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Para un motor con diámetro “D” (fig.1), manivela “a”, carrera “L” girando a una
velocidad “N”
L = 2a
y la velocidad lineal media del pistón es:
Up 2 L N m/s
Esta velocidad, está para todos los motores en el rango de 5 a 18 m/s con los
grandes motores diesel en el extremo inferior y los motores de automoción de altas
prestaciones en el superior.
2
s a cos θ a 2 sen 2 θ
Parámetros de funcionamiento 1
La relación entre la velocidad instantánea y la velocidad media será:
Up π cos θ
sen θ 1
Up 2 R2 sen 2 θ
1
2 2
a
x a(1 cos t ) l 1 1 sen 2 t
l
los valores de a/l para geometrías usadas en motores modernos son aproximadamente 1/3,
así el término (a/l)2~ 1/9. Usando la aproximación de la expansión en serie
1
(1 ) 2
1
2
Parámetros de funcionamiento 2
el desplazamiento x puede aproximarse como
a2
x a(1 cos t ) sen 2 t
2l
a2 a2
x a a cos t cos 2 t
4l 4l
dx a
a sin t sen 2 t
dt 2l
d 2x 2 a
a cos t cos 2 t
dt 2 l
Vd VPMS VPMI
para un cilindro
π 2
Vd D L
4
para Z cilindros
π
Vd D2 L Z
4
Vc VPMS y VPMI Vc Vd
VPMI Vc Vd
rc
VPMS Vc
Parámetros de funcionamiento 3
Los motores modernos de encendido provocado (MEP) tienen relaciones de
compresión entre 8 y 11, mientras que los de encendido por compresión (MEC) están en el
rango 12 a 24.
πD 2
V Vc x
4
V 1
1 rc 1 R 1 cos θ R2 sen 2 θ
Vc 2
A Ac Ap D l a s
πD 2
Ap área del pistón y Ac= área de combustión en la culata, algo mayor que Ap
4
πDL
A Ac Ap R 1 cos θ R2 sen 2 θ
2
2. TRABAJO
Parámetros de funcionamiento 4
Como los motores son a menudo multicilíndricos, es conveniente analizar los ciclos
de motor por unidad de masa del gas “m”. Así el volumen V se reemplaza por el volumen
específico “v” y el trabajo resultante será el específico:
W V
ω v
m m
P dv
El trabajo específico es igual al área bajo las líneas del proceso en el diagrama P-v
de la figura 3. Éste se conoce como TRABAJO INDICADO. El trabajo efectuado por el
cigüeñal es menor que el indicado debido a la fricción mecánica y a las cargas parásitas del
motor. Estas cargas parásitas incluyen el trabajo consumido en mover las bombas de aceite
y agua, sobrealimentador, alternador, etc.
Parámetros de funcionamiento 5
El trabajo real disponible en el cigüeñal es llamado trabajo al freno o efectivo.
ωe ωi ω f (KJ/kg)
Así el trabajo realizado por el pistón durante todo el ciclo es el denominado trabajo
indicado neto.
Parámetros de funcionamiento 6
La relación entre trabajo efectivo o al freno y el trabajo indicado define el
rendimiento mecánico del motor.
ωe We
ηm
ωi Wi
y está entre el 75% y 95% a velocidades altas a plena carga, disminuyendo con la
velocidad de giro del motor hasta cero en las condiciones de funcionamiento en vacío,
cuando no se obtiene trabajo en el cigüeñal.
o bien
ω We
pme We trabajo de un ciclo (efectivo)
ΔV Vd
ωi
pmi
Δv
ωi ωi
bruto neto
pmibruta pmineta
Δv Δv
ωbombeo
pmb
Δv
ωf
pmf
Δv
Parámetros de funcionamiento 7
Las definiciones anteriores podemos relacionarlas como:
Valores típicos de pme para MEP aspirados están en el rango de 850 a 1050 KPa.
Para MEC entre 700 y 900 KPa para aspirados y entre 1000 a 1200 KPa para
turbosobrealimentados.
