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Diario, Vol.I, No.

1, 1-5, 2016
Viernes, 12 de Febrero del 2016

Ensayo: Aplicaciones de Centros de Gravedad, Centroides,


Primer Momento y Momento de Inercia en la Ingenier´ıa
Civil
Ronald Cabrera Loayza1

Resumen
La estatica es una rama de la mec´ anica que se encarga del estudio y an´ alisis de fuerzas en equilibrio est´ atico
´ dentro de un sistema determinado, en otras palabras estudia los sistemas en los cuales no exista movimiento.
Esta rama tiene vital importancia en la Ingenier´ ´ıa Civil ya que con ella se fundamentan muchas de las necesidades
de la construccion. En´ este ensayo nos referiremos a 4 temas en espec´ ´ıfico, los cuales son:
Centro de Gravedad, entendiendose como definici´ on al punto en el que la resultante de las fuerzas gravitatorias´
aplicadas en distintas partes del cuerpo incide en dicho elemento; esta estrechamente relacionado al campo´
gravitatorio en el que se encuentre el cuerpo. Es importante recalcar tambien otra definici´ on vinculada al tema,´ la
cual es el Centroide. Este elemento al igual que el anterior es un punto, con la diferencia que´ este se asocia´ a la
forma del cuerpo, es decir se fundamenta en la ubicacion ge´ ometrica del centro del elemento. Como´ aclaracion
primordial en muchas ocasiones´ estos dos elementos coincidir´ an; siempre y cuando se cumpla la´ condicion de que el
elemento de estudio sea homog´ eneo y uniforme.´
Entre algunas de las aplicaciones que podemos nombrar se encuentran: Estabilidad de edificios, Construccion´ de
presas, Operaciones con gruas, An´ alisisis de choques, Concentraciones de pesos y Movimiento de Objetos.´
Dentro del contenido se especificaran los detalles de dichas aplicaciones.´
Otro de los temas a hablarse son el Primer Momento y el Momento de Inercia, al igual que los anteriores estan´
estrechamente relacionados entre s´ı, del Primer Momento podemos decir que es una magnitud geometrica en´ el cual
intervienen el centroide en su eje correspondiente y el area o volumen del elemento dependiendo del´ espacio
dimensional en el que se encuentre el cuerpo; en la ingenier´ıa civil su principal aplicacion se relaciona´ con el calculo
de la Tensi´ on cortante en vigas, de aqu´ ´ı parte el siguiente concepto asociado al anterior, el cual es el
Segundo Momento o Momento de Inercia definido como la integracion del Primer Momento, dando as´ ´ı una
magnitud que se interpreta como la oposicion que tiene un cuerpo a ser rotado,´ este concepto tambi´ en es
de´ gran importancia en el ambito de la construcci´ on ya que est´ a estrechamente relacionado al Momento Flector
en´ vigas, lo cual es muy comun en cualquier tipo de obra ya que la viga es uno de los elementos estructurales´
fundamentales al momento de construir.
Palabras Clave
Centro de Gravedad — Centroide — Primer Momento — Momento de Inercia
1
Unidad Academica de Ingenier´ ´ıa Civil, Universidad Tecnica de Machala, Machala, Ecuador´
*Corresponding author: rlcabrera est.utmachala.edu.ec

´Indice Disenos Sismoresistentes para Edificios˜ • Construccion de Com-´ puertas,


Diques y Presas • Operaciones con Gruas´ • Concentracion´ de Pesos en
Introduccion´ 2 Elementos

Desarrollo 2 2 Centroides 3

1 Centros de Gravedad 2 2.1 Definicion´ ............................3


2.2 Centroides: Definicion´ ...................3
1.1 Definicion´ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1.2
2.3 Formulas para Calcular Centroides´ ..........3
Formulas para Calcular Centros de Gravedad´ ..2
L´ıneas • Areas´ • Volumenes´
L´ıneas y Areas´ • Volumenes´

1.3 Aplicaciones ..........................2 2.4 Aplicaciones ..........................4


Momento Resistente en Columnas • Analisis de Choques´ •
Movimiento de Objetos Desarrollo
1. Centros de Gravedad
1
1.1 Definicion´
3 Primer Momento 4El Centro de Gravedad es “El punto donde incide la Resultante
3.1 Definicion´ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 3.2 de todas las fuerzas de gravedad que actuan en las diferentes´
Formulas para Calcular el Primer Momento´ . . . . 4 partes del cuerpo”. Referenciar la Figura 1.
L´ıneas y Areas´ • Volumenes´ Ver en [1]
3.3 Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4Dicho de otro modo es el punto de equilibrio del sistema de
Diagrama de Desviacion Tangencial´ • Calculo de la Tensi´ on´ Fuerzas, es decir que la Fuerza Resultante realizara un´
Cortante

