CURSO MECANICO 930 E4 Manual Del Instructor 2011 PDF

Estructura y Función Camión 930 E 4
Curso Mecánico
Departamento de Entrenamiento
!! Bienvenidos !!
 Presentación
 Política de Calidad KCC Training
 Registro de datos asistentes al curso
 Contenidos Curso E & F 930E-830E Mecánicos
Título del curso a analizar 2

Política de calidad KCC-Training
 La Política central de esta unidad de Entrenamiento es generar

beneficio y agregar valor a la compañía y a los clientes, cuidando
en forma constante:
 La Seguridad, representada por el cuidado de nuestros Recursos

Humanos y el de nuestros clientes como prioridad principal.
 El medio Ambiente.
 La correcta y eficiente utilización de los recursos otorgados por la

compañía.

Enumeración de contenido
I. Seguridad
II. Especificaciones generales 930E4 y 830E
III. Contenido y uso del manual
IV. Sistema de 24 Volt
V. Sistema de propulsión y retardo
VI. Cabina y panel de alarmas (AID)
VII. Presentación del sistema hidráulico
VIII. Sistema de dirección
IX. Sistema de frenos
X. Sistema de levante
XI. Sistema de refrigeración de frenos
XII. Sistema de lubricación automático
XIII. Sistema de suspensiones
XIV. Sistema PLM

Seguridad

I. Seguridad
Objetivo general:
• Desarrollar el trabajo de mantención en forma segura y siguiendo

los procedimientos establecidos por el fabricante.

I. Seguridad
Objetivos específicos:
Aplicación de Procedimientos antes durante y al final de la
mantención:
• Inspección pre-operacional.
• Aplicar procedimientos de bloqueo.
• Forma de acceder y descender del equipo.
• Forma de descarga de energía almacenada.
• Ubicar y comprender etiquetas de advertencia de seguridad en el
lugar de trabajo.
• Políticas de seguridad aplicadas al lugar de trabajo.

I. Seguridad
Recomendaciones generales
• La simbología en este modulo es

genérica y propia de la marca
Komatsu.
• Lea y atienda las placas de
advertencias en el equipo y su
manual de servicio, como también
aplicar los procedimientos
establecidos en su lugar de trabajo.

Símbolos de alerta
Símbolo de alerta
Dará como resultado
¡PELIGRO!
lesiones o la muerte
Puede dar como

¡PRECAUCIÓN!
resultado lesiones o la
muerte
¡ADVERTENCIA! Advierte la presencia de

peligro

I. Seguridad
Elementos de protección personal (EPP)
Es muy importante el uso adecuado de los EPP
Se debe tener en
cuenta las
exigencias propias
del lugar de trabajo.

I. Seguridad
Inspección inicial
Siempre realizar una completa
detallada inspección antes y después
de la mantención.
• Chequear y evaluar fugas.
• Piezas sueltas o faltantes.
• Excesivo desgaste.
• Grietas en el chasis, accesorios y
soportes. ¡ADVERTENCIA!
Inspeccionar el equipo antes y
• Accesos, pasillos y barandas. después de la mantención es un
tema de SEGURIDAD.
• Asegure que todos los dispositivos de
seguridad estén operando y ubicados
en su lugar.
I. Seguridad
Inspección frontal
Cabina.
• Mire para ver si alguien se encuentra
en la cabina. asegúrese que los
bloques se han colocados.
• Parar el funcionamiento del motor.
Use el interruptor de corte que se
encuentra en el parachoques.
• Revise cualquier daño en la parte
frontal de la maquina escaleras, pasa
manos, etc. Escaleras y
pasamanos

I. Seguridad
Inspección lateral izquierda
• La inspección inicial debe seguir un

orden establecido en el manual de
operación y mantención. (frontal, Estructura
tolva
izquierda, trasera y derecha
Estructura frontal
• Observe e informe todas las
anomalías antes y después
de las mantenciones . Baterías
Estanque
Hidráulico
Escalas Neumáticos Motor de

propulsión
Motor diesel

I. Seguridad
Inspección lateral izquierda e interior
• Revise el radiador, soportes y

asegúrese de que no hay fugas o Escalera
desechos en las aletas. acceso
radiador
• Revise el estado del chasis fisuras o
grietas.
• Revise por debajo de la maquina
cualquier fuga (aceite, combustible,
etc.) .
Chasis

I. Seguridad
Inspección del compartimiento del motor
• Accesos a escaleras y pasa Escaleras acceso
motor
manos.
• Nivel de motor.
• Protecciones y correas.
• Condición de los ductos de
admisión de aire.
• Compartimiento del motor para
detectar fugas y suciedad.

I. Seguridad
Inspección izquierda frontal
Barra de seguridad
• Inspeccionar el montaje de la
suspensión (barra de seguridad).
• Preste atención a la “suciedad de
vástago” altura y comparar con la
suspensión derecha.
• Inspeccione las fugas de aceite y
daños y montaje de la mangueras
de los frenos.
Revise daños en el
cromado

I. Seguridad
Inspección de ruedas y neumáticos
• Fugas de Aceite.
• Tuercas faltantes y torqueadas.
• Partes de la llanta.
• Neumáticos por burbujas o
cortes.

I. Seguridad
Inspección lado izquierdo
Revisar fugas en:
• Acumuladores de dirección.
• Protección del escape (Blindaje
de los acumuladores).
• Soportes de montajes inferiores. Blindaje térmico
superior
• Amplificadora de flujo.
• Múltiple de descarga.
• Cilindros de dirección y levante.

I. Seguridad
Inspección izquierda y centro de la maquina Visible con Motor
detenido y tolva
• Puntos de montajes del tanque y abajo
nivel de aceite hidráulico.
• Condición de montaje y engrase
del cilindro de levante.
• Fricción de las mangueras del
levante con la estructura.
Visible con motor corriendo,

tolva abajo

I. Seguridad
Inspección del sistema de dirección
• Pernos y tuercas perdidas.
• Pasador.
• Grasa apropiada.
• Signos de exceso de desgaste y
juego en articulaciones.

I. Seguridad
Inspección izquierda al centro de la maquina
• Revisar Bombas, eje impulsor y Eje cardanico
mangueras de succión.
• Soportes y roses de flexibles y
desgastes de mangueras.
Puntos de engrase

I. Seguridad
Inspección izquierda inferior, ducto, pasador central
• Inspección ducto de
refrigeración, estructura del
soplador.
• Llaves del sistema hidráulico Ducto de refrigeración
(deben estar abiertas).
• Soportes del sistema hidráulicos.
Llaves del
sistema hidráulico

I. Seguridad
Inspección izquierda trasera caja de aire y pasador
central
• Mangueras de frenos traseras.
• Inspección de pasador central y
nariz, mantener seguros.
• Señales adecuadas de grasa en
el buje.

I. Seguridad
Inspección de neumáticos y rueda trasera
• Detectar pernos faltantes o
sueltos.
• Cortes o burbujas de neumáticos.
• Cilindro de levante.
• Estructura de tolva y cojinetes de
goma.

I. Seguridad
Inspección de ruedas, suspensiones y escotilla
Pasadores de tolva y Suspensiones

estructura traseras
Tapa escotilla
Neumáticos y bota
piedras
Luces indicadoras

I. Seguridad
Inspección escotilla de la trasera
Mirar al interior de la escotilla
• Revisar por fugas alrededor de la
carcasa del motor
• Mangueras de frenos
• No dejar trapos o herramientas al
interior
• Condición de la estructura de la
escotilla
¡PRECAUCIÓN!
Asegúrese que la barra Link este
descargada antes de entrar.

I. Seguridad
Inspección trasera con tolva arriba
• Antes de caminar detrás

del camión, verifique de
cualquier material que
pudiera caer desde la
parte posterior de la
tolva.
• Una vez la tolva arriba,
delimitar el área
posterior del camión.

I. Seguridad
Inspección lado derecho del camión
• Inspección temas, similar al lado izquierdo.
• Fugas del cilindro de levante – pasadores y engrase.
• Montaje del estanque de combustible.
• Ruedas traseras dobles conexiones, neumáticos.
• Ruedas Frontales derechas,
fugas de aceite, dirección y frenos.
• Suspensión “Anillo de barro”
altura y montaje.
• Dirección y bujes de pasadores
por desgaste y lubricación
• Motor ductos de aire y tubos de escape
I. Seguridad
Inspección lado derecho del camión
Estructura de tolva Parrillas
Bota piedras Filtros de aire
Cilindros levante tolva
Sistema CENTINEL Sistema lubricación

Estanque combustible

I. Seguridad
Inspección lado derecho
• Filtros de levante y filtro de
dirección.
• Revisión del estado del pasador

central. Lubricación y seguros.

I. Seguridad
Inspección lado derecho
• Inspección diaria del Sistema

de Reserva CENTINE.

I. Seguridad
Accesos al equipo
Baranda de protección
Pasamanos
Escalera de emergencia
Escalera de acceso

I. Seguridad
Al subir y bajar de la máquina
• Mantenga los 3 puntos de apoyo. 1
• En escaleras verticales suba y Baje de

frente al equipo.
• Nunca salte desde o hacia el equipo.
• Use los pasamanos y accesos
permitidos.
• Verifique la limpieza de los accesorios
y pasamanos.
1 2
3
2
3
I. Seguridad
Inspección escaleras - Cubierta superior
• Nivel de refrigerante.
• Condensador del aire
acondicionado.
• Barandas.
• Limpieza de los espejos.
• Cobertores de las parrillas de
retardo y entradas libres de aire.

