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COLEGIO DE SAN FRANCISCO DE PAULA

Alexis Santos Alarcón.


Área de Tecnología. 4º de E. S. O. HIDRÁULICA

HIDRÁULICA

5.1 INTRODUCCIÓN
5.2 PROPIEDADES
5.3 PRINCIPIOS FÍSICOS FUNDAMENTALES
5.4 INSTALACIONES HIDRÁULICAS
5.5 ELEMENTOS DE POTENCIA: BOMBAS HIDRÁULICAS
5.6 ELEMENTOS DE DISTRIBUCIÓN Y REGULACIÓN:
VÁLVULAS
5.7 ELEMENTOS DE TRABAJO: CILINDROS Y MOTORES

5.1 INTRODUCCIÓN

La hidráulica ha ido siempre unida al avance tecnológico de la humanidad. Sus


primeras aplicaciones fueron desde el simple arrastre de troncos por un río hasta la
rueda hidráulica, de gran difusión en la antigua Roma. De hecho debemos al ingeniero
romano Vitruvio la primera descripción de la misma.

En la industria moderna tiene una gran difusión como elemento de transmisión de


energía, tanto para pequeños como grandes esfuerzos. La industria del automóvil, por ejemplo,
ha introducido la hidráulica en sistemas de frenos, de suspensión y de dirección.

Por otra parte, el empleo del flujo hidráulico como elemento de accionamiento y
gobierno de máquinas sustituye, con ventaja, a los órganos mecánicos convencionales
(palancas, engranajes, etc.); de tal manera que se reducen problemas de desgaste y
mantenimiento, además de estar exentos de vibraciones.

Los conocimientos científicos de la hidráulica comenzaron a desarrollarse en el siglo


XVII, basándose en el principio descubierto por Blaise Pascal, según el cual un fluido
encerrado puede transmitir energía multiplicando la fuerza y modificando el desplazamiento.

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5.2 PROPIEDADES

5.2.1 DENSIDAD

Es una propiedad de todos los materiales que se define matemáticamente como el


cociente entre la masa y el volumen que ésta ocupa (suponiendo que el material es homogéneo):

m
 
V

Sus unidades serán kg/m3 para el SI o g/cm3 como submúltiplo. También es común
expresarla en kg/l o en kg/dm3

Los líquidos son fluidos incompresibles (al contrario que los gases, como el aire
empleado en automatización neumática.) Así, el aceite hidráulico se comprime
aproximadamente un 0,5% a una presión de 70 kp/cm2, lo cual es despreciable. Esto implica
que su densidad permanece constante.

La densidad relativa es el cociente entre la densidad de un material y la del agua,


teniendo en cuenta que la de ésta es de 1000 kg/m3. Es adimensional e indica cuántas veces es
más pesado un volumen de un material que el mismo volumen de agua.

5.2.2 PRESIÓN DE VAPOR

Cuando el volumen del recipiente en que se encuentra contenido un líquido es mayor


que el de éste, el líquido se evaporará, escapando al espacio exterior al líquido. Esto es así
porque las moléculas se mueven en el interior del líquido a distintas velocidades y aquéllas que
posean más velocidad tienen energía suficiente como para vencer la tensión superficial del
líquido y escapar. Si el recipiente es cerrado, las moléculas de vapor chocarán contra la
superficie líquida, donde se condensarán, o permanecerán unidas a dicha superficie por las
fuerzas potenciales de atracción del líquido. Por tanto, la presión que ejerce el vapor alcanzará
un valor máximo de equilibrio cuando la velocidad de vaporización del líquido coincida con la
de condensación del vapor. La presión correspondiente a este equilibrio entre líquido y vapor se
denomina presión de vapor, y es función de la temperatura

Cuando un líquido fluye por una región donde la presión baja hasta su presión de vapor,
el líquido entra en ebullición y se forman paquetes de vapor. Las burbujas de vapor se mueven
con el líquido hasta llegar a una región de alta presión, donde colapsan de forma súbita. Este
fenómeno se conoce como cavitación, y provoca la erosión de las partes metálicas de bombas y
turbinas. Esto es debido a que si las burbujas de vapor se encuentran cerca o en contacto con
una frontera sólida cuando colapsan, las fuerzas que se ejercen por el flujo del líquido hacia las
cavidades crean presiones locales muy altas que causan perforaciones en la superficie sólida. El
proceso está acompañado por ruidos y vibraciones.

