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HIDRÁULICA
5.1 INTRODUCCIÓN
5.2 PROPIEDADES
5.3 PRINCIPIOS FÍSICOS FUNDAMENTALES
5.4 INSTALACIONES HIDRÁULICAS
5.5 ELEMENTOS DE POTENCIA: BOMBAS HIDRÁULICAS
5.6 ELEMENTOS DE DISTRIBUCIÓN Y REGULACIÓN:
VÁLVULAS
5.7 ELEMENTOS DE TRABAJO: CILINDROS Y MOTORES
5.1 INTRODUCCIÓN
Por otra parte, el empleo del flujo hidráulico como elemento de accionamiento y
gobierno de máquinas sustituye, con ventaja, a los órganos mecánicos convencionales
(palancas, engranajes, etc.); de tal manera que se reducen problemas de desgaste y
mantenimiento, además de estar exentos de vibraciones.
1
COLEGIO DE SAN FRANCISCO DE PAULA
. HIDRÁULICA
5.2 PROPIEDADES
5.2.1 DENSIDAD
m
V
Sus unidades serán kg/m3 para el SI o g/cm3 como submúltiplo. También es común
expresarla en kg/l o en kg/dm3
Los líquidos son fluidos incompresibles (al contrario que los gases, como el aire
empleado en automatización neumática.) Así, el aceite hidráulico se comprime
aproximadamente un 0,5% a una presión de 70 kp/cm2, lo cual es despreciable. Esto implica
que su densidad permanece constante.
Cuando un líquido fluye por una región donde la presión baja hasta su presión de vapor,
el líquido entra en ebullición y se forman paquetes de vapor. Las burbujas de vapor se mueven
con el líquido hasta llegar a una región de alta presión, donde colapsan de forma súbita. Este
fenómeno se conoce como cavitación, y provoca la erosión de las partes metálicas de bombas y
turbinas. Esto es debido a que si las burbujas de vapor se encuentran cerca o en contacto con
una frontera sólida cuando colapsan, las fuerzas que se ejercen por el flujo del líquido hacia las
cavidades crean presiones locales muy altas que causan perforaciones en la superficie sólida. El
proceso está acompañado por ruidos y vibraciones.
5.2.3 VISCOSIDAD
Una viscosidad elevada sería deseable, ya que así se mantendría la estanqueidad en los
cierres y racores, pero si fuera excesiva existiría mayor fricción, con el consiguiente aumento
de potencia consumida, y las burbujas de aire serían difíciles de separar, pudiéndose hacer más
lento el funcionamiento del sistema.
El ajuste entre las partes móviles de un sistema hidráulico debe permitir el suficiente
juego como para que entre los materiales exista una capa de fluido. Si el aceite tiene la
viscosidad adecuada, evitará que las imperfecciones de las superficies metálicas contacten.
Cuando la presión de trabajo es muy grande, las holguras pequeñas o las velocidades altas, la
película de fluido se hace muy delgada, pudiendo existir el contacto entre las caras metálicas de
las piezas. Se impone añadir aditivos al aceite para que éste presente unas propiedades químicas
especiales.
Los aceites derivados del petróleo son muy susceptibles a la oxidación, ya que el
oxígeno atmosférico disuelto en el aceite se combina fácilmente con el carbono y el hidrógeno.
Los productos, en contacto con el aceite, pueden ser solubles o insolubles en él: en ambos casos
producen consecuencias perjudiciales.
Los productos solubles provocan reacciones que forman goma o lodos que, por su
acidez, pueden producir la corrosión del sistema a la vez que aumentan la viscosidad
del aceite.
Los productos insolubles taponan los orificios, aumentan el desgaste (actúan como
abrasivos), haciendo que las válvulas se agarroten.
Como elementos activadores de esta oxidación del aceite se encuentran la temperatura (por
debajo de 57 ºC el aumento de la misma apenas afecta pero, por encima, cada aumento de 10 ºC
dobla la velocidad de oxidación), la presión, los contaminantes, el agua, las superficies
metálicas y la agitación. Los fabricantes añaden antioxidantes que evitan este efecto,
especialmente cuando el aceite trabaja a altas temperaturas.
2. Retrato de PASCAL por Gilberte Périer, su hermana: “No carecía de defectos, pero
dejaba una libertad absoluta para señalárselos, y seguía el consejo de sus amigos muy
sumisamente cuando eran consejos justos; e incluso cuando no lo eran los recibía con
dulzura. La extrema vivacidad de su espíritu lo hacía tan impaciente que apenas tenía
tiempo para satisfacerlo; pero tan pronto como se le advertía o se daba cuenta por sí
mismo de que había molestado a alguien con esta impaciencia suya, reparaba
inmediatamente su falta con un tratamiento tan sincero que jamás perdió la amistad de
nadie por eso. El amor propio de los otros no se veía incomodado por el suyo, y nadie
diría incluso que lo tenía, pues no hablaba jamás de sí ni de nada con él relacionado;
pensaba que el hombre honrado debería evitar nombrarse a sí mismo e incluso servirse
de las palabras yo o mí.” (La vie de M. Pascal, escrita por Mme. PÉRIER, su hermana,
en Pascal, Oeuvres completes, Le Seuil, 1963.)