I. Seguridad
Inspección escaleras - Cubierta superior
• Revisar por condición de fugas y Refrigerante HFC-134ª

soportes al inicio de cada turno.
Nivel de refrigerante

PRECAUCIONES GENERALES
¡ATENCIÓN!
!! NO SE ACERQUE NUNCA A CABLES
DE ALTA TENSIÓN !!
Podría recibir una

DESCARGA ELÉCTRICA
al acercarse
a una Barra energizada.

I. Seguridad
Luces barra link energizada
¡ATENCIÓN!
Hay 2 luces conectadas en el grupo de Control

que indican que la Barra Link DC está
energizada.
Verifique que ambas luces estén APAGADAS
ANTES DE ABRIR EL GABINETE DE ALTO
VOLTAJE o las puertas del área de
CONTACTORES, accediendo a las PARRILLAS o
abriendo el gabinete TRASERO.

I. Seguridad
Luz roja tras selectora de marcha
Luz barra
Link
OFF –Barra Link DC ON – Barra Link DC

NO ENERGIZADA. ESTÁ
ENERGIZADA.
.

I. Seguridad
Luz piloto
• Verifique que la luz piloto, junto
con la luz roja del selector de
marcha, APAGADA ANTES DE
ABRIR EL GABINETE DE ALTO
VOLTAJE o las puertas del área
de CONTACTORES, accediendo
a las PARRILLAS o abriendo el
gabinete TRASERO.

I. Seguridad
!PELIGRO !
EL NO OBSERVAR ESTAS PRECAUCIONES

PODRÍA OCASIONAR LA MUERTE O SERIOS
DAÑOS PERSONALES.

I. Seguridad
Panel de instrumentos lado derecho
Llave de contacto
Detención de 5 minutos (Opcional)
Interruptor REST (descanso)

I. Seguridad
REST: Barra LINK des-energizada
• Con botón REST aplicado,

verificar cambio de estado en
panel DID y luz roja apagada.
• Luz amarilla encendida indica
que los condensadores se
descargaron por rp2 y parrillas.
- OFF – Estado Normal – Sistema de propulsión

REST estado NO activo.
- ON (sólido) – Sistema de Propulsión

en estado REST (descanso : DC Link NO energizado).

¡ATENCIÓN!
El motor DEBE estar detenido, y antes de abrir las puertas,
UD DEBE VERIFICAR QUE ESTÁ APLICADO EL BOTÓN
REST, y ausencia de tensión con la Luz piloto.

I. Seguridad
Circuito de arranque, desconectadores manuales
Circuito del desconectador
del sistema
Circuito del desconectador

de Baterías
¡ATENCIÓN!
Se recomienda
desconectar
ambos antes de
intervenir el
equipo.

I. Seguridad
Inspección - Cubierta
• Abra la puerta del

compartimiento del gabinete de
frenos y inspeccione fugas.
• Revise el extintor de incendio y
el actuador del sistema de
supresión de incendio, si
corresponde .

I. Seguridad
Antes de comenzar la inspección
• Asegúrese de apagar el
Interruptor, este debe estar en
Off.
• Asegurar que las escaleras y
pasamanos estén en buenas
condiciones.
• Limpie cualquier material
extraño tales como hielo, nieve,
aceites o barro.
Luces de escalera 9/24
Interruptor Maestro

I. Seguridad
REST: barra LINK des-energizada




I. Seguridad
REST: barra LINK des-energizada




I. Seguridad
Uso y aplicación del bloque (LOCK OUT)
• Si encuentra algún tipo de

tarjeta o señal de bloqueo NO
DEBE ENERGIZAR EL EQUIPO
• Si usted debe intervenir el
equipo siga el procedimiento de
bloqueo estipulado.
• La tarjeta personal se debe
ubicar colgando en la llave de
encendido o en un lugar ¡ATENCIÓN!
altamente visible para cualquier La comunicación es esencial
persona. antes, durante y después de un
bloqueo.

I. Seguridad
Accionamientos de emergencia del camión
Desconectador manual
de baterías
Supresor de incendio
Parada Emergencia
Motor diesel

I. Seguridad
Extintor manual y parada de emergencia
Extintores manuales
Parada de emergencia

I. Seguridad
¿Que le dice esta imagen?
Mantener contacto radial y

visual con el operador.
En terreno siempre
acercarse al camión por el
lado izquierdo

I. Seguridad
Rótulos de seguridad
Precauciones al acercarse
con la máquina en
movimiento

I. Seguridad
Rótulos de seguridad
Las baterías
expandes gases
que son
explosivos. NO
Las baterías Una mala conexión
ACERQUE FUEGO
emanan gases de baterías
Una mala conexión
tóxicos y líquidos produce una
de baterías
corrosivos. explosión.
produce una
explosión.

I. Seguridad
Prevención de quemaduras
Zonas de altas temperaturas
•Líquido de refrigeración a temperatura de trabajo.

•Aceite hidráulico a temperatura de trabajo.
•Turbos y ductos de escape.
•Sistema eléctrico de potencia.

I. Seguridad
Precauciones generales
Ventilación al trabajar en lugares cerrados.
•Mantener las
precauciones necesarias
con los gases y polvos en
suspensión.
•Usar el elemento de
protección adecuado.

I. Seguridad
Descarga de energía del sistema de frenos
•No intervenir
mecánicamente sin
información técnica.
•No perforar. ¡ATENCIÓN!
•No aplicar calor. Antes de intervenir los
•No golpear. sistemas hidráulicos alivie la
presión del sistema .

I. Seguridad
Descarga de energía del sistema de frenos
Interruptor en off
¡ATENCIÓN!
Después de detener el camión, con el
interruptor de encendido. Asegure la descarga
del sistema moviendo el volante del camión.

I. Seguridad
Precauciones generales
Ventilación al trabajar en lugares cerrados.
•No encender fuego

•No fumar
•Sector de carga de
combustible

¡ADVERTENCIA!
No realice mantención si está bajo la influencia de
medicamentos o alcohol.
!! NO OPERE EL EQUIPO SI NO ESTÁ AUTORIZADO !!

I. Seguridad
Antes de arrancar el motor por seguridad
• Haga sonar la bocina como

advertencia.
• Espere 5 segundos antes de
mover el equipo.
• Arranque y maneje la máquina
siempre sentado.
• Use cinturón de seguridad.
Use cinturón de
• No ponga en marcha el equipo seguridad
haciendo cortocircuito en los
motores de arranque.

Características técnicas
930E-4

II. Características técnicas 930E-4
Manual de taller Komatsu
• El manual de taller (Shop Manual) contiene

las especificaciones, procedimientos,
planos y recomendaciones que entrega la
fábrica.
• !! Siempre consulte el manual de servicio
que corresponda a la serie de su equipo !!
• El material impreso y audiovisual de este
curso es de carácter didáctico, y en
muchos casos de propósito general; por lo
tanto, debe ser considerado como
complemento al manual de taller de
KOMATSU.
Dimensiones

Sistema de propulsión y retardo
Sistema de propulsión G.E. doble IGBT
Toma de aire
20 parrillas
Grupo de Control 17KG535
GDY-106
GTA-41 BLOWER
Sistema de propulsión AC/DC
Alternador G.E. GTA-41

Control GE INVERTEX
Ruedas motorizadas G.E. GDY106
Relación 32.62 : 1
Velocidad (máxima) 40.0 mph (64.4 km/h)

Alternador G.E. GTA - 41
• Soplador doble tipo tracción.
• GTA-41 BLOWER 12,000 cfm (pie
cubico x minuto).
• Rateado para 2700 GHP.
• Provee aire de refrigeración para
el grupo de control y los motores
de tracción.
• Sistema de excitación avanzada
habilita rápidas respuestas a la
demanda de potencia.

Sistema de control INVERTEX 17KG 535
Nuevo gabinete de control aire con doble IGBT

Parrillas de retardo
• Parrillas de retardo
continuo.
• 20-parrillas.
• 3300 hp (2461 kW)
continua. imagen

Motor de tracción GDY 106
• Rueda motriz GDY106.

• Golilla de empuje de
bronce desprendible.
• Propulsión 1150 HP.
imagen
Ensamble de discos
de freno húmedo

Ventajas del sistema de control AC INVERTEX
• Velocidad máxima de 40 MPH y
mayor velocidad sostenida en pendiente.
• Mayor rango de retardo incluyendo
capacidad continua cercana a
velocidad CERO.
• No hay carbones, conmutadores ni
otros componentes, menor
mantenimiento, componentes de
servicio pesado y una reducción
drástica del número de contactores.
• Control independiente de rueda motorizada con
algoritmos spin and slide y partida en pendiente para
optima operación y reducido desgaste de neumáticos.
Especificaciones del motor
Modelo y marca Komatsu SSDA16V160
Combustible Diesel
Números de cilindros 16
Ciclos de operación 4 ciclos
Potencia al frenado 2700 hp (2014 kW) @ 1900 rpm
Potencia al volante 2550 hp (1902 kW) @ 1900 rpm
Peso húmedo 21182 lb (9608 kg)

Chasis del camión 930E-4
Nueva estructura sección

continua del molde del corcel.