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5.2.3 VISCOSIDAD

Puede atribuirse la viscosidad al rozamiento interior entre las moléculas de un fluido.


Sería, de alguna forma, equivalente al rozamiento entre sólidos, y representa una medida de la
resistencia del fluido a su movimiento. Así, el agua es un líquido poco viscoso (fluye bien) y el
alquitrán presenta alta viscosidad. En el caso de los líquidos, la viscosidad disminuye con el
aumento de la temperatura.

Una viscosidad elevada sería deseable, ya que así se mantendría la estanqueidad en los
cierres y racores, pero si fuera excesiva existiría mayor fricción, con el consiguiente aumento
de potencia consumida, y las burbujas de aire serían difíciles de separar, pudiéndose hacer más
lento el funcionamiento del sistema.

5.2.4 PUNTO DE FLUIDEZ

El punto de fluidez es la temperatura más baja a la que un líquido puede fluir. En un


aceite hidráulico, comprobar esta especificación tiene una gran importancia cuando su uso se
produce a temperaturas muy bajas. Como regla, el punto de fluidez suele estar 10 ºC por debajo
de la temperatura más baja de utilización.

5.2.5 CAPACIDAD DE LUBRICACIÓN

El ajuste entre las partes móviles de un sistema hidráulico debe permitir el suficiente
juego como para que entre los materiales exista una capa de fluido. Si el aceite tiene la
viscosidad adecuada, evitará que las imperfecciones de las superficies metálicas contacten.
Cuando la presión de trabajo es muy grande, las holguras pequeñas o las velocidades altas, la
película de fluido se hace muy delgada, pudiendo existir el contacto entre las caras metálicas de
las piezas. Se impone añadir aditivos al aceite para que éste presente unas propiedades químicas
especiales.

5.2.6 RESISTENCIA A LA OXIDACIÓN

Los aceites derivados del petróleo son muy susceptibles a la oxidación, ya que el
oxígeno atmosférico disuelto en el aceite se combina fácilmente con el carbono y el hidrógeno.
Los productos, en contacto con el aceite, pueden ser solubles o insolubles en él: en ambos casos
producen consecuencias perjudiciales.

 Los productos solubles provocan reacciones que forman goma o lodos que, por su
acidez, pueden producir la corrosión del sistema a la vez que aumentan la viscosidad
del aceite.
 Los productos insolubles taponan los orificios, aumentan el desgaste (actúan como
abrasivos), haciendo que las válvulas se agarroten.

Como elementos activadores de esta oxidación del aceite se encuentran la temperatura (por
debajo de 57 ºC el aumento de la misma apenas afecta pero, por encima, cada aumento de 10 ºC
dobla la velocidad de oxidación), la presión, los contaminantes, el agua, las superficies
metálicas y la agitación. Los fabricantes añaden antioxidantes que evitan este efecto,
especialmente cuando el aceite trabaja a altas temperaturas.

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5.3 PRINCIPIOS FÍSICOS FUNDAMENTALES

5.3.1 PRINCIPIO DE PASCAL. LA PRENSA HIDRÁULICA

1. BLAISE PASCAL: breves apuntes biográficos. Nació en 1623 en el seno de una


familia de ilustre nobleza. Tiene tres años cuando muere su madre, y su padre,
impresionado por su precocidad, dirige personalmente su educación. A los 12 años
reinventa la geometría de Euclides, a los 16 años escribe un Tratado sobre las curvas
cónicas que, según el Padre Mersenne, “dejaba por los suelos a todos los que habían
tratado el mismo tema”. Para ayudar a su padre, funcionario de Finanzas en Rouen,
inventa una máquina aritmética que lo convierte, según Jacques Chevalier; en “el
iniciador de la cibernética”. En su correspondencia con Fermat sobre la “regla del
riesgo”funda el cálculo de probabilidades o geometría del azar. Sus escritos como el
Tratado del triángulo aritmético, El vacío, El equilibrio de los líquidos y La pesadez
del aire se cuentan entre las obras maestras del pensamiento científico moderno. Dueño
de su fortuna a los 25 años por la muerte de su padre, Pascal une a sus actividades
científicas las diversiones, el juego y el trato con la gente de mundo. Se alía con el
duque de Roannez y con el caballero de Méré, que lo introducen en los círculos
libertinos. Pero un accidente de carruaje en el puente de Neuilly, donde vio a la muerte
muy cerca, le muestra la inutilidad de esta vida de diversión. Nunca dejó de ser
creyente, pero ahora se convirtió en un místico. Tras la muerte de su hermana
Jacqueline (1661), Pascal se apaga y, en los momentos de respiro que le deja una
enfermedad muy dolorosa, sigue reuniendo materiales, notas, indicaciones de
proyectos, etc. Para esa gran obra que debía ser su Apología del cristianismo. Sin
embargo, la enfermedad y los sufrimientos lo agotan y muere el 19 de agosto de 1662, a
los 39 años. Los fragmentos de su Apología se publicaron en 1670: son los famosos
Pensamientos de Pascal.

