1.

CÁLCULO DE POTENCIA DEL MOTOR

Fórmula general:

𝑁𝑂𝑇
𝑁𝑚𝑐 = × 𝑘𝑝
∏𝑛𝑖=1 𝑛𝑖

Asumiendo: 𝑘𝑝 = 1,25

𝑁𝑚𝑐

𝑁𝐻
Polea 4

𝑁𝐶𝑀

𝑁𝑃4 = 𝑁𝐻 + 𝑁𝐶𝑀
 Calculando 𝑁𝐻 con 𝑁𝑂𝑇1 = 0,75 𝑘𝑊
𝑛

∏ 𝑛𝑖 = 𝑛𝑟𝑜𝑑 × 𝑛𝑇.𝑃
𝑖=1

∏ 𝑛𝑖 = 0,9999 × 0,95 = 0,9499

𝑖=1

 Por lo tanto:
0,75
𝑁𝐻 = = 0,7895 𝑘𝑊
0,9499

 Calculando 𝑁𝐶𝑀 con 𝑁𝑂𝑇2 = 1,0 𝑘𝑊

𝑛

∏ 𝑛𝑖 = 𝑛𝑟𝑜𝑑 5 × 𝑛𝑇.𝑆.𝐹 3 × 𝑛𝑇.𝐸.𝑅

𝑖=1
𝑛

∏ 𝑛𝑖 = 0,99995 × 0,83 × 0,98 = 0,7836

𝑖=1
 Por lo tanto:
1,0
𝑁𝐶𝑀 = = 1,2761 𝑘𝑊
0,7836
 Con estos valores se determina 𝑁𝑃4

𝑁𝑃4 = 0,7895 + 1,2761

𝑁𝑃4 = 2,0656 𝑘𝑊
 Calculando la potencia del motor con 𝑁𝑃4 = 2,0656 𝑘𝑊

∏ 𝑛𝑖 = 𝑛𝑟𝑜𝑑 × 𝑛𝑇.𝑃
𝑖=1
𝑛

∏ 𝑛𝑖 = 0,9999 × 0,95 = 0,9499

𝑖=1

 Por lo tanto:
2,0656
𝑁𝑚𝑐 = × 1,25 = 2,6864
0,9499

2. SELECCIÓN DEL MOTOR:

SEGÚN CATALOGO DELCROSA:

POTENCIA (kW) n (RPM) TIPO N° DE POLOS

2.7 3480 NV 90 L2 2
2.7 1730 NV 100 La4 4
2.7 1150 NV 112 M6 6
2.7 965 NV 132 S8 8

Para seleccionar el motor se aplica la siguiente ecuación:

𝑛

𝜇𝑅𝑃𝑀 ≤ ∏ 𝜇𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎
𝑖=1

 Determinando 𝜇𝑅𝑃𝑀 y con el OT 1:

 Para el motor de 2 polos:
𝑛𝑚2
𝜇𝑅𝑃𝑀2 =
𝑛𝑂𝑇

o En el husillo y con nOT1 = 150 RPM:

 3480
𝜇𝑅𝑃𝑀2 = = 23.2
150

o En el husillo y con nOT1´ = 900 RPM:

3480
𝜇𝑅𝑃𝑀2 = = 3.87
900

 Para el motor de 4 polos:

𝑛𝑚4
𝜇𝑅𝑃𝑀4 =
𝑛𝑂𝑇
o En el husillo y con nOT1 = 150 RPM:
1730
𝜇𝑅𝑃𝑀4 = = 11.53
150
o En el husillo y con nOT1´ = 900 RPM:
1730
𝜇𝑅𝑃𝑀4 = = 1.92
900
 Para el motor de 6 polos:
𝑛𝑚6
𝜇𝑅𝑃𝑀6 =
𝑛𝑂𝑇
o En el husillo y con nOT1 = 150 RPM:
1150
𝜇𝑅𝑃𝑀6 = = 7.67
150
o En el husillo y con nOT1´ = 900 RPM:
1150
𝜇𝑅𝑃𝑀6 = = 1.28
900
 Para el motor de 8 polos:
𝑛𝑚8
𝜇𝑅𝑃𝑀8 =
𝑛𝑂𝑇
o En el husillo y con nOT1 = 150 RPM:
965
𝜇𝑅𝑃𝑀8 = = 6.43
150
 o En el husillo y con nOT1´ = 900 RPM:
965
𝜇𝑅𝑃𝑀8 = = 1.072
900

