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 MATEMATICA APLICADA A SISTEMAS HIDRAULICOS

Instructor: Hernán CHACA MELENDEZ www.senati.edu.pe

 NORMAS GENERALES

• Puntualidad
• Celulares en modo vibrador.
• Mantener el Orden y la limpieza
• Participación Constructiva
• Respeto a la opinión de los
compañeros

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 1. UNIDADES FUNDAMENTALES
Actualmente para medir los parámetros de funcionamiento en los equipos se trabajan
con diversas unidades, así por ejemplo:

En equipos de construcción ( MPa Bar )

Presión en bares para equipos de perforación (jumbos) y en psi scooptram y camiones

Temperatura en grados Farenheit y grados Centígrados

Caudal en gal/min (GPM) y lt /min (LPM)

Potencia de motores diésel y eléctricos HP y Kw

Sin embargo existe la normalización de todas las unidades existentes a

través del Sistema Internacional de medida
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 Aplicaciones de los Sistemas Hidráulicos
1. Hidráulica Industrial.
1. Prensas, maquina herramientas, maquina inyectóras, etc.
2. Hidráulica móvil y equipo pesado.
1. Cargadores frontales, grúas, excavadoras, etc.
3. Hidráulica en construcciones fluviales, lacústres y marítimas.
1. Esclusas y presas, accionamiento de puentes, turbinas, etc.
4. Hidráulica en embarcaciones marítimas.
1. Timones, grúas, motores para las redes, etc.
5. Hidráulica en Técnicas especiales.
1. Bancos de prueba, accionamiento de antenas, trenes de aterrizaje de
aviones, etc.
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 Para la APLICACIÓN EN MAQUINARIA KOMATSU

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¿Cuáles son las 7 unidades del sistema internacional?

El SI enuncia siete magnitudes básicas, las cuales son: longitud, masa, tiempo,
corriente eléctrica, temperatura termodinámica, cantidad de sustancia e
intensidad luminosa. Los nombres de las unidades son respectivamente: metro,
kilogramo, segundo, Ampere, Kelvin, mol y candela (Tabla I).

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 UNIDADES FUNDAMENTALES DEL S.I.
MAGNITUD UNIDAD SIMBOLO DEFINICION
LONGITUD metro m Es la unidad SI de longitud
MASA kilogramo kg Es la unidad SI de masa
TIEMPO segundo s Es la unidad SI de tiempo
CORRIENTE Es la unidad SI de intensidad
ELECTRICA ampere A de corriente eléctrica
TEMPERATURA Es la unidad SI de temperatura
TERMODINAMICA kelvin K termodinámica
INTENSIDAD Es la unidad SI de intensidad
LUMINOSA candela cd luminosa
CANTIDAD DE Es la unidad SI de cantidad de
SUBSTANCIA mol mol substancia
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 2.- UNIDADES DE TEMPERATURA

°K = °C + 273
La unidad de medida de la temperatura
en el Sistema Internacional es el grado
°C = 5 (°F - 32 )
Kelvin. Sin embargo comúnmente se 9
utilizan los grados Centígrados y los
grados Farenheit cuyas equivalencias °F = 9 °C + 32
5
son:
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 2.- CONVERSION DE UNIDADES DE TEMPERATURA

Equivalencias
°C °K °F °R
100 373 212 640 °C = °K - 273

°C = 5 / 9 (°F - 32)

°F = 9 / 5 °C + 32
0 273 32 460
°F = °R - 460

0 °C Celsius
°F Fahrenheit
0 °K Kelvin
°R Rankine
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0
 Ejercicio : En el tablero del equipo minero
Temperatura de convertidor
(180 - 200)°F Expresar en °C:

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 3. UNIDADES DE PRESION

F
Ejm.: F = 5000 N
Presión
p= A1= 2 m2
A A2= 1 m2 F

5000 N
p1 = = 2500 2 F
2 m

5000 N
p2 = = 5000 2 A1 A2
1 m
Equivalencias:
Unidades: p = 1 N/m2 = 1 Pascal (Pa) 1 bar = 105 Pa ≈ 1 atm
Pa → Unidad muy pequeña. 1 bar ≈ 1 kg/cm2
Por lo tanto p en bar en S.I. 1 bar ≈ 14.5 lb/pulg2 (p.s.i)
13

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 3. UNIDADES DE PRESION
La unidad de medida de presión en el sistema internacional es el Pascal
1Newton
1Pascal(Pa) =
Metro 2
Para su uso en óleo hidráulica esta unidad es muy pequeña por la que
se continua usando el bar .
La palabra «bar» tiene su origen en «báros» (βάρος), que
en griego significa «peso».
1 bar = 1 000 000 barias = 106 barias
1 bar = 100 000 pascales = 105 pascales

1 bar = 105 Pa = 100 Kpa = 0.1 MPa

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1 bar = 14.5 psi
 Presión en Actuadores Lineales
Carga Positiva

Formula .
F

F = pA
F
F p=
p= A
A F
A A=
p
p F

www.senati.edu.pe P A
 Presión en Actuadores Lineales
Carga Negativa

Formula .

F
p A

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 PRESION EN UN MOTOR HIDRAULICO

p * Q pMOTOR = MOTOR * PHIDRAULICA

PHIDRAULICA =
600

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 VOLUMEN DE MOTOR TIPO ENGRANAJE

Bomba de Engranajes

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 EJEMPLO:
Un motor hidráulico de 50 cm3 recibe 60 l/min de caudal y los manómetros de entrada y salida del
motor indican 280 bar y 20 bar respectivamente, si la eficiencia del motor es de 85 % determinar:

1. El número de revoluciones por minuto n (rpm).

2. El torque m (n-m).
3. La potencia (hp) del motor hidráulico.

Solución:
Q 60 l / min 1000cm3
n= n= ( ) = 1200RPM
V . A. 50 cm3 l

 kgf 
50cm (280 − 20)bar
3  (1,02 2 ) m   9,8 N 
V . A.*p M=  cm    = 206,8 N − m
M=
2 * 2 *  bar   100cm   1kgf 
 
El motor entregaría este torque, si tuviese una eficiencia del 100%, pero como tiene
una eficiencia del 85%:
M = 85% * 206,8 N − m = 175,8 N − m
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 La potencia (hp) del motor hidráulico.
p * Q
PHIDRAULICA =
600
 (280 − 20)bar * 60 l / min   HP 
PHIDRAULICA =  = 26 kW   = 34,85HP
 600   0,746kW 
PMOTOR
 MOTOR =
PHIDRAULICA pMOTOR = MOTOR * PHIDRAULICA

PMOTOR = 0,85 * 34,85HP = 29,62 HP

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 Calcular la presion del sistema

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 Calcular el torque M del motor hidráulico (N-m)

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 PRESION EN UN MOTOR HIDRAULICO

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Ejercicio: En el tablero del Dumper EJC 416
Presión de transmisión
(240 - 280) psi Expresar en bar:

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 Medida de la presión
pabsoluta pmanometrica
(atm) (atm)

A
3 2

p. manometrica
2 1

pabs = patm + pman

presion absoluta
CERO MANOMETRICO

p. vacio
1 0

p. atmosferica

p. atmosferica
-0,2 B
0,8

p. absoluta
0
CERO ABSOLUTO
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 Medida de la Presión

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 Propagación de la presión

F=500 kg F1

Principio
de Pascal
A1=50 cm2
p
A=10 cm2
p1

F p

A
p = 50 kg/cm2 A2=100 cm2

A3=20 cm2
F3
F2

p3 p2

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 Generación de la Presión
∆p=0 ∆p=80 bar

p2=0 p1=0 p2=80 p1=0

∆p=40 bar
p2=40 p1=0
La presión se va generando
en función a la resistencia
que va encontrando el
fluido durante su recorrido

