FUNDAMENTOS FÍSICOS DE LA HIDRÁULICA HIDRÁULICA: Parte de la física mecánica que estudia las leyes de movimiento y equilibrio de los líquidos y sus aplicaciones. La Hidráulica como ciencia se desarrolla a partir de un conjunto de conocimientos adquiridos por la práctica del hombre a lo largo de los Siglos, manteniéndose este aspecto experimental hasta hoy en día. La historia registra el uso de bomba primitiva en el Cairo, antiguo Egipto, se bombeaba agua desde 91,5 metros de profundidad en los siglos V y VI (Antes de Nuestra Era). En Alejandría en el siglo VI y VII (Antes de Nuestra Era) se construyó una bomba de pistones para la extinción de fuegos. FUNDAMENTOS FÍSICOS DE LA HIDRÁULICA Principales aportes: Entre los percusores de la Hidráulica se encuentra el genio universal Leonardo Da Vincí, quien realizó trabajos de hidráulica aplicada en las ciudades de Florencia y Milán. En 1612 Galileo Galilei presento un trabajo que contiene el primer estudio sistemático de los principios de la Hidrostática. En 1643, su discípulo, Evangelista Torricelli, enuncio la ley de flujos por orificios. Construyó el barómetro para medir la presión atmosférica. En 1650, Blas Pascal, describió la ley de distribución de presiones en un líquido, principio que lleva su nombre Alrededor de 1686, y casi simultáneamente, Eduardo Mariote en Francia e Isaac Newton en Inglaterra, introdujeron la noción de viscosidad de los líquidos, estableciendo leyes para explicar el efecto de la misma. FUNDAMENTOS FÍSICOS DE LA HIDRÁULICA Principales aportes: Los fundamentos teóricos de la Mecánica de Fluidos como una ciencia se deben a Daniel Bernoulli y a Leonhard Euler en el siglo XVIII. En 1785 Joseph Bramah, construyo la primera prensa hidráulica que utilizaba agua como fluido de trabajo, y el accionamiento por medio de una bomba manual. La prensa no superaba los 10 bares de presión; sin embargo, la fuerza desarrollada fue algo descomunal e inesperada para el mundo técnico e industrial de entonces. Al final del siglo XIX y principios del XX, se tomó en cuenta la viscosidad y la teoría de la similaridad. En la actualidad la utilización de los servomecanismos electrohidráulicos se han ampliado al campo de aplicación de la oleohidráulica. PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS FLUIDEZ: Propiedad de los cuerpos cuyas moléculas tienen entre sí poca coherencia, y toman siempre la forma del recipiente donde están contenidos. La fluidez es una característica de los líquidos que les confiere la habilidad de poder pasar por cualquier orificio o agujero por más pequeño que sea, siempre que esté a un mismo o inferior nivel del recipiente en el que se encuentre. COMPRESIBILIDAD: La compresibilidad es una propiedad de la materia a la cual hace que los cuerpos disminuyan el volumen al someterlos a una presión o compresión determinada, manteniendo constantes otros parámetros. La compresibilidad se da porque existen espacios disponibles entre las moléculas. PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS VISCOSIDAD: La viscosidad es una propiedad física característica de todos los fluidos, resultado de las colisiones entre las partículas del fluido que se mueven a diferentes velocidades, provocando una resistencia a su movimiento. “La Viscosidad se define como la resistencia que tienen las moléculas que conforman un líquido para separarse unas de otras, es decir, es la oposición de un fluido a deformarse y esta oposición es debida a las fuerzas de adherencia que tienen unas moléculas de un líquido o fluido con respecto a las otras moléculas del mismo líquido” VISCOSIDAD Cuando un fluido se mueve a lo largo de superficies confinadas, las partículas que componen el fluido se mueven más rápido cerca del eje longitudinal y más lentas cerca de las paredes. Esto se explica por la existencia de una tensión cortante requerida para sobrepasar la resistencia de fricción entre las capas del líquido. Para un mismo perfil radial de velocidades, la tensión requerida es proporcional a la viscosidad del fluido. La fuerza con la que una capa de fluido en movimiento arrastra consigo a las capas adyacentes de fluido determina su viscosidad. De ahí que los fluidos de alta viscosidad presentan resistencia al fluir, mientras que los de baja viscosidad fluyen con más facilidad. VISCOSIDAD La viscosidad dinámica y la cinemática son valores que determinan el movimiento que tiene un determinado líquido o fluido bajo condiciones específicas. Se ha definido la viscosidad como la relación existente entre el esfuerzo cortante y el gradiente de velocidad. Esta viscosidad recibe el nombre de viscosidad absoluta o VISCOSIDAD DINÁMICA. Generalmente se representa por la letra griega (μ). La ley de Newton de la viscosidad se expresa de la siguiente forma: 𝑠𝑠 − 𝑣𝑣 𝐹𝐹𝑡𝑡 = 𝜇𝜇 𝑦𝑦 VISCOSIDAD La unidad de la viscosidad dinámica se denomina pascal- segundo (Pa.s), de acuerdo al Sistema de Unidades. Según el Sistema Cegesimal de Unidades, la unidad de viscosidad es el poise (P). También, se suele utilizar el centipoise (cP) 1 Pa.s = 103 cP Existe también la VISCOSIDAD CINEMÁTICA (ν), se obtiene a través del cociente de la viscosidad dinámica por la densidad de la sustancia; es decir: 𝜇𝜇 𝜗𝜗 = 𝜌𝜌 La unidad de la viscosidad cinemática es el stoke o centistoke (cm2/seg). 1 stoke = 100 centistokes = 1 cm²/s = 0,0001 m²/s Para valores de
PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS
Régimen de flujo: El flujo puede circular por un conducto en régimen laminar o turbulento. El número de Reynolds (Re) es un número adimensional que posibilita caracterizar el régimen de movimiento de un fluido. Permite además caracterizar las pérdidas en tuberías Si Re < 2100 el flujo es laminar Si Re > 4000 el flujo es turbulento Si 2100 < Re < 4000 el régimen de flujo se considera de transición 𝜌𝜌∗𝑣𝑣∗𝐷𝐷 𝑣𝑣∗𝐷𝐷 𝑅𝑅𝑅𝑅 = = 𝜇𝜇 𝜗𝜗 LEY DE PASCAL La ley más elemental de la física referida a la hidráulica y neumática fue descubierta y formulada por Blas Pascal en 1653 y denominada Ley de Pascal, que dice: “La presión ejercida sobre un fluido incompresible y en equilibrio dentro de un recipiente de paredes indeformables se transmite con igual intensidad en todas las direcciones y en todos los puntos del fluido” Lo anterior significa que un liquido, prácticamente incompresible y confinado en un recipiente, actúa con igual presión en todas direcciones y lo hace formando ángulos rectos con la superficie del recipiente. Esta ley sustenta el principio de funcionamiento de los mandos hidráulicos volumétricos. MANDO HIDRÁULICO
Como la presión es la misma dentro del recipiente, se tendrá:
𝑝𝑝1 = 𝑝𝑝2 𝐹𝐹1 𝐹𝐹2 = 𝐴𝐴1 𝐴𝐴2 𝐴𝐴2 𝐹𝐹2 = 𝐹𝐹1 𝐴𝐴1 Pero como se puede apreciar A2 >> A1, entonces: F2 >> F1