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CINEMÁTICA M.

Sandoval C

CINEMÁTICA

En cinemática es muy importante el sistema de


referencia, a partir de él se toman los datos del
movimiento. Una torre de control de un aeropuerto
es un ejemplo claro de la utilidad del sistema de
referencia. La torre de control toma datos de la
posición de los aviones, su velocidad, su altura,
etc. Aparte de las condiciones climáticas del lugar
y tiene por objetivo dirigir a los aviones para un
despegue o aterrizaje exitoso.

La cinemática es una parte de la mecánica, que estudia el movimiento de los cuerpos sin indagar
en el ¿Por qué?, es decir solo evalúa variables de posición, desplazamiento, velocidad y aceleración.

En este capítulo es muy importante conocer la posición del móvil en función del tiempo, de allí
se puede predecir las posiciones sucesivas para cualquier tiempo. Si estamos en tres dimensiones y
conocemos la posición x(t), y(t), z(t), podremos determinar la trayectoria de la partícula. Por ejemplo en
astronomía si se conoce la ecuación de trayectoria del Sol y la tierra se puede predecir los eclipses que
van a ocurrir a futuro.

Para abordar el desarrollo, debemos precisar algunas definiciones previas:

 SISTEMA DE REFERENCIA z

Es un eje de coordenadas espaciales a partir del cual se


toman medidas del movimiento, este sistema de referencia debe
ser Inercial, es decir estar en reposo o con velocidad constante O y
MRU.
x

Un ejemplo real de sistema de referencia lo constituye una torre de control en un aeropuerto; los
móviles en estudio son los aviones que tienen que aterrizar, para este fin los técnicos en la torre de control
toman datos de altura, velocidad, etc. y buscan las óptimas condiciones para un aterrizaje exitoso.

 MOVIL

Es el objeto de estudio, del cual se va a describir su movimiento, medidos a partir del sistema de
referencia elegido.
z
 VECTOR POSICIÓN

Es un vector trazado desde el origen de coordenadas


O y
del sistema de referencia hacia la ubicación instantánea del
móvil.
 MOVIMIENTO x

Si el vector posición cambia con el tiempo, entonces decimos que hay movimiento.

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 TRAYECTORIA
z
Las continuos cambios del vector posición dan
origen a la trayectoria descrita por el móvil (líneas
punteadas). Esta trayectoria da origen al nombre del
movimiento. Así por ejemplo: Movimiento Rectilíneo
– trayectoria línea recta, Movimiento Parabólico –
trayectoria parábola, Movimiento Circular – trayectoria O y
circunferencia, etc.

 DISTANCIA RECORRIDA x

Es una magnitud física escalar que mide la longitud de la trayectoria descrita por el móvil.

 DESPLAZAMIENTO

Es un vector independiente de la trayectoria descrita por un móvil, se traza entre dos posiciones
sucesivas en un intervalo de tiempo dado.

 VELOCIDAD MEDIA z

Es una cantidad vectorial que mide como cambia


el vector posición con relación al tiempo.


 r O y
vm 
t
Presenta las características siguientes:
x
o Tiene la misma dirección que el vector desplazamiento.
o Se mide en un intervalo de tiempo.
o Su unidad es el m/s. z

 VELOCIDAD INSTANTÁNEA

Es un vector tangente a la trayectoria, que se deriva


de la velocidad media, cuando el intervalo de tiempo se hace
tender a cero. Como se puede ver, si el intervalo de tiempo y
O
lo hacemos tender a cero, matemáticamente t  0.
Observamos como el vector desplazamiento se aproxima
cada vez más a ser tangente a la trayectoria. x
 
 
r d r
v  Lim v m  Lim 
t  0 t  0 t dt
Presenta las características siguientes:

o Es tangente a cualquier punto de la trayectoria.


o Se mide en un instante de tiempo.
o Su unidad es el m/s.

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 RAPIDEZ

Es una cantidad física escalar y es la magnitud de la velocidad.

 ACELERACIÓN MEDIA z

Es una cantidad vectorial que mide el cambio del


vector velocidad con relación al tiempo.

 v
am  y
t O

Presenta las características siguientes:


x
o Tiene la misma dirección que el vector
cambio de velocidad.
o Se mide en un intervalo de tiempo.
o Su unidad es el m/s2.

 ACELERACIÓN INSTANTÁNEA z

Es un vector hacia adentro de la concavidad de la


trayectoria, que se deriva de la aceleración media, cuando el
intervalo de tiempo se hace tender a cero. Como se puede
ver, si el intervalo de tiempo lo hacemos tender a cero,
y
matemáticamente t  0. Observamos como el vector O
cambio de la velocidad se aproxima cada vez más hacia la
concavidad de la trayectoria.
x
 
  
  v d v d  d r  d2 r
a  Lim a m  Lim   
t 0 t 0 t dt dt  dt  dt 2
 

Presenta las características siguientes:

o Apunta hacia adentro de la concavidad en cualquier punto de la trayectoria.


o Se mide en un instante de tiempo.
o Su unidad es el m/s2.
De lo anterior podemos llegar a lo siguiente, muy útil en la solución de problemas, utilizando la
derivada y la integral.
  
 dr  d v d2 r
v y a  2
dt dt dt

Si se conoce la posición r (t ) de una partícula, entonces por derivación de la posición podemos obtener
 
la velocidad la v (t ) y con la derivada de la velocidad tendremos la aceleración a (t ) .

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Sin embargo si conocemos la aceleración, a (t ) , de una partícula, por integración de la aceleración
 
obtendremos la velocidad v (t ) e integrando de nuevo la velocidad obtendremos la posición r (t ) . En el
proceso de integración es necesario conocer condiciones iniciales para poder encontrar las constantes que
resultan de la integración.

COMPONENTES DE LA ACELERACIÓN EN UN MOVIMIENTO CURVILINEO

 ACELERACIÓN TANGENCIAL

Es una componente de la aceleración y mide como cambia la rapidez con relación al tiempo, su
dirección es tangente a la trayectoria, en la misma dirección de la velocidad si el movimiento es acelerado
y contrario a la velocidad si el movimiento es desacelerado.

 
 d v d2 r
a  2
dt dt

 ACELERACIÓN CENTRÍPETA

Es una componente de la aceleración y se encarga del cambio en la dirección de la velocidad, por


lo tanto cualquier movimiento curvilíneo presentara esta aceleración.

