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Mecánica de Medios
Continuos
1 Malvern, L.E. (1969). Introduction to the Mechanics of a Continuous Medium. Prentice Hall., Englewood Cliffs, NJ.
2 Oliver Olivella, X y Argelet de Saracíbar Bosch, C, (2000). Mecánica de los medios continuos para ingenrieros.
Ediciones UPC.
Anexos A1- Conceptos Básicos de Mecánica de Medios continuos 3
X3 Ω0 P’
P
X Ωτ
x
e3
e2
e1 X2
X1
X2 X2
X1 X1
Siendo:
Derivada material: ⎛ ∂ρ ( x, t ) ⎞ dρ (A1.16)
⎜ ⎟ =
⎝ ∂t ⎠ X dt
Derivada local: ⎛ ∂ρ ( x, t ) ⎞ (A1.17)
⎜ ⎟
⎝ ∂t ⎠ x
Derivada convectiva: ∂ρ ( x, t ) (A1.18)
⋅ v ( x, t )
∂x
Generalización:
Para escalar f: •
df ∂f G G ∂f (A1.19)
f = = + v ⋅ ∇f = + vk ⋅ ∂ k f
dt ∂t ∂t
G G
Para vector u: G• d ⋅ u ∂ ⋅ u G G G (A1.20)
u= = + v ⋅ ∇u
dt ∂t
•
∂u (A1.21)
um = m + vk ⋅ ∂ k um
∂t
Para tensor T •
d ⋅T ∂ ⋅T G G (A1.22)
T= = + v ⋅ ∇T
dt ∂t
•
∂T (A1.23)
Tkm = km + vr ⋅ ∂ rTkm
∂t
A1.3 Tensión
A1.3.1 Esfuerzos:
Se puede clasificar a las fuerzas en externas, si actúan sobre un cuerpo o internas si actúan
entre dos partes del mismo cuerpo. Mediante la elección de un adecuado cuerpo libre todas
las fuerzas pueden ser consideradas como externas.
Las fuerzas externas que actúan en cualquier instante de una cuerpo libre elegido se
clasifican en la mecánica del continuo como fuerzas másicas y fuerzas superficiales.
Fuerzas másicas: Son aquellas que actúan sobre los elementos de volumen o de masa. Por
ejemplo las fuerzas gravitatorias, las fuerzas inerciales o las de atracción magnética.
Fuerzas superficiales: Son fuerzas de contacto que actúan sobre el contorno del volumen
del material considerado por unidad de área.
Anexos A1- Conceptos Básicos de Mecánica de Medios continuos 7
En mecánica, las fuerzas reales siempre se ejercen de un cuerpo a otro (o de una parte del cuerpo a otra). Se cumple la
3ra Ley de Newton: la fuerza que se ejerce de un cuerpo a otro es igual en magnitud y opuesta en dirección a la ejercida de
éste al primero. Pero las fuerzas de inercia o fuerzas ficticias que se crean para mantener el equilibrio en dinámica, no son
fuerzas reales porque no son ejercidas por cuerpos y la 3ra ley de Newton no es aplicable a estas fuerzas.
Sea b(x,t) la descripción espacial del campo vectorial de las fuerzas másicas por unidad
de masa. Si se multiplica este vector por la masa por unidad de volumen ρ, se obtiene la
G
fuerza másica en el volumen: dV: ρ ⋅ b ⋅ dV . El vector suma de todas las fuerzas de cuerpo
que actúan en un volumen V es:
G
∫ ⋅ dV = ik ⋅ ∫ ρ ⋅ bk ⋅ dV
ρ ⋅ b
V V
(A1.24)
Sea t(x,t) la descripción espacial del campo vectorial de las fuerzas superficiales por
G
unidad de área. La fuerza superficial sobre un elemento de superficie dS será: t ⋅ dS . El
vector suma de todas las fuerzas a través de una porción finita S de superficie es:
K
∫ t ⋅ dS = i ⋅ ∫ t
S
k
S
k ⋅ dS (A1.25)
G G G
m=r× f f
A1.3.3 Tensión
Si se separan dos porciones del medio, cada una ejerciendo una tensión sobre la otra y
se toma una de ellas aislada se puede observar un dS en la cara que se separa.
