UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

FACULTAD DE CIENCIA
DEPARTAMENTO DE FISICA PRIMER TRIMESTRE 2005

MOVIMIENTO EN EL PLANO CON ACELERACION VARIABLE

Una partícula que se mueve describiendo una circunferencia es un movimiento típico de

movimiento en un plano con aceleración variable. En este tipo de movimiento es
variable la posición, el vector velocidad y también la aceleración.

Aunque la rapidez de la partícula sea constante igualmente la partícula está acelerada ya

que el vector velocidad cambia punto a punto, por lo menos en dirección, dando origen a lo
que se ha llamado aceleración normal o centrípeta. Si la rapidez v también varía, entonces
tendremos la aceleración debido al cambio de rapidez, la que hemos llamado aceleración
tangencial.

En la figura están representados algunos vectores velocidad y la aceleración neta en un

punto, esta aceleración neta es la suma vectorial de la aceleración normal y de la
aceleración tangencial: 
v1

   
aNETA  a NETA  an  a t


v2

v3
v4
Para el análisis del movimiento circunferencial es
conveniente trabajar con variables angulares las cuales podemos definir y ver como están
relacionadas con las variables lineales.

CINEMATICA DE ROTACION.

VARIABLES ANGULARES

1.- Para una partícula que describe una circunferencia, se tiene S


que el arco "s" está relacionado con el ángulo "" y el radio " R",
de acuerdo con la expresión: R

S = R , con el ángulo  medido en radianes.

Derivando esta expresión respecto del tiempo se tiene una relación entre la rapidez lineal
(v) y la rapidez angular (  ) se tendrá que:
ds d
R ; v R
Y si derivamos respecto del tiempo esta última ecuación se dt dt
P2
tiene una relación entre el módulo de la aceleración
tangencial (at ) y el módulo de la aceleración angular (  ) P1
2
2.- Rapidez angular media (  m ) 1

Para la figura dada se muestran las posiciones P 1 y P2 que

corresponden a dos instantes diferentes en que la partícula
pasa por dichos puntos. Podemos definir la rapidez angular media ( ) entre esos puntos en
términos de los ángulos  1 y 2 de una manera similar a la que se define la rapidez media

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 S  2  1 
(vm = ) es decir : m = t  t  m=
t 2 1 t
3.- Rapidez angular instantánea (  )

La rapidez angular instantánea la obtenemos aplicando límite a la rapidez angular media, es

decir
 d
  lím
 ; 
 t  0 t dt

4.- Componente de la aceleración angular media ( m)

También podemos definir la componente de la aceleración angular media ( m) en términos

de la rapidez angular instantánea (  )
2  1 
m  m 
t2  t 1 t

5.-Componente de la aceleración angular instantánea ( )

Se obtiene encontrando el límite de  m , cuando el intervalo de tiempo t tiende a cero..

 d
  lím ; 
t � 0 t dt

Si la variación de la rapidez angular con respecto al tiempo permanece constante, entonces

la aceleración angular  será constante.

CARÁCTER VECTORIAL DE LAS VARIABLES ANGULARES

Para desplazamientos angulares pequeños, infinitesimales ( d ) se le puede asignar

carácter vectorial.

r
6.- Velocidad angular (  )
y
r
La velocidad angular,    k̂ , es
un vector perpendicular al plano
r
del movimiento de la partícula, su
v

d
módulo es = cumple la
dt t̂
siguiente relación vectorial,
r r r
v  �r 

Analicemos la siguiente figura x

para demostrarlo. De ella se
deduce que:

t̂   sen ˆi  cos  ˆj

y r̂  cos  ˆi  senˆj

r r
v  v tˆ ; v   r (  sen ˆi  cos  ˆj)

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 ˆi y ˆj , son z
Además los versores
equivalentes a 

 ˆi  kˆ �ˆj ; ˆj  kˆ �ˆi
Luego reemplazando en y
O
r  
v   r (  sen ˆi  cos  ˆj) se tiene: x r v
r
sen (kˆ �ˆj )  cos (kˆ �ˆi ) �
v r �
� �

  kˆ �r (sen ˆj  cos  ˆi )

  kˆ �(r sen ˆj  r cos  ˆi )

r r r
v   �r

r
Es decir    k̂ , vector perpendicular
al plano de movimiento


7.- Aceleración angular (  )

 d
Se define como   ,
dt
Es un vector perpendicular al plano del movimiento de módulo d y de sentido igual o
dt
contrario al de la velocidad angular, dependiendo si la
z
partícula está acelerada o retardada.