Vamos a cuantificar la magnitud de la aceleración centrípeta, para eso partimos de dos instantes
muy cercanos en su trayectoria.

v S
Por semejanza podemos afirmar que: 
v R
v vS
v2 Pero a media  
v1 t Rt
R En el límite cuando t  0 , tenemos:
S

R v v S v 2
a  lim  lim 
t 0 t R t 0 t R

O en función de , a  R  , es necesario tener en cuenta que R es radio de curvatura, que en


2

general puede ser variable si se trata de una curva diferente a la circunferencia.

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MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME (MRU)

Este movimiento describe una línea recta y con velocidad constante, es decir, el móvil recorre
distancias iguales en tiempos iguales. v es positiva si el móvil se dirige hacia la derecha y negativa si el
móvil se dirige hacia la izquierda.

x  xO  vt
v
x
O xO

v
x
O xO

En el primer caso, el móvil parte de una posición positiva, es decir a la derecha del origen del
sistema de referencia y se dirige hacia la izquierda, es decir con velocidad negativa.
En el segundo caso el móvil parte de una posición positiva y se dirige hacia la derecha, es decir
con velocidad positiva.

GRAFICAS x–t Y v–t DE UN MRU

x x v v

t t t t

v<0 v>0 v<0 v>0

 La primera grafica x–t, representa un movimiento que se inicia a la derecha del sistema de referencia
y con velocidad negativa.
 La segunda grafica x–t, representa un movimiento que se inicia a la izquierda del sistema de
referencia y con velocidad positiva.
 La tercera grafica v–t, representa un movimiento con velocidad negativa.
 La cuarta grafica v–t, representa un movimiento con velocidad positiva.

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MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE VARIADO (MRUV)

Este movimiento es en línea recta y con aceleración constante, es decir, el móvil varia
uniformemente su velocidad ya sea aumentando o disminuyendo, dependiendo si el sistema esta acelerado
o desacelerado. En este caso el móvil recorre espacios desiguales en tiempos iguales. Se debe hacer notar
que la condición para que un movimiento sea acelerado o desacelerado, es comparando los signos de la
velocidad y la aceleración. Si la velocidad y la aceleración tienen el mismo signo estamos en un
movimiento acelerado (la rapidez crece uniformemente) y si tienen direcciones opuestas, estamos en un
movimiento desacelerado (la rapidez decrece uniformemente).
Por lo anterior, la aceleración sola no brinda suficiente información sobre como se esta
desarrollando el movimiento.

1
x  xO  vO t  at 2 y v  vO  at
2
vo
x
O xO

GRAFICAS x–t , v–t y a–t DE UN MRUV


x v a

t t t

x v a

t t t

 Las gráficas de posición versus tiempo son parábolas, pues provienen matemáticamente de una
cuadrática. Parábola hacia abajo indica aceleración negativa y parábola hacia arriba indica
aceleración positiva.
 La grafica v–t (superior) indica un movimiento con velocidad inicial positiva y aceleración negativa,
es decir la rapidez disminuirá hasta llegar a cero, luego aumentara negativamente y será un
movimiento acelerado.
 La grafica v–t (inferior) indica un movimiento con velocidad inicial negativa y aceleración positiva,
es decir la rapidez disminuirá hasta llegar a cero, luego aumentara positivamente y será un
movimiento acelerado.
 El área de una gráfica v–t representa el desplazamiento y el área de una gráfica a–t representa el
cambio de velocidad en un intervalo de tiempo.

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CAÍDA LIBRE

Caída libre o lanzamiento de proyectiles en tiro vertical, se considera en este movimiento la única
interacción con el campo gravitatorio terrestre, es decir, se desprecia los efectos de la resistencia del aire.
Este movimiento es un caso particular de MRUV, es decir un movimiento con aceleración
constante.
v=0
y  yo  vo t  4,9t
2
y v  vo  9,8 t

tb
y  yo  y  vo t  4,9t 2
ts
v1
N.H.R.
ts = tb v2
v1 = v2
vo

y vy a

t t t

Las figuras muestran el comportamiento de las gráficas posición, velocidad y aceleración en función del
tiempo para una caída libre.
MOVIMIENTO PARABÓLICO

Es el caso general de movimiento de proyectiles, se comunica al móvil una velocidad inicial v0


que forma un ángulo 0 por encima (o por debajo) de la horizontal.
El movimiento del objeto será la combinación de dos movimientos; en la dirección horizontal un
MRU. y en dirección vertical un MRUV tal como se observa en la figura.
y  y O  vOY t  4,9 g t 2 y x  xO  vOX t
vY  vOY  9,8 t
M Vx0
y
R
Vy V
U
Vx0
V
V0
Vx0 –Vy
Vy0 H V
y

0 Vx0 M.R.U.

x x
R

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Restricciones del Movimiento Parabólico.

 La rapidez inicial de lanzamiento debe ser baja, de tal manera que el rozamiento del aire sea
despreciable.
 Es un movimiento libre de interacciones, la única fuerza presente es la gravitatoria.

Particularidades del Movimiento Parabólico.

 El máximo alcance horizontal se logra si, el ángulo de lanzamiento es de 45º.


 Dos tiros parabólicos tienen el mismo alcance horizontal, si cumplen dos condiciones al mismo
tiempo:
1. La rapidez inicial de ambos es la misma.
2. Los ángulos de lanzamiento son complementarios.

vOA = vOB y  +  = 90º


vOA vOB
D D



D

Estrategia para resolver problemas de cinemática

Para resolver problemas de cinemática debemos tener en cuenta las siguientes recomendaciones:

 Elegir un sistema de referencia.


 Plantear las ecuaciones de posición para cada móvil.
 Establecer las condiciones del problema a resolver.

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PROBLEMAS RESUELTOS – CINEMATICA

1. Un automóvil marcha a 100 km/h por una carretera paralela a la vía del tren. ¿Cuánto tiempo empleará
el automóvil en pasar a un tren de 40 m de largo que marcha a 60 km/h en la misma dirección.

Solución:

O O
Automóvil

Tren
40 m

O representa el origen de coordenadas de nuestro sistema de referencia elegido.

La posición para el automóvil es: xA = 100 t

La posición para el tren xT = 40x10–3 + 60 t

Como se podrá notar, el automóvil pasara al tren en las posiciones iguales.