Se considera como positiva la dirección de la normal a la superficie hacia afuera.
El concepto de vector tensión actuando en una superficie dS alrededor del punto Q, con
normal n saliendo de ese punto se considera como el limite de la relación:
8 MODELIZACIÓN NUMÉRICA DE MATERIALES COMPUESTOS
G ⎡ ∆f ⎤
t = lím ⎢ ⎥ (A1.28)
k →∞ ∆S
⎣ ⎦
donde tanto el numerador como el denominador tienden a cero pero el cociente tiene
un limite finito que es independiente de las superficies consideradas.
Así para el cubo elemental:
t(3) X3
t(2)
X2
t(1)
X1
T33
T
T32
T31 En qué
En qué
cara
T23 dirección
T13 T22
T21
T11 T12 X2
X1
Figura A1.6- Componentes cartesianas de las tensiones en las caras del cubo elemental y
nomenclatura.
Las componentes de los tres vectores en el punto se disponen generalmente en un
arreglo o matriz T según:
⎡T11 T12 T12 ⎤
T = ⎢⎢T21 T22 T23 ⎥⎥ (A1.29)
⎢⎣T31 T32 T33 ⎥⎦
Anexos A1- Conceptos Básicos de Mecánica de Medios continuos 9
X3
S1
n
S2 S
X2
X1
S3
∆S1 = ∆S ⋅ n1
∆S 2 = ∆S ⋅ n2 (A1.30)
∆S3 = ∆S ⋅ n3
∆S i = ∆S ⋅ ni (A1.31)
Operando con las tensiones promedio de los tres planos coordenados puede hallarse la
tensión del punto Q actuando en un plano arbitrario, conociendo sólo la tensión en tres
planos perpendiculares entre sí a través del punto.
t ( n ) = t (1) ⋅ n1 + t ( 2 ) ⋅ n2 + t ( 3) ⋅ n3
(A1.32)
t ( n ) = t ( k ) ⋅ nk
Utilizando el tensor de tensiones se expresa la ecuación vectorial:
(n)
t1 = T11 ⋅ n1 + T21 ⋅ n 2 + T31 ⋅ n3
(n)
t2 = T12 ⋅ n1 + T22 ⋅ n 2 + T32 ⋅ n3 (A1.33)
( n)
t3 = T13 ⋅ n1 + T23 ⋅ n2 + T33 ⋅ n3
( n)
ti = Tij ⋅ n j (A1.34)
Cuando dos planos se intersecan en ángulo recto significa que las tensiones actuando
sobre ellos son de igual magnitud y actúan contra la arista o en sentido contrario ambas.
n ⋅T = λ ⋅ n
(A1.40)
nr ⋅ Trs = λ ⋅ ns
n ⋅ (T − λ ⋅ I ) = 0
(A1.41)
(Trs − λ ⋅ δ rs ) ⋅ nr = 0
que representa a un grupo de ecuaciones lineales homogéneas. Debe cumplirse para las
direcciones de los cosenos que:
(n1 )2 + (n2 )2 + (n3 )2 = 1
(A1.42)
ni ⋅ ni = 1
Que se resuelven según:
T11 − λ T12 T13
T21 T22 − λ T23 = 0
(A1.43)
T31 T32 T33 − λ
Trs − λ ⋅ δ rs = 0
Como la matriz de tensiones es simétrica y compuesta de valores reales, el sistema
cúbico de ecuaciones tiene tres soluciones reales.
Las llamamos σ1, σ2 y σ3 que son las tensiones principales.