4. PAR Y POTENCIA
We 1
2 T pme Vd (N m)
nR nR
Los motores de encendido por compresión tienen generalmente mayor par que los
de encendido por chispa
Vd
T pme para 2T
2π
Vd
T pme para 4T
4π
Parámetros de funcionamiento 8
La potencia se puede expresar como:
N
W W
nR
W 2 NT Ap Area transversal de los pistones
1
W pme A p U p
2 nR
Wc ηmWi
Wi neto
Wi bruto
Wi bombeo
We Wi Wf
Parámetros de funcionamiento 9
Otras formas de clasificar motores es a través de:
Wc
potencia específica
Ap
We
potencia por desplazamiento
Vd
Vd
volumen específico
We
Peso motor
peso específico
We
ma ma
AF= AF
mf mf
1 mf mf
FA
AF ma ma
Parámetros de funcionamiento 10
Los MEC tienen valores típicos de AF entre 18 y 70 lo cual parece estar fuera de
los límites en los que la combustión es posible. Esto sucede porque los cilindros de los
MEC, al contrario que en MEP, tienen una mezcla aire-combustible no homogénea en
muy alto grado, en la que la combustión sucede en las regiones donde la mezcla es
correcta, propagándose luego a las regiones ricas o pobres.
FAreal AFest .
FAest. AFreal
mf mf g h gr
Gef G ef
W W kW kW h
mf
Gef e consumo específico efectivo
We
El consumo específico
disminuye cuando la velocidad
aumenta. Alcanza un mínimo y
vuelve a incrementarse a
velocidades altas debido a que
las perdidas por fricción
aumentan a estos regímenes
(fig. 6). A velocidad baja la
mayor duración de un ciclo
permite mayor transferencia de
calor por lo que aumenta el
combustible consumido.
Figura 6. Consumo especifico de combustible en función de la
velocidad de giro del motor
Parámetros de funcionamiento 11
El gasto de combustible también depende de la relación de compresión y de la
relación de equivalencia.
Disminuye con relaciones de compresión altas debido a un mejor rendimiento
térmico, y tendrá el valor mínimo cuando la combustión se realice con una mezcla próxima
a las condiciones estegniométricas (fig. 7).
Parámetros de funcionamiento 12
Como consecuencia una pequeña fracción de combustible no reacciona y sale con
los gases de escape. Se define el rendimiento de combustión c para tener en cuenta esta
fracción de combustible sin quemar.
Qa Qa
c
m f PCI m f PCI
con Qa calor añadido por cilindro y ciclo y PCI poder calorífico del combustible en kJ/kg.
W W W
t
Qa Qa m f PCI ηc
o bien, como la relación entre el trabajo producido por ciclo y la energía suministrada.
W W 1
t
m f PCI m f PCI Gef PCI
t e
m
t i
Los MCI pueden tener rendimientos térmicos indicados del orden de 50% o 60%
con rendimiento térmico efectivo sobre el 30%. Algunos MEC grandes alcanzan el 50%.
8. RENDIMIENTO VOLUMÉTRICO
Uno de los procesos más importantes que regula el funcionamiento de los MCI y la
potencia que se puede obtener, es el llenado de los cilindros con la máxima cantidad de
aire cada ciclo. Más aire, significa más combustible que puede ser quemado y más energía
puede convertirse en potencia de salida.
Parámetros de funcionamiento 13
Definimos por tanto, el rendimiento volumétrico v como
ma n R ma
ηv
ρ a Vd ρ aV d N
Valores típicos del rendimiento volumétrico para un motor a plena carga están entre
75% y 90%, bajando mucho estos valores a carga parcial. La restricción del flujo de aire es
la forma de controlar la potencia en los MEP.
9. EMISIONES
mNO
EE NO x
x
We
mCO
EE CO m flujo masico de emisión ( gr/h)
We
mHC
EE HC We potencia efectiva (kW )
We
mPART
EE PART
We
Indice de emisión
m NOx gr s
IE NO X
m f kg s
Parámetros de funcionamiento 14
10. RELACIÓN ENTRE PARÁMETROS DE FUNCIONAMIENTO. ECUACIONES
DE TRABAJO.
