Electricidad y

Electrónica

SISTEMAS DE AUTOMATIZACION APLICADOS

Roberto Cid Lizama

Ingeniero en electró nica/ Magister en innovació n
 El contactor trifásico
Es un mecanismo cuya misión es la de cerrar unos contactos, para permitir el paso de la
corriente a través de ellos. Esto ocurre cuando la bobina del contactor recibe corriente eléctrica,
comportándose como electroimán y atrayendo dichos contactos. Los elementos de un contactor
principalmente son:

Contactos principales: Tienen por finalidad abrir o

cerrar el circuito de fuerza o potencia y se identifican
con las letras L y T.

Contactos auxiliares: 13-14, 53-54 ETC. Se emplean

en el circuito de mando o maniobras. Por este motivo
soportarán menos intensidad que los principales y
existen NO y NC.

Circuito electromagnético: Se compone por la

bobina: A1-A2 que es donde se entrega la
alimentación que puede ser continua o alterna, con
tensiones de 12 V, 24 V o 220 V.
 Modulo de contactos auxiliares
Para poder disponer de mas contactos auxiliares se puede acoplar al contactor un modulo de
contactos auxiliares el cual proporciona un mayor numero de contactos abiertos (NO) y cerrados (NC).
Este modulo se monta sobre el contactor y se ancla de forma mecánica, es importante destacar que no
tiene una bobina y excitación magnética, su enclavamiento es netamente mecánico.

Contactos NO: Contactos normalmente abiertos identificados por el segundo numero

como 3 y 4. Ejemplos: 13-14

Contactos NC: Contactos normalmente cerrado identificados por el segundo numero

como 1 y 2. Ejemplos: 11-12-
 Elección de un Contactor
1) Tipo de energía C.C. o C.A.
2) Naturaleza del circuito a comandar
3) Si el circuito es 1Φ, 2Φ o 3Φ
4) Intensidad de corriente nominal y voltaje de la carga a conectar
5) Numero de contactos auxiliares a utilizar

Para simplificar la elección de los contactores se han asignado 4 categorías:

AC1: Para cargas resistivas o ligeramente inductivas, resistencias de calefacción y hornos.

AC2: Arranque de motores de anillo rosante, Inversión de marcha.

AC3: Arranque de motores Jaula de Ardilla y desconexión cuando los motores están funcionando. Al
cierre de sus contactos se establece una corriente de partida de entre 5 a 8 veces la In del motor.

AC4: Arranque de motores Jaula de Ardilla, inversión y frenado por el contra de Corriente.
 Norma DIN y NEMA para contactores

DIN: Es un organismo que elabora estándares técnicos para racionalizar y asegurar la calidad de la
producción, «Instituto Alemán de Normalización» (Alemana).

NEMA: Es un conjunto de estándares creado por la Asociación Nacional de Fabricantes Eléctricos

(Estados unidos).
 RELE DE SOBRECARGA TERMICO
Es un mecanismo que sirve como elemento de protección del motor, cuya función consiste en
desconectar el circuito cuando la INTENSIDAD DE CORRIENTE consumida por el motor, supera
durante un tiempo corto, a la permitida por este, evitando que el bobinado del motor se queme.
De esta manera protege a los motores contra sobrecargas, fallo de alguna fase y diferencias de
carga excesivas entre fases.
 ¿Pero si controla las sobre Intensidades? ¿Por qué se llaman térmicos?

El nombre de térmico viene debido a que el sobreconsumo es detectado gracias a que consta de
tres contactos bimetálicos (uno para cada fase) los cuales a una determinada intensidad,
provocan el calentamiento térmico del bimetal abriendo el relé. El principio de funcionamiento
se basa en la deformación de ciertos materiales o bimetales, generalmente hierro y níquel en
composiciones 20 % y 80%.

A operar un relé térmico se produce el accionamiento de sus contactos auxiliares, donde uno de
ellos desenergizará el circuito de control (NC 95 - 96) y el otro (NA 97 - 98) energizara un
elemento de señalización, correspondiente a la luz piloto amarilla.
 Selección y regulación de los relés térmicos
-Tiempo máximo que puede soportar una sobre intensidad antes de operar.

-Verificar que intensidad que consume el motor se encuentre dentro del rango de regulación de la
intensidad del relé.