Cuando se halla una de ellas, σ1, se sustituye por λ en (A1.442) y (A1.45):
para hallar la dirección principal n(1). De la misma manera se hallan n(2) sustituyendo por
σ2 y n(3) se halla como la perpendicular a las otras dos direcciones:
n (1) × n ( 2) = n (3) (A1.46)
σ1 ≠ σ 2 ≠ σ 3 σ1 = σ 2 ≠ σ 3 σ1 = σ 2 = σ 3
σ3 σ3
σ3
σ1 σ2
σ1
σ1
σ2
σ2
A1.3.7 Invariantes
Las tensiones principales son invariantes con respecto al sistema en el cual son
representados. Si se expresa la ecuación (A1.51) en su forma expandida:
λ3 − I T ⋅ λ2 − II T ⋅ λ − III T = 0 (A1.52)
los coeficientes que multiplican a las potencias de λ son lo que se llaman invariantes del
estado tensional en el punto Q.
Siendo la expresión de estos invariantes en función del estado tensional:
I T = T11 + T22 + T33 = Tkk
II T = −(T11 ⋅ T22 + T22 ⋅ T33 + T33 ⋅ T11 ) + T23 + T31 + T12 = ⋅ (Tij ⋅ Tij − Tii ⋅ T jj )
2 2 2 1
2 (A1.53)
1
III T = det(T ) = ⋅ eijk ⋅ e pqr ⋅ Tip ⋅ T jq ⋅ Tkr
6
Si los ejes de referencia se eligen de forma que coincidan con los ejes principales, los
invariantes pueden expresarse en función de las tensiones principales.
IT = σ 1 + σ 2 + σ 3
Primer invariante:
Segundo invariante: II T = −(σ 1 ⋅ σ 2 + σ 2 ⋅ σ 3 + σ 3 ⋅ σ 1 ) (A1.54)
Tercer invariante: III T = σ 1 ⋅ σ 2 ⋅ σ 3
Anexos A1- Conceptos Básicos de Mecánica de Medios continuos 13
A1.4.1 Desplazamientos:
Un desplazamiento es la diferencia entre los vectores de posición de una misma
partícula en las configuraciones actual y de referencia.
El desplazamiento de una partícula P en un instante determinado viene dado por el
vector u que une los puntos del espacio P (posición inicial) y P’(posición en el instante
actual) de la partícula:
X3 P’
u
P
X
x
e3
e2
e1 X2
X1
Figura A1.12- Desplazamiento del punto P
El desplazamiento de todas las partículas del medio continuo define el campo vectorial
de desplazamientos que, como cualquier propiedad del medio continuo, puede escribirse en
forma material U(X,t) o en forma espacial u(x,t):
U ( X , t ) = x( X , t ) − X
(A1.55)
U i ( X , t ) = xi ( X , t ) − X i
u ( x, t ) = X ( x , t ) − x
(A1.56)
ui ( x, t ) = X i ( x, t ) − xi
∂ui ∂xi ∂X i −1
= − = δ ij − Fij = jij (A1.59)
∂xi ∂x j ∂x j
que define el tensor gradiente espacial de los desplazamientos como:
j ( x , t ) = u ( x , t ) ⊗ ∇ = 1 − F −1
∂u −1 (A1.60)
jij = i = δ ij − Fij
∂x j
y:
du = j ⋅ dx
∂u (A1.61)
dui = i dx j = jij dx j
∂x j
A1.4.2 Deformación:
Q uQ Q’
dx
dS ds
X3 P’
dX uP du
P
X
x
e3
e2
e1 X2
X1
dS ∂ X j dS (A1.63)
G
d ⋅u GG
= u∇ ⋅ n
dS
Y sus componentes explicitas son:
⎡ du 1 ⎤ ⎡ du 1 du 1 du 1 ⎤ ⎡ dX 1 ⎤
⎢ dS ⎥ ⎢ dX 1 dX 2
⎥
dX 3 ⎥ ⎢ dS ⎥
⎢ du ⎥ ⎢ du du 2 du 2 ⎥ ⎢ dX 2 ⎥
⎢ 2 ⎥=⎢ 2 ⋅⎢ ⎥
⎢ dS ⎥ ⎢ dX 1 dX 2 dX 3 ⎥ ⎢ dS ⎥ (A1.64)
⎢ du 3 ⎥ ⎢ du 3 du 3 du 3 ⎥⎥ ⎢ dX 3 ⎥
⎢ dS ⎥ ⎢ ⎢ ⎥
⎣ ⎦ ⎢⎣ dX 1 dX 2 dX 3 ⎥⎦ ⎣ dS ⎦
du
= Ju ⋅ n
dS
Siendo Ju la matriz Jacobiana o de desplazamientos relativos unitarios.
