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VIBRACIONES MECANICAS
PRESENTADO POR:
CRUZ POMA, Jesús
DIAZ HUARACA Carlos
GARAY CERAS Cristian
GARAY CERAS Jean Marco
GUERRA SANCHEZ Elwin
MEZA ARTEAGA Efraín
ORELLANA GOMEZ Poul
OSCO CUSICUNA Jorman
YARANGA GASPAR Jeferson
FACULTAD DE INGENIERIA
INGENIERIA CIVIL
2012
INDICE
INTRODUCCIÓN ................................................................................................................................ 1
CAPITULO I ........................................................................................................................................ 2
CONCEPTOS BASICOS ..................................................................................................................... 2
1.1 ¿QUÉ ES LA VIBRACIÓN? ............................................................................................. 3
1.2 VIBRACION NO AMORTIGUADA ................................................................................ 3
1.3 VIBRACIÓN AMORTIGUADA: ..................................................................................... 4
1.4 VIBRACION LIBRE NO AMORTIGUADA DE UN PUNTO MATERIAL ............... 4
1.5 EL PENDULO SIMPLE: ................................................................................................... 5
1.6 VIBRACIONES FORZADAS.............................................................................................. 5
CAPITULO II ....................................................................................................................................... 8
COMPOSICIÓN DE LA CADENA DE MEDICIÓN ......................................................................... 8
2.1 SENSOR DE DESPLAZAMIENTO: ....................................................................................... 10
2.2 SENSOR DE VELOCIDAD: ........................................................................................... 11
2.3 ACELEROMETRO ............................................................................................................ 14
2.3.1 CURVA DE REPUESTAS DE FRECUENCIA DE ACELEROMETRO ................. 15
2.3.2 NOCIONES SOBRE LA SELECIONES DE ACELEROMETROS ................... 16
CAPÍTULO III .................................................................................................................................... 19
MANTENIMIENTO PREDICTIVO .................................................................................................. 19
3.1 TIPOS DE MANTENIMIENTO ............................................................................................ 20
3.1.1: MANTENIMIENTOS ANTE FALLO. También llamado mantenimiento frente a rotura
.................................................................................................................................................... 21
3.1.2: MANTENIMIENTO CORRECTIVO. ............................................................................. 21
1 3.1.3 MANTENIMIENTO PREVENTIVO......................................................................... 22
2 CAPÍTULO IV.................................................................................................................................... 24
3 MANTENIMIENTOS ........................................................................................................................ 24
4 4.1 CONCEPTOS Y DEFINICIONES BÁSICAS ................................................................... 25
5 4.2 NORMAS DE EVALUACIÓN DE SEVERIDAD VIBRATORIA EXISTENTES .... 26
6 4.3 CLASIFICACIÓN DE CONDICIÓN DE MÁQUINAS .................................................... 27
7 4.4 CRITERIOS DE EVALUACIÓN ................................................................................... 27
8 4.5 ASPECTOS GENERALES DE NORMAS PARA MEDICIÓN EN PARTES
9 ROTATORIAS DE LA MÁQUINA............................................................................................ 28
10 MEDICIONES DE DESPLAZAMIENTO:................................................................................ 28
11 ANEXO I ............................................................................................................................................ 34
12 GLOSARIO ........................................................................................................................................ 34
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6 INTRODUCCIÓN
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11 En el caso del péndulo utilizado para regular un reloj, una cuerda pulsada de una guitarra o
12 de un piano, el vibrador que se utiliza para dar una forma compacta al hormigón.etc.
14 regular las vibraciones. Las vibraciones que se producen en las estructuras a causa de
16 destruirla. En tales casos, la misión del ingeniero es eliminar las vibraciones (o, al menos,
19 básicos de vibraciones mecánicas en una estructura que consta de cuatro breves capítulos
20 que analizaremos, cada uno presenta sub temas, que esta diseñado básicamente con
21 expresiones simples en el siguiente minuto que usted revise. Con este pequeño material
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8 CAPITULO I
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12 CONCEPTOS BASICOS
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23 a sí mismas infinitivamente.
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3 a desaparecer. Está claro que todo sistema real contiene fuerza de rozamiento que llegarían a
4 detener las vibraciones libres. Sin embargo en muchos sistemas la perdida de energía
5 debida a la resistencia del aire, el rozamiento interno de los resortes u otras fuerzas resistivas
8 periodo de oscilación que se obtienen para un sistema animado de vibraciones libres tienen
9 un valor muy próximo al que se obtiene para un sistema vibrante que tenga un
10 amortiguamiento pequeño.