4 Momento de Inercia 5
4.1 Definicion´ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 4.2
Formulas para Calcular el Momento de Inercia´ .5
Areas´ • Momento Polar de Inercia • Teorema de los Ejes
Paralelos o Teorema de Steiner

4.3 Aplicaciones ..........................5


Resistencia Maxima de un Elemento Estructural´ • Construccion´
de Compuertas, Diques y Presas
Conclusiones 6 Figure 1. Centro de Gravedad

Agradecimientos 6

Referencias 6
Momento Resultante Nulo en dicho punto. Esta
propiamente´ ligado al campo gravitatorio que se ejerce
Introduccion´ sobre el.´
En el contexto de la Ingenier´ıa civil, son muchos los
temas teoricos que pueden ser aplicados en el campo de 1.2 Formulas para Calcular Centros de Gravedad´
la cons´ truccion de manera pr´ actica.´ 1.2.1 L´ıneas y Areas´
En esta ocasi´ on nos centraremos en temas Z Z
concernientes a´ la Estatica, entre ellos tenemos: Centros xW¯ = xdW yW¯ = ydW (1)
de Gravedad, Cen-´ troides, Primer Momento y Momento
de Inercia, los cuales estaran relacionados espec´
1.2.2 Volu´menes
´ıficamente a su aplicacion de man-´ era general.
Z Z Z
Los temas anteriormente mencionados les proporcionan
xW¯ = xdW yW¯ = ydW zW¯ = zdW (2)
a los ingenieros civiles una gran cantidad de soluciones, al
citar por ejemplo la utilidad que puedan tener los mismos
en el proceso constructivo. Ver en [2]

Por lo tanto es de gran ayuda conocer el empleo de


1.3 Aplicaciones
dichos temas en el trabajo de campo; para as´ı tener una
1.3.1 Disenos Sismoresistentes para Edificios˜
idea o un criterio formado respecto a los contenidos
nombrados con anterioridad, ademas de esto dar a Una de las principales aplicaciones que tienen los centros
conocer de manera pr´ actica´ y sencilla los usos mas de gravedad, esta en la construcci´ on de edificios,´ estos
notorios y despertar interes al lector.´ elementos´ son de mucha importancia ya que nos
permiten conocer el comportamiento que tendra la
A continuacion se ir´ an especificando claramente las estructura al estar sometida a´ distintos factores como lo
aplica-´ ciones dentro del campo asociado. son presion, vientos, choques, etc.´
Es importante recalcar tambien que a medida que el centro
de´ gravedad este cercano a la superficie del suelo, mayor
ser´ a su´ estabilidad; proporcionandole as´ ´ı la
mayor seguridad para la estructura.Ver en [5]
Referenciar la Figura 2.
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se necesitan ciertos conceptos basicos; es aqu´ ´ı donde el
centro de gravedad juega un papel fundamental.
Al levantarse una carga, aquella estara sometida a torsi´ on,´
es por lo tanto que para su transporte es necesario conocer un
punto de equilibrio y garantizar que la carga este lo m´ as´
nivelada posible, ese punto necesario es el centro de gravedad
del cuerpo, logrando as´ı que el balanceo sea m´ınimo.
Referenciar la Figura 4.

1.3.4 Concentracion de Pesos en Elementos´


Figure 2. Diseno sismoresistente para Edificios˜ Como aplicacion general tenemos que para cualquier ele-´
mento utilizado en la construccion, podemos deducir la con-´
centracion de peso en objetos con distintos tama´ nos y
formas.˜ Cabe recalcar que el punto de concentracion del
2 elemento ser´ a´ el centro de gravedad.
1.3.2 Construccion de Compuertas, Diques y Presas´
Otro tema muy importante es la construccion de
compuertas,´ diques y presas; el centro de gravedad
ocupa un lugar fundamental en este tema, ya que a partir
de la determinacion de´ el se podr´ a analizar la forma de
la presa a construir e imple-´ mentar los refuerzos
necesarios para que soporte la carga del agua.
Las presas y muros de contencion est´ an sometidos a
cargas´ principales, secundarias y excepcionales; las
cuales ejercen una presion o empuje sobre la presa, dique
o compuerta; he´ aqu´ı la aplicacion del centro de
gravedad ya que a partir de´ el,´ se puede
determinar el analisis correcto para los aspectos de´ Figure 4. Operaciones con Gruas´
diseno estructural, manteniendo as˜ ´ı las propiedades
necesarias para que la obra se mantenga estable.
El conocer las distintas propiedades de los cuerpos, nos dara´
Referenciar la Figura 3. una mejor idea para disenar el concepto estructural de lo que˜
estemos construyendo y ver las alternativas estructurales mas
viables para el proyecto u obra implementado.
Referenciar la Figura 5.