⎡ 1 ⎛ du1 du 2 ⎞ 1 ⎛ du1 du 3 ⎞ ⎤
⎢ 0 ⋅⎜ − ⎟ ⋅⎜ − ⎟⎥
⎢ 2 ⎜⎝ dX 2 dX 1 ⎟⎠ 2 ⎜⎝ dX 3 dX 1 ⎟⎠ ⎥
⎢ 1 ⎛ du du ⎞ 1 ⎛ du 2 du 3 ⎞⎥
Ω = ⎢ ⋅ ⎜⎜ 2 − 1 ⎟⎟ 0 ⋅⎜ − ⎟⎥
⎢ 2 ⎝ dX 1 dX 2 ⎠ 2 ⎜⎝ dX 3 dX 2 ⎟⎠⎥
⎢ 1 ⎛ du 3 du1 ⎞ 1 ⎛ du 3 du 2 ⎞ ⎥
⎢ ⋅ ⎜⎜ − ⎟⎟ ⋅⎜ − ⎟ 0 ⎥ (A1.67)
⎢⎣ 2 ⎝ dX 1 dX 3 ⎠ 2 ⎜⎝ dX 2 dX 3 ⎟⎠ ⎥⎦
1 KG KG
(
Ω = u∇ − u∇
2
)
1 ⎛ ∂u ∂u j ⎞
Ω ij = ⎜ i − ⎟
2 ⎜⎝ ∂X j ∂X i ⎟⎠
v+dv dv
q
v
dx
Q
p v
dX
ϕ(X, t) Q’
Q
X3 P’
P
X
x
e3
e2
e1 X2
X1
X = ϕ −1 ( x, t ) = X ( x, t )
−1 (A1.82)
X i = ϕ i ( x1 , x 2 , x3 , t )
Y diferenciándolas con respecto a las coordenadas espaciales xi, resulta:
dX = F −1 ⋅ dx
∂X i (A1.83)
dX i = dx j
∂x j
y se define el tensor gradiente espacial de deformación o tensor gradiente de deformación inverso F-1(x,
t):
F −1 = X ⊗ ∇ x
−1 ∂X i (A1.84)
Fij =
∂x j
-1
Las componentes explicitas de F vienen dadas por:
⎡ ∂X 1 ∂X 1 ∂X 1 ⎤
⎢ ⎥
⎡ X1 ⎤ ⎢ ∂x1 ∂x 2 ∂x3 ⎥
⎡ ∂ ∂ ⎤ ⎢ ∂X 2 ∂X 2 ∂X 2 ⎥
[ ]
F −1 = [X ⊗ ∇ x ] = ⎢⎢ X 2 ⎥⎥ ⋅ ⎢
∂x ∂
∂
x ∂x
⎥=⎢
∂x1 ∂x 2 ∂x3 ⎥
(A1.85)
⎢⎣ X 3 ⎥⎦ ⎣ 1 2 3⎦
⎢ ∂X ⎥
⎢ 3 ∂X 3 ∂X 3 ⎥
⎣⎢ ∂x1 ∂x 2 ∂x3 ⎦⎥
-1
El tensor gradiente espacial de la deformación F es el inverso del gradiente material de
deformación F:
F ⋅ F −1 = [1]
−1 (A1.86)
Fik ⋅ Fkj = δ ij
2
−T
(
eij ( x, t ) = δ ij − Fki ⋅ Fkj
1 −1
) (A1.102)
F = R ⋅U = V ⋅ R (A1.105)
Esta descomposición es única para cada tensor F y se denomina:
Descomposición polar por izquierda: F = R ⋅U (A1.106)
Descomposición polar por derecha: F =V ⋅R (A1.107)
Considerando la relación fundamental del gradiente de deformación (A1.79) entonces:
dx = (R ⋅ U ) ⋅ dX = (V ⋅ R ) ⋅ dX (A1.108)
dx k = (Rkq ⋅ U qp ) ⋅ dX p = (Vkq ⋅ Rqp ) ⋅ dX p (A1.109)
dx = V ⋅ (R ⋅ dX ) dx = R ⋅ (U ⋅ dX )
rotación
deformación
deformación rotación
Establece que el movimiento relativo Establece que el movimiento relativo
entono de una partícula durante el proceso entono de una partícula durante el proceso
de deformación, caracterizado por el tensor de deformación, caracterizado por el tensor
F, puede entenderse como la composición de F, puede entenderse como la superposición de