12 MATERIAL
15 Desplazando el bloque una distancia Xo y soltando con una velocidad inicial Xo= Vo se
3 que describe el movimiento de muchos otros sistemas mecánicos sencillos. Por ejemplo, un
4 péndulo simple consiste en una masa oscilando en el extremo de una cuerda(o mejor, un
11
14 la acción de un agente externo. Las vibraciones pueden ser generadas no solamente por el
6
1 funcionamiento de un equipo, por una falla, sino que también puede llegar por otras fuentes
𝑑2
6 𝑚 2 (𝑥 + 𝑎𝑏. 𝑐𝑜𝑠𝑤. 𝑡) = −𝑘𝑥
𝑑𝑡
7 𝑚𝑥̈ − 𝑎𝑏𝑤 2 cos(𝑤. 𝑡) = −𝑘𝑥
10 Como se aprecia de esta última ecuación ahora están presentes dos frecuencias, la propia del
11 sistema y la impuesta por la fuerza excitadora. Luego, de la relación que guarden estas
13 excitadora 𝐹0 𝑐𝑜𝑠𝑤. 𝑡.
𝐹0
18 𝑥(𝑡) = cos 𝑤. 𝑡
𝑤0
7
2 elástica del sistema por lo que este se moverá con una aceleración y en fase
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9 CAPITULO II
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17 medir e interpretar.
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24 exacta, cosa que en la realidad no ocurre, pero debemos tratar de lograr que este valor se
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1 acerque lo más posible a la realidad, ya que si la señal obtenida por el sensor no refleja la
10 utilizaremos para cada punto de medición, presentamos tres alternativas de sensores, cada
11 uno con sus ventajas, limitaciones y usos, que debemos conocer, a saber:
13 • Sensor de velocidad.
21 El sensor propiamente tal, no es otra cosa que una bobina eléctrica cubierta. Por un material
22 estable.
24 de alta frecuencia. Este voltaje variable, al pasar por la bobina(sensor) produce un campo
11
1 magnético variable, Este campo magnético variable, induce en la superficie del eje
4 transformador, produciendo una pérdida o absorción de energía del campo magnético de una
5 bobina, lo que resulta en la variación o modulación del voltaje en ella. (Hernandez, 2007;
6 Paz, 2006)
8 del rango lineal del sensor- a la distancia “d”. Luego el demodulador, remodela el voltaje y
9 entrega como salida una señal que es proporcional a la distancia “d”. Es importante hacer
10 notar que el sensor nos entregará una señal compuesta, tanto por una parte media, conocida
11 como señal DC (Directa Current) que recibe el nombre de GAP y que corresponde al valor
12 medio de la distancia que existe entre la punta del sensor y el eje. Además, se compone de
13 una parte variable, conocida como señal alterna (AC, por alterna current) que corresponde a
14 la vibración propiamente tal del eje. Estas señales son muy importantes para el análisis,
15 siendo la señal alterna, la utilizada para el análisis de vibraciones del eje, mientras que el
16 GAP, nos servirá para monitorear la posición del eje dentro del descanso, herramienta muy
18 D.sturges, 2006)
3 cortar los conductores las líneas del flujo magnético. Este voltaje o señal eléctrica de salida
4 del sensor, es proporcional a la velocidad relativa V con que se mueve la bobina. Por esta
7 E= B.I.v
10 diseñado con estructura diferente, es decir, con el imán móvil y la bobina fija.
14 voltaje relativamente grande, espectro que a veces le permite trabajar sin amplificador,
1 relativamente altas frecuencias; por lo cual un voltímetro digital, con escala en valor
5 desplazamiento. En ocasiones, su uso está limitado por su elevado peso con relación a la
6 estructura a medir. Para aquel sensor, en el cual la bobina esta sísmicamente montada, la
7 masa que fija a la estructura corresponde prácticamente, al peso total del instrumento Las
8 condiciones a que está sometido este sistema puede ser llevado al modelo simplificado de
9 masa resorte con un grado de libertad, al que se señale la acción de la fuerza excitadora 𝐹𝑒 ,
10 este modelo, el cual prescinde del amortiguamiento, permitirá determinar las propiedades
12
16 muelles del sistema elástico para compensar el desplazamiento de la masa sísmica debido a
3 necesitando correcciones.