40  103
x A = xT t  103 h  3,6 s
100  60

tAB = 3,6 s

2. Un móvil recorre entre dos árboles, la distancia de 60 m. Al pasar por el primer árbol, su rapidez era
de 12 m/s; y al pasar por el segundo árbol, su rapidez era de 18 m/s. Encuentre su aceleración y el
tiempo transcurrido en recorrer de un árbol al otro árbol.

Solución:
v f v o 18  12 6
Aplicando el concepto de aceleración a   
t t t
1 2
Ahora usamos la relación de desplazamiento: x  vO t  at
2
x = 60 m, vo = 12 m/s

1 2 1
60  12t  at  12t  6t  15t
2 2
t  4 segundos

Reemplazando en la primera relación se obtiene:

a  1,5 m / s 2

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3. Un automóvil parte del reposo a lo largo de una trayectoria horizontal de tal forma que en un primer
tramo acelera con 5 m/s2. y en un segundo tramo desacelera con 10 m/s2. hasta quedar finalmente en
reposo. Si el tiempo total de recorrido es de 30 segundos. Calcule la distancia, en metros, que recorrió
el automóvil.

Solución:

d1 d2

vA = 0 vB = v vC = 0

tAB = t tBC = 30 – t
aAB = 5 m/s2 aBC = –10 m/s2

TRAMO AB

vB = vA + aABtAB

vB = 5t (1)

TRAMO BC

VC = VB + aBCtBC

0 = vB – 10(30 – t) (2)

Reemplazando (1) en (2):

5t = 300 – 10t

t = 20 s.

 tAB = 20 s y tBC = 10 s.

vB = 100 m/s

2
a ABt AB 5(202 )
d1    1 000 m
2 2
a t2 10(102 )
d 2  vBt BC  BC BC  100.10   500 m
2 2

dT  d1  d 2  1500 m

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4. Una persona se encuentra en el punto medio de la distancia que separa a dos grandes superficies
planas verticales y se pone en movimiento hacia una de ellas con una velocidad constante de magnitud
10 m/s en el preciso instante que se emite un grito. Calcule la distancia, en metros, de separación entre
dichos planos sabiendo que la persona escucha los ecos del grito con un intervalo de tiempo de 0,25
s (vSONIDO EN EL AIRE = 340 m/s)

x1
x2
Solución:

Con el sonido hacia la derecha.

d – x1 = vSt1 ......(1)

Con el sonido hacia la izquierda.

d + x2 = vSt2 ......(2)

Con la persona se obtienen las siguientes ecuaciones.

x1 = vPt1 ......(3)

x2 = vpt2 ......(4)

(2) – (1) x2 + x1 = vs(t2 – t1)

(4) – (3) x2 – x1 = vp(t2 – t1)

(v S  v P )(t 2  t1 )
x2  ......(5)
2

(5) en (2) y obtenemos:

vS v
d  x2  x2  d  x2 ( S  1)
vP vP

(v S  v P )(t 2  t1 )(v S  v P ) (v S2  v P2 )(t 2  t1 )


d 
2v P 2v P
(3402  102 )(0,25)
d  1443,75 m
2(10)

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5. Un punto material se desplaza en movimiento rectilíneo a lo largo del eje x según la ecuación x
= t – 11t + 30t. Donde x se mide en metros y t en segundos. Calcule:
3 2

a. La posición instantánea del móvil cuando t = 3 s y cuando t = 10 s.


b. El valor de la velocidad instantánea en los instantes cuando la posición instantánea es igual a cero.
c. El valor de la aceleración instantánea en los instantes cuando la velocidad instantánea es igual a
cero.

Solución:

a. Se nos pide evaluar la posición del punto cuando el tiempo es 3 s y 10 s.

x(t) = t3 – 11t2 + 30t x(3) = (3)3 – 11(3)2 + 30(3) = 18 m

x(10) = (10)3 – 11(10)2 + 30(10) = 200 m

b. La velocidad instantánea del punto material la obtenemos aplicando la derivada temporal a la


posición.
dx(t )
v(t )   v(t )  3t 2  22t  30
dt

Hallamos los valores del tiempo en que la posición del punto se hace cero.

x(t) = 0  t3 – 11t2 + 30t = 0 t(t2 – 11t + 30) = 0  t(t – 5)(t – 6) = 0

De la ecuación anterior obtenemos los valores buscados de t.

 t = 0 s , t = 5 s , t = 6 s.

v(0) = 30 m/s v(5) = 3(5)2 – 22(5) + 30 = –5 m/s

v(6) = 3(6)2 – 22(6) + 30 = 6 m/s

c. La aceleración instantánea del punto material la obtenemos aplicando la derivada temporal a la


velocidad.
dv(t )
a(t )   a(t )  6 t  22
dt

Hallamos los valores del tiempo en que la velocidad del punto se hace cero.

v(t) = 0  3t2 – 22t + 30 = 0

22  (22) 2  4(3)(30)
3t2 – 22t + 30 = 0  t 
2(3)
11  31 t = 1,8 s y t = 5,5 s.
t
3

a (1,8) = 6(1,8) – 22 = –11.2 m/s2 a (5,5) = 6(5,5) – 22 = 11 m/s2.

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6. Un punto material se desplaza en movimiento rectilíneo a lo largo del eje x según la ecuación: x(t)
= t3/3 – 5t2/2 + 6t, donde x se mide en metros y t en segundos. Halle:
a. El valor de la posición instantánea en los instantes donde la velocidad instantánea es igual a cero.
b. El desplazamiento para t = 10 s.

Solución:

a. Hallamos la velocidad y obtenemos los valores de t para la cual la velocidad se hace cero (0).

v(t) = t2 –5t + 6  t2 –5t + 6 = 0  t = 2 s y t = 3 s.

Luego evaluamos la posición para estos valores de t hallados.

x(2) = 8/3 – 10 + 12 = 14/3 m = 4,7 m.

x(3) = 9 – 45/2 + 18 = 9/2 m = 4,5 m.

b. El desplazamiento lo obtenemos evaluando la posición de t = 0 s a t = 10 s.

x = x(10) – x(0) = 143,3 – 0 = 143,3 m.

7. Un trabajador parte de su casa todos los días a la misma hora y realiza un movimiento uniforme,
llegando a su destino a las 10:15 a.m. Si duplicara su velocidad llegaría a las 9:45 a.m. ¿A qué hora
parte de su casa?.

