Proyecto 1 Lavadora Final

UNIVERSIDAD
PRIVADA DOMINGO
SAVIO
“PROYECTO #1 –
SIMULACION DE
FUNCIONAMIENTO DE
UNA LAVADORA”
NOMBRES: CHÁVEZ RIVERO GUSTAVO ENRIQUE
PEREZ APAZA RUBEN RICARDO
DOCENTE: TANTANI MAMANI GUSTAVO
MATERIA: ROBOTICA
SANTA CRUZ - BOLIVIA
AGOSOTO –
pág. 1
TABLA DE CONTENIDO

pág. 2
1 PROBLEMA DEL PROYECTO
1.1 DESCRIPCION
Se busca realizar la simulación del funcionamiento de una lavadora en la
página de tinkercad con la ayuda de los conocimientos adquiridos en la materia
de robótica.
1.2 DELIMITACION
Lo que se quiere llegar es de poder plasmar el funcionamiento de la lavadora
con los componentes que se encuentran en TinkerCad para desarrollar la
simulación.
1.3 PREGUNTA DE INVESTIGACION
La simulación de las lavadoras hoy en día se puede realizar o replicar a través
programas o páginas en líneas ¿Se puede hacer una simulación de una
lavadora en la página de TinkerCad?
1.4 JUSTIFICACION
Nos proponemos realizar una investigacion para el diseño de un circuito en
TinkerCad que realice la simulación de una lavadora en funcionamiento de
manera digital.
1.5 OBJETIVOS
1.5.1 Objetivo general
Realizar una simulación en TinkerCad del funcionamiento de una lavadora.
1.5.2 Objetivos especificos
 Armar el circuito con los componentes que se encuentran en tinkercad
 Escribir los codigos en para el funcionamiento de la lavadora
 Diseñar en TinkerCad 3D una lavadora
2 MARCO TEORICO
Lavadora
La lavadora funciona mecánicamente, con movimientos centrifugares
generados a través de un motor que permite el giro de su eje transmitiendo
también el movimiento a la tómbola (el interior de la lavadora). Todo esto se
logra con la energía entregada por la batería que se encuentra en el extremo
opuesto de la lavadora, otorgándole al tablero controlador sincronizarse con un
programa; en el cual se realiza la tarea de programar los modos en que se gira
el motor, la velocidad y el tiempo de espera para realizar acciones con los
pulsadores, etc. El tablero controlador se encuentra entre la batería y la
lavadora, y se conecta con esta última a través de cuatro cables; dos de ellos
destinados a los pulsadores instalados, otro destinado para el motor de la
lavadora y el último cable va hacia la luz.
pág. 3
Función el tambor
El tambor está ubicado sobre un eje vertical, pero en realidad no se mueve,