Potencia
mf ma
We FA
Gef Gef
1
We ηt ηv N Vd PCI ρa FA
n
1
We KW N rev/s T N m
159.2
1
We kW pme KPa Vd l N rev/s
1000 n rev ciclo
Potencia específica
W
ηt ηv N L PCI ρa FA n R
Ap
W
ηt ηv U p PCI ρa FA 2 n R
AP
Par
1
T t v Vd PCI a FA
2 πn
T Nm 159.2 W kW / N rev/s
pme 2 π n R T Vd
pme n R W Vd N
pme ηt ηv PCI ρa FA
Parámetros de funcionamiento 15
Rendimiento mecánico
We pme Wf
ηm 1
Wi pmi Wi
Parámetros de funcionamiento 16
Renovación de carga (barrido) en motores de 2T
En los ciclos de los motores de dos tiempos, cada carrera de bajada del pistón es una
carrera de potencia. Para lograr esto, la carga fresca debe ser suministrada al motor a una
presión lo suficientemente alta para desplazar los gases quemados en el ciclo anterior. El
aumento de presión de la mezcla se hace con una bomba, soplante o compresor. La operación
de vaciar el cilindro de los gases quemados y llenarlo con mezcla fresca (o aire) es llamada
“barrido”. En el proceso de barrido, la admisión y el escape ocurren simultáneamente.
La ausencia de carreras de admisión y escape separadas en los motores de dos
tiempos, es la diferencia fundamental con los motores de cuatro tiempos. Consecuentemente,
la renovación de la carga es mucho más compleja que en los motores de cuatro tiempos,
siendo probablemente este proceso el factor mas importante para el control del
funcionamiento y rendimiento de los motores de dos tiempos.
Las diferentes formas de suministrar el aire de barrido y la disposición de
lumbreras (y válvulas) que lo producen están ilustradas en la figura. La localización y
orientación de las lumbreras y los diferentes dispositivos para abrirlas y cerrarlas, (control por
el pistón, válvulas en culata, válvulas rotativas o de camisa) controlan el proceso de barrido,
lo que permite clasificarlo en: barrido por lazo, barrido cruzado y barrido uniflujo.
RENOVACIÓN CARGA 1
Los sistemas de barrido por lazo y cruzado usan lumbreras de admisión y escape en
las paredes del cilindro que descubre el pistón cuando se acerca al punto muerto inferior. Con
el barrido cruzado, si no fuera por el deflector del pistón que atenúa esta tendencia, la carga se
dirigiría directamente hacia la lumbrera de escape sin desplazar el gas de escape,
produciendose lo que se conoce como cortocircuito. La inserción de este deflector, fuerza al
aire entrante a girar y mezclarse con el gas quemado, con lo que se expele una mezcla de aire
y gas de escape. Datos experimentales sugieren que el mejor barrido que puede alcanzarse con
un barrido cruzado, sucede cuando hay mezcla perfecta, en la cual el aire que se introduce
sucesivamente diluye los gases de escape residuales. Si se suministra suficiente aire, se
alcanzara un rendimiento de barrido aceptable.
El barrido uniflujo usa lumbreras de admisión y válvulas de escape en la culata, o
lumbreras de admisión y escape con pistones opuestos, se alcanza así el mejor rendimiento de
barrido. Idealmente con este método se podría alcanzar el barrido perfecto en el cual el aire
entrante desplazaría todo el gas quemado sin que se mezclen.
La figura ilustra los principios del proceso de barrido en un motor diseñado para
realizar barrido uniflujo. Entre 100 y 110º despues del punto muerto superior abre la válvula
de escape produciendose el proceso de blowdown (o escape libre) hasta que abre la lumbrera
de admisión o barrido. Inicialmente , la relación de presiones a través de la válvula de escape
excede el valor critico por lo que el flujo será sónico. Al disminuir la presión en el cilindro
esta relación caera por debajo del valor critico. Las lumbreras de barrido abriran entre 60 y
40º antes del punto muerto inferior cuando la presión en el cilindro supera ligeramente la
presión de la bomba de barrido.