Tolva de descarga estándar
Hoja frontal 0.35” (9 mm) Hojas de Canopy (base) y

200,000 Psi / 1379 mPa. refuerzos 0.2” (5 mm) 100,000 psi
(690 mPa). Resistencia a la
tracción del acero.
Hojas de la planta
0.63” (16 mm) Capacidad 224 yardas cúbicas.
200,000 Psi / 1379 mPa.
Refuerzos 0.35” (9 mm) piso y
Hojas laterales laterales. 0.31” (8 mm) frontal
0.31” (8 mm) 100,000 psi (690 mPa) resistencia
a la tracción del acero.
200,000 Psi / 1379 mPa.

Cabina
Un equipo altamente productivo

comienza con un ambiente cómodo y
seguro para el operador.
Estructura integral ROPS.

Cabina
Calefacción 55,000 BTU .
Sistema AC 21,600 BTU . Sistema de Alarma en la

parte superior

Uso de manuales:
Operación y
mantención
(O & M), manual de
taller
III. Uso de manuales
Objetivo general:
• Seguir las pautas y procedimientos de Mantenimiento de acuerdo a

los manuales de Komatsu.
Objetivos específicos:
• Identificar el contenido de Manuales de O & M y servicio.

• Ubicar componentes y circuitos de acuerdo a planos Komatsu.
• Identificar los tipos de lubricantes de acuerdo a tabla.

Manual de Taller Komatsu
• El manual de taller (Shop Manual) contiene
las especificaciones, procedimientos, planos
y recomendaciones que entrega la fábrica.
• !! Siempre consulte el manual de servicio que
corresponda a la serie de su equipo !!
• El material impreso y audiovisual de este
curso es de carácter didáctico, y en muchos
casos de propósito general; por lo tanto,
debe ser considerado como complemento al
manual de taller de KOMATSU.

Numero de Serie del equipo

Original en Ingles Shop Manual

Original en Ingles O & M

Cuadro de Lubricación

Sistema de 24 Volts

IV. Sistema de 24 Volts
Contenidos
 Baterías
 Motores de arranque
 Alternadores
 Gabinete auxiliar de 24 volt

Sistema de 24 Volts

Especificaciones técnicas sistema 24 Volts
• Baterías: 4 de 12 Volt, en Serie / paralelo

220 Capacidad por hora
Con interruptor desconectador
• Alternador 24 Volt, 240 Amperes en la salida
• Iluminación 24 Volt
• Arranque 24 Volt

Baterías
Objetivos
Al final de esta unidad usted será capaz de:
• Describir la construcción de la batería.

• Describir el funcionamiento de la batería líquida.
• Nombrar las características de la batería.
• Explicar los procedimientos de prueba de la batería.
• Evaluar el estado de la batería.

Baterías
Interruptor desconectador de Baterías to Aux Box
12v Power
System Relay
- + - +
12 volt Battery 12 volt Battery
1
Disconnect
11
11B1A 11B2
CB60
Starter
- 12 volt Battery
+ - 12 volt Battery
+ 1
Disconnect
11ST
12VPR
(aux box)
12V 11B1
712
HE 498 to IM
4 x 12v Baterías
Sistema Arranque

Baterías
Una batería almacena energía, en forma química para liberarla

como energía eléctrica por el sistema eléctrico del equipo.

Baterías
Construcción de la batería
Separación de la
celda Placas positivas Placas negativas
Peróxido de plomo Plomo (Pb)
Lámina de la placa (PbO2)

Baterías
Características de la batería
• Baterías secas: Son las que se activan
en el momento que se va utilizar.
• Baterías húmedas: Son las que fueron

activadas para que estén disponibles.
• Libre de mantención: No tienen tapa de

llenado, tienen un indicador de carga y
mayor capacidad de respuesta a la
demanda.

Baterías
Descarga de la batería
Motor de
arranque
Encendido
Luces
Placa Negativa Placa Positiva
Plomo esponjoso Peróxido de plomo Bocina
convirtiéndose en convirtiéndose en
sulfato de plomo sulfato de plomo Radio
Aislante Arranque
Electrólito – El sulfato de ácido sulfúrico se combina con la

materia activa de las placas dejando la solución acidulada más
débil, el hidrógeno de ácido y el oxígeno del préxido de plomo
se combian para formar agua que diluye la solución
Baterías
Carga de la batería
Alternador
Placa Positiva
El sulfato de plomo
Placa Negativa se convierte en
El sulfato de plomo peróxido de plomo, Alternador
se convierte en el sulfato regresa
plomo esponjoso, el al electrólito
sulfato regresa al
electrólito
Aislante
El muy diluido electrólito es reforzado por

el sulfato que regresa de las placas

Baterías
Construcción de la batería
• Los casquillos de ventilación cubren el acceso de los agujeros a través
de los cuales se puede revisar el nivel de electrolito y a la vez se puede
agregar agua.
• Los agujeros de acceso proporcionan una ventilación para la salida de
gases que se forma cuando se está cargando la batería.
Filtros porosos
Retorno del líquido y Retorno del líquido y

condensación del vapor condensación del vapor

Baterías
Funcionamiento de la batería
El electrolito es una solución concentrada de ácido sulfúrico (H2SO4) en
agua, en una batería total-mente cargada. Tiene una gravedad específica
de aproximadamente 1,270 a 27° C a plena carga.
Por cada 5° C BAJO 27° C, reste 0.004 a la densidad leída, Ejs: @ 17° C
Por cada 5° C SOBRE 27° C, sume 0.004 a la densidad leída
La solución es aproximadamente el 36% de ácido sulfúrico (H2SO4) y
el 64% de agua (H2O) a plena carga aproximadamente.
¡ADVERTENCIA!
Las baterías de acumuladores de ácido-
plomo contienen ácido sulfúrico, el cual
puede causar graves quemaduras en la
piel u otras lesiones graves al personal, si
se manipula en forma incorrecta.

Baterías
Régimen amperio-hora: Es la capacidad de corriente indicada por fábrica en una hora.
Ejemplo: Una de 60 A-H con un consumo de 10 amperes va a ser capaz de mantenerlo
durante seis horas.
Régimen arranque (viraje) en frío: Es la capacidad de corriente máxima en el primer
instante en la partida.
Ejemplo: La batería del ejemplo anterior será capaz de producir una corriente de 850
amperes en el primer instante de haber energizado el motor de partida ( En frío 0 °
Celcius = 32° Farenheit). CCA: Corriente de Arranque (CRANK CASE AMPER).
¡ATENCIÓN!
Las baterías que no se usan se descargan lentamente, mayormente
en clima cálido; Riesgo de que se cristalice el sulfato de plomo de las placas.
Resultado: Batería Sulfatada y difícil recuperar.
Si el equipo permanece detenido más de 2 semanas, retirar las Baterías,
mantener en lugar frío y seco, y revisar su carga periódicamente.

Baterías

Baterías
La energía total de las baterías

depende de cómo estén
conectadas.
El ejemplo expuesto es conexión

serie – paralelo, la resultante es de
24 Volt con el doble de capacidad
de corriente (depende de la carga).
24 Volt

Caja de baterías 930E 24 Volts
12v Power
Eng. Start
CB61 CB62
Relay
Relay
N/A N/A
isolator diodes
SID 1 starter
12v PS for
CB60
windows etc
SISTEMA ARRANQUE

Caja de baterías 930E 24 Volts
to Aux Box
12v Power
System Relay
- 12 volt Battery
+ - 12 volt Battery
+ 1
Disconnect
11
11B1A 11B2
CB60
Starter
- 12 volt Battery
+ - 12 volt Battery
+ 1
Disconnect
11ST
12VPR
(aux box)
12V 11B1
712
HE 498 to IM

Prevención de Peligros con las Baterías
•El electrolito de la batería contiene ácido sulfúrico y puede quemar

rápidamente la piel y perforar la ropa.
•Si el electrolito entra en contacto con la piel, lave inmediatamente la
zona con agua.
•El ácido de la batería puede causar ceguera si salpica en los ojos. Si
el ácido entra en contacto con los ojos, lávelos de inmediato con
abundante agua y consulte a un médico.
•Si accidentalmente bebiera ácido, tome gran cantidad de agua,
leche, huevo batido o aceite vegetal. Llame de inmediato a un médico
o a un centro de prevención toxicológico.
•Siempre use anteojos o antiparras de seguridad al trabajar con
baterías.

Precaución con las baterías
Las baterías
expandes gases
que son
explosivos. NO
Las baterías Una mala conexión
ACERQUE FUEGO
emanan gases de baterías
Una mala conexión
tóxicos y líquidos produce una
de baterías
corrosivos. explosión.
produce una
explosión.

Seguridad: Conexión y desconexión de las baterías
¡ATENCIÓN!
Antes de intervenir
!BLOQUEE EL EQUIPO!
• DESCONECTE PRIMERO EL NEGATIVO

(conexión a masa).
• DESCONECTE EL PUENTE ENTRE BATERÍAS.
• DESCONECTE EL POSITIVO.
• LA CONEXIÓN DEBE REALIZARSE EN ORDEN
INVERSO:
• Primero POSITIVO, luego el PUENTE,
finalmente el NEGATIVO.