una rotación, caracterizada por el tensor de una deformación propiamente dicha
rotación rígida R (mantiene ángulos y (modifica ángulos y distancias) caracterizada
distancias) y una deformación propiamente por el tensor U y una rotación, caracterizada
dicha (modifica ángulos y distancias) por el tensor de rotación rígida R (mantiene
caracterizada por el tensor V. ángulos y distancias).
Como se sabe esta forma tensorial es solo una representación convencional del estado
de tensiones y de deformaciones de un punto del sólido a través de sus componentes,
según tres planos ortogonales.
Para independizarse de esta forma no objetiva de medición se utilizan los denominados
invariantes de los tensores de deformación y de tensión.
Invariantes del tensor de tensiones Invariantes del tensor de
deformaciones
I 1 = σ ii = σ 11 + σ 22 + σ 33 I '1 = ε ii = ε 11 + ε 22 + ε 33
I2 =
1
2
(
σ ij σ ji − σ kk 2 ) I '2 =
1
2
(
ε ij ε ji − ε kk 2 ) (A1.111)
[ ]
I 3 = det σ ij = σ ij [ ]
I '3 = det ε ij = ε ij
Invariantes del tensor desviador de Invariantes del tensor desviador de
tensiones deformaciones
J1 = 0 J '1 = 0
1 1
J2 = sij s ji I ' 2 = eij e ji
2 2 (A1.112)
1 1
J 3 = sij s jk s ki I '3 = eij e jk eki
3 3
σ kk
Donde el tensor desviador de tensiones se representa según sij = σ ij − δ ij , y el
3
ε kk
tensor desviador de deformaciones se expresa como eij = ε ij − δ ij .
3
V
P
S
G
A = f ( xi ) : función
∫ n ⋅ f ⋅ dS = ∫ ⋅ f ⋅ dV
∇
escalar S V
∂f (A1.115)
S
∫ ni ⋅ f ⋅ dS = ∫
V
∂x i
⋅ dV
G
A = v ( xi ) : función Para producto escalar ( ∗ = ⋅ )
vectorial Teorema de la divergencia
G G G
∫ n
S
⋅v ⋅ dS = ∫ ⋅ v ⋅ dV
∇
V
(A1.116)
∂vi
∫n
S
i ⋅vi ⋅ dS = ∫
V
∂xi
⋅ dV
∂T (A1.118)
∫ ni ⋅T ⋅ dS = ∫
S V
∂xi
⋅ dV
n
S
C t
Figura A1.17- Superficie S orientada de modo que al circular por su curva extrema sea
acorde a la regla de la mano derecha con respecto a n
∫ (n ⋅ ∇) ∗A ⋅ dS = ∫ t ∗ A ⋅ dV
S C
(A1.119)
Siendo A un campo continuo escalar, vectorial o tensorial.
