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La materia llamada Cinemtica se interesa en el estudio del movimiento,

esdecir, cmo fluyen los fluidos y cmo puede describirse su movimiento.


Existen dos (2) maneras fundamentales para describir el movimiento:
elmovimiento de partculas discretas puede ser descrito siguiendo la
trayectoriade cada una de dichas partculas desde una posicin inicial
(modelodeterminstico)Vparticula = Vi(x0,y0,z0,t)En contraposicin, el
movimiento de medios continuos (volmenes fijos) debe ser descrito a
travs de campos vectoriales de las propiedades de dichomedio debido a que
es imposible conocer las interacciones de las partculasdentro del medio
continuo (modelo estadstico)
Vcontinuo = V(x,y,z,t)
Descripcin Lagrangiana del Movimiento de Partculas
Al seguir cada partcula de manera individual (anlisis discreto), se identifican
puntos en el espacio y se observan las propiedades de cada partcula en cada
uno de dichos puntos desde el inicio de su seguimiento (posicin inicial) en
instantes de tiempo determinados (Se cuenta con Posicin Inicial y trayectoria)

Justamente como se sigue a una partcula individual, esta descripcin del


movimiento(Descripcin Lagrangiana) permite el estudio de sistemas masas
fijas (masas de control), a travs del seguimiento del sistema
2.1. Descripciones lagrangiana y euleriana Existen basicamente dos formas de
describir el movimiento de un fluido. La primera manera llamada lagrangiana
consiste en fijar la atencion sobre una porcion muy pequena del fluido en
movimiento. Por ejemplo, en el instante t = 0 consideramos la partcula que
ocupa la posicion r0. Nos interesa seguir esta partcula con movimiento
constante, la cual ocupa un lugar r en un tiempo t. El vector de posicion
depende de que partcula se haya elegido y que tiempo haya transcurrido, o
sea r = r(r0,t). Si se tiene el valor de r para todo r0 y todo t, se tiene una
descripcion completa del flujo. En la descripcion llamada euleriana fijamos la
atencion en un punto (x, y, z) en el espacio. Nos interesa conocer las caracter
sticas del flujo como velocidad, densidad, temperatura, etc. de las partculas
que pasen por este punto como funcion del tiempo. (Notese que no se esta
siguiendo una partcula como en la descripcion lagrangiana). Si se hace lo
mismo para todos los puntos del espacio que ocupa el flujo, se tiene una
descripcion completa del flujo

1. DESCRIPCIONES DEL MOVIMIENTO. FORMULACIONES LAGRANGIANA Y


EULERIANA En la descripcin del movimiento (o desplazamiento) y
deformaciones (y por lo tanto para el clculo de tensiones) de los
cuerpos, es fundamental la eleccin de un sistema de referencia para
describir el mismo. En el clculo lineal no existe distincin entre la
configuracin inicial (no deformada) y la configuracin temporal (o
deformada) ya que las caractersticas geomtricas y mecnicas son
invariantes. sta es la caracterstica fundamental que diferencia el
clculo lineal del no lineal. Desde el punto de vista de la Mecnica de
Medios Contnuos (MMC) un slido es un conjunto infinito de partculas
que ocupan una posicin en el espacio. Estas posiciones son variables en
el tiempo, a la posicin de todas ellas en un instante dado se le
denomina configuracin. En el desarrollo que sigue a continuacin se
denotan con letras maysculas los estados referidos a la configuracin
inicial y con minsculas los referidos a la configuracin temporal (o
deformada).

2.

u = Pp = - x X i I
si se conociesen los vectores posicin X y x para cualquier instante,
estara perfectamente definido el movimiento del cuerpo. En Mecnica de
Medios Continuos, se supone que estas funciones con contnuas y biunivocas,
por la tanto, es posible escribir xi = xi ( X123 ,X ,X ) i=1,2,3 o bien, X I = X I
( x123 ,x ,x ) I=1,2,3 Las componentes del vector u es posible escribirlas en
funcin de la posicin inicial (formulacin lagrangiana) UI =UI ( X1 2 ,X ,X3 ) = xi ( X1 2 ,X ,X X 3 I ) o de la posicin temporal (fomulacin euleriana) ui = ui
( x1 2 ,x ,x3 ) = - xi X I ( x123 ,x ,x ) (1.1) Se podra decir que la formulacin
Lagrangiana se ocupa de lo que le sucede al slido mientras que la formulacin
Euleriana se ocupa de lo que le sucede a una zona del espacio. En el caso de

un ensayo de traccin se define la deformacin como o o l l l e - = Esta


deformacin se suele llamar deformacin ingenieril y corresponde a una
descripcin Lagrangiana del problema. Por el contrario, si se realiza un enfoque
Euleriano del mismo surge el concepto de deformacin real como o l l l e =Descripcin del movimiento. Estado de deformaciones 3 A. Carnicero. Como
se puede ver la diferencia entre los dos estriba en comparar el alarmiento con
la longitud inicial o con la longitud en el instante considerado.
Formulacion lagrangiana (alias formulacion material). Las variables
independientes: y 0 (la posicion inicial) y t (tiempo).
Formulacion euleriana: las variables independientes x t (la posici
on de la partcula en el momento t en un sistema de coordenadas no
vinculado con el medio) y t (tiempo): u = (u1, . . . , un), ui ui(x, t), i =
1, n. 3Si la velocidad u es conocoda como una funcion de x y t, la
trayectorias x x(y, t) se definen como las soluciones del problema
dx dt = u(x, t), x(0) = y. La existencia (local) de una solucion x =
(y, t) es la consecuencia del teorema de Peano. La ecuacion de
trayectorias en forma escalar,

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