Solución:

Como en ambos casos se trata de movimientos rectilíneos uniformes, debe aplicarse:


x = vt (1)
La hora de partida (instante inicial) to y el desplazamiento x, se mantienen en ambos viajes. Lo que
cambia es la velocidad: “v” y “2v” (vea figuras 1.a y 1.b), en el primer y segundo caso
respectivamente, y la hora de llegada (instante final): t en el primer viaje y t’ en el segundo viaje.
Entonces, si se emplea la ec. (1) a cada caso, se obtiene:

Primer viaje: x = vt (1a)

Segundo viaje: x = 2v (t –30) (1b)

Figura 1.a Figura 1.b

Como en ambos casos recorre lo mismo v t = 2v (t –30)

v t = 2v (t –30) t = 60 minutos

Si llega a las 10:15, en la ec. (1a), se halla que t = 9:15 a.m. es la hora a la que parte de su casa.

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8. Un ratón corre en un bosque a la rapidez v = 9 m/s, en su camino se cruza con un gato montés que en
ese instante estaba en reposo. El último inmediatamente arranca persiguiendo al roedor y aumentando
su rapidez a razón de 0,15 m/s2. Entonces, calcule: el tiempo que demora el felino en alcanzar a su
presa y el desplazamiento que realiza cada uno.

Solución:

El ratón se mueve a velocidad constante, y el gato con


aceleración constante. Como parten del mismo punto y
llegan al mismo punto, sus desplazamientos deben
coincidir. Además son movimientos simultáneos por lo
que tardan el mismo tiempo en recorrer ese tramo. Las
ecuaciones que les corresponden serían:

Ratón: x=vt (1)


Gato: x = vot + ½ at2 = ½ at2 (2)

Se ha tenido en cuenta que el felino parte del reposo por lo cual vo = 0. Igualando las partes derechas
de las ecuaciones (1) y (2): v t = ½ at2 (3)

y reemplazando los datos: v = 9 m/s, a = 0,15 m/s2,


Se obtiene que: t = 0 (solución trivial, cuando se encuentran por primera vez)
t = 120 s es el tiempo que tarda el gato montés en atrapar a su presa.
Para encontrar el desplazamiento, se puede usar el resultado hallado del tiempo en la ec. (1) o (2) y
obtener que: x = 1 080 m es el desplazamiento que realiza cada uno.

9. Se lanza verticalmente hacia arriba una bola, a partir de la orilla de un edificio, a una rapidez de 14,7
m/s. ¿Dónde se encontrara el objeto 2 s después de haber sido lanzado?, ¿Estará subiendo o bajando
en ese momento?.

Solución:

El movimiento de caída libre es un tipo particular de un MRUV, con la característica de que su



aceleración es siempre: g = –9,8 m/s2 ĵ (aceleración hacia abajo).
Entonces las ecuaciones que deben usarse son las mismas que para
cualquier MRUV.
La relación que debe usarse es: y = vot – ½ g t2 (1)
En donde se ha tomado el punto de lanzamiento como punto de referencia; todos los desplazamientos
se medirán entonces a partir de ese punto.
Si se emplean los datos: vo = 14,7 m/s, t = 2 s, en la ec. (1)
Se obtiene que: y = 9,8 m es la posición de la bola y como el signo es positivo, está por encima
del punto de lanzamiento.
Para responder a la interrogante de si está subiendo o bajando en ese momento, se puede calcular su
velocidad:

v = vo – 9,8t (2)
Si se usa los datos anteriores, se encuentra que: v = –4,9 m/s. El signo negativo de la velocidad, indica
que el cuerpo está bajando.

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10. Un objeto es lanzado hacia abajo con una rapidez inicial de 4,9 m/s y tarda un segundo en recorrer
los últimos 19,6 m de su trayectoria vertical. Determine la altura desde la cual fue lanzado.

Solución:

Analizamos el tramo BC.(sistema de referencia en B)


A
yBC = VBtBC + ½ gt2BC
–19,6 = VB – 4,9  VB = –14,7 m/s
h
Ahora se analiza el tramo AB.(sistema de referencia en A)
H B
VB = VA –9,8 tAB –14,7 = –4,9 –9,8 tAB
2
yAB = vAtAB + ½ gt AB tAB = 1 segundo
20 m –h = –4,9x1 – 4,9x1 = –9,8  h = 9,8 m
2

Entonces la altura H desde donde fue el lanzamiento es:


C
H = (19,6 + 9,8) m
H = 29,4 m

11. En un proceso de manufactura, los bloques de material están sobre una correa transportadora que se
desplaza a 24 cm/s, caen sobre otra correa situada 75 cm debajo. Halle:
a) Si el proceso requiere que un bloque de la correa
superior caiga sobre la correa inferior y que
siempre se encuentre un solo bloque en el aire, 24 cm/s
¿Qué espacio debe haber entre los bloques de la
correa superior?
75 cm
b) Si los bloques se encuentran a 22,5 cm de
distancia en la correa inferior ¿Cuál es la rapidez
requerida en la correa inferior?

Solución:

Hallamos el tiempo que demora un bloque en pasar de la faja superior a la faja inferior.

Aplicamos y  voy t  4,9t 2 entonces – 0,75= – 4,9 t2 de donde t = 0,39 s.

a) La faja superior debe tener entre bloque y bloque un espacio de x = vt, sabiendo que la faja se
mueve con MRU y con una rapidez de 0,24 m/s.
Obtenemos: x = (0,24)(0,39)= 0,094 m.

b) En la faja inferior cae un bloque cada 0,39 s, por lo tanto si están separados 0,225 m, la rapidez
de la faja debe ser:

x 0,225
v   0,58 m / s
t 0,39

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12. Una piedra se deja caer a un pozo. El sonido del choque de la piedra con el agua se escucha 7,48 s
después. La rapidez del sonido en el aire es 340 m/s.

a) Calcule a que profundidad está el agua.


b) Se lanza una segunda piedra al pozo. El sonido del choque de este pozo con el agua se oye 14,25
s después. Encuentre su rapidez inicial.

