresión anterior:
B es el ancho de banda
ω 0 es la frecuencia central
ω0
El factor de calidad del circuito es: Q =
B
Una de las topologías más usadas para el diseño de filtros pasaaltas es la mostrada en la
figura 5.10 y se conoce como topología Sallen and Key.
Figura 5.10
Vi − Vx Vx − kV p
1. = C1sVx + C2 s (Vx − V p ) +
R1 R2
Vp 1
2. C2 s (Vx − V p ) = ⇒ C2 sVx = C2 s + V p
R3 R3
Bs
Resolviendo el sistema, resulta la función de transferencia: T ( s ) = K
s + Bs + ω 0
2 2
k 1 1 1 1− k R1 + R2
K= B= + + + ω02 =
R1C1B R1C1 R3C1 R3C2 R2C1 R1R2 R3C1C2
(B / ε )s
T ( s) =
s + ( B / ε )s + ω0
2 2
Bs
La forma canónica de la función de transferencia es: T ( s ) = K
s + Bs + ω 0
2 2
k 1 1 1 1− k R1 + R2
K= B /ε = + + + ω02 =
R1C1B / ε R1C1 R3C1 R3C2 R2C1 R1R2 R3C1C2
k 1 1 3− k 2
K= B /ε = + ω 0 2 = 2
RC1B / ε R C2 C1 R C1C2
k
= KRB / ε
C1
1 3−k
+ = RB / ε
C2 C1
2
= R 2ω 0
2
C1C2
1 1
Para facilitar la solución del sistema se hacen los cambios de variable: x = y= .
C1 C2
Así las cosas, el sistema a resolver es:
kx = KRB / ε
y + (3 − k )x = RB / ε
2 xy = R 2ω 0
2
6 x 2 − 2( K + 1) RB / εx + R 2ω 0 = 0
2
( K + 1) RB / ε ± R ( K + 1) 2 ( B / ε ) 2 − 6ω 0
2
ω0 6 6 K 6B / ε
K= 6 −1 C1 = C2 = k=
B /ε Rω 0 3 Rω 0 ω0
Ejemplo 5.5.
Solución.
Figura 2.11
ω22 s2
T (s ) = K L 2
2
KH 2
2
s + 2α 2 s + ω 2 s + 2α 1 s + ω1
+ + +
Vi Pasabajas VPB Seguidor Pasaaltas V0
− − −
Figura 5.12
El éxito en el diseño del filtro lo garantiza la presencia del seguidor de voltaje con el fin de
que uno de los circuitos no sea una carga para el otro.
182
Ejemplo 5.6.
Figura 5.15
Solución.
Puesto que : B = ω 2 − ω1 , entonces : ω 2 = 2.2π ⋅ 104
s
A(S ) = S 2 + 2 S + 1
1
S =ε 2
ωp
s
ε ≤ 100.1 A max − 1 ⇒ ε ≤ 0.5088 ⇒ S =
96894
2
s s 968942
A(s ) = + 2 + 1 ⇒ T (s ) = 2 , kL = 1
96894 96894 s + 2 ⋅ 96894 s + 968942
1 1 1
1. + = 96894 2 2. = 968942
R1C1 R2C1 R1C1 R2C2
1 s2
T ( s) = 2
=
4480 4480 s 2 + 4480 2 s + 4480 2
1 + 2 +
s s
b2 s 2 + b1s + b0
T (s) = K
a2 s 2 + a1s + a0
Figura 5.16
s 2 + ω0
2
T (s) = K
s 2 + Bs + ω 0
2
En la expresión anterior:
ω 0 es la frecuencia central
B es el ancho de banda
La topología de la figura 5.17 permite obtener la función de transferencia del filtro
rechazabanda. El parámetro p será el responsable del ancho de banda del filtro, mientras
que la frecuencia central dependerá de R y C.