 Determinando ∏𝑛𝑖=1 𝜇𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 para el sistema 1:

∏𝑛𝑖=1 𝜇𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 1 = 𝜇 𝑇.𝑃𝑂𝐿𝐸𝐴 × 𝜇 𝑇.𝑃𝑂𝐿𝐸𝐴 …………………………. (1)

 Dónde:

𝜇𝐴𝑑𝑚.𝑇.𝑃𝑂𝐿𝐸𝐴 = 8 − 15

Entonces tomamos el valor de: 8 y reemplazamos en la ecuación (1), obteniendo:

∏ 𝜇𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 = 8 × 8 = 64
𝑖=1

Como se puede observar, todos los valores de 𝜇𝑅𝑃𝑀 son menores que
∏𝑛𝑖=1 𝜇𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 1 = 64, entonces se puede seleccionar cualquier motor.

 Calculando el 𝑛𝑂𝑇2:
Según los datos del tornillo de presión:
Avance (A)= Paso (P)=10mm, este se da en una revolución del eje.

 Como el avance debe ser de 0.5 mm/s, entonces:

𝑛𝑂𝑇2 𝑉𝑎𝑣𝑎𝑛𝑐𝑒

1 RPS _______________ 10 mm
X _______________ 0.5 mm

Entonces:
𝑛𝑂𝑇2= 0.05 RPS = 3 RPM
 Determinando 𝜇𝑅𝑃𝑀 y con el OT 2:

 Para el motor de 2 polos y con nOT2 = 3RPM:

3480 3480
𝜇𝑅𝑃𝑀2 = = = 1160
𝑛𝑂𝑇2 3

 Para el motor de 4polos y con nOT2 = 3RPM:

1730
𝜇𝑅𝑃𝑀4 = = 576.7
3

 Para el motor de 6 polos y con nOT2 = 3RPM:

1150
𝜇𝑅𝑃𝑀6 = = 383.33
3

 Para el motor de 8 polos y con nOT2 = 3RPM:

965
𝜇𝑅𝑃𝑀8 = = 321.67
3

 Determinando ∏𝑛𝑖=1 𝜇𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 para el sistema 2:

∏𝑛𝑖=1 𝜇𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 2 = 𝜇 𝑇.𝐸.𝑅 × 𝜇 𝑇.𝑆.𝐹 2 × 𝜇 𝑇.𝑃 …………….….. (2)

Dónde:
𝜇𝑎𝑑𝑚.𝑇.𝐸.𝑅 = 6 − 10
𝜇𝑎𝑑𝑚.𝑇.𝑆.𝐹 = 10 − 120

Entonces la ecuación (2) será igual a:

𝑛

∏ 𝜇𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 2 = 6 × 402 × 8 = 76800

𝑖=1

- Como se puede observar, todos los valores de 𝜇𝑅𝑃𝑀 , son menores por
∏𝑛𝑖=1 𝜇𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 2 = 76800 . Se puede seleccionar cualquier motor.
 Para nuestro caso seleccionaremos el motor NV112 M6

POTENCIA (kW) n (RPM) N° DE POLOS

27 1150 6

Según catalogo las dimensiones del eje en (mm) de este motor son:

3. CALCULO DE MOMENTOS
La fórmula a usar para el cálculo de momentos es:

𝑀𝑛 = 𝑀𝑛−1 × 𝑛 × 𝑀
 Calculando el momento del motor

𝑃𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 𝑊𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 × 𝑀𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟

Calculando 𝜔𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟
𝑛×𝜋 𝑟𝑎𝑑
𝜔= = 120.43
30 𝑠

2.7 × 103
𝑀𝑚𝑑𝑜′ = = 22.42 𝑁. 𝑚
120.43
 𝑀1 = 𝑀2 = 22.42 𝑁. 𝑚

 Cálculo del momento en 3:

𝑀3 = 𝑀2 . 𝑛. 𝜇𝑝𝑜𝑙𝑒𝑎 ………………………………………………………………………….(1)

 Determinando la “µ” entre la polea 2 y 3

𝐷3 𝑛2
𝜇= =
𝐷2 𝑛3
𝑛2 1150
𝑛3 = = = 575 𝑟𝑝𝑚
𝜇 2
Considerando el 𝐷2 mínimo = 75 mm y 𝜇 = 2
𝐷3 = 150 𝑚𝑚
𝑀3 remplazando en (1)

𝑀3 = 22.42 × 0.95 × 2
𝑀3 = 42.6 𝑁. 𝑚
 Cálculo del momento en 4
𝑀4 = 𝑀3 . n. 𝜇1

𝑀4 = 42.6 × 0.9999 × 1
𝑀4 = 42.59 𝑁. 𝑚
 Calcula del momento en 5 con c’ y c:
𝑀5 = 𝑀4 . 𝑛. 𝜇
𝑀5 = 42.59 × 0.95 × 𝜇 ……………………………………………………………………… (2)
 Determinado el valor de "𝜇 " : Considerando 𝑛4𝑐 = 𝑛3
𝐷 𝑛 575 23
𝜇 = 𝐷5𝑐 = 𝑛4𝑐 =150 =
4𝑐 5𝑐 6

23
𝜇= = 3.83
6
Remplazando el valor de 𝜇 en ecuación 2

𝑀5 = 155.0986 𝑁. 𝑚
 Cálculo del momento en 5 con D y D’
 𝑀5′ = 𝑀4 . 𝑛. 𝜇
𝑀5′ = 42.59 × 0.95 × 𝜇 …………………………………………………………………… (3)
 Determinando valor de "𝜇"
𝐷5𝐷 𝑛4 575 23
𝜇=𝐷 = 𝐷𝑛 𝐷 = = = 0.639
4𝐷 5𝐷 900 36

Remplazando el valor de 𝜇 en la ecuación (3)

𝑀5′ = 25.84 𝑁. 𝑚
 Cálculo del momento en 6
𝑀6 = 𝑀4 . 𝑛. 𝜇
𝑀6 = 42.59 × 0.999 × 1
𝑀6 = 42.5857 𝑁. 𝑚
 Calculo del momento 8 = momento 7
𝑀8 = M. n. M
𝑀8 = 42.5857 × 0.8 × 𝜇
Considerando el valor de 𝜇 = 10

𝑀8 = 42.5859 × 0.8 × 10
𝑀7 = 𝑀8 = 340.6856 N. m
Evaluando el valor de 𝜇 :
𝑛𝑠𝑖𝑛𝑓í𝑛 575
𝜇= = = 10
𝑛𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑎𝑗𝑒 𝑛𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑎𝑗𝑒

𝑛𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑎𝑗𝑒 = 57.5 𝑟𝑝𝑚

 Cálculo del momento en 9 (engranaje)

𝑀9 = 𝑀8 . n. 𝜇

𝑀9 = 340.6856 × 0.8 × 1.0

𝑀9 = 27254.848 𝑁. 𝑚
Evaluación el valor de 𝜇 :
𝑛𝑠𝑖𝑛𝑓í𝑛 57 ,5
𝜇=𝑛 = = 10
𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑎𝑗𝑒 𝑛𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑎𝑗𝑒
 𝑛𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑎𝑗𝑒 = 5.75 𝑟𝑝𝑚

 Calcula del momento en 10

𝑀10 = 𝑀9 . 𝑛 𝜇

𝑀10 = 27254.848 × 1 × 1
𝑀10 = 27254.848 𝑁. 𝑚
 Cálculo el momento en 11
𝑀11 = 𝑀10 . 𝑛 . 𝜇
𝑀11 = 27254, 848 × 0,8 × 𝜇
Evaluando el valor de “𝜇” ∶
𝑛11 𝐷10 3
𝜇= = =
𝑛10 𝐷11 5,75
𝜇 = 0 , 5217
𝑀11 = 11375,9 𝑁. 𝑛
3 .𝜋 𝜋
𝜔= = = 0,31 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
30 10
P = 𝑀11 . 0,31 = 3573 𝑤