4. La prensa hidráulica. Durante dos siglos el hombre no tuvo conciencia de las enormes
posibilidades del Principio de Pascal. Fue en los primeros años de la revolución
industrial cuando un mecánico británico llamado Joseph Bramah utilizó el
descubrimiento de Pascal para desarrollar una prensa hidráulica, y el esquema es el
siguiente:
F1 F F F
p1 p2 = 2 12 22 (I)
S1 S2 r1 r2
2
r
F1 1 F2 ( II )
r2
F a F1 b ( III )
a
F1 F ( IV )
b
2
r1 a
F2 F (V)
r2 b
2
a r
F2 F 2
b r1
Este Principio se utiliza también en los frenos hidráulicos, los frenos de aire comprimido y en el
gato hidráulico.
p Q
P
Donde (unidades dadas en el SI):
P = potencia (en W)
P = presión (en N/m2)
Q = caudal (en m3/s)
= rendimiento ( es adimensional, y su valor oscila entre 0,75 y 0,95)
Sistema hidrodinámico: es aquél que utiliza el impacto o energía cinética del líquido
para obtener energía aprovechable. Es el caso de una turbina en un salto de agua.
Sistema hidrostático: es aquél que es accionado por una fuerza aplicada a un líquido
contenido en un recipiente cerrado.
La velocidad a una distancia r del eje del tubo varía desde 0 hasta el valor máximo
según la ecuación:
p1 p 2
v (r02 r 2 )
4 L
r04
Q ( p1 p 2 )
8L
ELEMENTOS
MOTOR
DE REGULACIÓN
ELÉCTRICO BOMBA
TRANSPORTE Y CONTROL
ELEMENTOS
DE TRABAJO
Figura 1
La bomba se encarga de generar la presión de trabajo con el caudal que necesitan los
elementos de trabajo. Su función es análoga a la del compresor en un circuito
neumático.
Las bombas hidráulicas son los elementos que se encargan de impulsar el caudal hidráulico,
de manera que la energía mecánica se transforma en hidráulica. A continuación se estudiarán
sus características y sus tipos.
5.5.1 CARACTERÍSTICAS
Caudal. Se suele expresar en L/min, y es un valor orientativo, ya que puede variar con
la frecuencia de rotación de la bomba.
Desplazamiento. Es el volumen de líquido bombeado en una vuelta completa. El
producto de éste por las revoluciones dará el caudal.
5.5.2 TIPOS
El Cuadro 1 presenta a las familias más importantes de bombas hidráulicas, que serán
estudiadas a continuación.
BOMBAS
De engranajes
De paletas
De pistones
De pistones radiales
Cuadro 1
De pistones axiales
A. BOMBA DE ENGRANAJES
Es la más empleada en los mandos
hidráulicos, especialmente móviles, por su
sencillez y economía. Por contra, es una
bomba de bajo rendimiento. Las cámaras de
desplazamiento se forman entre los flancos
de los dientes de dos ruedas dentadas
gemelas, limitados por la pared interna de la
carcasa.
B. BOMBA DE PALETAS
Este tipo de bombas se construye también en versión de caudal regulable, aunque esto
complica su ejecución y las hace más caras
C. BOMBA DE PISTONES
Son necesarias cuando existen elevadas exigencias de presiones, pudiendo llegar a los
700 kp/cm2 (unos 700 bar aproximadamente).La cilindrada, sin embargo, es pequeña,
de 0,5 a 100 cm3, y el régimen de giro de 1000 a 3000 r.p.m. Se consiguen unos ajustes
imposibles para los otros tipos de bombas, de ahí las elevadas presiones que alcanzan.
Su rendimiento volumétrico es próximo al 95 %.
Las válvulas son los elementos que sirven para gobernar un sistema hidráulico, ya que
se encargan de regular la presión, bloquear el paso de fluido y gobernar el funcionamiento de
los elementos de trabajo.
Antirretorno
Axiales
DISTRIBUIDORAS Electroválvulas
Piloto
Rotativas
VÁLVULAS Estranguladoras
REGULADORAS DE CAUDAL Parada - marcha
Temporizadoras
De derivación
REGULADORAS DE PRESIÓN De seguridad
Reductoras de presión
Cuadro 2
Dirigen el paso del aceite para así posibilitar el gobierno de los elementos de trabajo.
En cuanto a su funcionamiento, es idéntico al de las de neumática.
Válvulas reguladoras de caudal fijo: ofrecen una sección constante al paso del fluido.
Válvulas reguladoras de caudal variable: el orificio de estrangulación ofrece una
sección variable por medio de un tornillo de regulación.
5.7.1 CILINDROS
Cuando el impulso activo del fluido se produce sólo en un sentido, el cilindro se llama
de simple efecto. La recuperación se produce gracias a un muelle o debido a una acción
externa.
Estos cilindros se emplean para levantar, sujetar, introducir, expulsar, etc.; y en general
cuando se precisa realizar un trabajo de compresión.
Al igual que los anteriores, el cilindro de doble efecto realiza un trabajo en sentido
lineal. La diferencia radica en que el de doble efecto efectúa trabajo tanto en la carrera de
avance como en la de retroceso.
MOTORES HIDRÁULICOS
De engranajes
De paletas
De pistones
Cuadro 3