r dv
r 
Como a  se tiene que: 
dt 
y
O
r r 
r d ( x r )
a
dt
x r
r 
r
r d r r dr r r r r r 
a x rx ; a x r  x v
dt dt

r r r r r r
donde  x r  a T y  x v  aN , corresponden a la aceleración tangencial y la
aceleración normal respectivamente.

r r r
a  a T  aN ; aT   R ; a  2 R

MOVIMIENTO CIRCUNFERENCIAL UNIFORME (M.C.U. ; v y  constantes)

Este movimiento tiene las siguientes características:

1.- La rapidez lineal (v) y la rapidez angular ( ) son constantes, esto significa que en
tiempos iguales , la partícula recorre arcos (s) iguales como también “barre” ángulos
iguales.

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2.- Es un movimiento periódico, donde el PERIODO es el tiempo (T) que demora la
partícula en dar una vuelta completa.
3.- El módulo de la aceleración normal es constante.
4.- No tiene aceleración angular (  = constante )
5.- No tiene aceleración tangencial ( v = constante).
2p
6.- La rapidez angular  puede expresarse como : 
T
ya que para una vuelta completa el ángulo es de 2p radianes (360º) y el tiempo que
demora es el periodo T.
2pR
7.- La rapidez lineal v puede expresarse como: v
T
ya que para una vuelta completa la distancia recorrida corresponde a la longitud de
arco (s) de una circunferencia que es 2pR , siendo R el radio de la circunferencia y
el tiempo T que demora corresponde al período.

8.- De las ecuaciones dadas en los puntos 6 y 7 se puede deducir que: v   R

v2
9.- El módulo de la aceleración normal es an  o bien an  2 R y el sentido
R
de este vector es según el radio, dirigido hacia el centro de la circunferencia.

r
MOVIMIENTO CIRCUNFERENCIAL UNIFORMEMENTE ACELERADO (   cte )

Es un movimiento con las siguientes características.

r r r
- Los vectores r ,v y a son variables en todo instante.

r
- La aceleración angular es constante (   cte.)

- El módulo de la aceleración tangencial a t   R , es constante.

- Es el movimiento circunferencial más simple.

d
A partir de la expresión   se tiene que:
dt

 t
�d  � dt
o to
con to = 0 y = cte. Integrando esta ecuación se obtiene:

 (t)  o   t

d
Por otra parte,   ; d   dt
dt

Integrando esta última expresión

v 
�d   � dt
o o
; con  (t)  o   t (a)

se tiene que:

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 1 2
 (t)  o  o t  t (b)
2

De las ecuaciones (a) y (b) se obtiene otra expresión:

2 o2
  o  o bien 2  o2  2  
2 
MOVIMIENTO RELATIVO

Se ha dicho que el movimiento es un concepto relativo, ya que para hablar de movimiento,

previo es que fijemos un sistema de referencia en particular desde el cual el observador
hará sus observaciones. Sólo tiene sentido hablar del movimiento de una partícula A
respecto de otra partícula B.
B
r
En la figura sea 0, un observador r rB
solidario con un sistema de referencia rB r A
S. y sean A y B dos partículas en
movimiento respecto a S. Sus
O
S
rA A

respectivos vectores de posición son

r r
rA y rB , referidos a S en un
determinado instante de tiempo.
r r r
La posición relativa de la partícula B respecto de la partícula A es: rB A  rB  rA

por lo que la velocidad relativa de la partícula B, respecto de la partícula A, es:

r r r
v B A  vB  v A

r r r
y, similarmente, la aceleración relativa de B respecto de A es: a B A  aB  a A

Ahora, analicemos dos sistemas de referencia S y S’, tales que el sistema S se encuentra
en reposo y el sistema S’ posee un movimiento de traslación uniforme y rectilíneo, con
r
velocidad constante u respecto al sistema S. La siguiente figura muestra
esquemáticamente la situación planteada.

YI
Y P
I r
r u
r
r XI
I
O
r
R SI
O X
S

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Analicemos lo que sucede con un evento o suceso P que ocurre en el espacio.
Para un observador O solidario con S, el evento ocurre en un punto de coordenadas (x,y,z)
en un instante t;
Para otro observador O’ solidario con S’, el mismo evento ocurre en un punto (x’,y’,z’) en un
instante t’.