2. Retrato de PASCAL por Gilberte Périer, su hermana: “No carecía de defectos, pero
dejaba una libertad absoluta para señalárselos, y seguía el consejo de sus amigos muy
sumisamente cuando eran consejos justos; e incluso cuando no lo eran los recibía con
dulzura. La extrema vivacidad de su espíritu lo hacía tan impaciente que apenas tenía
tiempo para satisfacerlo; pero tan pronto como se le advertía o se daba cuenta por sí
mismo de que había molestado a alguien con esta impaciencia suya, reparaba
inmediatamente su falta con un tratamiento tan sincero que jamás perdió la amistad de
nadie por eso. El amor propio de los otros no se veía incomodado por el suyo, y nadie
diría incluso que lo tenía, pues no hablaba jamás de sí ni de nada con él relacionado;
pensaba que el hombre honrado debería evitar nombrarse a sí mismo e incluso servirse
de las palabras yo o mí.” (La vie de M. Pascal, escrita por Mme. PÉRIER, su hermana,
en Pascal, Oeuvres completes, Le Seuil, 1963.)

3. El Principio de Pascal: Este Principio, enunciado de forma sencilla, afirma que: la


presión aplicada a un fluido confinado se transmite íntegramente en todas las
direcciones y ejerce fuerzas iguales sobre áreas iguales, actuando estas fuerzas
normalmente a las paredes del recipiente

4. La prensa hidráulica. Durante dos siglos el hombre no tuvo conciencia de las enormes
posibilidades del Principio de Pascal. Fue en los primeros años de la revolución
industrial cuando un mecánico británico llamado Joseph Bramah utilizó el
descubrimiento de Pascal para desarrollar una prensa hidráulica, y el esquema es el
siguiente:

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1 y 2 son válvulas antirretorno del aceite; 3 es


una válvula de seguridad. Se tienen dos cilindros
de diferente sección, de radios r1 y r2
respectivamente, unidos entre sí por un
conducto. Se tiene, pues, que:
F1 F
p1  ; p2  2
S1 S2

Como en el equilibrio la presión es igual en


cualquier punto del fluido:

F1 F F F
p1  p2  = 2  12  22 (I)
S1 S2 r1 r2

Despejando F1 de la ecuación ( I ) se obtiene:

2
r 
F1   1   F2 ( II )
 r2 

Por otra parte, del esquema de la figura se deduce que:

F  a  F1  b ( III )

Despejando ahora F1 de la ecuación ( III ) se obtiene:

a
F1  F  ( IV )
b

Igualando las expresiones ( II ) y ( IV ) se llega a:

2
 r1  a
   F2  F  (V)
 r2  b

Finalmente, despejando la fuerza de salida F2 de la expresión ( V ) se consigue:

2
a r 
F2  F    2 
b  r1 

Así, si el brazo a de palanca es de longitud considerable o el radio r1 del cilindro de entrada es


pequeño, la fuerza de salida F2 queda muy multiplicada con respecto a la aplicada.

Este Principio se utiliza también en los frenos hidráulicos, los frenos de aire comprimido y en el
gato hidráulico.

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5.3.2 POTENCIA HIDRÁULICA

La potencia necesaria en una bomba hidráulica se puede expresar como:

p Q
P

Donde (unidades dadas en el SI):

P = potencia (en W)
P = presión (en N/m2)
Q = caudal (en m3/s)
 = rendimiento ( es adimensional, y su valor oscila entre 0,75 y 0,95)

En función de la naturaleza de la fuerza aplicada tenemos los siguientes sistemas:

 Sistema hidrodinámico: es aquél que utiliza el impacto o energía cinética del líquido
para obtener energía aprovechable. Es el caso de una turbina en un salto de agua.