Baterías
Precaución con mantención del nivel de líquido de la
batería
Orificio de suministro
Camisa
Nivel adecuado:
Superior El nivel del electrolito alcanza la parte
inferior de la camisa, por eso la tensión de
la superficie hace que ésta se eleve
Inferior haciéndola parecer ondulada.
Nivel bajo:
El nivel del electrolito no alcanza la parte
inferior de la camisa, por eso la tensión de
la superficie aparece normal.

Baterías
Mantenimiento de la batería
• Si el nivel del electrolito está bajo, deben
rellenarse los vasos de la batería sólo con agua
destilada, hasta un nivel máximo de 1.5 cm sobre Nivel superior
Nivel inferior
las placas (si no tiene referencia de llenado).

• En climas muy fríos, debe mantenerse el motor
diesel funcionando por 30 minutos después de
agregar agua destilada, para permitir una buena
mezcla del electrolito.
• Deben mantenerse limpios los bornes, y
terminales de cables, ya que exceso de sulfato
provoca fallas por resistencia y caída de tensión.

Baterías
Procedimientos de prueba de la batería
• Inspección visual: Esta consiste en revisar que la caja no tenga daños o
desgaste por roce como también los terminales de conexión. El nivel del
electrolito debe estar de 1 a 1,5 cm. sobre las placas.
• Prueba del hidrómetro: Consiste en medir cada uno de los vasos de la
batería y calcular la diferencia entre el mayor menor valor. Si el
resultado es igual o mayor a 0,050 en su densidad ésta se debe
desechar.
ESTADO DE PESO ESPECIFICO
Gravedad específica CARGA
de aprox. 1,270 a 100% 1,280
27°C a plena carga. 75% 1,250
50% 1,220
25% 1,190
0% 1,130

Baterías
Procedimientos de prueba de la batería
Prueba de carga: Consiste en aplicar una La corriente debe

carga con el reóstato cuatro veces lo nominal ser 4 veces lo
por 15 segundos en el cual no debe bajar de nominal
9,6 Volt.
Reóstato
Prueba de carga rápida: Consiste en cargar

por tres minutos la batería en carga rápida y
luego realizar la prueba de carga. No debe bajar
de 9,6 Volt

Baterías
Prueba de carga

Fallas comunes en baterías
¡ATENCIÓN!
Efecto: La batería es incapaz de
La corrosión crea
proporcionar energía en el arranque. resistencia en el circuito de
carga, provoca baja carga y
Causas posibles : sub-alimentación gradual de
la batería. Revise Bornes y
• Baja Carga terminales , elimine la
corrosión.
• Placas de la batería sulfatadas
Limpie la batería con una
• Conexiones de la batería sueltas o solución de bicarbonato
sulfatadas común y una escobilla de
cerdas duras, no metálica y
• Cableado defectuoso en sistema eléctrico lave con agua limpia.
• Correa de mando del alternador suelta Asegúrese que no entre

bicarbonato a las celdas de
• Alternador defectuoso la batería.
• Ecualizador de la batería defectuoso

Baterías
Caída de tensión en el arranque
VIDEO +
VIDEO -
Baterías
Flujo de diagnóstico de batería convencional
Inspección visual
Nivel del electrolito Llene según se requiere
Pasa Falla
Valor del hidrómetro
Carga lenta
Pasa Falla
Prueba de carga
Aceptable Pasa Prueba de carga rápida Falla

de 3 minutos
Carga lenta
Desechar
Pasa Falla
Prueba de carga
Aceptable Desechar D10 BATERÍA
Motores de arranque
Sistema de 24 Volts 113

Motores de arranque
Objetivos:
• Al final de esta unidad usted será capaz de:

• Describir el principio del electromagnetismo
• Describir la construcción del motor de arranque
• Nombrar los dispositivos de accionamiento y control del
motor de arranque
• Explicar el funcionamiento del motor de arranque
• Evaluar el estado del motor de arranque

Motores de arranque
Electromagnetismo
• El campo magnético se manifiesta en los imanes permanentes o
cuando existen cargas eléctricas en movimiento.

Motores de arranque
Electromagnetismo
• Existe una relación directa entre electricidad y magnetismo.
• Al circular una corriente por un conductor, aparecen líneas
de fuerza magnética concéntricas alrededor del conductor.
Electroimán
Motores de arranque
Electromagnetismo
• Al fluir corriente por un conductor se

producen anillos de fuerza
magnéticas y estos anillos son
proporcionales al flujo
• Al enrollar el conductor con corriente,
las líneas de fuerza se enlazan
concentrándose y además se forman
los polos norte y sur
• Para controlar la fuerza magnética se
varía la intensidad de corriente.

Motores de arranque
Motores 24 Volts
(2) Motores de Arranque
Motor Komatsu SSDA16V160

Motores de arranque
Circuito de partida Circuito de Solenoide

Plano 26 simplificado
Motores de arranque
Dispositivos de accionamiento y control
Relay: Tiene una bobina que Solenoide: Tiene una

al energizarse permite la bobina que al energizarse
conmutación de cerrar o su campo magnético
abrir contactos generará una fuerza que
desplazará su núcleo

Motores de arranque
Construcción del motor de partida
• Un motor de partida transforma la energía eléctrica en
mecánica.
Embrague de Solenoide Bobinas de
rueda libre campo
Armadura
Animación Motor
Motores de arranque
• Embrague de rueda libre: Gracias al desplazamiento axial permite la
conexión de la armadura con el volante y el embrague evita las
sobre revoluciones de la armadura
Carter
Coraza
Resorte Resorte
Rodillo
Brida
impulsor
Piñón
impulsor

Motores de arranque
Bobinas de Armadura
armadura Consta de muchos bucles de alambre de
cobre pesado aislado uno del otro y
formados sobre un núcleo de acero.
Conmutador El extremo de cada bobinados está adherido
Núcleo a los conectores denominados conmutador.
Bobinas
aisladas Bobinas de campo
Estos están hechos con un conductor
de cinta de cobre larga enrollada
alrededor de un núcleo de hierro dulce
(expansión polar)
Expansión
polar

Motores de arranque
Funcionamiento del motor de partida
¡ADVERTENCIA!
NO intente arrancar el camión usando los
terminales en el solenoide del
temporizador. SE PUEDEN PRODUCIR
DAÑOS A USTED O AL EQUIPO.

Motores de arranque
Funcionamiento del motor de partida
Bobina sin energizar Piñón engranado con el volante

Motores de arranque Plano 26
Circuito de arranque
Interface Module
71CK
CUMMINS
IM1-S
IM3-S
IM3-R
IM3-U
ECM
509MA
K
10 A
R
N
P
IF ENG SPEED IS RB9-K7

21CUM
>400 RPM OR C
71SS
RED ENG LIGHT
FAIL TO HIGH NO RB6-K3
RB9-K6 21PT
21ST
52C C
NC
NC
712
NC 712 712E 712E

21S 21B
S 21A 10 A C
10 A
11KS B C NO
NO 21B
21PSW
R KEY SWITCH To Interface Module
712SF
SFD-1
RB7-K2
NO 712SFL
C 25B
21B1
NC
SFD4
21B2
NC
21SFR C
NO
RB7-K1
C
RB9-K5 M2
21SL
NO
NC
SFD5
1 2 3 4 5 6
SID1
11SOL
To IM
PRE-LUBE 11SM2
STARTER
TIMER
FAILURE
latched ON
24VIM
21BM2
25A
400 AMP
ENGINE START
RB7-K4
C
RELAY
21STF
NO
11ST
NC
M1
2 second
21BM1
delay on
make timer Pre-Lube
Motor
3
11SM1
5
2K
RB7-K3
C
0
4
NO
NC
To Interface Module
21BST 21BST
HE 489

Motores de arranque to Aux Box
Caja de baterías System

12v Power
Relay
- 12 volt Battery
+ - 12 volt Battery
+ 1
Disconnect
11
11B1A 11B2
CB60
Starter
- 12 volt Battery
+ - 12 volt Battery
+ 1
Disconnect
11ST
12VPR
(aux box)
12V 11B1
712
HE 498 to IM
Relé de arranque
12v Power
Eng. Start
CB61 CB62
Relay
Relay
N/A N/A
isolator diodes
SID 1 starter
12v PS for
CB60
windows etc
Diodos aislación D2-6 SISTEMA ARRANQUE

Motores de arranque
Aislador de baterías 24 Volts 930E
SISTEMA ARRANQUE

Motores de arranque
Circuito de pre-lubricación (Pre-Lube)
Items suministrados con el Motor

Motores de arranque
Funcionamiento de pre-lubricación
Dos fases distintas están involucradas en un ciclo completo de pre-lubricación. Las dos fases son:
1. Fase de Pre-lubricación – Comienza cuando el interruptor de partida se mantiene en la posición

START (arranque). Un circuito se proporciona a tierra a través del interruptor de presión normalmente
cerrado. El circuito se interrumpe al abrir el interruptor de presión cuando la presión de pre-lubricación
llega a 5 psi (17.2 kPa).
2. Fase de Retardo y Arranque – Comienza cuando el interruptor de presión se abre. Un retardo de 3

segundos precede al modo de arranque.
Detalle de la operación en D2-10

Motores de arranque
Circuito de pre-lubricación Sección D2-10

Motores de arranque
Interruptores presión y relé de partida
Interruptor de presión
• NC de 5 psi de partida
• NO int. de horometro
• SENDER indicador de
presión de resistencia
variable
• Relé de partida de 24
volts
Plano 29
Motores de arranque
SWITCH de presión del sistema Pre-Lub
Sensor de presión para diferentes aplicaciones

Motores de arranque
Análisis de fallas del circuito del motor de partida de Pre-Lub
Detalle en sección D2-10

Motores de arranque
Pauta mantención de motores de arranque

Motores de arranque
Mantenimiento periódica
Se debe realizar mantención en cada una de las MP de 500, 1000,
2000 y 4000 horas, en la cuál se deben realizar los siguientes
chequeos:
• Estado de cables de alimentación y terminales
• Estado de solenoide de partida
• Pernos de fijación al motor diesel
• Pruebas de consumo de corriente en arranque y estado de cada
uno de los motores.