13 acelerómetros-
14 2.3 ACELEROMETRO
16 las propiedades, de ciertos materiales cerámicos como el cuarzo. Estos materiales tienen una
17 distribución asimétrica de carga interna, de tal forma que al aplicarles una fuerza
19 superficies,
15
8 los parámetros de voltaje corriente alternos, necesario para buen funcionamiento del
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7 acelerómetro bajo prueba. Sino a la del sistema elástico del vibrador para obtener la
9 bobina móvil .esto se consigue estableciendo la línea del realimentación para lograr
11 se logra la aceleración constante en el plano del vibrador sobre el que se han fijado
12 ambos acelerómetro.
13
18 crea. Esta puede expresada ya sea tanto sensibilidad de carga. (Diaz, 1999)
𝑞 𝑝𝐶. 𝑆 2
19 𝑆𝑞 = . ( )
𝑦 𝑚
21 voltaje
𝑈 𝑚𝑉. 𝑠 2
22 𝑆𝑈 = .( )
𝑌 𝑚
17
3 por la ecuación
4 𝑆𝑞 + 𝐶𝑡 = 𝑆𝑈
15 sensibilidad que muestra el sensor en ejes perpendiculares de comprensión debe ser menor o
2 mayor o menor grado sobre la sensibilidad de los acelerómetros. Por esto, la magnitud de
8 La radiación nuclear.
9 La temperatura ambiente.
11 El ruido sonoro
13 El ruido triboelectrico
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8 CAPÍTULO III
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12 MANTENIMIENTO PREDICTIVO
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19 mantenimiento planificado que combina los diferentes tipos con el objetivo de optimizar los
1 mantenimiento en una planta industrial combinando los cuatros tipos básicos citados así
2 como ciertos enfoques adicionales. Eatas tipologías básicas de mantenimiento son las
3 siguientes:
6 lugar tras el fallo y cuyo objetivó fundamental es rápida devolución de maquina a las
7 condiciones de servicios. Para ellos se pone énfasis en sustituir o reparar rápidamente las
12 organización aunque, en otros casos, están plenamente justificado por ser el método más
13 eficientes.
15 Las averías imprevistas pueden dar lugar a siniestro con consecuencias graves
21 el anterior ( mantenimiento ante el fallo) salvo en que considera necesario no solo reparar la
22 maquina averiada sino también buscar, diagnosticar y corregir la causa real que provoca el
2 que en el mantenimiento ante el fallo, con la salvedad de que, al reparar la causa original de
7 proceso productivo. Esto suele ser así en el caso de máquinas sencillas y baratas y de las
8 cuales existen varias unidades en la planta industrial, lo que permite con un repuesto
9 reducido cubrir gran parte de los eventuales fallos. En esto casos, probablemente el
11
20 históricas del tiempo medio entre fallos ( MTBF, mean time between afluiré) del
21 componente. De este modo tratan de evitarse los fallos inesperados. El éxito del método
24 preventivas que se ejecutan aprovechando alguna coyuntura (maquina parada por cuestiones
23
1 de producción, maquina parada por avería de otras piezas etc.) que permite obtener un
8 componentes que tienen una curva de deterioro claramente dependiente del número de
9 ciclos, como por ejemplo los filtros. De hechos el cambio de aceite y faltos o bujías en un
11 embargo, este método tiene algunas desventajas, entre las que cabe reseñar:
12
14 correctamente definido (no se agota la vida útil de las piezas). Labor complicada dado el
15 elevado número de factores variables que puede afectar a la vida de algunas piezas.La
16 intervención preventiva sobre la maquina por un operario puede introducir nuevos fallos
19
21 contadores de diversos tipos para controlar los periodos de intervención, La pro validad
22 de fallo del sistema no reduce si la sustitución se realiza dentro del rango de vida útil de
1 económico al reemplazar una pieza que a un podía funcionar correctamente por mucho
2 tiempo.