Solución:
NR
a) Con la piedra en caída libre

H
 H  4,9t12 (1)

Con el sonido tenemos un MRU

H  340t 2 (2)

Combinando (1) y (2) tenemos: t12  69,39 t 2 (3)

Según el problema t 1  t 2  7,48 s (4)

(4) en (3) y obtenemos: t12  69,39 (7,48  t1 )

De donde se obtiene la ecuación cuadrática t12  69 ,39 t1  519 ,04  0

 69,39  69,392  (4)(1)(519,04)  69,39  83,01


t1    6,81s
(2)(1) (2)(1)

Reemplazando en (4) obtenemos t 2  0,67 s

Para calcular H, hacemos uso de (1):

H  4,9  6,812  227 ,24 m.

b) Si el sonido se escuchó 14,25 s después, podemos deducir que el tiempo de caída libre es:

t = 14,25 – 0,67 = 13,58 s

Con este dato, aplicamos a la ecuación de posición en caída libre:

 227 ,24  v oy (13,58)  4,9x13,58 2

De donde v oy  49,8 ĵ m / s.

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13. A 78,4 m sobre el suelo, se suelta una piedra. Si falta 1 s para que impacte contra el suelo, ¿Cuál es
la distancia que separa al cuerpo del suelo?.

Solución:

Primero se calcula el tiempo que tardaría la piedra en recorrer los 78,4 m:

y = vot –½ g t2 = –½ g t2 (1)

Reemplazando los datos: g = 9,8 m/s2, y = –78,4 m (desplazamiento hacia abajo)


Se halla que: t = 4 s.
Luego, se encuentra el desplazamiento que recorre el cuerpo en el tiempo t’ = 3 s.

y’ = –½ g t’2
Se obtiene que: y’ = –44,1 m

La distancia buscada se calcula restando los desplazamientos: d =  y – y’


Se halla que: d = 34,3 m es la distancia que separa a la piedra del suelo.

14. Una bala es disparada, desde el punto A con una vo


rapidez inicial de 100 m/s haciendo un ángulo
de 60 º con la horizontal, determine: 60 º
a) La altura máxima alcanzada por el A
proyectil.
b) Su alcance horizontal. 50 m

Solución:
x
a) Obtenemos HMAX cuando la velocidad en y, es igual a cero.

Usamos v y  v o  9,8t
VO sen60º 100 3
0 = vO.sen60º – 9,8 t t   8,84 s.
9,8 2(9,8)
y  vOY t  4,9 t 2
100 3
y  H MAX  50  ( )(8.,84)  (4,9)(8,84) 2
2
H MAX  432,65 m

El movimiento horizontal es MRU entonces usamos para el alcance horizontal x = vXt


 x = vOcos60º tV (1)

Hallamos el tiempo de vuelo de la bala.


y  v oy t V  4,9 t 2V
 50  100sen60º t V  4,9 t 2V  50 3 t V - 4,9 t 2V
tV = 18,234 s. Reemplazamos en (1) y obtenemos D.
 D = 50×18,234 = 911,7 m

17
CINEMÁTICA M. Sandoval C

15. Una partícula es lanzada con cierta velocidad vO desde el punto P = (–2, 3) y al cabo de 2 segundos

alcanza la velocidad v = (12 iˆ + 8 ĵ ) m/s; Si su aceleración es – 9,8 ĵ m/s2. Determine:
a. Su velocidad inicial vO.
b. El tiempo que demora en llegar a tierra (eje x es la superficie horizontal).
c. La velocidad con la cual llega a tierra.

Solución:


a. Tenemos r (0) = (–2, 3) m ; y en 2 segundos alcanza una velocidad de
→ →
v (2) = (12 î + 8 ˆj ) m/s y a  - 9,8 ˆj m / s 2
→ → → →
 v (2) = (12 î + 8 ˆj ) = v O + a t = v O – 9,8(2) ˆj

 v O = (12 î + 27,6 ˆj ) m/s.

b. Encontremos el tiempo que tarda la partícula en llegar a tierra, para lo cual conocemos la
velocidad inicial voY = 27,6 m/s, la altura desde donde fue lanzada 3 m y la gravedad g = 9,8
m/s2:

y
Analizamos el movimiento en el eje Y

0 = 3 + 27,6 t – 4,9 t2
O= 12 + 27,6
4,9 t2 – 27,6 t –3 = 0

27,6 ± 27,6 2 + (4)(4,9)(3)


t=
2(4,9)
3m
t = 5,739 s
x
2m

c. Ahora calculemos la velocidad con que llega a tierra.

 La velocidad en el eje x es constante y es 12 m/s.


 La velocidad en el eje y varia por efecto de la aceleración de la gravedad y esta gobernada
por la ecuación siguiente:

vY = voY – 9,8t  VY = 27,6 –(9,8)(5,739) = –29 m/s  VY = –28,64 m/s

Por lo tanto la expresión vectorial para la velocidad en el momento que la partícula llega a tierra
es:

 

v  12iˆ  28,64 ˆj m / s

18
CINEMÁTICA M. Sandoval C

16. Dos pelotas son lanzadas simultáneamente desde los puntos A y B con las direcciones que se indican
en la figura y sabiendo que vA = 20 m/s; y que se chocan en el punto P en el aire, determine la velocidad
en dicho punto de la pelota desde B.
vB

h 30º B

vA
10 m
60º

A
40 m
Solución: x

Analizando la partícula A y B en el movimiento horizontal, (sistema de referencia en A):

(A) xA = vAcos60ºt = 10 t........... (1)

(B) xB = 40 – vOBcos30ºt .......... (2)


3 3
(1) = (2)  40 = 10t + vOBt = t( 10 + VOB)..... (*)
2 2

Analizando la partícula A y B en el movimiento vertical, se obtiene lo siguiente:

(A) yA = vAsen60ºt – 4,9t2 .. (3)

(B) yB = 10 + vOBsen30ºt – 4,9t2...... (4)

1 1
(3) = (4)  10 = 10 3 t – vOBt = t( 10 3 – vOB).. (**)
2 2
3
(10  VOB )
(20  3VOB )
(*) / (**)  4 = 2 
(10 3  VOB (20 3  VOB )
1
2
80 3 – 4VOB = 20 + 3 vOB  80 3  20  (4  3 )VOB

80 3  20
 vOB  = 20,7 m/s
4 3

Si hallamos el tiempo en este tramo se obtiene t = 1,433 segundos.