Motores de arranque
Mantenimiento periódica
• CONDICION • CAUSA MAS PROBABLE • REVISION O CORRECCION
• SIN GIRO 1. BATERIA MUERTA 1. REEMPLAZAR O RECARGAR LA BATERIA.
• SIN LUCES 2. CIRCUITO ABIERTO 2. REPARAR, LIMPIAR O REEMPLAZAR EL
CABLEADO.
• SIN GIRO, LAS LUCES 1. CIRCUITO DE CONTROL, 1. REVISAR LA RESISTENCIA A TRAVES DE LOS
PERMANECEN MOTOR O CONMUTADOR EN CIRCUITO ELEMENTOS EN EL CIRCUITO, Y REPARAR O
• PRENDIDAS. ABIERTO. REEMPLAZAR LAS CONEXIONES.
• SIN GIRO, LUCES CON 1. CARGA DE LA BATERIA BAJA 1. REVISAR LA CONDICION DE LA BATERIA.
POCA LUZ 2. DISPOSITIVOS DEL ARRANQUE 2. REPARAR O REEMPLAZAR DISPOSITIVOS DEL
AGRIPADOS. ARRANQUE.
3. MOTOR DEFECTUOSO 3. DIAGNOSTICAR LOS PROBLEMAS DEL MOTOR.
• SIN GIRO, LUCES CON 1. PIÑON NO ENGRANADO 1. REPARAR O REEMPLAZAR EL DISPOSITIVO DE

LUZ TENUE 2. RESISTENCIA ALTA EN EL ARRANCADOR. ACCIONAMIENTO
2. REPARAR O REEMPLAZAR EL ARRANCADOR.
• ELGIRO DEL MOTOR ES 1. CARGA DE LA BATERIA BAJA 1. CARGAR O REEMPLAZAR LA BATERIA.

LENTO, Y NO ARRANCA. 2. TEMPERATURAS MUY BAJAS 2. PROPORCIONAR CALOR
3. MOTOR DE ARRANQUE CON FALLA 3. REPARAR O REEMPLAZAR EL ARRANCADOR.
4. RESISTENCIA EXCESIVA EN EL CIRCUITO. 4. REVISAR LA DIMENSION DEL CABLE Y LAS
CONEXIONES.
• VIBRACION DEL 1. CARGA DE LA BATERIA BAJA 1. CARGAR O REEMPLAZAR LA BATERIA.
SOLENOIDE 2. SOLENOIDE CON FALLAS 2. REPARAR O REEMPLAZAR EL SOLENOIDE.

Alternadores

Alternadores
Objetivos:
• Describir las teorías de los sistemas de carga.

• Describir la construcción de los elementos del sistema de
carga.
• Identificar los controles del sistema de carga.
• Explicar el funcionamiento del alternador
• Evaluar el estado del alternador

Alternador 24 Volts 930E Manual D3-10
Alternador Niehoff
24V / 240 Amps

Alternador de 24 Volts
• Alternador de 24 volts de 240

Amperes.
• Utiliza un regulador de voltaje

de 4 rangos, típico 27,5 Volts.

Principio de funcionamiento
El alternador convierte energía mecánica en eléctrica
gracias a la inducción.

Ley de Faraday: Inducción electromagnética
• Cuando un campo
magnético se mueve
respecto a un conductor o
viceversa, se “induce” una
F.e.m. o Voltaje, que hace
circular una corriente
circulante en el conductor.
V = /t
Donde:
• V = f.e.m. inducida (volts)
•  = Variación de flujo (Webers)
Flash Dinamo
• t = Período de tiempo (seg)
“La Bobina al estar en movimiento, corta líneas de
fuerza, lo cual “induce” un voltaje que alimenta la
carga”

Teorías de los sistemas de carga
• Rotor: Es una bobina montada

sobre un eje que al girar
también lo hace su campo
magnético.
• Estator: Corta las líneas de
fuerza induciendo un voltaje.
Este voltaje el proporcional,
como lo indica la fórmula:
V = /t
1 Volt = 1 Wb/Sg

Construcción de los elementos del sistema de carga
Estator
Tapa trasera, cojinete y

condensador Rectificador Diodo
Rotor
Ventilador Polea
Espaciador Cojinete y
retenedor Tapa frontal
Espaciador
Rectificador de 24 Volts

Rectificador de 24 Volts
 La corriente producida en el estator es alterna, pero al pasar por el rectificador se convierte en
corriente continua pulsante y gracias al condensador y baterías del equipo tiende a ser continua pura.
A.C. Reg. D.C.

Funcionamiento del alternador (24 VOLT 240 AMP.)
B- B+ D+ R RECTIFICADOR ESTATOR INTERRUPTOR DE CARGA
TRASERO ENCENDIDO
B+
LUZ DE
CARGA
D+ R
E
D
C
B
A
B-
¡ADVERTENCIA!
ESTATOR REGULADOR
Algunas pruebas requieren que se TRI-DIODO CAMPO
trabaje cerca del motor funcionando.
DELANTERO DE VOLTAJE
Tenga cuidado al trabajar cerca del
ventilador del motor, ventilador del
alternador y correa.
Manual D3-10

Pauta de mantención de alternador 24 volts

Mantenimiento del alternador
• Verificar conexiones en baterías, APRETADAS, LIMPIAS y SECAS.
• Verificar salidas B + y B- de alternador en buen estado.
• Si encuentra baterías muy descargadas, asegurarse que no se
descargaron accidentalmente por accesorios encendidos.
• Medir Voltaje en baterías y luego en terminal B + del alternador,
rango 27 a 28 volts
• Revisar tensión y alineación de la correa
• Revisar libre giro del aspa del ventilador
• Revisar baterías por fallas

Antes de intervenir el alternador
• Verifique que existe

¡ATENCIÓN!
potencial cero.
• Una vez cortado el
interruptor de corte de
baterías Mida si existe
voltaje presente en el cable
positivo +B & -B de salida
del alternador, si es
positivo no intervenir el
alternador y repare la falla.

Inspección visual de alternador de 24 Volts
• Alineamiento, tensión de correa (140 lb-pie), protección de alternador
y cables eléctricos, estado del conector del regulador de voltaje.

Inspección visual de alternador de 24 Volts
• Observe el estado de los

cables y repare si lo
requiere.
• Los cables de salida del
alternador deben estar
debidamente afianzados.

Análisis de fallas alternador 24 Volts
Sección D10
Pruebas con alternador funcionando
• Desconecte las baterías

• Monte un voltímetro entre B+
y tierra.
• Conecte un amperímetro
entre B+ y el positivo (+) de
las Baterías.
• Conecte nuevamente
baterías, arranque el motor y
acelere.
• Si la medida excede 30.5
Volts ! DETENGA EL MOTOR
INMEDIATAMENTE !
• Tome nota de las lecturas y
observe la tabla siguiente.
Pruebas alternador

Prueba estática del regulador
0,3

Prueba de regulador de voltaje v/s alternador
• Si medimos bajo voltaje y
baja Corriente
• Desconectar enchufe
arnés
• Puentear LEVEMENTE el
terminal F- con tierra
(1 seg máx. y medir)
• Si el voltaje o amperaje
sube, el alternador está
OK y el regulador MAL.
• Cambiar sólo Regulador.
D2-10 ALTERNADOR
Prueba de circuitos del alternador

Gabinete auxiliar,
modulo interfaz y
VHMS
Gabinete auxiliar
Puertos
Controls TMC,
TCI, and PSC

Circuito principal de 24 Volts
RB 4
712
ESSW CB22
@ STOP
23D 71 12F
5A SONALERT #2
QSK NC 712P
439 10 A
ECM 23F C Other 71BD
NO Circuits Key Switch 15 A
power relay KPR 71CK 71BC
Low Strg Acc

RB6-K2
15 A
Pre-charge
Warning
Pressure
AID
Low Strg
11BD
11 712 33BD
Strg Bleed MODULE
BRK
DOKG
11S Down
R
33K
712K Timer
33L
33A
TBC6
C
GLPR
11 11GL 11KS
NC
NO
21S
Ground level 10 A B RB 4 DB1
Switch S D23 D21
5 Min Idle
Switch 33 D22
NO DR4 BLD
C 71BC
712BL
33J
2 3 11KS AID
712SB
CPS
MODULE
F
N
R
P
P
52PBO
NC
BFC 0.12F
R
Brk Lock
5 6 11TD 23L
1850 psi
10 ohm
N
switch
Park Brake
75 psi
SBPS
BFCR
TBC2
LAP1
F
11R
Sol.
33F
DELAY
RB6-K6
NC
712K
Pressure
Low Strg
RB6-K8
44R
2300 psi
NO
Auto Apply
C 52CS 52B
C
RB9-K6
5 Min Timer NO RB8-K4

BP24V
C
Module
Brk Lock
NC
Sol.
23L speed to zero
NO
NC
TBD10
Brake Warnig
BD1 17FH41A1 R
C
GE POWER IM 1E
SUPPLY AID MODULE
21A
Relay
NO
NC
RB6-K7
TO Eng Start 0.8 kph TBB10
Strg Bleed Down Sol.