Figure 3. Construccion de compuertas, diques y presas´ Figure 5. Concentracion de Pesos en Elementos´

1.3.3 Operaciones con Gru´as


2. Centroides
Las operaciones con gruas son una parte fundamental en
los´ procesos de construccion, es por tal motivo que se 2.1 Definicion´
incluyen´ dentro de las aplicaciones inherentes al tema. 2.2 Centroides: Definicion´
El Centroide es “La ubicacion del centro geom´ etrico del´
En todo trabajo de construccion hay cargas pesadas que cuerpo”. Esta ligado b´ asicamente a la forma de dicho
trans-´ portarse, para realizar este proceso se necesita de cuerpo.Ver´ en [1] Referenciar la Figura 6.
una grua,´ consecuentemente para el manejo de la misma
Figure 6. Centroide

2.3 Formulas para Calcular Centroides´


2.3.1 L´ıneas
Z Z
xL¯ = xdL yL¯ = ydL (3)
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2.3.2 Areas´ manera muy distinta al ser arrojados, por ejemplo una
varilla; al lanzarse tendra un sinn´ umero de rotaciones antes
Z Z (4) de llegar´ al suelo, pero si solo se analiza la trayectoria que
xA¯ = xdA yA¯ = ydA hace su centro de gravedad, podremos tener una idea mas
pr´ actica, en´ este caso una parabola.´
2.3.3 Volu´menes
As´ı tambien desde el mismo concepto se pueden analizar la´
Z Z Z
trayectoria de distintos cuerpos basandose espec´
xV¯ = xdV yV¯ = ydV zV¯ = zdV (5) ´ıficamente
Tanto para l´ıneas, areas y vol´ umenes, el centroide y el
centro´ de gravedad coincidiran si y solo si el cuerpo es
homog´ eneo´ y uniforme; si no lo es, las ecuaciones (1), (2)
y (3), solo serviran para encontrar el centroide de dicho
cuerpo.´
Para los centros de gravedad tanto L, A y V se los expresa en
magnitud W sabiendo que:

∆W =γt∆A =γa∆L =γ∆V (6)

Ver en [2]
Figure 7. Analisis de Choques´
2.4 Aplicaciones
2.4.1 Momento Resistente en Columnas
en sus centros de gravedad, siendo de mucha utilidad
Los centroides son utilizados muy a menudo en la resistencia
para cuerpos con trayectorias y comportamientos
o mecanica de los materiales. Para´ esta ocasi´ on su aplicaci´
complejos.Ver en [6]
on´ espec´ıfica sera el momento resistente en vigas
verticales o´ columnas. Las columnas son elementos Referenciar la Figura 9.
estructurales que transmiten cargas a compresion, la reciben
mediante la placa´ de entrepiso o losa y estas la transmiten
hacia la cimentaci´ on.´ Practicamente todas las
columnas que est´ en en una estructura´ u obra civil,
estan sometidas a flexo-compresi´ on, el centroide´ es de
gran utilidad en este´ ambito ya que nos permitir´ a calcular´
este momento y as´ ´ı evitar que la compresion ejercida
provoque´ un fracturamiento en dicha columna.
2.4.2 Analisis de Choques´
Figure 8. Movimiento de Objetos
En el analisis de choques los centroides son de gran utilidad´
ya que simplifican considerablemente dicho analisis.´ La
ubicacion del centroide en un sistema de n part´ ´ıculas
esta´ dado por: 3. Primer Momento
3.1 Definicion´
MR(C¯)= m1R1+m2R2+......................+mnRn (7)
El Primer momento es “Una magnitud geometrica para´
Al moverse las part´ıculas bajo la accion ya sean de fuerzas´ areas´ y volumenes, se lo conoce tambi´ en como
internas o externas, la posicion del centroide tambi´ en lo Momento de Primer´ Orden o como Momento
har´ a.´ Por lo tanto si no hay fuerzas que intervengan en Estatico”.Ver en [´ 3]
dicho cuerpo, el centroide del sistema permanece en
reposo, y viceversa. 3.2 Formulas para Calcular el Primer Momento´
3.2.1 L´ıneas y Areas´
Referenciar la Figura 7. Z Z
2.4.3 Movimiento de Objetos Qy = xdA = xA¯ Qx = ydA = yA¯ (8)
Otra aplicacion que se le puede dar a los centroides es para´
el movimiento de objetos, hay cuerpos que se comportan de
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3.2.2 Volu´menes produzca el corte. Por consiguiente garantizar la estabilidad