Recordando que: a ⋅ b × c = a × b ⋅ c
La forma habitual del teoremas de Stokes es:
G G
∫ n ⋅ (∇ ×v ) ⋅ dS = ∫ t ⋅ v ⋅ dV
S C
(A1.120)
n
S
dh = v n dt
n
X3 v dx = v dt
v
X1 dS
X2
Figura A1.18- Flujo a través de la superficie S Figura A1.19- Volumen de material que
fluye a través de dS
Sea un volumen material Vt que en los instantes de tiempo t y t+∆t ocupa los volúmenes
en el espacio Vt y Vt+∆t.
Anexos A1- Conceptos Básicos de Mecánica de Medios continuos 25
t t+∆t
dVt dVt+∆t Vt+∆t
X3
Vt M(t+∆t)
M(t)
e3
e2
e1 X2
X1
Sea ρ(x,t) la descripción espacial de la densidad. La masa encerrada por el volumen material
V en los instantes de tiempo t y t+∆t es:
M (t ) = ∫ ρ ( x, t )dV (A1.124)
Vt
M (t + ∆t ) = ∫ ρ ( x, t + ∆t )dV
Vt + ∆t
(A1.125)
Por el principio de conservación de la masa se verifica que:
M (t ) = M (t + ∆t ) (A1.126)
Como esta ecuación debe cumplirse para cualquier volumen de control arbitrario que se
considere, para que se cumpla la igualdad el integrando debe ser nulo.
Escribimos la ecuación de continuidad como:
dρ
+ ρ∇ ⋅ v = 0 (A1.129)
dt
Utilizando la expresión de la derivada material de la descripción espacial de una
dρ ∂ρ
propiedad ( = + v ⋅ ∇ρ ) se sustituye en (A1.126):
dt ∂t
26 MODELIZACIÓN NUMÉRICA DE MATERIALES COMPUESTOS
∂ρ
+ v ⋅ ∇ρ + ρ∇ ⋅ v = 0 (A1.130)
∂t
∇ ( ρ ⋅αν )
d (ρ F )
F dV0
dt
Entonces, para el recinto de integración V0:
∂
∫V ∂t [ρ F ]( X , t )dV0 = 0 (A1.134)
0
1
La forma local material del principio de conservación de la masa es:
ρ 0 = ρ t ⋅ Ft (A1.137)
Anexos A1- Conceptos Básicos de Mecánica de Medios continuos 27
Operando:
d ⎡ dΨ dρ ⎤ ⎡ dΨ ⎛ dρ ⎞⎤
∫
dt Vt ≡V
ρΨdV = ∫ ⎢ ρ
V ⎣
dt
+Ψ
dt
+ ρΨ ∇ ⋅ v ⎥dV = ∫ ⎢ ρ
⎦ V ⎣
dt
+ Ψ⎜
⎝ dt
+ ρ∇ ⋅ v ⎟ ⎥dV (A1.140)
⎠⎦
=0
d dΨ
Lema de Reynolds: ∫
dt Vt ≡V
ρΨdV = ∫ ρ
V
dt
dV (A1.141)
mi
ai
La segunda ley de Newton establece que la fuerza que actúa sobre una partícula es igual
a la masa de la misma por su aceleración ( f i = mi ai ). Utilizando la definición de
aceleración como derivada material de la velocidad y teniendo en cuenta el principio de
dm
conservación de la masa ( i = 0 ) se tiene para el sistema formado por n partículas:
dt
dv d dP(t )
R (t ) = ∑ f i = ∑ mi ai = ∑ mi i = ∑ mi vi = (A1.146)
i dt dt i dt
dV
dV
b(x,t)
X3 ρbdV
Vt
tdV
e3 dS
t(x,t)
e2
e1 X2
X1
Figura A1.22- Medio Continuo sobre el que actúan las fuerzas de masa b y las de superficie
t
En notación indicial:
d
∫ ρ b dV + ∫ t
V
i
S
i dS =
dt V∫t
ρ vi dV (A1.152)
Quedando:
30 MODELIZACIÓN NUMÉRICA DE MATERIALES COMPUESTOS
⎛ d vi ⎞⎟
∂Tij
∫ ⎜⎜ ρ b
V⎝
i +
∂x j
−ρ
dt ⎟⎠
dV = 0 (A1.154)
Como debe valer para cualquier arbitrario volumen V se obtiene la Ecuación de Cauchy:
Ecuación de movimiento de Cauchy
∂Tij d vi dv
1ra ley de movimiento de Cauchy: ρ bi + =ρ ó ρb +∇⋅T = ρ (A1.155)
∂x j dt dt
mi
O ri
ai
Figura A1.23- Fuerzas fk de cada partícula mi y sus aceleraciones ai con respecto al origen O
El momento con respecto al origen de la fuerza que actúa sobre una partícula será
M i = ri × f i y el momento con respecto al origen de la cantidad de movimiento de la
partícula será Li = ri × mi v i .