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 Multiplicación de las Fuerzas

Si solo tenemos los diámetros D1 y D2

F1 F1

π  D2
A1 A2 A=
4
π • D12 2
p F1 4  D1 
= =  
p = p1 = p 2 F2 π • D 2  D 2 
2

p=
F1 F F A
= 2  1= 1 4
A1 A 2 F2 A 2

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 Multiplicación de Distancias

Desplaza el mismo volúmen

V1 = V2
F1 F1 h1 A 2
A1  h 1 = A 2  h 2  =

h2
A1 A2 h 2 A1
h1

Si solo tenemos los diámetros :

2
 D2 
p 2
h1 D
= = 
2
2

h2 D 1  D1 
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 Multiplicación de la presión

p1
A1
p2 p1  A1 = F → F = p 2  A 2
A2
p1  A1 = p 2  A 2
F
p1 A 2
=
p 2 A1

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 Unidad 3 CAUDAL Y GENERACION DE PRESION

www.senati.edu.pe CALCULO DE CAUDAL VOLUMETRICO

 Caudal
Sea: V = volumen (m3)

l
t = Tiempo en llenar el volumen V (s)
v

V
El caudal Q será:
A

V
V
Q=
Unidades:
m3/s ; lt/min ; etc
Q=
V dA
=  Q = vA
t
t t

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 CAUDAL DE DESPLAZAMIENTO

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 Ecuación de Continuidad
p1
p3
p2

v1 v2 v3
Q = Caudal
A2 v = volumen
A3 A = superficie
A1

Q = v1.A1 = v2.A2 = v3.A3 = cte.

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 4. UNIDADES DE CAUDAL

El caudal requerido por un

cilindro en función de la
velocidad del mismo es :

Q (gpm) = Velocidad (pies/seg) x Area (pulg2) x 3.117

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 Ejemplo Aplicado a una Maquinaria Movil
Para que un WA 470 6 que
posee un solo pistón de
dirección gire desde un
extremo a otro, necesita
aproximadamente 6 seg. El
diámetro del pistón de dirección
es de 5 pulg. y la carrera es de
16 pulg.
¿Cuál será el caudal requerido por la bomba en gpm ?
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 CAUDAL PARA BOMBAS HID Y MOTORES HID.

Bomba de Engranajes

Q = Vexp x n
Q = Caudal GPM LPM
v = volumen expulsado cm3
n = rev/min
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Q = Vabs x n
Q = Caudal GPM LPM
V abs = volumen absorbido cm3
n = rev/min
 5. UNIDADES DE POTENCIA
La unidad de potencia en el Sistema Internacional es el
Watt, sin embargo este valor es muy pequeño por lo que se
usa el Kilowatt (Kw) ó el Caballo de fuerza (Hp)
Potencia (Kw) = Presión (bar) x Q (lt/min)
600
Potencia (Hp) = Presión (psi) x Q (gpm)
1714
1 Hp = 0.746 Kw
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 UNIDADES DE POTENCIA EN MOTORES DIESEL
La unidad de potencia en los Motores Diesel ,
esta dada en CV (caballos de vapor)
Potencia (CV) = vel (RPM) x torque (Kgf.m)
716.2
TORQUE= FUERZA x distancia
Potencia= FUERZA x distancia
tiempo
1 Hp = 1 CV
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 EFICIENCIAS DIAGRAMA SANKEY

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 EFICIENCIAS DIAGRAMA SANKEY

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 SENATI - KOMATSU MITSUI MAQUINARIAS PERÚ S.A.

LES AGRADECE SU PARTICIPACIÓN

Centro
Centrode
deDesarrollo
Desarrollo
de
de competencias
competencias
competecias yyy
Demostración
Demostración
Hernán R. CHACA MELENDEZ
Instructor

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 Les agradece su participación

Hernán R. CHACA MELENDEZ

Instructor

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