-Una vez instalado se debe regular a la Intensidad Nominal del motor (In). Esta intensidad viene
indicada en la placa de características del motor.
 Clases de disparos de los relés térmicos
Los relés térmicos se utilizan para proteger los motores de las sobrecargas, pero durante la
fase de arranque deben permitir que pase la sobrecarga temporal que provoca el pico de
corriente, y activarse únicamente si la duración del arranque, resulta excesivamente larga.

La duración del arranque normal del motor es distinta dependiendo de la maquina a la que
es acoplado, por lo que es necesario contar con relés adaptados a la duración de arranque.

• Relés de clase 10: duración de arranque inferior a 10 segundos.

• Relés de clase 20: arranques de hasta 20 segundos de duración.

• Relés de clase 30: para arranques con un máximo de 30 segundos de duración

NOTA: Todos estos tiempos de partidas se consideran al 600% de su corriente nominal.

 Curvas de disparo de los relés térmicos
• Relés de clase 10: duración de arranque inferior a 10 segundos.

• Relés de clase 20: arranques de hasta 20 segundos de duración.

• Relés de clase 30: para arranques con un máximo de 30 segundos de duración

NOTA: Todos estos tiempos de partidas se consideran al 600% de su corriente nominal.

 Disyuntor magnetotérmico (Automático)
Es un dispositivo que se emplea para interrumpir la corriente eléctrica cuando la intensidad
de la corriente sobrepasa un determinado valor, o porque se ha producido un cortocircuito. Su
función es evitar daños a los equipos eléctricos. Cuando se dispara el disyuntor simplemente hay
que rearmarlo, debemos considerar que este equipo opera ante las siguientes situaciones:

-Cortocircuito: En cualquier punto de la instalación donde por error o falla se genere un puente o
camino sin resistencia.

- Sobrecarga: Cuando la intensidad consumida en un instante, supera la intensidad a la que está

calibrada el magneto térmico.
 Elección del interruptor magnetotérmico

• Se deberán seguir los siguientes pasos:

1. Hay que seleccionar el tipo de curva de disparo. Ver tabla adjunta.

2. Elegir el calibre o intensidad nominal, cuyo valor será inferior o igual a la que consume
el receptor de forma permanente.
 Pulsadores de accionamiento
Los pulsadores sirven para cerrar o abrir un circuito de forma manual, permitiendo el
paso o no de la corriente a través de ellos.
 Norma DIN Y NEMA para pulsadores

DIN: Es un organismo que elabora estándares técnicos para racionalizar y asegurar la calidad de la
producción, «Instituto Alemán de Normalización» (Alemana).

NEMA: Es un conjunto de estándares creado por la Asociación Nacional de Fabricantes Eléctricos

(Estados unidos).
 Luces piloto o indicadores

Son dispositivos de indicación luminosa y que informan al operador el estado en que se encuentra una
maquina, basado en el funcionamiento del circuito. Los signos que determinan el color de las lámparas sobre el
plano eléctrico son:

• C2 = Color Rojo
• C3 = Color Naranja
• C4 = Color Amarillo
• C5 = Color Verde
 Norma DIN Y NEMA para luces piloto

Importante: Los voltajes típicos para luces piloto son 5v/ 12v/ 24v /110v/ 220v, debe
considerar que físicamente las luces piloto son iguales, pero sus voltajes cambian.

• DIN: Es un organismo que elabora estándares técnicos para racionalizar y asegurar

la calidad de la producción, «Instituto Alemán de Normalización» (Alemana).

• NEMA: Es un conjunto de estándares creado por la Asociación Nacional de Fabricantes

Eléctricos (Estados unidos).
 Interruptores de posición o finales de carrera

Este elemento es un interruptor de posición que se utiliza en apertura automática de puertas, como
elemento de seguridad, para invertir el sentido de giro de un motor o para pararlo. Estos sensores tienen
2 tipos de funcionamiento:

• Posee un contacto NC o normalmente cerrado identificado con los números 21 y 22. cuando el sensor
entra en contacto con un objeto y lo acciona entonces el contacto se abre cortando la circulación de
corriente.

• Además posee un contacto NA o normalmente abierto identificado con los números 13 y 14, cual el
sensor se acciona entonces este contacto se cierra permitiendo el paso de la corriente a través de el.

