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2018

Aplicaciones de la
Transformada de
Laplace
Salcedo Del Pino, Jorge Daniel 20121187I
Sánchez Vásquez, Barbara 20132096J
Trujillo Delgado, José Luis 20150293H
Contenido
Transformada de Laplace .............................................................................................................. 2
Aplicaciones................................................................................................................................... 2
Circuitos RLC .............................................................................................................................. 2
Ejemplo 1............................................................................................................................... 4
Ejemplo 2............................................................................................................................... 4
Ejemplo 3:.............................................................................................................................. 6
Ejemplo 4:.............................................................................................................................. 7

1
Transformada de Laplace
La transformada de Laplace es un tipo de transformada integral frecuentemente usada para la
resolución de ecuaciones diferenciales ordinarias. La transformada de Laplace de
una función f(t)nota 1 definida para todos los números positivos t ≥ 0, es la función

rsiempre y cuando la integral esté definida. Cuando f(t) no es una función, sino
una distribución con una singularidad en 0, la definición es

Cuando se habla de la transformada de Laplace, generalmente se refiere a la versión unilateral.


También existe la transformada de Laplace bilateral, que se define como sigue

La transformada de Laplace F(s) típicamente existe para todos los números reales s > a,
donde a es una constante que depende del comportamiento de crecimiento de f(t). ℒ es
llamado el operador de la transformada de Laplace.

Aplicaciones
Circuitos RLC
Consideremos un circuito RLC, con condiciones iniciales en la carga nulas:

2
𝑑2 𝑞 𝑑𝑞 𝑞 1
2
= (𝐸 − 𝑅 ∙ − )∙
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐶 𝐿
𝑑2 𝑞 𝐸 𝑅 𝑑𝑞 𝑞
= − ∙ −
𝑑𝑡 2 𝐿 𝐿 𝑑𝑡 𝐶 ∙ 𝐿
𝑑2 𝑞 12𝑉 5Ω 𝑑𝑞 𝑞
= − ∙ −
𝑑𝑡 2 3.5𝐻𝑦 3.5𝐻𝑦 𝑑𝑡 1 ∙ 10−5 ∙ 3.5𝐻𝑦

3
Ejemplo 1
Consideremos a un circuito RLC cuya inductancia es L = 1 h, R = 4 Ω y C = 1 4 f, la variación
inicial de la corriente es nula y el voltaje viene dado por la función: E(t) = t , 0 ≤ t < 1 2 − (t
− 1) 2 , 1 ≤ t < 2 1 , t ≥ 2

El modelo viene dado por: di(t) dt +4i(t) +4 Z t 0 i(τ)dτ = E(t) Aplicando =⇒ Laplace sI(s) +4I(s)
+4 I(s) s = E(s) O bien, I(s) = sE(s) (s + 2) 2

I(s) = 1 s(s + 2) 2 − e −s s(s + 2) 2 + e −s (s + 2) 2 − 2e −s s 2(s + 2) 2 + 2e −2s s 2(s + 2) 2 + 2e −2s


s(s + 2) 2 Para recuperar i(t), usaremos el recurso de la integral y los teoremas de traslación.
Veamos un ejemplo de como usarlo. 1 s(s + 2) 2 = 1 (s+2) 2 s = L Z t 0 τe −2τ dτ = L − −te−2t 2 −
e −2t 4 + 1 4 Además, L −1 e −s s(s + 2) 2 = " − −(t − 1)e −2(t−1) 2 − e −2(t−1) 4 + 1 4 # U(t − 1)

Ejemplo 2
Considere el circuito cuando el switch está cerrado en t=0, Vc(0)=1.0 V. Hallar la corriente i(t)e
en el circuito.

4
5
Ejemplo 3:
Sistema de suspensión de automóvil.

6
Ejemplo 4:
La función de transferencia

Representa el comportamiento dinámico del proceso.

Nos indica cómo cambia la salida de un proceso ante un cambio en la entrada.


𝑌(𝑠) 𝐶𝑎𝑚𝑏𝑖𝑜 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑟𝑜𝑐𝑒𝑠𝑜
=
𝑋(𝑠) 𝐶𝑎𝑚𝑏𝑖𝑜 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑟𝑜𝑐𝑒𝑠𝑜
𝑌(𝑠) 𝑅𝑒𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑟𝑜𝑐𝑒𝑠𝑜
=
𝑋(𝑠) 𝐹𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑓𝑜𝑟𝑧𝑎𝑛𝑡𝑒
Diagrama de bloques

Entrada del Salida del


proceso proceso
Proceso
(Función forzante (Respuesta al
o estímulo) estímulo)

Ejemplo: Sistema de suspensión de automóvil.

Entrada Salida (desplazamiento


(bache) del coche)

7
Ejemplo: Circuito RLC.

Ei (s) E0 (0)

(Voltaje de entrada) (Voltaje de salida)

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