sino que en el medio hay una paleta llamada agitador que hace girar la ropa en
el agua.
Hay un segundo tambor más grande fuera del tambor interior, que no se puede
ver a simple vista. Su función es la de retener el agua mientras el tambor
interior (en una lavadora frontal) o el agitador (en una lavadora superior) giran.
Al contrario que el tambor interior, el tambor exterior debe ser completamente
estanco para que no acabe todo el agua por el suelo.
Ambos tambores son las partes más importantes de una lavadora, aunque
también existen otras:
 Termostato para comprobar la temperatura del agua entrante
 Un elemento calefactor que calienta el agua hasta alcanzar la
temperatura deseada.
pág. 4
 Bomba accionada eléctricamente que extrae el agua del tambor una vez
termina el lavado.
 Mecanismo de control mecánico o electrónico llamado programador, que
hace que las diferentes partes de la lavadora realicen una serie de
pasos para lavar, enjuagar e hilar la ropa.
 Hay dos tubos que permiten la entrada de agua fría y caliente limpia a la
máquina. Y un tercer tubo que permite que el agua sucia vuelva a salir
(desagüe). Todas las tuberías tienen válvulas, que son como pequeñas
puertas que se abren y se cierran cuando sea necesario.
Programas de la lavadora y funcionamiento
Todas las partes importantes de la lavadora se controlan con electricidad,
incluyendo el tambor interior, las válvulas, la bomba y el elemento calefactor.
El programador sería como el director de la orquesta, que enciende y apaga los
diferentes elementos según la secuencia establecida.
Normalmente, el agua entra por la parte superior y se filtra a través del
compartimento de detergente.
Luego, el programador desconecta las válvulas de agua.
Por su parte, el termostato mide la temperatura del agua entrante, y si hace
demasiado frío, el programador activa el elemento calefactor de forma
automática. Su funcionamiento recuerda al de una tetera eléctrica o una
caldera de agua.
Una vez el agua está lo suficientemente caliente, el programador hará que el
tambor interior gire de un lado a otro, mezclando la ropa con el agua jabonosa.
Así el detergente sacará la suciedad de la ropa y la atrapa en el agua.
El programador abre una válvula para que el agua drene de ambos tambores.
Después, el mismo programador enciende la bomba para ayudar a vaciar el
agua por el desagüe.
A continuación, el programador volverá a abrir las válvulas de agua para que el
agua limpia entre en los tambores.
Luego hará girar el tambor interior de un lado a otro para que el agua limpia
vaya enjuagando la ropa.
Después vuelve a vaciar ambos tambores y repite este proceso varias veces
para deshacerse de todo el jabón.
Cuando la lavadora enjuaga la ropa, el tambor interior gira a una alta velocidad
llegando a los 130 km/h. Es lo que se conoce como el centrifugado. De esta
forma, se lanza la ropa al borde del tambor y el agua atraviesa los pequeños
agujeros del tambor interior hacia el tambor exterior.
Más tarde, la bomba elimina cualquier resto de agua del tambor exterior para
que el ciclo de lavado llegue a su fin.
pág. 5
Tu ropa ya está limpia y lista para ir directa al tendedero o a la secadora.
Programas de lavado ¿por qué hay tantos?
Debido a la cantidad de prendas de ropa que tenemos en nuestros armarios,
fabricadas en diferentes materiales y con distintos colores, debemos indicar a
la lavadora lo que ponemos en su interior porque ella por sí sola no lo sabe.
Lo que tenemos bajo nuestro control es la cantidad y temperatura del agua, la
velocidad del giro y el número de enjuagues.
Programas de la lavadora y funcionamiento
pág. 6
Todas las partes importantes de la lavadora se controlan con electricidad,
incluyendo el tambor interior, las válvulas, la bomba y el elemento calefactor.
El programador sería como el director de la orquesta, que enciende y apaga los
diferentes elementos según la secuencia establecida.
Normalmente, el agua entra por la parte superior y se filtra a través del
compartimento de detergente.
Luego, el programador desconecta las válvulas de agua.
Por su parte, el termostato mide la temperatura del agua entrante, y si hace
demasiado frío, el programador activa el elemento calefactor de forma
automática. Su funcionamiento recuerda al de una tetera eléctrica o una
caldera de agua.
Una vez el agua está lo suficientemente caliente, el programador hará que el
tambor interior gire de un lado a otro, mezclando la ropa con el agua jabonosa.
Así el detergente sacará la suciedad de la ropa y la atrapa en el agua.
El programador abre una válvula para que el agua drene de ambos tambores.
Después, el mismo programador enciende la bomba para ayudar a vaciar el
agua por el desagüe.
A continuación, el programador volverá a abrir las válvulas de agua para que el
agua limpia entre en los tambores.
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Nadie quiere lavar la ropa de una manera científica del tipo: “Creo que necesito
5.42 litros de agua a exactamente 42°C, necesitaré lavarme por 34 minutos, y