 Sistema hidrostático: es aquél que es accionado por una fuerza aplicada a un líquido
contenido en un recipiente cerrado.

5.3.3 MOVIMIENTOS DE FLUIDOS VISCOSOS A TRAVÉS DE TUBOS

Dada la naturaleza de los efectos de la viscosidad, resulta lógico pensar que la


velocidad de un fluido que pasa a través de un conducto no es la misma en todos los puntos de
la sección transversal. En las paredes del tubo, donde el rozamiento es mayor, tendremos la
menor velocidad y en el centro la mayor.

La velocidad a una distancia r del eje del tubo varía desde 0 hasta el valor máximo
según la ecuación:
p1  p 2
v  (r02  r 2 )
4 L

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que corresponde a una distribución parabólica, donde:

v = velocidad (en m/s)


p1 = presión de entrada (en N/m2)
p2 = presión de salida
 = viscosidad (en kg/m s)
L = longitud del tubo (en m)
r0 = radio del tubo (en m)
r1 = distancia al eje del tubo (en m)

El caudal de salida viene dado por la ley de Poiseuille:

r04
Q ( p1  p 2 )
8L

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5.3.4 PÉRDIDA DE CARGA

La pérdida de carga o caída de presión es la disminución de presión que experimenta


un líquido al circular por un conducto. Es deseable que las pérdidas de carga sean lo más
pequeñas posibles, y en el caso de que en alguna conducción ocurra, habrá que tener en cuenta
su valor para dimensionar al resto de los elementos.

5.4 INSTALACIONES HIDRÁULICAS

El diagrama de bloques de una instalación hidráulica responde al esquema de la


Figura 1

ELEMENTOS
MOTOR
DE REGULACIÓN
ELÉCTRICO BOMBA
TRANSPORTE Y CONTROL

ELEMENTOS
DE TRABAJO

Figura 1

 El motor eléctrico acciona la bomba, permitiendo el giro de la misma.

 La bomba se encarga de generar la presión de trabajo con el caudal que necesitan los
elementos de trabajo. Su función es análoga a la del compresor en un circuito
neumático.

 Los elementos de transporte (tuberías y racores) se encargan de conducir el fluido


hasta el lugar de demanda.

 Los elementos de regulación y control se emplean para garantizar el correcto


funcionamiento de los elementos de trabajo.

 Finalmente, los elementos de trabajo son los actuadores (motores o cilindros.)

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5.5 ELEMENTOS DE POTENCIA: BOMBAS HIDRÁULICAS

Las bombas hidráulicas son los elementos que se encargan de impulsar el caudal hidráulico,
de manera que la energía mecánica se transforma en hidráulica. A continuación se estudiarán
sus características y sus tipos.

5.5.1 CARACTERÍSTICAS

 Valor nominal de la presión. Es la presión de trabajo para la que está fabricada la


bomba. Deben usarse dentro de sus valores de diseño, para no dañarlas y prolongar su
vida útil.

 Caudal. Se suele expresar en L/min, y es un valor orientativo, ya que puede variar con
la frecuencia de rotación de la bomba.
 Desplazamiento. Es el volumen de líquido bombeado en una vuelta completa. El
producto de éste por las revoluciones dará el caudal.

 Rendimiento volumétrico. Es el cociente entre el caudal real y el caudal teórico. Es


adimensional.
caudal real
v 
caudal teórico

 Rendimiento total. Es el cociente entre la potencia hidráulica que se obtiene y la


potencia mecánica consumida.

5.5.2 TIPOS

El Cuadro 1 presenta a las familias más importantes de bombas hidráulicas, que serán
estudiadas a continuación.

BOMBAS

De engranajes

De paletas

De pistones

De pistones radiales

Cuadro 1
De pistones axiales

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A. BOMBA DE ENGRANAJES
Es la más empleada en los mandos
hidráulicos, especialmente móviles, por su
sencillez y economía. Por contra, es una
bomba de bajo rendimiento. Las cámaras de
desplazamiento se forman entre los flancos
de los dientes de dos ruedas dentadas
gemelas, limitados por la pared interna de la
carcasa.