Esto lo usamos para hallar la velocidad de B en el momento del impacto.


vB  vOB cos 30º iˆ  (vOB  9,8t ) ˆj

vB   17,91iˆ  6,64 ˆj m / s

19
CINEMÁTICA M. Sandoval C
PROBLEMAS PROPUESTOS – CINEMATICA

1. El movimiento de un cuerpo obedece a la 7. Un móvil tiene la siguiente ley de movimiento


ecuación siguiente: x  12  5t Indica el x = 15+24t–3t2, se pide calcular para t = 6 s.
tipo de movimiento del cuerpo y realiza un a. La posición del móvil.
esquema de su trayectoria y calcula ¿cuánto b. El desplazamiento.
tiempo tardará en pasar por el origen? c. La distancia recorrida.
Rpta. MRU y t = 2,4 s.
d. La velocidad.
2. Dado el siguiente esquema e. La aceleración.
Rpta. 51 m, 36 m, 60 m, –12 m/s y 6 m/s2.

a) Escribir las ecuaciones que describen el 8. Se tiene un móvil que se mueve según la
movimiento de los puntos considerados. ecuación x= –20 + 10t – t2 . Halle para t = 10
b) ¿A qué distancia del origen se encuentran? s:
Rpta. a) xA = –10 –3t, xB = 30 – 5t b) 70 m. a) La posición.
b) El desplazamiento.
3. Un automóvil marcha a 100 km/h por una c) La distancia recorrida.
carretera paralela a la vía del tren. ¿Cuánto d) Su velocidad.
tiempo empleará el automóvil en pasar a un Rpta. –20 m, 0 m, 50 m y –10 m/s.
tren de 400 m de largo que marcha a 60 km/h
en la misma dirección. 9. Un cuerpo con MRUV acelera a razón de 2
Rpta. 36 s.
m/s2, de modo que al cabo de tres segundos
4. Un automóvil se acerca hacia una pared a una triplica el valor de su rapidez. ¿Qué espacio
velocidad constante de 10 m/s de magnitud. Si recorre en ese tiempo?
en determinado instante el chofer del Rpta. 18 m.
automóvil hace sonar la bocina, y al cabo de
10 s. escucha el eco, calcule a que distancia se 10. Un pasajero que va a tomar el autobús observa
encontraba el automóvil cuando el chofer hizo que justo cuando le faltan 30 m para llegar a
sonar la bocina (considere que la rapidez del la parada, el vehículo emprende la marcha con
sonido es 340 m/s.) una aceleración de magnitud 0,3 m/s2. Justo
Rpta. 1 750 m. en ese momento, el peatón va corriendo hacia
el autobús con rapidez constante de 6 m/s.
5. Un tren se tarda 120 s para atravesar un túnel  Haz un dibujo de la situación indicando
de 1 500 m de longitud, y se demora 20 s en donde tomas el punto de referencia.
pasar delante de un observador. ¿Cuál es la  Escribe las ecuaciones del movimiento del
pasajero (ecuación de la posición) y del
longitud del tren?.
autobús (ecuación de la posición y de la
Rpta. 300 m velocidad).
 ¿Conseguirá alcanzar el pasajero al
6. En el instante que un automóvil parte del autobús?. En caso afirmativo, indica
reposo con aceleración constante de 2 m/s2 , cuando y donde. Interpreta el resultado.
Rpta. 35,16 m con el nivel de referencia en la
otro automóvil pasa a su lado con rapidez
partida del pasajero.
constante de 10 m/s. Calcular:
a) al cabo de cuanto tiempo, el primero 11. Un auto que se desplaza en movimiento
alcanza al segundo
rectilíneo a lo largo del eje x con velocidad
b) ¿Qué velocidad tendrá en ese momento el
primer auto? constante 45 m/s de pronto frena en un stop.
Si la deceleración es de 6 m/s2 y el móvil se
detiene.
a. ¿Qué tiempo dura el frenado?
b. ¿Qué distancia recorre?
Rpta. 10 s y 20 m/s. Rpta. 7,5 s y 168,75 m.
20
CINEMÁTICA M. Sandoval C

12. Un auto está esperando que cambie la luz de 17. Un automovilista viaja a 36 km/h. Cuando ve
un semáforo. Cuando la luz cambie a verde, un mamífero en el camino, a una distancia de
el auto acelera uniformemente durante 6 s a 40 m adelante. Si la desaceleración máxima
razón de 2 m/s2, después de lo cual se mueve del vehículo es de 5 m/s2. Halle.
con velocidad constante. En el instante que el a. ¿Cuál es el tiempo de reacción máxima
auto comienza a moverse, un camión se del automovilista de tal manera que no
mueve en la misma dirección con velocidad llegue a golpear al espécimen?
constante de 10 m/s y lo pasa ¿En qué tiempo b. Si el tiempo de reacción es de 3,5 s ¿Cuán
y a qué distancia se encontraran nuevamente rápido viajara cuando golpee al
el auto y el camión? mamífero?
Rpta. 18 s y 180 m. Rpta. a. 3 s y b. 7,07 m/s.

13. Dos autos viajan inicialmente a la misma 18. Un auto viaja a 20 m/s, cuando ve el semáforo
rapidez sobre una carretera recta. El primero en rojo y aplica los frenos, retardando
lleva una delantera de 100 m al segundo. Este uniformemente su movimiento a razón de 5
segundo automóvil desarrolla una m/s2. Si el auto se detiene justo al lado del
aceleración de 2,4 m/s2. y la aceleración semáforo, determine la distancia desde donde
constante del primero es de 1,8 m/s2. el chofer ve el semáforo. (considere tiempo
Determine el tiempo necesario para que el de reacción media de un conductor 7/10 s)
segundo auto alcance al primero. Rpta. 54m.
Rpta. 18,25 s.
19. La ley de movimiento para dos móviles A y
14. Un carrito de demostraciones se mueve a lo B viene dado por:
largo de una regla con aceleración constante. A  x = 4t2 + 5t – 1
Cuando el cronómetro marcaba t1 = 7 s, el B  x = 3t2 + 5t +8
carrito se encontraba en x1 = 70 cm; en el En los cuales x esta en metros y t en
tiempo t2 = 9 s, x2 = 80 cm; y en el instante t3 segundos. Halle la velocidad de A en el
= 15 s, x3 = 230 cm ¿Qué aceleración poseía momento en que se cruzan.
el carrito? Rpta. 29 m/s.
Rpta. 5 cm/s2.
20. Dos móviles, separados 2,7 km parten en el
15. Un motociclista avanza por la carretera a la mismo instante de A y B. El de B parte del
velocidad de 40 km/h, en su camino se cruza reposo y con aceleración constante y el de A
con un camión cisterna que está en reposo. El lo hace con velocidad constante. Si el
conductor del último inmediatamente arranca movimiento de ambos es hacia la derecha, se
el camión persiguiendo al motociclista, encuentran al cabo de 1 minuto y si es hacia
aumentando su velocidad a razón de 40 la izquierda al cabo de 3 minutos. Halle la
km/h2. Calcule el tiempo que demora el aceleración de B en m/s2.
camión en alcanzar al motociclista; y el Rpta. 1 m/s2.
desplazamiento que realiza el camión.
Rpta. 2 h y 80 km. 21. Una maceta cae desde una repisa de un
edificio de departamentos. Una persona de un
16. Desde el origen xo = 0 parte un cuerpo con departamento inferior que tiene un
velocidad v = 3t, en trayectoria rectilínea. cronómetro observa que la maceta tarda 0,1
Calcule la distancia recorrida desde 0 hasta s en pasar a través de su ventana que tiene 2
10 s. m de altura. ¿Qué altura sobre el borde
Rpta. 150 m. superior de la ventana esta la repisa de la cual
cayo la maceta?.
Rpta. 19,6 m.
21
CINEMÁTICA M. Sandoval C

