CÁLCULO DEL RESORTE

Usamos el siguiente gráfico para calcular el valor de la constante K

Dm: diámetro medio del resorte (es el diámetro del pin donde estará arrollado el resorte)
d: diámetro del alambre (usaremos alambre de acero de 4.5mm de diámetro)

Entonces reemplazando en la fórmula:

𝐷𝑚 25
𝑊= = = 5.6
𝑑 4.5
𝐾 = 1.27

Hallando la fuerza con la cual va a comprimir el resorte

d: diámetro del resorte

K: constante (hallada en el paso previo)
Dm: diámetro medio del resorte
t: resistencia al corte del resorte
F: fuerza de compresión
 3 8 𝐷𝑚
𝑑 = √𝐾 ∗ ∗ ∗𝐹
𝜋 𝑡

3 8 25
4.5 = √1.27 ∗ ∗ ∗𝐹
𝜋 25

𝐹 = 28.18𝑘𝑔𝑓
Por lo que la carga que puede soportar (F/2) es 14.09kg que es suficiente para levantar la
hamburguesa de 115g y comprimirla.
𝐹
𝐹𝑒𝑚𝑝𝑢𝑗𝑒 = = 14.09𝑘𝑔𝑓
2
CÁLCULO PARA EL PASADOR

En este apartado se indican las calidades de acero utilizadas para la

fabricación de bulones y pernos.
En la siguiente tabla se indican los valores del límite elástico (fyb)
mínimo y la resistencia última a tracción (fub) del acero empleado en la
fabricación del bulón, según el tipo de tratamiento al que ha sido
sometido y del diámetro de éste:

Tomando acero C22 para bulones (pasadores)

𝑁 𝑁
𝑑0 = 12𝑚𝑚 , 𝑓𝑦𝑏 = 240 , 𝑓𝑢𝑏 = 430
𝑚𝑚2 𝑚𝑚2
𝑑0 : diámetro del pasador

𝑓𝑦𝑏 : límite elástico mínimo

𝑓𝑢𝑏 : límite último a la tracción

Nuestro pasador estará sometido a carga de aplastamiento como se muestra en la figura

adjunta:
Por lo que las fórmulas a usar son:

1.5 ∗ 𝑡 ∗ 𝑑0 ∗ 𝑓𝑦
𝐹𝐴,𝑝 =
𝑌𝑀0
𝑓𝑦 < 𝑓𝑦𝑏

1.5 ∗ 19 ∗ 12 ∗ 200
𝐹𝐴,𝑝 = = 65142.86𝑁 = 6640𝑘𝑔𝑓
1.05
𝐹𝐸,𝑝 ≤ 𝐹𝐴,𝑝 = 6640𝑘𝑔𝑓

Cálculo de la carga a soportar:

Los 3 resortes que estarán en contacto ejercerán una fuerza de 14kgf, el peso del disco formador
será:

𝑝𝑒𝑠𝑜 = ∑(densidad)x(volumen)

𝑝𝑒𝑠𝑜 = (densidad)x(volumen)𝑝𝑜𝑙𝑖𝑣𝑖𝑛𝑖𝑙𝑜 + (densidad)x(volumen)𝑎𝑐𝑒𝑟𝑜

La estructura del disco será de polivinilo (plástico blanco para alimentos) ya que estará en
contacto directo con la hamburguesa, mientras que el pasador, eje de montaje y los resortes
son de acero

𝑝𝑒𝑠𝑜 = 1.45 ∗ 3517.73 + 7.85 ∗ 83.41 + 7.85 ∗ 7.48

𝑝𝑒𝑠𝑜 = 5814.20𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜𝑠 = 5.814𝑘𝑔

Asumiendo un factor de seguridad de 1.75

𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑎 𝑠𝑜𝑝𝑜𝑟𝑡𝑎𝑟 ≅ 10𝑘𝑔

Por lo tanto, nuestro pasador está correctamente seleccionado

𝐹𝐸,𝑝 ≤ 𝐹𝐴,𝑝 = 6640𝑘𝑔𝑓

10𝑘𝑔 ≤ 6640𝑘𝑔𝑓
Observación:

Podríamos usar otro material más blando como pasador ya que verificamos que el acero optado
por ser el más comercial se excede por mucho. Sin embargo, como el costo comercial de
comprar es menor que mandar a fabricar con la especificación requerida, nos quedamos con el
pasador de acero.
CALCULO DE FUERZA DE COMPACTACIÓN