23L circuits +5 +15 -15 52ABA
{PB req. & <0.8 kph} IM 1R
+24 -24v 51A
33T
NC INTERFACE MODULE
23LI CPR
Low Acc #1
Low Acc #2
C 12MD Service Brk
Pre-charge
Pre-charge
NO GE ICP CNA-80
1400 psi
degrigation
1400 psi
FB104 1000 psi
5 min Shut slot5
CPRL01 PSC 104 slot 5
Down Lamp
50A holds up CPR
71GE for 9 sec after key TBD13
SONALERT #1
off & truck stop RB 3

AID Module 44
BATFU GDPS Stop
TBA9
Lt Relay
GFR
12F
HE 483

Gabinete auxiliar: Relés de control
Relé
Relé Bloqueo Interruptor
(corta corriente) encendido
Temporiza
dor Falla
Arranque
DOKG
Temporizador
12v DC
Falla Arranque

Gabinete auxiliar: Parada de motor inteligente
.doc
Gabinete auxiliar
Protecciones: fusibles y disyuntores
• Las protecciones permiten abrir el circuito en casos de Sobrecarga,
cortocircuito o falla a tierra, para evitar dañar el equipo.
• Deben operar correctamente, cuando la corriente supera el valor
definido.

Ejemplo de protecciones
• FUSIBLE : Elemento detector de corriente de acción rápida, diseñado
para romperse por sobrecarga o cortocircuito, cuando la corriente
supera el valor indicado. Debe ser repuesto por otro de igual valor.
• INTERRUPTOR DISYUNTOR: De reposición MANUAL o AUTOMATICA,
operan por sobrecarga (Térmico) o por cortocircuito (Instantánea).
¡ADVERTENCIA!
Nunca cambie un fusible por
otro de mayor capacidad !!!
No elimine la protección con

alambres u otros metales!!!

Ejemplo de protecciones
INTERRUPTOR DISYUNTOR: De reposición MANUAL, operan por sobrecarga
(Térmico) o por cortocircuito (Instantánea).
¡ADVERTENCIA!
No elimine la protección
con alambres u otros
metales!!!

Gabinete auxiliar
Bloques de fusibles

Gabinete auxiliar
Bloques de fusibles

Gabinete auxiliar
Protecciones y distribución de potencia

Disyuntores y distribución de potencia
Plano 7
Gabinete auxiliar: Tarjetas de relés

Tarjetas de relés, de diodos y disyuntores
• RB 1 Señal de Viraje
• RB 3 Luces de Detención /Retardo & Marcha Atrás
• RB 4 Tolva Arriba, Bocina, Freno estacionamiento, Bleed down (descarga
acumuladores)
• RB 5 Luces Frontales
• RB 6 Circuitos Misceláneos & Detención de 5 min (Shut Down)
• RB 7 Protección de Arranque (Start)
• RB 8 Luces PLM
• RB 9 Circuitos Misceláneos & Protección de Arranque (Start)
Relés sección D-3 Falla Arranque Panel AID
Falla Arranque Cod 638 DID Plano Luces AID

Tarjeta de Relés 3
Controla luces de Stop, Retardo
y Retroceso
Tarjeta de Relés 4
Controla Freno estacionamiento,
Bocina, Tolva arriba y arranque
motor.

Gabinete de protecciones y tarjetas de relés RB
• Relay Board 1 Luces de Viraje
• La luz K1 se encenderá durante la operación de la
señal de viraje a la derecha.
• La luz K2 se encenderá durante la operación de la
señal de viraje a la izquierda.
• La luz K4 estará en intermitente cuando las señales
de viraje o las luces de peligro estén en operación.
• Relay Board 2 Medidor de carga útil
• Relé Luces 1 (verde) ............... (K1)
• Relé Luces 2 (ámbar) .............. (K2)
• Relé Luces 3 (rojo) .................. (K3)
• Relé Control Luces .................. (K4)
Más detalles Sección D3-10
Relay Board 3 Luces de Detención
• Relé de Luces de Retroceso Manual.............(K1)
• Relé de Luces de Detención ..........................(K2)
• Relé de Luces de Retardo ..............................(K3)
• Relé de Camino Resbaladizo..........................(K4)
(No está instalado en todos los camiones)
RB 4 Freno Estacionamiento
• Falla del freno de estacionamiento ............. (K1)
• Enclavamiento P aceite, arranque motor.…(K2)
• Relé de la bocina ........................................... (K3)
• Relé de tolva arriba ...................................... (K4)
RB 5 Luces Delanteras
• Relé Luz Baja Izquierda ...............................(K1)
• Relé Luz Baja Derecha .............................. (K2)
• Relé Luz Alta Izquierda ............................. (K3)
• Relé Luz Alta Derecha …........................... (K4)
RB 6 Panel Auxiliar
• Si está instalado RB6, se pueden agregar
circuitos adicionales utilizando los terminales
de relé vacíos que se proporcionan.

TIMER sistema de engrase y botón de prueba
Botón de Prueba
Componentes sistema de engrase
1. Timer de Estado Sólido (Model
NO 85535)
2. LED ROJO “ON”
3. Intervalo seteable
Temporización seteable de
Controlador 24 VDC acuerdo a la demanda de la
aplicación.
Setear cada inyector para

adaptarse a la demanda de cada
item a engrasar.
www.lincolnindustrial.com

Gabinete Auxiliar
Conversor 24 / 12V DC
• Conversor 24v / 12v DC/DC,
• 9,5 A
• Exclusivamente para la Radio
IGN on
FB1-B FB1-FS13
RADIO

Gabinete Auxiliar
Conversor 24/12V DC/DC 60 Amperes

Gabinete auxiliar
Puertos de comunicación y cableado
Cables con marcas

permanentes en todo
el sistema de bajo
voltaje 24 Volts
Gabinete auxiliar

Gabinete auxiliar
930E4 Diagrama de comunicación sistemas

Red de Comunicación RCP/CAN
de Control
120 W
120W
ORBCOM PLM III

Diag. plug #5
Diag. plug #7
INTERFACE
MODULE CAN
RS 232
Diag. plug #2
Diag. plug#4
QUANTUM
(on engine)
WIRE
CENSE
CUMMINS
Diag.
QSK-60
VHMS plug #6 Load Control
PVM CM550
CUMMINS
120W
120 W
QSK-60
J1939 ECM
CAN
CN E
J1939 GE ICP
Diag. FL386 Engine PWM Load Governor
plug #3 CN B
TCI rpm command + eng running
CN F
Diag. rpm feedback (GTA)
CN C
plug #1 engine (fault active)
HE 495 PSC CN F CM500

Módulo Interfaz IM: Monitoreo y alarmas
Módulo de Interfaz
Programa Flashburn
930E AC P/N EJ9098-2
• Controlador de Interfaz KAC
• Controles de funciones lógicas y de
timers
• Provee registro de de datos en tiempo
real @ 4 frames/sec
Procedimiento de
Chequeo
IM DATA Log Fault List

Platform

Módulo Interfaz IM: Monitoreo y alarmas
Módulo de Interfaz
Programa Flashburn
930E AC P/N EJ9098-2
Controla:
• Proteccion de arranque
• Auto aplicación de frenos
• Freno estacionamiento
• Avance RPM por Tº hidráulico de frenos
• Mide y activa señales de entrada / salida
digital
• INPUTS/ OUTPUTS
• Monitorea entradas de sensores
análogos
• Activa alarmas en panel AID
Reg 18 volt, 18VIM, Pressure Transducers IM3-b
IM1-g Truck speed input
light Hyd Oil temp HI IM1-Z
IM1-h Truck speed input
Hydraulic Temp gauge IM1-Y
Sistema de 24 Volts
IM2-k Lo Hyd level monitor
Eng. Speed increase 2 ESI2 IM1-X
IM2-M Park Brake SET
IM1-W 24v Power Supply
IM2-n NO PROPEL or RETARD, Fault
Eng. Crank Failure Lt IM1-S
IM2-p NO PROPEL Fault Active
Auto Brk Apply Sol. IM1-R
IM2-R Lamp test active
OUTPUT
Low Fuel Warning light IM1-U