Generalizando el momento de todas las fuerzas para las n partículas:
dv d
M O (t ) = ∑ ri × f i = ∑ ri × mi ai = ∑ ri × mi i = ∑ ri × mi vi
i i i dt dt i
L(t ) (A1.156)
dL(t )
M O (t ) =
dt
Esto representa que el momento resultante de todas las fuerzas que actúan sobre un
sistema discreto de partículas es igual a la variación por unidad de tiempo del momento de
la cantidad de movimiento o momento angular.
Si el sistema se encuentra en equilibrio:
dL(t )
M O (t ) = 0 ∀t ⇒ ⇒ ∑ ri × mi vi = L = cte (A1.157)
dt i
Que es la conservación del momento angular.
Si en lugar de ser un sistema discreto de puntos es un medio continuo donde podemos
tomar un dV afectado por la fuerza de masa b(x,t) y su superficie dS afectada por la fuerza
de superficie t(x,t).
Anexos A1- Conceptos Básicos de Mecánica de Medios continuos 31
dV
dV
b(x,t)
X3 ρbdV
Vt
tdV
e3 r=x dS
t(x,t)
e2
e1 X2
X1
Figura A1.24- Medio Continuo sobre el que actúan las fuerzas de masa b y las de superficie
t con respecto al origen O
⎛ ∂ ( x m T jn ) ⎞
⎜ x m bn ρ + ⎟dV = ermn d ( x m v n ) ρ dV
∫V ⎜
e rmn
∂x j ⎟⎠ ∫ dt
(A1.162)
⎝ V
dx
Como m = v m la ultima ecuación queda:
dt
32 MODELIZACIÓN NUMÉRICA DE MATERIALES COMPUESTOS
⎡ ⎛ ∂ T jn ⎞ ⎤ ⎛ d vn ⎞
⎢ x m ⎜⎜
∫e rmn + bn ρ ⎟ + δ mj T jn ⎥ dV = ∫ ermn ⎜ v m v n + x m
⎟ ⎟ ρ dV (A1.163)
V ⎢⎣ ⎝ ∂x j ⎠ ⎥
⎦ V ⎝ dt ⎠
Pero como ermn v m v n = 0 porque el producto v m v n es un tensor simétrico mientras
que ermn es antimétrico y así el ultimo término de la derecha se cancela con el primero de la
izquierda, quedando solo (ver que δ mj T jn = Tmn ):
∫e
V
rmn Tmn dV = 0 (A1.164)
Como esto debe valer para cualquier volumen arbitrario V:
ermn Tmn = 0 (A1.165)
Que debe cumplirse en cada punto. Desarrollado esto es:
A1.5.9 Potencia
Potencia se define como la capacidad de realizar trabajo por unidad de tiempo. Para un
medio continuo se define la potencia entrante W(t) en él como:
Trabajo realizado en el sistema
W (t ) =
unidad de tiempo
Supondremos que existen dos procedimientos por los cuales el medio continuo absorbe
potencia de su exterior y realiza con ella un trabajo por unidad de tiempo:
Potencia Mecánica: mediante el trabajo realizado por las acciones mecánicas (fuerzas
másicas y superficiales) que actúan sobre el medio.