necesitaré 200 revoluciones cuando termine.”
Recordamos que la lavadora quiere hacernos la vida más fácil y alejarnos del
trabajo duro. Por eso los ingenieros de las lavadoras nos quieren hacer la vida
más fácil con los programas preestablecidos: cada uno utiliza una combinación
ligeramente diferente de estas variables para que se lave la ropa de forma
segura en función de los los diferentes tejidos.
¿Y por qué esto es importante?. Porque todas las telas son diferentes.
Un tejido como la lana es fuerte pero también tiene sus inconvenientes desde
el punto de vista de la limpieza: y es que la lana es extremadamente
higroscópica, es decir, que absorbe grandes cantidades de agua, perdiendo su
elasticidad a medida que sube la temperatura. Por ello, no permitas que la lana
se caliente demasiado ni la agites mucho, pues se estirará y perderá su forma.
Hay otras telas más resistentes, como la tela vaquera, que permiten que se les
de más caña durante el lavado. De hecho, debes hacerlo, pues las prendas
vaqueras necesitan que se las agite más fuerte para que el detergente penetre
en las fibras y elimine la suciedad.
En definitiva, cada programa de una lavadora viene de las mejores conjeturas
de los ingenieros en cuanto a cuánta agitación puede necesitar una prenda o
tejido para que quede limpio y sin sufrir daños.
Aún así, es normal no utilizar todos los programas y quedarte solo con los
favoritos en función a tu vestuario.
Por eso tampoco tienes que dejarte impresionar cuando una lavadora tenga
muchos programas, ya que al fin y al cabo son diferentes combinaciones de
funciones que se parecen mucho unas con otras. Ten en cuenta que aquí
entran en juego estrategias de marketing para hacer más atractivo el producto.
Y es que la mayoría de las lavadoras sólo pueden hacer tres o cuatro lavados
básicos:
1. Un lavado de alta temperatura y larga duración para ropa blanca que
utiliza una velocidad de centrifugado bastante alta y mucha agua
2. Un lavado ligeramente más rápido y a baja temperatura para algodones
de color que utiliza una velocidad de centrifugado y un volumen de agua
similares
3. Un lavado de materiales sintéticos que utiliza la misma cantidad de
agua, agita menos la ropa, gira más despacio y utiliza temperaturas más
bajas;
4. Un lavado de lana que probablemente utiliza un poco más de agua, pero
agita menos el tambor y hace girar el agua relativamente despacio.
Cualquier otro programa es al fin y al cabo una variante de estos cuatro.
pág. 8
TinkerCad
TinkerCAD es una colección online que incluye herramientas de software de
Autodesk que permite a los principiantes crear modelos 3D. Este software CAD
se basa en una geometría sólida constructiva (CSG), que permite a los
usuarios crear modelos complejos mediante la combinación de objetos más
simples. Como resultado, este software de modelado 3D es fácil de usar y
actualmente es disfrutado por muchos, particularmente maestros, niños,
aficionados y diseñadores. ¡Además, es gratis!
TinkerCAD es una buena alternativa a otro software de modelado 3D como
SketchUp o Fusion360, otra solución de Autodesk, si no necesita las opciones
más avanzadas de estas soluciones.
Las principales características de TinkerCad
Aunque TinkerCAD es perfecto para principiantes, no significa que aquellos
que tienen más experiencia con el modelado 3D no apreciarán este software.
Dado que se basa en CSG para crear modelos sólidos, siempre podemos
dificultar el modelo agregando más formas. Además, el software permite
agregar circuitos electrónicos a los diseños 3D para crear objetos con luz y
movimiento. El resultado final incluso se puede simular en el software para
verificar cómo responderán los componentes en la vida real. Otra capacidad de
TinkerCAD es transformar un diseño 3D en modelos de ladrillo construibles,
similar a la creación de legos. Finalmente, para aquellos que aman Minecraft,
también incluye la capacidad de crear diseños compatibles con la aplicación.
Arduino
Arduino es una plataforma de creación de electrónica de código abierto, la cual
está basada en hardware y software libre, flexible y fácil de utilizar para los
creadores y desarrolladores. Esta plataforma permite crear diferentes tipos de
microordenadores de una sola placa a los que la comunidad de creadores
puede darles diferentes tipos de uso.
¿Qué es un motor de corriente continua?
Es un aparato que puede convertir la energía eléctrica en mecánica, realizando
un movimiento rotatorio. Este es uno de los inventos más versátiles de la
industria por su fácil control, paro y automatización en procesos. Este motor
consta de dos partes principales y son:
Parte fija: Compuesto por un electroimán producido por el campo magnético
que induce la fuerza sobre la parte móvil.
Parte móvil: Compuesto por varios espirales o bobinas. Se llama rotor.
pág. 9
3 DESARROLLO
3.1 Descripcion de componentes
A continuación se hará el listado y la descripción de cada componentes:
3.2 Listado
Se realizó un listado de los materiales que se utilizó en este circuito digital:
3.2.1 Resistencia