Supongamos que inicialmente O y O’ coinciden en t = t’= 0(s). Es decir, los “relojes” de

ambos sistemas se ponen en marcha simultáneamente. Supongamos que el evento P al cual
nos referimos, es una partícula en movimiento y, por lo tanto, para el observador “O”
ubicado en S, se cumple que:

r r r
r  r R
�
r
donde R es la posición del origen del sistema S’ respecto del sistema S y, como el sistema
S’ se desplaza con velocidad constante respecto al sistema S, se obtiene:
r r
R  ut

por lo que la posición de la partícula respecto del sistema S es:

r r r
r  r�
ut

y respecto del sistema S’ es:

r r r
 r  ut
r�
Para obtener esta relación, hemos considerado explícitamente, que los tiempos son los
mismos medidos en ambos sistemas fijo y móvil. En general, las transformaciones:
r r r
 r  ut
r�

t
t�

se denominan las Ecuaciones de Transformación de Galileo.

Derivando respecto al tiempo las Ecuaciones de Transformación de Galileo y donde:

r
r dr
v es la velocidad de P respecto a S
dt
r
r dr �

v� es la velocidad de P respecto a S’
dt�
y como t=t’, entonces dt=dt’, se tiene:

r r
dr � dr r r r r
 u es decir, v� vu
dt dt
r r
En forma inmediata, se obtiene que: a� a , esto implica que la aceleración es la
misma para ambos observadores, es decir, para el observador O solidario a S y para el
observador O’ solidario a S’, es la misma. Por esta razón, se suele decir que la aceleración
es un invariante ante las Transformaciones de Galileo y que estamos en presencia de un
sistema inercial.

EFECTOS FISIOLÓGICOS DE LA ACELERACIÓN

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Los vuelos en avión son a alta velocidad, esto llevo a realizar trabajos de investigación de
las reacciones fisiológicas de los seres humanos frente a la aceleración.
En la tabla 1 se dan algunas aceleraciones representativas con sus tiempos de duración.

TABLA 1
Duración aproximada y valor de algunas aceleraciones cortas
en múltiplos de la aceleración gravitatoria g = 9,8 m/s 2
Tipo de aceleración Aceleración en Duración
múltiplos de g (segundos)
 Ascensores
De servicio rápido. 0,1 - 0,2 1-5
Límite de confort. 0,3
Parada de emergencia. 2,5
 Automóviles
Parada confortable. 0,25 5-8
Muy desagradable. 0,45 3-5
Máximo posible. 0,70 3
Choque (posible 20 - 100 0,1
supervivencia).
 Aviones
Despegue normal. 0,5 10 - 20
Despegue catapultado. 2,5 - 6 1,5
Aterrizar con choque 20 - 100
(posible supervivencia).
Eyección de un asiento. 10 - 15 1,5
 Seres humanos
Apertura paracaídas. 8 - 33 0,2 - 0,5
Aterrizaje en paracaídas. 3-4 0,1 - 0,2
Caída en una malla de 20 0,1
bombero.

Mas de alguna vez hemos experimentado las aceleración que se pueden presentar en los
ascensores. Los efectos que se sienten se relacionan con el hecho de que la mayor parte de
nuestro cuerpo, pero no todo, es prácticamente rígido. La sangre circula en vasos
dilatables, de manera que cuando el cuerpo es acelerado hacia arriba, la sangre se acumula
en la parte inferior del cuerpo. Cuando la aceleración es hacia abajo, aumenta el volumen de
sangre en la parte superior del cuerpo. A su vez, los órganos internos del cuerpo no se
mantienen rígidamente en su sitio y su desplazamiento durante la aceleración puede
producir sensaciones desagradables.

La capacidad de una persona para soportar una aceleración depende tanto del valor como de
la duración de la aceleración. Debido a la inercia de la sangre y de los órganos dilatables,
los efectos que sobre ellos tienen las aceleraciones moderadas (una pocas son poco
importantes si la aceleración sólo dura una pequeña fracción de segundo. El límite de
tolerancia es, pues, algunas decenas de "g" y depende de la resistencia estructural de las
vértebras. A medida que el tiempo de duración aumenta, también aumentan los peligros.
AVERIGUE MAS SOBRE LOS EFECTOS FISIOLOGICOS DE LA ACELERACION DE
GRAVEDAD( Texto de Física : J.W.KANE)

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