B. BOMBA DE PALETAS

Este tipo de bombas se construye también en versión de caudal regulable, aunque esto
complica su ejecución y las hace más caras

C. BOMBA DE PISTONES

Son necesarias cuando existen elevadas exigencias de presiones, pudiendo llegar a los
700 kp/cm2 (unos 700 bar aproximadamente).La cilindrada, sin embargo, es pequeña,
de 0,5 a 100 cm3, y el régimen de giro de 1000 a 3000 r.p.m. Se consiguen unos ajustes
imposibles para los otros tipos de bombas, de ahí las elevadas presiones que alcanzan.
Su rendimiento volumétrico es próximo al 95 %.

C.1 Bomba de pistones radiales

Consta de una carcasa y de un rotor donde


van montados los pistones en estrella. Los
pistones absorben el aceite al expandirse y lo
expulsan al comprimirse.

Se puede modificar la cámara variando la


excentricidad, con lo que se modifica la
carrera de los pistones y, por consiguiente, el
caudal.

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C.2 Bomba de pistones axiales

Se diferencia de la anterior en que aquí los pistones se desplazan según la


dirección de un eje, en vez de un desplazamiento radial.

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5.6 ELEMENTOS DE CONTROL Y REGULACIÓN: VÁLVULAS

Las válvulas son los elementos que sirven para gobernar un sistema hidráulico, ya que
se encargan de regular la presión, bloquear el paso de fluido y gobernar el funcionamiento de
los elementos de trabajo.

Se pueden clasificar en varios tipos, dependiendo de su función. En el Cuadro 2 se


muestra esta clasificación.

 Antirretorno
 Axiales
DISTRIBUIDORAS  Electroválvulas
 Piloto
 Rotativas
VÁLVULAS  Estranguladoras
REGULADORAS DE CAUDAL  Parada - marcha
 Temporizadoras
 De derivación
REGULADORAS DE PRESIÓN  De seguridad
 Reductoras de presión

Cuadro 2

5.6.1 VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS

Dirigen el paso del aceite para así posibilitar el gobierno de los elementos de trabajo.
En cuanto a su funcionamiento, es idéntico al de las de neumática.

5.6.2 VÁLVULAS REGULADORAS DE CAUDAL

Las válvulas de caudal o de estrangulación son elementos de gobierno hidráulico que se


usan para variar la velocidad de los elementos de trabajo variando el caudal de alimentación.
Para ello se estrangula el orificio de paso en razón directa a la velocidad deseada: Existen dos
tipos:

 Válvulas reguladoras de caudal fijo: ofrecen una sección constante al paso del fluido.
 Válvulas reguladoras de caudal variable: el orificio de estrangulación ofrece una
sección variable por medio de un tornillo de regulación.

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5.6.3 VÁLVULAS REGULADORAS DE PRESIÓN

Son elementos de gobierno hidráulico que ajustan la presión de la instalación a una


presión constante de trabajo. Hay dos clases:

 Válvulas reguladoras de presión.


 Válvulas limitadoras de presión.

5.7 ELEMENTOS DE TRABAJO: CILINDROS Y MOTORES

Los elementos de trabajo sirven para convertir la energía de presión en un movimiento.


Los lineales se denominan cilindros y los rotativos motores.

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5.7.1 CILINDROS

Existen dos tipos de cilindros, a saber, de simple y de doble efecto.

 CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

Los cilindros, como se comentó anteriormente, transforman la energía de presión del


fluido en un movimiento rectilíneo.

Cuando el impulso activo del fluido se produce sólo en un sentido, el cilindro se llama
de simple efecto. La recuperación se produce gracias a un muelle o debido a una acción
externa.

Estos cilindros se emplean para levantar, sujetar, introducir, expulsar, etc.; y en general
cuando se precisa realizar un trabajo de compresión.

 CILINDRO DE DOBLE EFECTO

Al igual que los anteriores, el cilindro de doble efecto realiza un trabajo en sentido
lineal. La diferencia radica en que el de doble efecto efectúa trabajo tanto en la carrera de
avance como en la de retroceso.

5.7.2 MOTORES HIDRÁULICOS

El motor hidráulico convierte la energía hidráulica en energía mecánica. Su


funcionamiento, en principio, es inverso al de las bombas. Su configuración, por contra, es
semejante a la de ellas.

MOTORES HIDRÁULICOS

De engranajes

De paletas

De pistones

Cuadro 3

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