UNIDAD 2: PASO 3 – PLANIFICAR
MÉTODOS Y HERRAMIENTAS
PARA EL DISEÑO DE FILTROS
DIGITALES FIR E IIR.
JAVIER DAVID SANABRIA HERREÑO
Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e
Ingeniería, Universidad Nacional Abierta y
a Distancia
Colombia.
Abril 2020
 Cada estudiante realizará
el diagrama de bloques de
su ecuación de diferencia
en la página de internet:
https://www.draw.io/
 Cada estudiante realizará
la transformada Z de la
ecuación de diferencias.
Esta debe realizarse en el
editor de ecuaciones de
Word. No se aceptan
pantallazos.
𝑦[𝑛] = 𝑏0 𝑥[𝑛] − 𝑎1 𝑦[𝑛 − 1]
− 𝑎2 𝑦[𝑛 − 2]
𝑦[𝑛] = 𝑦(𝑧)
𝑥[𝑛] = 𝑥(𝑧)
𝑥(𝑛 − 𝑘)
𝑥(𝑛 − 𝑘) = 𝑥(𝑧)𝑧 −𝑘
𝑦[𝑧] = 𝑏0 𝑥[𝑧] − 𝑎1 𝑥[𝑧]𝑧 −1 − 𝑎2 𝑦[𝑧]𝑧 −2
𝑦[𝑧] = 𝑥(𝑧)(𝑏0 − 𝑎1 𝑧 −1 ) − 𝑎2 𝑦 (𝑧)𝑧 −2
Ordenamos la ecuación con
términos semejantes
𝑦[𝑧] + 𝑎2 𝑦 (𝑧)𝑧 −2 = 𝑥(𝑧)(𝑏0 − 𝑎1 𝑧 −1 )
𝑦 (𝑧)( 1 + 𝑎2 𝑧 −2 ) = 𝑥(𝑧)(𝑏0 − 𝑎1 𝑧 −1 )
 Una vez se tenga la
transformada Z de la
ecuación de diferencia,
cada estudiante hallará la
función de transferencia
del sistema H(Z). Esto
también se realizará con el
editor de ecuaciones de
Word. Recordar que la
función de transferencia
es:
𝒀(𝒁)
𝑯(𝒁) =
𝑿(𝒛)
Tendremos la siguiente
ecuación de función de
trasferencia
𝑌(𝑍) 𝑏0 − 𝑎1 𝑧−1
𝑯(𝒁) = =
𝑋(𝑍) 1 + 𝑎2 𝑧−2
 Una vez se tenga la
función de transferencia,
se hallará la respuesta en
frecuencia del sistema,
remplazando:
𝒁 = 𝒆𝒋𝒘
Tendremos las dos ecuaciones
 𝑏0 − 𝑎1 𝑒𝑗𝑤 Donde a y b son los
H(w) =
1 + 𝑎2 𝑒𝑗𝑤2 ) coeficientes del número
imaginario (𝒂 + 𝒃𝒋)

 Una vez se cuente con la 𝐻 (𝑤)