Las resistencia eléctrica es una de las magnitudes fundamentales que se utiliza
para medir la electricidad y se define como: la oposición que se presenta al
paso de la corriente. La unidad que se utiliza para medir la resistencia es el
ohmio (Ω) y se se representa con la letra R.
pág. 10

Todos los materiales resisten en cierta medida el flujo de corriente. Se incluyen
en una de dos amplias categorías:
 Conductores: materiales que ofrecen muy poca resistencia,
donde los electrones pueden moverse fácilmente. Ejemplos: plata,
cobre, oro y aluminio.
 Aislantes: materiales que presentan alta resistencia y restringen
el flujo de electrones. Ejemplos: goma, papel, vidrio, madera y
plástico.
Todas las resistencias tienen impresas de 4 a 5 bandas de colores. Estas
bandas son vitales, debido a que podemos utilizar un código de color y
compáralas y saber su valor óhmico.
pág. 11
3.2.2 Led

Los diodos son componentes electrónicos que permiten el paso de la corriente
en un solo sentido, en sentido contrario no deja pasar la corriente (como si
fuera un interruptor abierto). Un diodo Led es un diodo que además de permitir
el paso de la corriente solo un un sentido, en el sentido en el que la corriente
pasa por el diodo, este emite luz. Cuando se conecta un diodo en el sentido
que permite el paso de la corriente se dice que está polarizado directamente.
Los Leds tienen dos patillas de conexión una larga y otra corta. Para que pase
la corriente y emita luz se debe conectar la patilla larga al polo positivo y la
corta al negativo. En caso contrario la corriente no pasará y no emitirá luz. En
la imagen siguiente vemos un diodo led por dentro.
pág. 12
3.2.3 Placa de prueba o protoboard
Se conocen en castellano como "placa de prototipos y son esencialmente unas

placas agujereadas con conexiones internas dispuestas en hileras, de modo
que forman una matriz de taladros a los que podemos directamente "pinchar"
componentes y formar el circuito deseado. Como el nombre indica, se trata de
montar prototipos, de forma eventual, nunca permanente, por lo que probamos
y volvemos a desmontar los componentes, quedando la protoboard lista para el
próximo experimento.
Es una especie de tablero con orificios, en la cual se pueden insertar
componentes electrónicos y cables para armar circuitos. Como su nombre lo
indica, esta tableta sirve para experimentar con circuitos electrónicos, con lo
que se asegura el buen funcionamiento del mismo. Se recomienda hacer las
siguientes conexiones a fin de garantizar un óptimo funcionamiento de nuestro
circuito.
3.2.4 ¿Que es un LCD?
El LCD(Liquid Crystal Dysplay) o pantalla de cristal líquido es un dispositivo

empleado para la visualización de contenidos o información de una forma
gráfica, mediante caracteres, símbolos o pequeños dibujos dependiendo del
pág. 13
modelo. Está gobernado por un microcontrolador el cual dirige todo su
funcionamiento.
3.2.5 Arduino
Arduino es una plataforma de creación de electrónica de código abierto, la cual

está basada en hardware y software libre, flexible y fácil de utilizar para los
creadores y desarrolladores. Esta plataforma permite crear diferentes tipos de
microordenadores de una sola placa a los que la comunidad de creadores
puede darles diferentes tipos de uso.
3.2.6 Motor de corriente continua CC
Es un aparato que puede convertir la energía eléctrica en mecánica, realizando

un movimiento rotatorio. Este es uno de los inventos más versátiles de la
industria por su fácil control, paro y automatización en procesos. Este motor
consta de dos partes principales y son:
pág. 14
Parte fija: Compuesto por un electroimán producido por el campo magnético
que induce la fuerza sobre la parte móvil.
Parte móvil: Compuesto por varios espirales o bobinas. Se llama rotor.
3.2.7 Potenciómetro
Un potenciómetro es un resistor eléctrico con un valor de resistencia variable y