Simbología en norma DIN Distintos modelos de limites de carrera

 Desventajas de los interruptores o limites de carrera
Si bien es cierto que los limites de carrera son unos de los sensores mas útiles y mas
ampliamente usados en la industria, presentan ciertas desventajas las cuales deben ser
consideradas al momento de decidir usarlos dentro de un proceso continuo o donde el sensor
actúe frecuentemente

• Baja velocidad de detección

• Desgaste mecánico en ruedas y contactos
• Posibilidad de rebotes en el contacto.
• Fuerza de actuación ya que si no llega hasta el final puede hacer falso contacto y llegar a
quemarse
 Sensores inductivos
Los detectores inductivos permiten la detección de todo tipo de metales que pueden ser
situados frente al sensor a una distancia máxima de 60mm, lo cual permite entregar una señal
on/off o sea abrir o cerrar un contacto seco. En comparación con los interruptores o limites de
carrera, los sensores inductivos ofrecen condiciones casi ideales: funcionamiento sin contacto y
sin desgaste, además de altas frecuencias de conmutación y precisión de conmutación, son
resistentes a vibraciones, polvo y humedad.

El sensor genera un campo magnético de alta frecuencia y cuando se aproxima un material

derivado del hierro o acero, el campo disminuye, generando un cambio en la señal en la salida.

Simbología norma DIN Conexionado del sensor inductivo Forma física del sensor
 Comportamiento y estados de un sensor inductivo
En un sensor inductivo el oscilador crea un campo magnético de alta frecuencia el cual en
condiciones normales posee una gran amplitud y la salida del circuito se presenta en nivel bajo. Al
momento de acercar un material ferroso al sensor se produce inducción y la amplitud de la salida
del oscilador disminuye, momento en el cual el circuito de salida cambia si estado a nivel alto.

Comportamiento de oscilador del sensor inductivo y sus estados de salida

 Características de un sensor inductivo
Antes de elegir un sensor para una instalación nueva o una reparación, debemos observar
que las características sean las adecuadas, para que su funcionamiento sea el esperado. Las más
importantes suelen ser las siguientes:

• Forma (cilíndrico, rectangular)

• Dimensiones
• Alcance de detección
• Instalación en metal (enrasado o no enrasado)
• Frecuencia de conmutación
• Tipo de salida (NPN, PNP, NC, NO)
• Conexión (cable o conector, número de hilos)
• Protección
• Tensión de alimentación
• Consumo de corriente
• Corriente máxima de salida

Partes que componen el sensor inductivo

 Sensores capacitivos
Estos detectores de proximidad capacitivos son interruptores de límite, que trabajan sin
roces ni contactos. Pueden detectar materiales de conducción o no conducción eléctrica, que se
encuentran en estado sólido o líquido. Entre otros: vidrio, cerámica, plástico, madera, aceite,
agua, cartón y papel.

Estos sensores se emplean para la identificación de objetos, para funciones contadoras y

para toda clase de control de nivel de carga de materiales sólidos o líquidos. También son
utilizados para muchos dispositivos con pantalla táctil, como teléfonos móviles o computadoras ya
que el sensor percibe la pequeña diferencia de potencial entre membranas de los dedos
eléctricamente polarizados de una persona adulta.

IMPORTANTE: FISICAMENTE UN SENSOR INDUCTIVO Y CAPACITIVO SON IGUALES, DEBE

DIFERENCIARLOS

Simbología norma DIN Conexionado del sensor capacitivo Forma física del sensor
 Sensores de presión (presostatos)
El presostato es un mecanismo que abre o cierra unos contactos que posee, en función
de la presión que detecta. Esta presión puede ser provocada por aire, aceite o agua,
dependiendo del tipo de presostato. Se suelen usar en grupos de presión de agua, poniendo en
marcha un motor-bomba cuando la presión de la red no es suficiente. Los contactos pueden ser
normalmente abiertos o normalmente cerrados, dependiendo del tipo de presostato.

Simbología norma DIN Forma física del sensor

 Sensores fotoeléctricos o ópticos

Un sensor fotoeléctrico o fotocélula es un dispositivo electrónico que responde al cambio

en la intensidad de la luz. Estos sensores requieren de un componente emisor que genera la luz, y
un componente receptor que percibe la luz generada por el emisor. Están diseñados
especialmente para la detección, clasificación y posicionado de objetos; la detección de formas,
colores y diferencias de superficie, incluso bajo condiciones ambientales extremas.

Esta clase de sensores permiten la detección de objetos utilizado para su funcionamiento

una serie de haz de luz, los cuales son detectados por rebote en un receptor. Al momento que el
has de luz es interrumpido o dispersado producto de un objeto, los sensores cambian su estado,
conmutando un contacto on/off.

Simbología norma DIN Forma física del sensor