respuesta en frecuencia (𝑏0 − 𝑎1 co s(𝑤))2 + (𝑎1 𝑗𝑠𝑖𝑛(𝑤))𝟐
del sistema, se hallará la =√
(1 + 𝑎2 co s(2𝑤))2 + (𝑎2 𝑗𝑠𝑖𝑛(2𝑤))𝟐
magnitud de la respuesta
|𝑯(𝒘)|
en frecuencia, para ello se
aplicará la identidad de 𝐴𝐶 + 𝐵𝐷 2 𝐷𝐴 − 𝐵𝐶 2
= √( 2 ) + ( )
Euler, que según el caso 𝐶 + 𝐷2 𝐶 2 + 𝐷2
se podría utilizar
cualquiera de las
siguientes ecuaciones:  Se hallará la función que
represente la respuesta en
Fase del sistema, recordar
𝒆𝒋𝒘 = 𝐜𝐨 𝐬(𝒘) + 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝒘) utilizar la siguiente
ecuación:
𝒆−𝒋𝒘 = 𝐜𝐨 𝐬(𝒘) − 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝒘)
𝒃
Ɵ(𝒂 + 𝒃𝒋) = 𝒂𝒓𝒄𝒕𝒂𝒏 ( )
𝑏0 − 𝑎1 co s(𝑤) − 𝑎1 𝑗𝑠𝑖𝑛(𝑤) 𝒂
H(w) =
1 + 𝑎2 co s(2𝑤) − 𝑎2 𝑗𝑠𝑖𝑛(2𝑤)
𝐴 − 𝑗𝐵 𝑐 + 𝑗𝐷 Donde a y b son los
𝐻(𝑤) = ∗
𝐶 − 𝑗𝐷 𝑐 + 𝑗𝐷 coeficientes del número
𝐴𝐶 + 𝑗𝐷𝐴 − 𝑗𝐵𝐶 + 𝐵𝐷 imaginario (𝒂 + 𝒃𝒋)
=
𝐶 2 + 𝑗𝐶𝐷 − 𝑗𝐶𝐷 + 𝐷2
𝒃
𝐴𝐶 + 𝐵𝐷 + 𝑗(𝐷𝐴 − 𝐵𝐶) Ɵ(𝒂 + 𝒃𝒋) = 𝒂𝒓𝒄𝒕𝒂𝒏 ( )
= 𝒂
𝐶 2 + 𝐷2
𝜽(𝑯(𝒘))
𝐷𝐴 − 𝐵𝐶
2 2
𝐴𝐶 + 𝐵𝐷 𝐽(𝐷𝐴 − 𝐵𝐶) = 𝑨𝒓𝒄𝒕𝒂𝒏𝒈 𝐶 + 𝐷
+ 𝐴𝐶 + 𝐵𝐷
𝐶 2 + 𝐷2 𝐶 2 + 𝐷2 𝐶 2 + 𝐷2
𝐷𝐴 − 𝐵𝐶
= 𝐴𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛𝑔
𝐴𝐶 − 𝐵𝐷

 Una vez hayan terminado

Para hallar la función de
con lo anterior, todos los
magnitud, recordar
estudiantes deben realizar
utilizar la siguiente
el mismo procedimiento
ecuación:
(diagrama de bloque, TZ,
⃓ 𝒂 + 𝒃𝒋 ⃓ = √𝒂𝟐 + 𝒃𝟐 H(Z), respuesta en
frecuencia, ecuación de
fase y ecuación de
 magnitud en frecuencia),
pero con la ecuación FIR
que están a continuación,
la cual es mucho mas
sencilla, pueden guiarse
de la web o de los recursos
bibliográficos:

𝑦[𝑛] = 𝑏0 𝑥[𝑛] + 𝑏1 𝑥[𝑛 − 1] +

𝑏2 𝑥[𝑛 − 2] Diagrama de Bode

1) ¿Qué es la transformada
Z?
 Para las dos ecuaciones Respuesta:
(la escogida (IIR) y la Esta es la que convierte
obligatoria (FIR)) una señal real en un
Realizar simulación en
Matlab (Simulink), para
hallar los siguientes
diagramas:

compleja definida en el
dominio del tiempo
Respuesta al impulso del discreta
sistema
La transformada Z, al
igual que otras
transformaciones
integrales, puede ser
definida como una
transformada unilateral o
bilateral. 𝑥 [𝑛] es una
función 𝑋(𝑧) que se define.

Diagrama de polos y ceros

 2) ¿Qué representa Z en una 𝐴 = 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑚𝑢𝑑𝑖𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑧 𝜔
función? = 𝑙𝑎 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑒𝑛 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠 𝑝𝑜𝑟 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜
Respuestas:

Así la transformada z es La Trasformada z

una serie de potencias unilateral es de forma
de 𝑧 −1 cuyos coeficientes alternativa, en los casos
son los valores de las en que x[n] está definida
muestras de la secuencia únicamente para n = 0, la
x[n]. Por ejemplo, la transformada
transformada z de la Z unilateral se define
secuencia finita: x[n] = 3, como
2, 1, 0, 0, 0, 0, ... es ∞
simplemente la 𝑋 + (𝑧)
=𝑍 + {𝑥 [𝑛]} = ∑ 𝑥 [𝑛]𝑧 −𝑛
suma: X(z) = 3 z + 0
𝑛=0
2z −1 + z −2 que, como
Quiere decir que converge hacia
𝑧 = 1, puede escribirse
0
afuera
como: X(z) = 3 + 2 z-
1 + z-2
4) ¿Cómo se calcula los polos
3) ¿Cuál es la diferencia y ceros de una
entre la transformada Z transformada Z?
bilateral y la unilateral? Respuesta:

Respuesta:
Polos: son los valores de z que
La bilateral de una señal
hacen que H(z) = ∞ A partir de
definida en el dominio del los ceros y polos de un sistema
tiempo discreto se puede obtener su función de
transferencia salvo un posible
La Trasformada z bilateral factor de ganancia.
de una señal definida en el
dominio del tiempo Ceros: son los valores de z que
discreto x[n] es una hacen que H(z) = 0
función X(z) que se define
Pueden existir ceros o polos en
𝑋(𝑧) = 𝑍{𝑥 [𝑛]} z = ∞ . Si H(∞) = 0 existe un
∞ cero en z = ∞ y si H(∞) = ∞
= ∑ 𝑥 [𝑛]𝑧 −𝑛 existe un polo en z = ∞ . El
𝑛=−∞ número total de ceros y polos
𝑛 = 𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑒𝑛𝑡𝑒𝑟𝑜 𝑦 𝑧 de un sistema, considerando los
que están en el infinito deben
= 𝑒𝑛 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙 𝑢𝑛 𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒𝑗𝑜 𝑑𝑒 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎
coincidir.
𝑧 = 𝐴 𝑒 𝑗𝜔
En el diseño de sistemas
usando polos/ceros los polos
siempre se sitúan en el interior
de la circunferencia de radio
unidad (¿por qué?) teniendo
libertad para los ceros; aunque
es preferible que también se
sitúen en el interior (sistemas
de fase mínima).
5) ¿Qué es la respuesta en
frecuencia de un sistema?
Respuesta:
Es la respuesta en estado
estable de un sistema
sujeto a una señal
sinusoidal de amplitud
𝐵 sin(𝜔𝑡 + ∅)
la respuesta en frecuencia
actúa sobre la amplitud y
la fase de la señal x(n)
6) ¿Qué es la respuesta en
fase o ecuación de fase de
un sistema?
Respuesta:
La respuesta de un
sistema lineal estable a
una señal de excitación de
tipo senoidal, es otra señal
senoidal de la misma
frecuencia que la de
entrada, pero que difiere
de ella en los valores de su
amplitud y de su ángulo
de fase. La amplitud de la
señal de salida y su ángulo
de fase son función de la
frecuencia.
𝑟(𝑡) = 𝐴 ∗ 𝑠𝑒𝑛 (𝜔𝑡)
𝐴 = 𝑙𝑎 𝑎𝑚𝑝𝑙𝑖𝑡𝑢𝑑 𝜔
= 𝑙𝑎 𝑝𝑢𝑙𝑠𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑒ñ𝑎𝑙
La señal de salida también
senoidal en la medida en
que el sistema es lineal.
𝑦 (𝑡) = 𝐵 ∗ 𝑠𝑒𝑛 (𝜔𝑡 + ∅)
𝐵 = 𝐴𝑚𝑝𝑙𝑖𝑡𝑢𝑑 ∅
= 𝑒𝑙 𝑑𝑒𝑠𝑓𝑎𝑠𝑒 𝑒𝑛 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠
CONCLUSIONES
Para un filtro FIR la relación de
entrada salida está dada la
función de transferencia.
Se utiliza el método de
respuesta en frecuencia del
sistema para hallar el filtro FIR
Se utilizan varios métodos para
hallar cada una de las
ecuaciones dadas dentro dela
guía del trabajo colaborativo.
 BIBLIOGRAFIA

Robayo, F. (2013). Procesamiento Digital

de Señales. Neiva: UNAD.
Recuperadode:
http://hdl.handle.net/10596/11276

Alvarado M, José. (Julio, 2011).

Procesamiento digital de señales,
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http://www.ie.itcr.ac.cr/palvarado/PDS/pds
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Recuperado de:
http://www.ingelec.uns.edu.ar/pds2803/M
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