generalmente ajustable manualmente. Los pontenciómetros utilizan tres
terminales y se suelen utilizar en circuitos de poca corriente, para circuitos de
mayor corriente se utilizan los reostatos. En muchos dispositivos eléctricos los
potenciómetros son los que establecen el nivel de salida.
3.2.8 Controlador de motor puente H
Un Puente en H es un circuito electrónico que generalmente se usa para

permitir a un motor eléctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso.
Son ampliamente usados en robótica y como convertidores de potencia.
pág. 15
3.3 Diseño del circuito en TINKERCAD
A continuación se adjuntan unas imágenes del circuito en funcionamiento para
la demostración:
 Imagen del circuito armado por completo
 Imagen del circuito iniciando sistema en pantalla lcd.
pág. 16
 Imagen de las dos opciones en menú: lavado y centrifugado o
secado.
 Imagen de las 3 opciones (suave, normal e intenso) en al

seleccionar lavado o secado.
pág. 17
 Imagen del conteo ya en funcionamiento.
3.4 Diseño en 3D de la lavadora.

A continuación, se adjuntan unas imágenes del Diseño en 3D de la lavadora
para la demostración:
 Imagen frontal
pág. 18
 Imagen lateral izquierdo
4 CONCLUSION
Se realizó el proyecto satisfactoriamente por que se logró lo que se esperaba,
con replicar el funcionamiento de una lavadora en una simulación en
TinkerCad.
Se utilizó variedad de componentes para el armado del circuito en tinkercad ,
como se pudo escrcribir e introducir los códigos en el arduino para el
funcionamiento de la lavadora en TinkerCad. Se pudo diseñar en 3D una
lavadora.
pág. 19
5 ANEXO
5.1 Link del circuito de lavadora
https://www.tinkercad.com/things/aqlUNCHRQkn
5.2 Link del diseño 3D de la lavadora
https://www.tinkercad.com/things/iZ9B2tNtpWc
5.3 Código del circuito
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(6,12,11,10,9,8);
int interruptPin1 = 2;
int interruptPin2 = 3;
int pulsador =7;

int lector;
int contador_acciones;
int opcion;
int motor_estado=HIGH;
int valor1;
int signo;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(interruptPin1, INPUT);
pinMode(interruptPin2, INPUT);
pinMode(pulsador, INPUT);
pinMode(4, OUTPUT);
pinMode(5, OUTPUT);
pinMode(13, OUTPUT);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin1), interrupcion1, CHANGE);
pág. 20
lcd.begin(16,2);
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("SIST. LAVADORA");
delay(100);
lcd.clear();
}
void loop()
{
inicio:
opcion=0;
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("MENU:");
lcd.setCursor(10,0);
lcd.print("LAVAR");
lcd.print("SECAR");
while(opcion == 0 ){
for(int c=0; c<20; c++)

{
lcd.setCursor(0,2);
lcd.print(opcion);
lector = digitalRead(pulsador);
pág. 21
if(lector == HIGH)
{
opcion=opcion+1;
}
if(opcion > 2)
{
opcion=1;
}
if(opcion == 1)
{
contador_acciones = 3;
lcd.print("<");
lcd.print(" ");
}
if(opcion == 2)
{
lcd.print(" ");
lcd.print("<");
}
delay(50);
}
}
pág. 22
while(contador_acciones == 3)
{
lcd.clear();
opcion=0;
lcd.clear();
lcd.setCursor(1,0);
lcd.print("SUAVE");
lcd.setCursor(8,0);
lcd.print("NORMAL");
lcd.setCursor(8,2);
lcd.print("INTENSO");
while(opcion == 0 )
{
for(int c=0; c<20; c++)
{
lcd.setCursor(0,2);
lcd.print(opcion);
if(lector == HIGH)
{
opcion=opcion+1;
}
if(opcion > 3)
{
opcion =1;
pág. 23
}
if(opcion == 1)
{
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(">");
lcd.setCursor(7,0);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(7,2);
lcd.print(" ");
}
if(opcion == 2)
{
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(7,0);
lcd.print(">");
lcd.setCursor(7,2);
lcd.print(" ");
}
if(opcion == 3)
{
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(7,0);
lcd.print(" ");
pág. 24
lcd.setCursor(7,2);
lcd.print(">");
}
delay(50);
}
}
}
{
lcd.clear();
opcion=0;
lcd.clear();
lcd.setCursor(1,0);
lcd.print("SUAVE");
lcd.setCursor(8,0);
lcd.setCursor(8,2);
while(opcion == 0 )
{
for(int c=0; c<20; c++)
{
lcd.setCursor(0,2);
lcd.print(opcion);
pág. 25
if(lector == HIGH)
{
opcion=opcion+1;
}
if(opcion > 3)
{
opcion =1;
}
if(opcion == 1)
{
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(">");
lcd.setCursor(7,0);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(7,2);
lcd.print(" ");
}
if(opcion == 2)
{
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(7,0);
lcd.print(">");
lcd.setCursor(7,2);
lcd.print(" ");
pág. 26
}
if(opcion == 3)
{
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(7,0);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(7,2);
lcd.print(">");
}
delay(50);
}
}
}
//lavado
//------------------
{
for(int min=10; min>0; min--)
{
motor_estado = !motor_estado;
digitalWrite(5, motor_estado);
digitalWrite(4,!motor_estado);
for(int seg=60; seg>0; seg--){