185
Figura 5.17
Cs V − V0
1. Cs (Vi − Vx ) = (Vx − V0 / k ) + x
p p
R
p +1
Vi − Vy Vy − V0 / k p + 1
2. = + Cs (Vy − V0 )
R pR p
Cs Vy − V0 / k
3. (Vx − V0 / k ) + =0
p pR
1 Cs p + 1
( p + 1) Cs + R 0 − +
R V pCsVi
k
1 p
x
1
0 ( p + 1) Cs + − ( p + 1)Cs + V y = Vi
R kR R
V
1 Cs 1 0 0
Cs − +
R k kR
2( p + 1)(1 − k ) 1
s2 + s+ 2 2
pRC RC
1 2( p + 1)(1 − k )
ω0 = B= ω0
RC p
p
El factor de calidad del filtro es: Q =
2( p + 1)(1 − k )
Puede verse que es necesario que la ganancia sea menor que la unidad. Sí la ganancia es
unitaria el circuito es un filtro pasatodo. Puesto k debe ser mayor que la unidad, los polos
de la función de transferencia se ubicarán a la derecha del eje imaginario haciendo que el
sistema sea inestable.
Sí tomamos k = 1.1 , la función de transferencia será:
s 2 + ω0
T (s) = k
p +1
s2 − ω 0 s + ω 02
5p
Ejemplo 5.7.
Solución.
Con la información dada se tiene que, para k = 1.1
5p
Q = 5/ 2 ⇒ = 5/ 2 ⇒ p = 1
p +1
1
De otro lado: = 5π ⋅ 104 ⇒ RC = 6.366 ⋅ 10− 6
RC
Figura 5.18
Se puede diseñar un sistema de control que permita desplazar los polos hacia la izquierda
del eje imaginario con lo que el sistema se vuelve estable. Por el momento estudiaremos
otra alternativa para diseñar filtros rechazabanda.
VE
Vi Pasabanda
pasabanda ∑ V0
+
KK
Figura 5.19
Bs
La salida del bloque pasabanda viene dada por: VE = K V
2 i
s + Bs + ω 0
2
Bs
Ve = K V
2 i
s + Bs + ω 0
2
R
V0 = − KVi + (1 + K ) Ve
R + KR
Simplificando resulta:
s 2 + ω0
2
T (s) = − K
s 2 + Bs + ω 0
2
Ejemplo 2.8.
Solución.
Primero que todo se diseña el filtro pasabanda a partir de su función de transferencia, así:
Bs
Tpb( s ) = K
s + Bs + ω 0
2 2
k 1 1 1 1− k R1 + R2
K= B= + + + ω02 =
R1C1B R1C1 R3C1 R3C2 R2C1 R1R2 R3C1C2
k 1 1 3− k 2
K= B= + ω 0 2 = 2
RC1B R C2 C1 R C1C2
189
Figura 5.20
k 1 3− k 2
= R 2ω 0
2
= KRB + = RB
C1 C2 C1 C1C2
1 1
Para facilitar la solución del sistema se hacen los cambios de variable: x = y= .
C1 C2
kx = KRB
y + (3 − k )x = RB
2 xy = R 2ω 0
2
6 x 2 − 2( K + 1) RBx + R 2ω 0 = 0
2
( K + 1) RB ± R ( K + 1) 2 B 2 − 6ω 0
2
Figura 5.21
La ventaja de esta topología es que genera tanto el filtro pasabanda como el rechazabanda,
así:
s 2 + ω0
2
Ve Bs V0
=K = K
s + 2 + Bs + ω 0 s + 2 + Bs + ω 0
2 2
Vi Vi
k Lω1
2
Vo1 Vo2 kH s 2
Sabemos que : = 2 y =
s + 2α1s + ω1 s 2 + 2α 2 s + ω 2
2 2
Vi Vi
En consecuencia tenemos:
k s 2 + k Lω1
2
Vo
= 2H ; para ω1 = ω 2 , α1 = α 2
Vi (
s + 2αs + ω 2 )
Si adicionalmente tomamos kL = 1 y kH = 1, resulta la función de atenuación:
s 2 + Bs + ω o
2
A(s ) =
s 2 + ωo
2
191
Vo1
LP
Vi
Vo = Vo1 + Vo2
HP Vo2
Figura 5.22
Ejemplo 5.9.