de la estructura.
Z Z Z
Referenciar la Figura 10.
Qyz= xdV =xV Qzx¯ = ydV =yV Qxy¯ = zdV =zV¯
(9)

Ver en [2]

3.3 Aplicaciones
3.3.1 Diagrama de Desviacion Tangencial´
Esta aplicaci´ on est´ a relacionada al Diagrama de´ Areas-
Momentos.´ La ordenada B respecto a su tangente en A, sera Figure 10. Tension Cortante´
igual al mo-´ mento estatico con respecto a B. Referenciar la
Figura´ 9. Es uno de los Teoremas de Mohr y es utilizado
generalmente
4. Momento de Inercia
4.1 Definicion´
El Momento de Inercia se define como “La oposicion que´
tiene un cuerpo a ser rotado”, esta espec´ ´ıficamente ligado
a la forma geometrica de dicho cuerpo. Ver en [´ 4].
4.2 Formulas para Calcular el Momento de Inercia´
4.2.1 Areas´
Z Z
2
Ix = y dA Iy = x2dA (11)

4.2.2 Momento Polar de Inercia


Z Jo = r2dA Jo = Ix+Iy (12)
4.2.3 Teorema de los Ejes Paralelos o Teorema de Steiner
Figure 9. Desviacion Tangencial. Diagrama´ Area-Momento´
I = I¯+Ad2 (13)

para el calculo de momentos en vigas. Es importante Ver en [2]


recalcar´ que solo es aplicable a ciertos tipos de estructuras.
4.3 Aplicaciones
3.3.2 Calculo de la Tensi´ on Cortante´ 4.3.1 Resistencia Maxima de un Elemento Estructural´ En el
La principal aplicacion del Primer Momento o Momento´ campo de la ingenier´ıa civil, tenemos elementos
Estatico est´ a relacionado al c´ alculo de la tensi´ on estructurales de suma importancia, presentes en casi
cortante´ respecto a un punto en espec´ıfico, esto todas las construcciones, uno de ellos es la viga.
normalmente suele suceder en el calculo de vigas.´ La viga es un elemento proyectado para soportar cargas
Para esto se utiliza la Formula de Collignon que se expresa´ transversales, transmitiendo las mismas hacia sus apoyos.
mediante la relacion:´ Debido a que esta sometida a diferentes cargas y fuerzas
Vy(x)Qy(y) en ella se pro-´ duce un efecto de flexion. Es decir tiende al
τ¯xy = (10) pandeo en su´ parte media.
Iztz(y) Para los ingenieros civiles es fundamental conocer lo que
pueda sucederle a las vigas y el comportamiento que
Donde Vy es la Fuerza Cortante, Qy es el Primer Momento tendran´ al ejercerce cargas sobre ellas.
de Area, Iz el Momento de Inercia y tz el espesor.´
Aqu´ı es donde entra el calculo del Momento de Inercia,
En el campo de la construccion esto tiene suma importancia, con´ la Inercia podemos calcular la flexion que tendr´ a la
´ ya que con el calculo de la tensi´ on cortante podemos viga y as´ ´ı tomar decisiones acertadas para el
obtener el´ esfuerzo cortante, y en base a estos datos elegir diseno de la estructura.˜
o proporcionar los materiales necesarios para que no se
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En otras palabras mientras mayor Momento de Inercia Conclusiones


tenga la viga, mas resistente ser´ a a la flexi´ on Luego de haber revisado las principales aplicaciones de los
dando as´ ´ı la seguridad necesaria para la diferentes temas mencionados anteriormente podemos
estructura. El Momento de Inercia nos proporciona la decir que:
resistencia maxima de un elemento bajo flexi´ on.´
Referenciar la Figura 11. • Los centroides y centros de gravedad aunque son
parecidos no son lo mismo, es importante saber
reconocer su diferenciacion, de´ esta manera se
podr´ a realizar la´ aplicacion de los mismos en
diferentes aspectos de la´ construccion; mientras que
el centro de gravedad est´ a´ ligado estrechamente
al campo gravitario, dependiendo del mismo, el
centroide se basa espec´ıficamente en la forma
geometrica del cuerpo. Coincidir´ an si y solo s´
´ı el cuerpo es homogeneo y uniforme.´