pág. 27
lcd.clear();
lcd.setCursor(4,0);
lcd.print("SUAVE");
lcd.setCursor(4,2);
lcd.print(min);
lcd.print(":");
lcd.print(seg);
delay(50);
}
}
goto inicio;
}
{
{

lcd.clear();
lcd.setCursor(4,0);
lcd.setCursor(4,2);
lcd.print(min);
lcd.print(":");
lcd.print(seg);
delay(50);
pág. 28
}
}
goto inicio;
}
{
{

lcd.clear();
lcd.setCursor(4,0);
lcd.setCursor(4,2);
lcd.print(min);
lcd.print(":");
lcd.print(seg);
delay(50);
}
}
goto inicio;
}
//secado
//------------------
pág. 29
{
{

lcd.clear();
lcd.setCursor(4,0);
lcd.print("SUAVE");
lcd.setCursor(4,2);
lcd.print(min);
lcd.print(":");
lcd.print(seg);
delay(50);
}
}
goto inicio;
}
{

{
pág. 30

lcd.clear();
lcd.setCursor(4,0);
lcd.setCursor(4,2);
lcd.print(min);
lcd.print(":");
lcd.print(seg);
delay(50);
}
}
goto inicio;
}
{

{

lcd.clear();
lcd.setCursor(4,0);
pág. 31
lcd.setCursor(4,2);
lcd.print(min);
lcd.print(":");
lcd.print(seg);
delay(50);
}
}
goto inicio;
}
delay(50);
}
void interrupcion1(){
valor1 = LOW;
digitalWrite(3, HIGH);
while(valor1 != HIGH){
valor1 = digitalRead(interruptPin1);
}
digitalWrite(3,LOW);
}
pág. 32

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PEREZ APAZA RUBEN RICARDO

DOCENTE: TANTANI MAMANI GUSTAVO

SANTA CRUZ - BOLIVIA

El tambor está ubicado sobre un eje vertical, pero en realidad no se mueve,

Cualquier otro programa es al fin y al cabo una variante de estos cuatro.

Se conocen en castellano como "placa de prototipos y son esencialmente unas

El LCD(Liquid Crystal Dysplay) o pantalla de cristal líquido es un dispositivo

Arduino es una plataforma de creación de electrónica de código abierto, la cual

Es un aparato que puede convertir la energía eléctrica en mecánica, realizando

Un potenciómetro es un resistor eléctrico con un valor de resistencia variable y

Un Puente en H es un circuito electrónico que generalmente se usa para

 Imagen del circuito armado por completo

 Imagen del circuito iniciando sistema en pantalla lcd.

 Imagen de las 3 opciones (suave, normal e intenso) en al

3.4 Diseño en 3D de la lavadora.

int pulsador =7;

for(int c=0; c<20; c++)

for(int seg=60; seg>0; seg--){

for(int seg=60; seg>0; seg--){

for(int seg=60; seg>0; seg--){

for(int seg=60; seg>0; seg--){

for(int min=15; min>0; min--)

for(int seg=60; seg>0; seg--){

for(int min=20; min>0; min--)

for(int seg=60; seg>0; seg--){

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