Solución.
Encontrando la realización de tipo Butterworth de orden dos, se puede observar la gráfica
de un rechazabanda en la figura 5.23. La figura 5.24 muestra las características del filtro.
s 2 + ω0
2
La función de transferencia del filtro rechazabanda es: T ( s ) =
s 2 + εBs + ω 0
2
s 2 + 628322
T (s ) = ; se tomo ε = 0.5
s 2 + 47953s + 628322
Como se indicó al principio, se trata de diseñar un filtro pasabajas y otro pasaaltas, tales
que:
628322 s2
TLP (s ) = ; THP (s ) =
s 2 + 47953s + 628322 s 2 + 47953s + 628322
192
Figura 5.23
Figura 5.24
1 1
1. + = 47953
R1C1 R2C1
1
2. = 628322
R1R2C1C2
R1 R2
C2
Vi Vo1(s)
Figura 5.25
R1
C1 C2
Vi R2 Vo2
Figura 5.26
1 1
1. + = 47953
R2C2 R2C1
1
2. = 628322
R1R2C1C2
R
Vo1
R
R
Vo2
Vo = - (Vo1 + Vo2)
Figura 5.27
194
El circuito definitivo se muestra en la figura 5.28
C1
R1 R2
R
R
C2
Ra
Vo
Ca Cb
R
Vi Rb
Figura 5.28
Solución.
a. Simulación en Matlab
Con la función de tranferencia resultante en ejemplo 2.1, se obtiene el diagrama de bode de
la figura 5.29.
num = 2.793284264459252e+005;
den =[ 1 7.474335106829573e+002 2.793284264459252e+005];
bode(num,den);
b. Simulación en Spice.
Figura 5.29
Figura 5.30
Solución.
a. Simulación en Matlab.
Figura 5.31
Figura 5.32
b. Simulación en Spice.
b. Simulación en Spice.
El esquemático se muestra en la figuras 5.36 y la simulación en la figura 5.37
Figura 5.33
Figura 5.34
198
Figura 5.35
Figura 5.36
Figura 5.37
199
5.10. EJERCICIOS PROPUESTOS
1. Usando la topología Sallen and Key, diseñe un filtro activo pasabajas de segundo orden
de tipo Chebyshev con las siguientes características:
2. Usando la topología Sallen and Key, diseñe un filtro activo pasaaltas de segundo orden
de tipo Chebyshev con las siguientes características: ω p = 2π ⋅ 104 A max = 2db
3. Usando la topología Sallen and Key, diseñe un filtro activo pasabanda de segundo orden
de tipo Chebyshev con las siguientes características:
5. Diseñe un filtro pasabanda activo Butterworth y Chebyshev, que cumpla las siguientes
características:
rad rad rad rad
w3 = 2π 8000 w1 = 2π 8800 w2 = 2π 10000 w4 = 2π 11000
s s s s
Amax = 0.2 dB Amin = 50 dB R L = 1KΩ
Encuentre
a. La función de transferencia.
b. Los diagramas de bode de Atenuación o Ganancia.
c. Los valores de los componentes del circuito: Teóricos y comerciales.
d. La simulación en Spice con los valores teóricos y comerciales.
6. Diseñe un filtro rechazabanda de segundo orden de tipo Butterworth que cumpla con las
siguientes características:
7. Una estructura bastante conocida para realizar un filtro de tipo notch es la que se ilustra
en la figura 5.38.
kVp
C3
R3
R1 R2
V2
Vp
C1 C2
Vi
V1
CL (k-1) r Vo
RL
r
Figura 5.38
V1 − kV p
1. C1s (Vi − V1 ) = + C2 s (V1 − V p )
R3
Vi − V2 V2 − V p
2. = + C3 s (V2 − kV p )
R1 R2
V2 − V p Vp
3. + C2 s (V1 − V p ) =
R2 ZL
C1 = C C2 = C / α C3 = C + C / α
αR
R1 = R R2 = αR R3 =
α +1
Vo R 2C 2 s 2 + 1
=
Vi 3R 2C 2 s 2 + 2 RCs + 1