9 CAPÍTULO IV
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13 MANTENIMIENTOS
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16 NORMA:
19 de todas las partes interesadas, tiene por objeto el interés general y se aplica a
21 ALARMA:
23 vibratoria, se definen como: advertencias, en que las vibraciones acusan, ya sea, una
4 FALLA (PELIGRO):
6 vibratoria está relacionado con la integridad mecánica del equipo en cuestión, dependerá
10 que se aplican a la mayor parte de los equipos de planta, estas se dividen principalmente
Tabla 6.1: Tabla 6.1: Normas más utilizadas Tabla 6.1: Normas más utilizadas Tabla 6.1: Normas más
Normas más y sus principales características y sus principales características utilizadas y sus principales
utilizadas y características
sus principales
características
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4 Éstas se establecen con el fin de permitir una evaluación cualitativa de la vibración de una
5 máquina dada y, además, entregan guías sobre las posibles acciones a tomar:
6 ZONA A: (BUENA)
7 La vibración de las máquinas nuevas puestas en servicio normalmente está dentro de esta
9 ZONA B: (SATISFACTORIA)
10 Máquinas con vibración en esta zona se consideran aceptables para operación a largo plazo
11 sin restricción.
12 ZONA C:(INSATISFACTORIA)
14 largo plazo. Generalmente la máquina puede continuar operando hasta que llegue a la
16 ZONA D: (INACEPTABLE)
17 Los valores de vibración dentro de esta zona son consideradas de suficiente severidad para
4 A pesar que las normas de evaluación de severidad están orientadas tanto para monitoreo,
6 su lugar propone usar los valores entregados en estos estándares como guía para establecer
9 ROTATORIAS DE LA MÁQUINA
10 CARACTERÍSTICAS DE NORMAS
12 la máquina es:
15 MEDICIONES DE DESPLAZAMIENTO:
16
8 “partes no rotatorias”, esto no es más que la medición de la vibración en algún punto que
9 logre entregar una medición representativa de la vibración del equipo en alguna parte no
10 rotatoria del equipo, en la gran mayoría de los casos se realizará la medición en los
14 ISO 10816-3:
16 que no son cubiertos por la nueva norma y, por lo tanto deben seguir rigiéndose por la
17 norma anterior.
4 valor global de la velocidad RMS en el rango de 10 a 1000 Hz, medida en los descansos de
7 ejemplo, instalaciones nuevas o que estén incorporando esta técnica de análisis a sus plantas.
8 Una vez que se han Los valores límites para zonas de evaluación, se encuentran dados en las
9 tablas 4, 5,.6 y.7. Para usar estas tablas, debe considerarse el valor más alto medido en las
12 Tabla 4: Clasificación de las zonas de severidad vibratoria para máquinas del grupo 3
13
Desplazamiento Tipo de soporte
Velocidad RMS
RMS
μm Mm/s Rígido Flexible
Rígido Flexible
32
0,45 – 0,71
0,71 – 1,4 A A A
B
1,4 – 1,8
1,8 – 2,3 A
2,3 – 2,8 B A A B A
2,8 – 3,5
B C B C
3,5 – 4,5 A A C
B B B B
C C C C
4,5 – 7,1
C C
7,1 – 11,0
D D D D D D
Sobre 11,0 D D D
de los equipos de planta, de la forma de vibrar característica y de los valores que alcanzan
nivel de la vibración es, al menos el 25 % del límite de la zona B/C, independiente que estos
NOTA: El 25% del valor es proporcionado como recomendación para un cambio significativo
ANEXO I
GLOSARIO
de referencia.
EXCENTRICIDAD: Variación del centro de rotación del eje con respecto al centro geométrico
del rotor.
unidad de tiempo.
engranaje multiplicado por el número de dientes. La GMF es igual para ambos engranajes.
desbalanceadora..
al tiempo.
ORDEN: Es otra de las unidades de frecuencia, utilizadas para maquinaria rotativa. Una orden
PERÍODO: Es el tiempo necesario para que ocurra una oscilación o se complete un ciclo.
RPM: Otra de las unidades de frecuencia. Equivale al número de ciclos porminuto que presenta
la máquina.
contaminación de la señal.
una señal eléctrica. En nuestro caso pasa de una señal física de vibración y la
de la gravedad.
BIBLIOGRAFÍA
Paz, M. (2006). Structural Dynamics, teory and computation, third edition. Barcelona: Reverte.
schaum's, s. k. (1996). of theory and problems of mechanical vibrations. canada: outline serie.
timoshenko, s. (2010). vibration problemas. vibration problems in engineering: oxford city press.