IM2-r RETARD reduced, Active
IM1-M Park Brake "ON" Light
IM2-t Propel Sys Caution, Active
Eng. speed increase 1 ESI1 IM1-L
IM2-w Strg Acc pre-charge monitor
Fault Warning Active IM1-K
IM2-Y Hyd Filter Bypass monitor
Battery Charge Fault IM1-J
IM3-A Propel over temp Active
Park Brk Sol. IM1-E
IM3-B Propel at reduced level Active
Reg 5 volt, 5VIM, Temp. Trans. IM3-c
IM3-d Steering Pressure
IM3-D Ignition ON
IM3-e Amibient temperature

IM3-g Fuel Level
188
IM3-G Wire 71CK monitor
IM3-h 12 volt monitor #1 (11B1)
IM3-i LR brake temp
MODULE
IM3-k 12 volt monitor #2 (12B2)

INTERFACE
Interface Module INPUT

IM3-m RR brake temp
IM1-q
IM3-M Wire 71 monitor CAN / RCP IM1-s
IM1-r
IM3-p Brake Pressure
IM3-q Hoist Pump #2 and Warning Status IM1-l
CAN / J1939 carries Eng RPM IM1-k
IM3-r RF brake temp IM1-j
IM3R Cranking Motor #1 defect
GE Comm IM2-F
IM3-S Cranking Motor #2 defect
GE Comm IM2-E
IM3-s Hoist Pump #1
Circuito módulo Interfaz IM: Monitoreo y alarmas
GE Comm IM2-D
IM3-t LF brake temp
Communication
IM3-U Crank Request RS232 IM2-C

IM3-V Selector in PARK RS232 IM2-B
IM3-Y Auto Lube Fault monitor RS232 IM2-A
HE 496
SOFTWARE INTERFACE REAL TIME MONITOR

Entradas
digitales
Entradas
análogas
Códigos de
fallas y alertas
Códigos de fallas y
alertas
Salidas
Digitales




Modulo Interface: Chequeo de entradas
Circuito de frenos

Diagrama circuito de frenos

Lógica freno estacionamiento (Park Brake) Park Brake Solenoid
52CS 71BC
• El Park Brake no se
IM 1E
SV2
Interface Module aplicará si detecta algún
NC
C
movimiento del camión.
NO
• Mezcla Automática de
speed to zero
Frenos de Servicio y de
Park Brake
R release relay
RB8-K4
IM 1E
0.0 mph 52PBO Estacionamiento
• El módulo Controlador
72NEU
IM 1R
Interfaz aplicará los frenos
79B
72
Speed limit trigger point 5 mph Auto Brake
de servicio previo a cada

Apply Solenoid
Park Brake Request sequence R
F
{PB req. & <0.0 mph} IM 1R
52ABA
SV3
requerimiento del freno de
71SS Drawn in PARK estacionamiento, para que
52C
Selector Switch PARK REQUEST IM 3V Cranking Interlock
la velocidad del camión
Park Brake requested IM 1M
park brake
sea menos de ½ millas por
Park Brake applied IM 2M
52A park brake
Light
hora.
17FB104 CNF
• La señal de entrada es la
RB 4
PARK BRAKE REQUEST 712 71
slot #9 CB20
NO 439E
de sensores delanteros.
C
712
PARK BRAKE RELEASED 17FB104CNF 510E 5A
slot #5
NC
Park Brake
GE INVERTEX released Relay
HE 502 RB4-K1
Protección de motores de arranque 24 Volts
GE 104 Card slot9
IM1-B OUTPUT
CAN J1939
Interface
21PT
Adds STAT record Selector in Park
Module
IM3-U of Start
IM1-W
24VIM
160 //
CNF88
J1939 Connected
Engine Speed is Zero
No Engine RED light fault
21IM
Start Lockout IM1-B Not Excessive Cranking duration limit (30 seconds)
NO
IM2- j
21S
21A
Not Excessive Cranking count limit ( 7 attempts)
C 5 psi
IM3-R
IM3-S
NC
RB9-K1 Resets if any above conditions change

Start Lockout or Engine speed >400 rpm.
C
NC
NO
Pre-Lube
Relay
25A
21PL
21PT
Future
Circuits
R
C
M1
B
1 2 21B
SID1
11SOL
KEY SWITCH
PRE-LUBE
11KS
11SM1
Mag Switch 21B2
11PF 11PL
300 AMP
25B
Start Relay
11ST M2
Alternator Pre-Lube
24 volt Motor
11SM2

HE 522-1
Monitoreo temperatura aceite frenos
ANTES
AHORA

Monitoreo temperatura aceite frenos
ESI1 ESI2 Rpm

0 0 no effect 1
0 1500 0 1
1700 1 1
1900

Análisis de fallas IM

Módulo IM: Procedimiento de Chequeo

Módulo IM: Procedimiento de Chequeo
Full version (pdf)

930-4 AC Sistema PVM 24 Volts

930-4 AC Sistema PVM 24 Volts
Analog
load sig
PWM

High Hyd Oil Temp, grounded TBD03
TBA01 Low Fuel Level light
Hyd Oil Temp Probe, grounded TBB03
TBA03 Body Up
AID entrada
Lamp Test TBD12
TBA05 Stop Eng. Lt
Key Switch power (712) TBB13
TBA06 Check Eng. Lt
Salida prueba luces AID
Low Strg Acc Pressure switch TBB10

TBA08 No Propel Lt.
AID: Sistema de monitoreo & alarmas
Low Hyd Oil Level Probe TBB02

TBA08 No Propel or Retard Lt.
RSC Hot Switch TBA10
TBC01 Hyd Filter Diff light
Service Brk Hot Switch TBA09
TBC02 Low Strg Pressure light
TBC03 Propel System Caution Lt.
TBC03 Propel System overtemp Lt.
TBC04 Retard lt
TBC06 Brake Warning Light & Buzzer
TBC07 Manual Back UP Lt.
207
TBC08 CB Open
TBC10 Retard Speed Control Lt.
AID MODULE
TBB12 Flashing output 12F

TBC09 Service Brk on warning lt
Salida
TBD02 Low Hyd Tank Level

TBD10 Low Strg Acc Pressure lt.
HE 497
TBD13 Sonalert #1
Sistema de 24 Volts
AID: Sistema de monitoreo & alarmas
SISTEMA AID
• Prueba de Luces con sonido
• Prueba de luces sin sonido
• Hot switch inverter
• No usado
• Temperatura y nivel aceite
hidraulico
• No usado
• Acumulador de Dirección
• Nivel de refrigerante y tarjeta de
intermitentes
Sistema de propulsión
y retardo

Objetivos
• Describir el sistema de propulsión.

• Describir el sistema de retardo.
• Reconocer los componentes del sistema de propulsión.
• Reconocer los componentes del sistema de retardo.
• Explicar el funcionamiento del sistema de propulsión y retardo.

Componentes
Gabinete de control
17KG535 l 20 parrillas
Módulos de potencia
Motores de tracción GDY-
106
Alternador principal
Alternador G.E. GTA - 41
Estator: Es el que corta el
campo magnético para
• Soplador doble tipo tracción. inducir voltaje
• GTA-41 BLOWER 12,000 cfm (pie
cubico x minuto).
• Rateado para 2700 GHP.
• Provee aire de refrigeración para
el grupo de control y los motores
de tracción.
• Sistema de excitación avanzada Genera Alimentación
trifásica al panel
habilita rápidas respuestas a Rotor: rectificador para la
la demanda de potencia. Es donde se produce el demanda de Potencia
campo magnético de CC eléctrica de los MT

Sistema de propulsión con IGBT Energía
mecánica
Energía eléctrica
Energía
mecánica
Motores de
tracción
GDY 106
Motor Diesel Alternador

SSDA16V160 GTA - 41

Cabina control
Potencia Control

Gabinete de potencia: Inversores y CHOPPERS
Inversor
Modulo de fase
CHOPPER
Condensadores
Inversor de corriente alterna simple
Fase Fase Fase

A+ B+ C+
Fase Fase Fase

A- B- C-

Funcionamiento en propulsión

Desempeño en propulsión 930E-4

Sistema de retardo
Inversor M1
BM1 BM2
Chopper
Chopper Chopper
Module
Module Module
11 2 Inversor M2
RP1 RP2
Energía eléctrica Energía mecánica

Energía calórica
Inversor Ruedas motrices
Parrillas resistivas
Conjunto de parrillas de retardo dinámico
Las parrillas
transforman energía
eléctrica en calórica
El BLOWER es para
disipar el calor
generado en las
parrillas
Funcionamiento en retardo

Operación en retardo- pedal, manual y RSC VIDEO????

Sistema de potencia eléctrica camión
Idle = 760
Rest = 820
Motion= 1580
Retard >1400
Combina
función FDP REST 740Vdc
Propel
Min 800Vdc
Max 1400Vdc
Retard
Min 900Vdc
Max 1500Vdc
100V
AC ALTERNADOR PRINCIPAL
Y RECTIFICADOR

Barra LINK, parrillas Y CHOPPERS

Inversores, módulos de fase y

M.T.
300 + 300 A

Mantenimiento sistema
de propulsión y retardo

Mantenimiento sistema de propulsión y retardo
Objetivo General:
• Aplicar procedimientos de mantención preventiva a sistema de
propulsión y retardo.
Objetivos Específicos:
Realizar la mantención preventiva de acuerdo a pauta a:
• Banco de parrillas, BLOWERS.
• Rueda Motorizada
• Alternador principal.
• Gabinete de Potencia y control
• Contactores
• Tomas de aire y ductos de refrigeración

Mantenimiento programado
• !Apague el motor de acuerdo a las instrucciones de Komatsu antes
de proceder a realizar cualquier tipo de mantenimiento.!
• !Aplique Botón REST para desenergizar la Barra Link (camión AC).!
• Aplique BLOQUEO en la batería de acuerdo a las instrucciones de

Komatsu.
¡ADVERTENCIA!
Pueden haber voltajes letales almacenados (camión AC). Asegúrese que
el Interruptor Principal (CPS) esté en la posición off (Apagado) y que el
Contactor de Campo del Generador (GFCO) esté en la posición CUTOUT
(Corte).