Consideraremos el trabajo necesario para modificar la forma de la hamburguesa,

relacionado con la variación en el volumen en las etapas pre y post formado:

Por tanto, el trabajo realizado para poder llevar el formado se guiará de la

ecuación:
𝑊 = 𝑃𝛥𝑣

Por tanto, el trabajo realizado, guiándonos de la variación del volumen y la fuerza

por unidad de Área (P) tomara la forma de:
𝐹𝑐𝑜𝑚𝑝. п𝐷2
(𝐿1 − 𝐿2 ) = 𝑊
𝐴𝑒𝑚𝑝𝑢𝑗𝑒 4

Donde:
𝐹𝑐𝑜𝑚𝑝. : es la fuerza necesaria para poder compactar la carne

𝐴𝑒𝑚𝑝𝑢𝑗𝑒 : es el área, perpendicular a la paleta de arrastre

𝐷 : diámetro de la hamburguesa
𝐿1 : altura pre - compactación de la hamburguesa, tomando como
referencia la altura media de la paleta
𝐿1 : altura post- compactación de la hamburguesa

Reemplazando datos:
𝐹𝑐𝑜𝑚𝑝. п ∗ 102
(4.5 − 3) = 𝑊
𝜋 ∗ 33 ∗ 4.5 4
0.253𝐹𝑐𝑜𝑚𝑝. = 𝑊 … (𝑘𝑔𝑓 − 𝑐𝑚)
 𝐴𝑒𝑚𝑝𝑢𝑗𝑒 = 𝐴𝐷 𝑠𝑒𝑐𝜃

п𝐷2
𝐴𝑒𝑚𝑝𝑢𝑗𝑒 = (𝐿1 )𝑠𝑒𝑐𝜃
4
Reemplazando:
𝐴𝑒𝑚𝑝𝑢𝑗𝑒 = 499.82𝑐𝑚2

Conocemos además que la potencia requerida es provista en el mezclador por

la paleta de mezclado:

Por tanto, la potencia con la que se mueve el material en la mezcladora

dependerá del área de arrastre, la fricción entre el material base y la carne y las
revoluciones provistas por el motor de mezclado:
 𝑊 = 𝑇 𝑤 𝑓𝑎𝑟𝑒𝑎 𝑐𝑜𝑡𝜃

Donde el factor de área, depende del área de arrastre y el área total:

𝐴𝑎𝑟𝑟𝑎𝑠𝑡𝑟𝑒
𝑓𝑎𝑟𝑒𝑎 =
𝐴𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙
Reemplazando:
499.82
𝑓𝑎𝑟𝑒𝑎 = = 0.77
п ∗ 102 п ∗ 10 ∗ 4.5
499.82 + 4 + 2

Además, el torque se relacionará con el radio medio y la cantidad total de

material movido:

𝑇 = 𝐹 𝑑𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜
𝑑𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜
𝜌 ∗ (𝐿1 ∗
𝑊= 2 ∗ 𝑡 ∗ 𝑓𝑎𝑟𝑟𝑎𝑠𝑡𝑟𝑒 ) 𝑑𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 𝑐𝑜𝑡𝜃
10000

**Es como si moviera un rectángulo de carne

 Donde:
𝑓𝑎𝑟𝑟𝑎𝑠𝑡𝑟𝑒 : Es el factor de fricción entre el material y la base
2𝑑𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 : el diámetro total de la paleta
𝑡 : Es el ancho de la masa de carne movida
𝜌: densidad de la carne (0.480 g/cm3)

Reemplazando, las distancias están en “cm” y la densidad en g/cm 3

33
0.480 ∗ (4.5 ∗ 2 ∗ 3 ∗ 0.77) ∗ 33 ∗ 𝑐𝑜𝑡𝜃
𝑊=
1000
𝑊 = 2.717 𝑘𝑔𝑓 − 𝑐𝑚

Finalmente hallamos la fuerza de compactación:

0.253𝐹𝑐𝑜𝑚𝑝. = 𝑊 = 2.717

𝐹𝑐𝑜𝑚𝑝. = 10.74𝑘𝑔𝑓

Por lo que nuestro resorte está correctamente seleccionado ya que la fuerza de

empuje del resorte debe ser mayor que la que se necesita para comprimir la
carne:
𝐹𝑒𝑚𝑝𝑢𝑗𝑒 > 𝐹𝑐𝑜𝑚𝑝.

14.09𝑘𝑔𝑓 > 10.74𝑘𝑔𝑓 ¡ 𝑂𝐾!