Figure 11. Resistencia maxima de un Elemento estructural´ • Respecto al Primer Momento, concluimos que aunque
es de menor aspectos de aplicacion que el Momento
de´ Inercia, igual forma parte importante de los
4.3.2 Construccion de Compuertas, Diques y Presas´ La inercia calculos´ esenciales en el ambito de construcci´ on,
tambien cumple un papel fundamental en la cons´ necesario para´ encontrar tensiones dentro de vigas.
truccion de presas, ya que a mayor momento de inercia,
mayor´ sera la fuerza de empuje que pueda soportar la • Finalmente, la Inercia es un tema central con lo que
estructura a´ causa del agua. res pecta a ingenier´ıa, con ella podemos saber la
oposicion´ que tiene un cuerpo a ser rotado, este
El Agua ejerce fuerzas de presion mayores a m´ as
concepto nos´ ayuda mucho para los calculos de
profundidad.´ Es aqu´ı donde el Momento de Inercia toma
resistencia de una´ viga asociadas al momento flector
presencia, ya que el empuje se calcula con una formula
y para el diseno de˜ muros de contencion.´
donde interviene el´ momento de inercia de la pared que
limita al agua. Agradecimientos
“Cuanto mayor sea el esfuerzo, mayor es la gloria”
Esta Fuerza tiende a voltear la estructura respecto al pie de´
la presa; es por tal motivo que para los ingenieros civiles es Pierre Corneille
un factor a tomar en consideracion a la hora de construir´ Son muchos los agradecimientos que quiero extender para
proyectos de esta magnitud.Ver en [´ 7] Referenciar la esta ocasi´on.´
Figura 12. En primer lugar a Dios, el cual es el que nos da esa energ
´ıa de vida, el poder seguir por un buen camino, el que
nos brinda oportunidades para cada d´ıa ser mejor.
En segundo lugar a la querida Universidad Tecnica de
Machala,´ la cual ha abierto sus puertas formando
profesionales de bien, vinculados a la sociedad y
enfocados al desarrollo local y nacional de nuestro pa´ıs.
A nuestro docente gu´ıa en esta materia, el Ing. Carlos
Loor;´ por haber sido parte fundamental en este proceso
de ense´ nanza˜ y contribuido a mejorar nuestros saberes
y criterios.
Y en general a cada una de las personas que aportaron de
manera significativa a la realizacion de´ este ensayo.
¡Gracias´ a todos ustedes!.

Figure 12. Construccion de compuertas, diques y presas´


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Referencias
[1]
RUSSEL C. HIBBELER (2010). Ingenier´ıa Mecanica -´ Estatica
´ : Mexico DF, M´ exico: Editorial Pearson Edu-´ cation,
pags. 447-484.´
[2]
BEER, F., JONHSTON, R., MAZUREK, D., EISEMBERG,
E., (2010). Mecanica Vectorial para Ingenieros - Est´
atica´ : Mexico DF, M´ exico: Editorial McGraw
Hill, p´ ags. 220-´ 281 y 472-555.
[3]
G. CELIS. C (2009). Mecanica Estructural - Est´ atica´ :
Mexico DF, M´ exico: Editorial Universidad Iberoameri-´
cana,A.C., pags. 367-412.´
[4]
J. L. MERIAM (2000). Mecanica para Ingenieros -´
Estatica´ : Barcelona, Espana: Editorial Revert˜
e S.A, p´ ags.´ 367-412.
[5]
A. PYTEL.,J. KIUSALAAS (2000). Engineering Mecha nics:
Stamford, USA: Editorial Censage Learning.
[6]
W. RILEY., L. STURGES (2010). Estatica´ : Barcelona, Espana:
Editorial Revert˜ e S.A.´
[7]
A. BEDFORD., W. FOWLER (1996). Mecanica para Inge-´ nier
´ıa - Estatica´ : Mexico DF, M´ exico: Editorial Pearson´
Education.

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