Sensores Actuadores Cuadros PDF

Grupo de
Tecnología Industrial
Autómatas Programables 1
ISA-UMH © TDOC-2001
Grupo de
Contenido
n Accionamientos
– Neumáticos
n Aparellaje
– Contactores
n Conexión
– Relés de protección
– Fusibles
– Seccionadores disyuntores
– Interruptores diferenciales
– Relés de tiempo o temporizadores
– Enclavamiento
n Marcado de las bornas
– Designación de elementos
1
Grupo de
Contenido
n Esquemas eléctricos de los automatismos
– Esquema general
– Esquema de potencia
– Esquema de mando
n Accionamiento de motores
– Inversión de giro
n Conexión de sensores o captadores
– Finales de carrera
– Detectores inductivos
– Detectores capacitivos
– Detectores ópticos
– Detectores ultrasónicos
– Pulsadores y lámparas de señalización
– Ejemplos
Grupo de
Contenido
n Cuadros eléctricos
– Cableado
– Marcado
– Cuadro eléctrico
2
Grupo de
Accionamientos neumáticos
– Se utilizan en operaciones que impliquen desplazamientos lineales
lineales
cortos (Transferencias, marcajes, expulsiones, embajes,
embajes, ...)
– Se actua sobre el cilindro neumático mediante electroválvulas
conectadas a las salidas del autómata.
Cilindros neumáticos Manipuladores Electroválvulas Interfaces
electroneumáticos
Grupo de
n Tipos de cilindros neumáticos
n Simple efecto
– empujar en un solo sentido y retornan automá
automáticamente al origen por la
acció
acción de un muelle. 3 ví
vías y 2 posiciones
n Doble efecto
– empujar en ambos sentidos. 4 ví
vías y 2 posiciones
n Acción diferencial
– permiten mantener el émbolo en cualquier posició
posición, aplicando presió
presió n a
ambos lados del mismo
3
Grupo de
n Cilindro de simple efecto
n Cilindro de doble efecto
n Electroválvula
de doble efecto
Grupo de
C1 C2
VB
4
Grupo de
Contactores
n Introducción
– Un contactor es un interruptor el cual es accionado mediante un electroimán.
– Aplicando tensión a la bobina del electroimán se consigue la apertura
apertura o
cierre del interruptor.
– Se divide en tres partes:

– Contactos de potencia a través de los cuales se alimenta el circuito
circuito de potencia.
– Contactos auxiliares para el gobierno y control del electroimán y otros elementos del
circuito
– Electroimán que acciona los contactos de potencia y los auxiliares.
auxiliares.
Grupo de
Contactores
n Funcionamiento del contactor
Contactor en reposo Contactor conectado
5
Grupo de
Contactores
n Tipos de contactores
n Contactor unipolar NA, con contacto auxiliar NA
n Contactor bipolar NA, con contacto auxiliar NA
n Contactor tripolar NA,

con contactos auxiliares NA y NC
Grupo de
Contactores
n Tipos de contactores
n Contactor tetrapolar NA, con contactos auxiliares NA y NC
n Contactor 2 polos NA y 2 polos NC, 2 contactos auxiliares NA, 1 contacto

auxiliar NC.
6
Grupo de
Contactores
n Tipos
Invertir o arranque estrella-

estrella-triangulo
Grupo de
Contactores
Combinación de contactores para

Combinación de contactores para invertir arranque estrella-
estrella-triangulo
7
Grupo de
Contactores:
Contactores: Conexión
n Módulo de salidas a relé
Módulo de salidas digitales a relé
M3
Contactor con bobina de 24VDC
Q3.0 . 1 . 2 . 3
L1
24VDC
Autómatas Programables Piloto o lámpara indicadora 15

Grupo de
Contactores:
M3
Contactor con bobina de 220 VAC

L2 Q4.0
220 VAC
Q3.0 . 1 . 2 . 3
L1
24VDC
Autómatas Programables Piloto o lámpara indicadora 16

8
Grupo de
Contactores:
Contactor con bobina de 220 VAC
M3
Contactor con bobina de 24VDC
220 VAC
Bonina del contactor de 220 tenga una
Q3.0 . 1 . 2 . 3
tensión mayor que la recomendada para el

módulo o el consumo de la bobina mayor
que el que soportan los contactos del relé.
relé.
L1
24VDC
Grupo de
Relés de protección
n Relé térmico.
n protege contra sobreintensidades (inferiores siempre a la Icc) y si
perduran en el tiempo pueden causar avería en el receptor.
9
Grupo de
n Contactor con relé termico
Grupo de
n Contactor con relé magnético
10
Grupo de
n Relé magnetotérmico (automático)
Grupo de
n Guardamotor
Fusibles
Contactor ó Interruptores
automáticos
Térmico
Sobreintensidades
Calibrado para la nominal
Lámpara cuando
Autómatas Programables salta el térmico 22
11
Grupo de
Fusibles
n Situación de los fusibles del circuito
1.-
1.- Todo circuito protegido pero no el operario que toca los
fusibles
2.-
2.- El seccionador Q1 no, si el operario que toca los fusibles
3.-
3.- Igual que 2, en los que interruptor y fusible un elemento
n Seccionador con percutor, Disparo y señalización de rotura de uno