22. Un cuerpo que cae recorre 24,5 m en el 29. Se lanza verticalmente hacia arriba una bola,
último segundo de su movimiento a partir de la orilla de un edificio, a una
Suponiendo que el cuerpo partió del reposo, velocidad de 25 m/s. ¿Dónde se encontrara el
halle la distancia de la cual cayo el cuerpo. objeto 4 s después de haber sido lanzado?,
Rpta. 44,1 m. ¿Estará subiendo o bajando en ese
momento?. ¿Dónde se encontrara a los 6 s?.
23. Después de saltar de un helicóptero, un Rpta. y(4)=21,6 m y v(4)=–14,2 m/s bajando
paracaidista cae 78,4 m en forma libre, y abre y y(6)= –26,4 m.
en ese instante el paracaídas, lo cual le
produce un retardo en su velocidad de 2 m/s2, 30. Desde el piso se lanza hacia arriba una piedra,
llegando al suelo con una velocidad de 1,2 2 segundos más tarde del mismo punto y con
m/s ¿Cuánto tiempo estuvo en el aire? la misma velocidad inicial se lanza también
Rpta. 23 s. hacia arriba otra piedra que alcanza a la
primera después de 4 s. Determine la máxima
24. Un rifle dispara una bala verticalmente hacia altura que alcanza la primera piedra.
arriba con una velocidad inicial de 300 m/s de Rpta. 122,5 m
salida en la boca del arma. Despreciando la
fricción con el aire. ¿Cuál es la altura máxima 31. Desde la azotea de un edificio de 98 m de
alcanzada por la bala. altura se lanza, un pequeño misil de prueba,
Rpta. 4 591,8 m. con una rapidez de 39,2 m/s hacia arriba.
Calcule:
25. De una altura de 80 m se suelta un cuerpo A a) El tiempo que llega el misil a la base del
y un segundo después desde la misma altura edificio.
se lanza un cuerpo B en la misma dirección b) La rapidez de impacto con la base del
del movimiento de A. Hallar con que edificio.
velocidad se lanzó B si ambas chocan c) La posición con respecto a la base del
simultáneamente en la superficie de la tierra. edificio después de 8 s de su lanzamiento.
Rpta.  11,42 ˆj m / s . Rpta. a) 10 s b) 58,8 m/s y c) 98 m.

32. En el pozo de la figura caen gotas de agua a


26. Un ascensor desciende con una velocidad v
razón de 1 gota/s. Un objeto asciende a una
constante y su altura es de 4,9 m (del techo
rapidez constante de 10 m/s, y es alcanzado
al piso del ascensor). Si del techo se
por una gota cuando está a una profundidad h
desprende un perno. ¿Cuál debe ser el valor
= 490 m ¿Cuánto subirá el objeto
de v para que cuando el perno llegue al piso
aproximadamente, en metros, hasta ser
del ascensor, este ha bajado 3,5 m?
alcanzado por la siguiente gota?
Rpta. −3,5 ĵ m/s

27. Desde una altura de 44,5 m se deja caer una 490 m


piedra. Otra es lanzada verticalmente hacia
abajo un segundo después que se soltó la v
primera. Las dos llegan al suelo al mismo
tiempo. Calcular la rapidez inicial de la Rpta. Subirá 9,1 m.
segunda piedra.
Rpta. 12,45 m/s. 33. Un piloto suelta una bomba desde un
helicóptero estático en el aire y después de
28. Se lanza verticalmente hacia arriba un cuerpo 120 s escucha la detonación. Si la velocidad
observándose que en el tercer segundo de su del sonido es igual a 340 m/s, halle la
movimiento se eleva 24,5 m. Determine el velocidad de la bomba al tocar tierra.
tiempo que el cuerpo permanece en el aire. Rpta. –618,5 m/s.
Rpta. 10 s.

22
CINEMÁTICA M. Sandoval C

34. Un globo aerostático asciende con rapidez 38. Del gráfico calcule la posición del móvil para
constante de 10 m/s. Si después de cuatro t = 5 s. si en t = 3 s el móvil se encontraba en
segundos de haber partido se suelta una x = +8 m.
piedra del globo. Se pide determine:
a) Su posición de la piedra en t = 2 s después v (m/s)
de haber sido soltada.
b) El tiempo que demora la piedra en llegar
a tierra y la altura máxima alcanzada por
la piedra, con respecto a tierra. 5 t (s)
c) La velocidad de la piedra cuando impacta
con el piso. –20
Rptas: 40,m; 4,05 s; 45,1 m y –29,6 m/s.
Rpta. x(5) = 0 m.
35. Se tienen dos cuerpos en la misma línea
vertical separados una distancia de 32 m. Los 39. Dos móviles A y B parten desde x0A= 10 m y
cuerpos son puestos simultáneamente en x0B= – 800 m respectivamente, siendo sus
movimiento, de modo que el de arriba se deja gráficas velocidad – tiempo la que se muestra
caer, y el de abajo es lanzado hacia arriba con en la figura. ¿Qué distancia los separa cuando
rapidez de 8 m/s. ¿Después de cuánto tiempo sus velocidades se igualen?
los cuerpos se encuentran?. Localice el punto
v (m/s)
de encuentro. (tome el nivel de referencia el
bloque de abajo)
Rpta. Después de 4 s y 46,4 m abajo 28 B