PMI
barrido
blowdown
Barrido gases
de escape
aire del compresor
Debido a que los gases quemados fluyen hacia las válvulas de escape, las cuales tienen
ahora abierta una gran área, no hay reflujo en la admisión. Cuando la presión del cilindro cae
RENOVACIÓN CARGA 2
por debajo de la presión de admisión, la carga fresca entra en el cilindro y comienza el
proceso de barrido. Este flujo continuará desplazando los gases quemados mientras la presión
total de admisión supere la del cilindro y la lumbrera de admisión esté abierta. Una parte de
la carga fresca se mezclara con los gases quemados y será expulsada con ellos. Las válvulas
de escape cerraran usualmente después de las lumbreras de admisión
Los motores de dos tiempos pueden ser de encendido provocado o encendido por
compresión. Su campo de aplicación se encuentra en los motores de combustión interna mas
pequeños y mas grandes. Los mas pequeños son los usados en modelos con apenas 100 W de
potencia, donde el encendido por compresión es mas común que el encendido provocado.
Motores pequeños de dos tiempos con potencias entre 1 a 100 kW son usualmente de
aspiración natural y encendido provocado, con aplicaciones típicas donde sea necesario
pequeño tamaño y alta potencia especifica (motocicletas, motores fueraborda, corta césped,
pequeños generadores etc.). Estos motores requieren que la carga entrante sea bombeada, y la
manera mas simple de hacerlo es utilizar el cigüeñal y la parte baja del pistón como bomba, lo
que se conoce como barrido por carter. Otros tipos de motores de dos tiempos utilizan un
compresor movido por el cigüeñal o por una turbina de escape para suministrar el aire de
barrido.
RENOVACIÓN CARGA 3
COMPOSICIÓN DEL FLUJO DE ENTRADA Y SALIDA EN UN MOTOR DE 2T
Masa de cortocircuito
RENOVACIÓN CARGA 4
Carga y velocidad. Mapa de funcionamiento para las versiones aspirada y turbosobrealimentada de un
MEC de 2.38 l, 6 cilindros y cámara dividida (inyección indirecta) con turbulencia.
El motor turbosobrealimentado tiene valores máximos de par y potencia superiores en un 46 y 33% respectivamente, respecto a los
alcanzados por el motor aspirado. Los valores del gasto especifico son bastante próximos para ambos motores
Disminución de
velocidad a carga
Plena carga Aumento de velocidad
constante
a carga constante
Incrementa el gasto debido Incrementa el gasto debido sobre
principalmente al incremento todo al incremento de la pme de
de la transferencia de calor fricción a altas velocidades (ηm
por ciclo (ηe disminuye).
disminuye). ηe aumenta con la
La fricción disminuye, con lo velocidad por menor transferencia de
que aumenta ηm, pero esto calor, pero domina la fricción
es secundario.
Cualquier enriquecimiento 1
de la mezcla para mantener G ef
un proceso de combustión a e PCI
baja velocidad, contribuye
también al aumento del Gef
pme e v PCI ai FA
Línea bombeo
pme, (kPa.)
Relación de presiones
A 20º
m f PCI
Qw = transferencia de calor a la pared del cilindro; He = flujo de entalpía de los gases de escape; Pb = potencia al freno; Ptf = potencia total de fricción; Pi = potencia indicada; Pfp= potencia de
fricción del pistón; Qcool = calor cedido al refrigerante; Qc,e = cesión de calor al refrigerante en la pipa de escape; He,s,a = flujo de entalpia sensible del gas de escape entrante en la atmósfera;
He,ic = flujo de entalpia química de escape debido a combustión incompleta; Qe,r = flujo de calor radiado por el sistema de escape; Ee,k = flujo de energía cinética de escape; Qmisc= suma de los
restantes flujos de energía.
Transferencia de calor y balance
Si se aplica la 1ª ley a los flujo de agua refrigerante y aceite energético del motor
se obtiene:
Qagua (mc p ) agua (T3 T4 )
Qoil (mc p ) oil (T1 T2 )
Las perdidas de calor al medio ambiente se calculan por
medio la ecuación de conservación de la energía a un
volumen de control que abarque el sistema
Distribución típica de la energía en un MEP en función de la velocidad de giro. Distribución típica de los valores de la temperatura en los diferentes
Las perdidas por fricción , generalmente del orden del 10 %, añadidas a las otras elementos de un MEP en condiciones estacionarias
perdidas de calor, hacen que la distribución total de energía sea mayor del 100%