o varios fusibles.
Grupo de
Fusibles
n Fusibles
Desconectadores de fusibles bajo carga
Fusibles
Seccionador
con Fusibles
12
Grupo de
Seccionadores disyuntores
n Seccionador disyuntos
– Aplicado precediendo al resto de otros elementos del circuito de
potencia
– Accionamiento manual
– Desconexión por disparo del disyuntor
n Disyuntor para motores
n Protección sobreintensidades,
sobreintensidades, Relé térmico
n Protección sobreintensidades elevadas.
n Manual, disparo de los relés
Grupo de
Interruptores diferenciales
n Su funcionamiento se basa en la diferencia de corriente entre
ambos conductores. Lo que se produce con puestas a masa o
cortocircuito.
13
Grupo de
Relés de tiempo o temporizadores

n Tipos
– A la conexión
n El elemento temporizado entra después de un tiempo de haberse
conectado el relé temporizador.
– A la desconexión
n El elemento temporizado entre inmediatamente contectado el relé y esta
conectado durante la temporización.
temporización.
– Conexión/desconexión
Grupo de

n Temporizador a la conexión
n Temporizador a la desconexión
14
Grupo de

n Temporizador conexión/desconexión
n Temporizador con contactor
Grupo de
Temp a la Temp a la
conexión desconexión
15
Grupo de
Enclavamiento
n Se llama enclavamiento a la acción
que impide que se conecte una
bobina cuando la otra esté conectada
y se desea de forma expresa que no
pueda conectarse.
n Tipos
– Mecánico
– Eléctrico por contactos auxiliares
– Eléctrico por pulsadores
Grupo de
Enclavamiento
1.-
1.-Enclavamiento mecánico
2.-
2.- Enclavamiento por
contactos auxiliares
3.-
3.- Enclavamiento por
pulsadores
16
Grupo de
Marcado de las bornas

n En contactos principales (contactores
(contactores,, seccionadores,
seccionadores, relés,
relés, ...)
n Triporlar de 1 a 6
n Tetrapolar de 1 a 8
n En contactos auxiliares
n *1 y *2 NC
n *3 y *4 NA
n *5 y *6 Apertura Temp
n *7 y *8 Cierre Temp
* Indica el nº de orden del contacto

n 9 seguido de 5 y 6 o 7 y 8
Grupo de
Designación de elementos
n Redes eléctricas
n Fusibles de protección
n Seccionadores
n Contactor tripolar
17
Grupo de
n Relés Térmicos
n Relés Auxiliares
n Temporizadores
Grupo de
n Pulsadores
n Bornas de motores
18
Grupo de
n Conmutadores
n Accionadores
Grupo de
Esquemas eléctricos
19
Grupo de
Esquema general
n Reune en un mismo esquema los esquemas de potencia y mando
Grupo de
Esquemas de potencia
n Aparatos y conductores que alimentan a los receptores
20
Grupo de
Esquemas de mando
n Circuitos y aparatos con los que se accionan los elementos de
potencia
Grupo de
Accionamiento de motores
1.-
1.- Por interruptor con fusibles
de protección
2.-
2.- Interruptor con fusibles
3.-
3.- Disyuntor con relé de
intensidad (Icc
(Icc)) y relé térmico
(sobreintensidades)
sobreintensidades)
Autómatas Programables 1 2 42
21
Grupo de
Accionamiento de motores
1.-
1.- Por contactor con fusibles
de protección
2.-
2.- Por contactor con fusibles
de protección + relé térmico
3.-
3.- Por contactor + relé 3
térmico + interruptor con
fusibles
2
1
Grupo de
Inversión de giro
n Inversión de giro en un motor trifásico con rotor en cortocircuito.
cortocircuito.
Para ello se invierten el orden de dos de las tres fases de
alimentación.
n Con dos contactores
– KM1 L1-
L1- L2-
L2- L3
– KM2 L3-
L3- L2-
L2- L1
n Esquema de mando
22
Grupo de
Inversión de giro
n Esquema de potencia
23

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Grupo de

n Cilindro de doble efecto

– Se divide en tres partes:

Contactor en reposo Contactor conectado

n Contactor bipolar NA, con contacto auxiliar NA

n Contactor tripolar NA,

n Contactor 2 polos NA y 2 polos NC, 2 contactos auxiliares NA, 1 contacto

Invertir o arranque estrella-

Combinación de contactores para

Autómatas Programables Piloto o lámpara indicadora 15

Contactor con bobina de 220 VAC

Autómatas Programables Piloto o lámpara indicadora 16

tensión mayor que la recomendada para el

n Seccionador con percutor, Disparo y señalización de rotura de uno

Relés de tiempo o temporizadores

Relés de tiempo o temporizadores

Relés de tiempo o temporizadores

n Temporizador con contactor

Relés de tiempo o temporizadores

Marcado de las bornas

* Indica el nº de orden del contacto

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