Potencia Calórica: mediante la entrada de calor transferida a través de los limites o a través
de fuentes internas distribuidas.
⎡ ⎛ ∂T ji ⎞ ⎤
Pe = ∫ ⎢vi ⋅ ⎜ ρ bi + ⎟ + Tij ⋅ ∂vi ⎥ dV (A1.168)
⎜ ∂x j ⎟ ∂x j ⎥⎦
V ⎢
⎣ ⎝ ⎠
Anexos A1- Conceptos Básicos de Mecánica de Medios continuos 33
∂Tij d vi
Según la 1er ecuación de movimiento de Cauchy (A1.152) ρ bi + =ρ
∂x j dt
d 1
dt V∫ 2
Pe = ρ vi vi dV + ∫ Tij vi , j dV
V
(A1.169)
d 1
Pe = ∫ ρ v • v dV + ∫ T • •L dV
dt 2
Donde L es el gradiente espacial de deformación definido en la ecuación (A1.74) que
puede descomponerse en la suma de un tensor simétrico D denominado tensor velocidad
de deformación y un tensor altimétrico W llamado tensor verticidad
vi , j = Dij + Wij ó L = D + W .
Dado que T es un tensor simétrico se cumple la igualdad T ⋅ ⋅L = T : L y entonces
T ji Wij = 0 y T ji Dij = Tij Dij y podemos escribir la ecuación (A1.66) de la forma:
d 1
dt V∫ 2
Pe = ρ vi vi dV + ∫ Tij Di , j dV
V
d 1 (A1.170)
dt V∫ 2
Pe = ρ v • v dV + ∫ T : D dV
V
E total = Pe + Qe
y (A1.175)
dEtotal = (Pe + Qe )dt
Es un diferencial exacto, con lo que para cualquier cambio del estado 1 al estado 2 el
cambio total en la energía del sistema es:
t2
V
var iación de potencia var iación del contenido de calor
tensional del medio
Esto debe valer para cualquier volumen que se elija arbitrariamente dentro del medio
continuo, dando lugar a la ecuación de energía:
du
ρ = T:D+ ρ r −∇•q
dt
∂q j (A1.181)
du
ρ = Tij Dij + ρ r −
dt ∂x j
Es la ecuación de campo que expresa para cada punto la conservación de energía
implicada por la primera Ley de la Termodinámica.
Anexos A1- Conceptos Básicos de Mecánica de Medios continuos 35
µ2 Β µ2 Β
Α Α
µ1 µ1
Existe una función de estado denominada temperatura absoluta θ(x,t) que es intensiva y
estrictamente positiva (θ>0).
La Segunda Ley de la Termodinámica establece que la generación de entropía por unidad de
tiempo en un medio continuo es siempre mayor o igual a la cantidad de calor por unidad de
temperatura que entra en el sistema por unidad de tiempo:
36 MODELIZACIÓN NUMÉRICA DE MATERIALES COMPUESTOS
dS d r q
= ∫ s ρ dV ≥ ∫ ρ dV − ∫ ⋅ n dS (A1.183)
dt dt V V
θ S
θ
Donde:
= Para procesos reversibles
> Para procesos irreversibles
< Para procesos no factibles físicamente
Esta definición de la segunda ley de la termodinámica recibe el nombre de Desigualdad de
Clausius-Duheim.
Si se transforma la integral de superficie en una de volumen a través del teorema de la
divergencia se consigue la forma local de la segunda ley de la termodinámica.
ds r 1 q
≥ − ∇ (A1.184)
dt θ ρ θ