A
36. Un piloto de avión se lanza hacia abajo para
describir un rizo siguiendo un arco de 53º
circunferencia cuyo radio es 300 m. En la t (s)
parte inferior de la trayectoria, donde su –12
velocidad es de 180 km/h, ¿cuáles son la
dirección y el módulo de su aceleración?, Rpta. 210 m.
¿cuál es su velocidad angular?. 40. La gráfica x vs t, que se muestra describe el
Rpta. ac = 8,33 ĵ m/s2 y  = (1/6) rad/s desplazamiento de un objeto con respecto a
un cierto marco de referencia. Determinar el
valor y signo de la mayor velocidad que se
37. La gráfica velocidad (v) versus tiempo (t) que
presenta a lo largo de todo el movimiento, y
se muestra, representa el movimiento de un
además, la velocidad media en el intervalo de
objeto con M.R.U.V. Determine:
tiempo de 4 s a 10 s.
a) La ecuación de su velocidad y su
x (m)
desplazamiento, en metros, para t = 2 s.
50
b) La posición para t = 2 s, si su posición
inicial es de –6 m.

v (m/s)
50 20
40
30 9
20
0 2 4 5 10 11 t (s)
10 –10
t (s)
1 2 3 4 5 Rpta. 30 m/s (de 4 s a 5 s) y – 2,5 s.
Rpta. a. v  20  6t b. 52 m y c. 46 m.
23
CINEMÁTICA M. Sandoval C

41. Un proyectil es disparado con una rapidez de 45. Una bola se desplaza a 0,5 m/s y cae al borde
20 m/s, bajo un ángulo de 37º con la de una mesa de 0,784 m de altura.
horizontal, desde un techo de 4 m de altura, a. ¿Qué tiempo demora en llegar al suelo?,
tal como se muestra en la figura. ¿a qué distancia del pie de la mesa la bola
Simultáneamente desde el punto B parte un choca contra el suelo?.
móvil con rapidez constante de 40 m/s. Halle b. ¿Cuál es la velocidad con que impacta
la distancia AB sabiendo que los cuerpos contra el piso?.

chocan en C. Rpta. a. 0,4 s y 0,2 m b. v  (0,5 iˆ  3,92 ˆj ) m / s
vO
37º 46. Dos cuerpos A y B, cuyas verticales se
encuentran separadas 8 m se lanzan al
encuentro. El cuerpo A se encuentra a 2 m del
4m suelo y B a 6 m del suelo; A es lanzado
v´O horizontalmente con una velocidad de 8
m/s. y B hacia abajo con una velocidad inicial
tal que forma un ángulo de 45º con la
A C B
horizontal. Calcule:
a. La velocidad inicial de B.
Rpta. 153,78 m.
b. Las coordenadas del punto de encuentro.
c. El tiempo que tardan los cuerpos hasta el
42. Con igual rapidez v se lanzan las esferas y al
encuentro.
mismo tiempo. Si tan=1/3. Halle ß para que
d. Las velocidades de los cuerpos en el
estos choquen.
instante en que se encuentran.
v
Rpta. a. 8 2 m / s b. (4; 0,775) m c. 0,5 s d.
v
 
vA  (8 iˆ  4,9 ˆj ) m / s y vB  (8 iˆ  12,9 ˆj ) m / s

 47. En el punto O hay un cañón; el cual lanza dos
proyectiles bajo ángulos diferentes. Si los
Rpta. 37º. proyectiles alcanzan la misma altura h; Halle
el ángulo, , de lanzamiento del segundo
43. Se lanza un proyectil con una velocidad de ( proyectil. Si vOA = 30 m/s y vOB = 25 m/s
50ˆi  60 ˆj ) m/s. Calcule las componentes de
y
la velocidad en t = 3 segundos de su
movimiento. A
 β B
Rpta. v  (50 iˆ  30,6 ˆj ) m / s . 30º x
O
44. Al mismo instante se lanzan dos cuerpos A y
Rpta. 37º
B con velocidad de igual magnitud. Hallar la
distancia x, en función de H, si se sabe que A
48. Un proyectil es lanzado con una rapidez vo
y B chocan en H/2.
= 50 m/s en un plano como se indica.
A
v Determine el desplazamiento AB sobre el
plano inclinado.
B vO
H
H/2 30º
v 15º A
x Rpta. 193,3 m
Rpta. x = H B

24
CINEMÁTICA M. Sandoval C

49. Un esquiador sale de la cima de una loma (A) 52. El grafico que muestra la figura, es el
con una rapidez de 40 m/s. Determinar a qué lanzamiento de un penal a 12 m del arco, de
distancia de “A” el esquiador vuelve a la 2 m de altura, si el disparo choca en el parante
loma. horizontal y su ¨rapidez inicial fue de 20 m/s.
¿Con que ángulo se lanzó el balón?
vO

A 20 m/s
2m

37º
12 m
Rpta. 306,12 m

50. Según la figura mostrada, determine el Rpta. 17,9º.


tiempo a partir de la posición mostrada en la
figura, en que el avión debe soltar una bomba 53. Un acróbata debe conducir un auto a través
para destruir el velero. (La rapidez del avión del pozo de agua mostrado en la figura.
es 200 m/s y del velero 10 m/s) Determinar la mínima velocidad que le debe
imprimir el auto y el ángulo “” de la rampa.

980 m 3m
1
2

19 km

Rpta. 9,9 m/s y 45º 12 m


Rpta. 76,33 s.

51. Se lanza una pequeña piedra con una rapidez 54. Según la figura mostrada, se lanza un
de 10 m/s en la forma mostrada en la figura. proyectil del punto A, determine: (Considere
Si la piedra se introduce en un tubo que se O como origen de coordenadas)
orienta 45º respecto a la vertical, de modo que a. La posición B (altura máxima).
el movimiento de la piedra coincide con el eje b. La velocidad en C
del tubo, se pide calcular los valores de x e y
en el instante que la piedra penetra en el tubo. y
B

vo = (10 +19,6 ) m/s


A
o
45º 102,9 m
53º
y
1,2 m C
O
 x
x Rpta. 122,5 ĵ m y vO  (10 iˆ  49 ˆj ) m / s

Rpta. 8,57 m y 2,62 m.

25