Mantenimiento programado
¡ADVERTENCIA!
Revise que las luces de carga del capacitor no estén encendidas. Use un
TESTER para VERIFICAR que no haya voltaje antes de tocar algún
terminal. El incumplimiento de estos procedimientos podría resultar en
una electrocución y muerte.
Los Conjuntos de Retardo Dinámico pueden CALENTARSE demasiado

durante la operación. Asegúrese de dejar un tiempo pertinente de
enfriamiento antes de llevar a cabo cualquier tipo de mantenimiento.

Limpieza conjunto de parrillas
¡ADVERTENCIA!
Cuando usa aire comprimido para limpiar, la basura y partículas volátiles
pueden presentar un riesgo al personal que esté en el área inmediata. Use
siempre su EPP.
• Elimine la suciedad con aire comprimido limpio y seco (70 psi

máximo).
• Elimine manualmente la suciedad y mugre acumuladas dentro del
conjunto de retardo.
¡ADVERTENCIA!
Se debe evitar el uso de discos esmeriles o herramientas con cerdas de
alambre. La basura metálica producto del uso de dichas herramientas
podría depositarse en las parrillas, lo que a su vez podría resultar en un
arco eléctrico produciendo posible incendio, peligro eléctrico o fallas a
tierra
Parrillas

Inspección soplador
• Los sopladores proveen el aire de enfriamiento a las parrillas de
retardo.
• Un motor DC activa cada ventilador de la unidad del soplador.
• Periódicamente, revise la condición general de las escobillas del
conmutador y de conexión a tierra además del desgaste.
• Cambie toda escobilla que esté astillada, rota o desgastada cerca
del largo mínimo: escobillas del conmutador (mida un lado largo),
1,00 in. (25,4 mm); y escobilla de conexión a tierra, 0,375 in. (9,53
mm).
• Debe quedar escobilla suficiente para operar hasta el siguiente
período de inspección. Un desgaste rápido de las escobillas podría
indicar problemas con el conmutador.

Inspección carbones y conmutador del soplador

Mantenimiento planeada de la rueda motorizada 1/2
TAMAÑO CAMIÓN 320T-360T Sección de
Referencia
TIPO MOTOR AC
MODELO RUEDA MOTORIZADA GDY106,

GDY108
ÍTEM DE MANTENCIÓN/INSPECCIÓN Frecuencia
Revisión de la caja del eje por perdidas de aceite Diaria 5.1.
Revisión de perdidas externas de aceite o grasa Diaria 5.2.
Inspección de daño en las tapas de las tuercas 500 horas 5.3.
Revisión de los frenos húmedos por perdidas de aceite 500 horas 5.4.
Verificar el nivel de aceite de la caja de engranajes (con 500 horas 5.5.
mas frecuencia si se observan perdidas)
Limpiar caja del eje 500 horas 5.9.
Mirar en busca de acumulación de lodo o desechos 500 horas 5.10.
Revisar que las conexiones de los cables estén firmes 500 horas 5.11.

Mantenimiento planeada de la rueda motorizada 2/2
Revisión del conector y la conexión del sensor de 500 horas 5.12.

velocidad de la rueda
Revisión de perdidas en líneas hidráulicas 500 horas 5.14.
Mirar en busca de pernos sueltos, rotos o faltantes 500 horas 5.15.
Retire y limpie los conectores de la caja de engranajes 500 horas 5.22.

Tomar muestra de aceite de la caja de engranajes para 500 horas 5.24.
su análisis
Limpiar caja del eje 500 horas 5.25.
Mirar en busca de acumulación de lodo o desechos 500 horas 5.26.
Revisar el piñón solar y/o desgaste de la corona 500 horas 5.28.
Inspección de las golillas de ajuste de los pernos 500 horas 5.29.
Inspección visual de engranajes planetarios de baja 500 horas 5.30.
velocidad y de los cojinetes
Nota: Cambie o filtre el aceite de lubricación de la caja de engranaje luego de las primeras 500
horas de operación por uno nuevo o re-manufacturado. A partir de entonces, cambie o filtre el
aceite siguiendo el criterio descrito en la sección 5.25., CAMBIO/FILTRADO DE ACEITE
Mantenimiento programado del alternador 1/2
TAMAÑO CAMIÓN 320T-360T Sección de

Referencia
TIPO AC 74
MODELO ALTERNADOR GTA39 157
Inspección visual de acumulación de barro o desechos Diaria 6.1.
Inspección de cubierta de acceso y juntas de escobillas Diara 6.2.
Revisión de daños o desconexión de cables de energía 500 horas 6.3.
Revisión de soltura o daño de pernos externos 500 horas 6.4.

Revisión de obstrucciones de la entrada y escape de 500 horas 6.5.
aire

Mantenimiento programado del alternador 2/2
Revisión de estado de anillos colectores y anillo de 500 horas 6.7. 6.8.

amarre de conexiones
Revisión longitud de escobillas , estado y movilidad 500 horas 6.9.
(38mm el lado mas largo)
Revisión de estado de porta escobillas, separación y 500 horas 6.10.
tensión
Soplar o aspirar zona de anillos colectores 500 horas 6.11.
Revisión estado del devanado del rotor y estator 500 horas 6.12.
Revisión de grietas y ralladuras en bus ring y en el 2500 horas 6.13.
conductor de campo o daños de aislación.
Revisión de desconexión de sensor de velocidad 2500 horas 6.15.
Remplazo de soporte alternador 15,000 horas

Mantenimiento Programada del Parrillas 1/2
ÍTEM DE MANTENCIÓN/INSPECCIÓN TIPO Sección de
Referencia
AC - TODOS
Inspección visual de acumulación de barro o desechos Diaria 7.1.
Inspección de conexiones de cables tensas 500 horas 7.2.
Soplar o aspirar zona de conmutador 500 horas 7.3.
Revisión longitud de escobillas (25 mm máx) y estado 500 horas 7.4.
Revisión de estado de portaescobillas, separación y 500 horas 7.5.

tensión
Revisión estado conmutador 500 horas 7.6.
Inspección parrilla de resistencias 500 horas 7.7.

Mantenimiento Programada del Parrillas 2/2
ÍTEM DE MANTENCIÓN/INSPECCIÓN TIPO Sección de

Referencia
Revisión aspas de soplador de ventilación 500 horas 7.8.
Revisión apriete de los pernos expuestos 1000 horas --
Limpieza banda de teflón del conmutador 1000 horas 7.9
Revisión estado bobina excitación conmutador 1000 horas 7.10.

Inspección estructura de caja de parrillas 1000 horas 7.11.
Limpieza rejilla ventilación de conmutador(es) 1000 horas 7.12.
Revisión escobilla de retorno de corriente (9.5 mm min) 1000 horas 7.13.

Mantenimiento Sistemas de Propulsión y Retardo 1/2
ÍTEM DE MANTENCIÓN/INSPECCIÓN Frecuencia Sección de

Referencia
Inspección de conexiones de cables tensas Diaria 8.2.
Inspeccionar cubiertas, juntas y conductos 500 horas 8.3.
Aspirar cabina de control principal 500 horas 8.4.
Revisión de obstrucciones de la entrada y escape de aire 500 horas 8.5.
Revisión de signos de daños de algún arco o flash 500 horas 8.6.

Inspeccionar barreras de aislamiento de arcos de 500 horas 8.7.
contactor
Inspeccionar puntas contactor 500 horas 8.8.

Mantenimiento Sistemas de Propulsión y Retardo 2/2
ÍTEM DE MANTENCIÓN/INSPECCIÓN Frecuencia Sección de

Referencia
Inspeccionar enclavamientos, sensores de posición, 500 horas 8.10.
contactos auxiliares y relés.
Inspeccionar daños en sellos de la puerta del gabinete 500 horas 8.11.
Inspeccionar falta o hardware suelto en las cubiertas del 500 horas 8.12.
gabinete
Revisar panel de filtro de resistores, capacitores y 500 horas 8.13.
conexiones
Revisar conexión a tierra de resistencias y conexiones 500 horas 8.14.
Revisar conexiones de cables de poder hacia el panel de 500 horas 8.15.
rectificador principal o módulos de rectificación
Si hay alto voltaje, verificar que
Inspeccionar aislaciones y conexiones 500 horas 8.16.
CCL1 y 2 estén OFF

Contactores GF y RP

Contactores de Retardo

Contactor GF
Método 1 Método 2

Contactor GF
Juntura de tip (entrehierro) Tip en contacto con la fuerza

Contactores de retardo (RPs)

Cabina y panel de
alarmas (AID)

Objetivos:
1. Identificar la ubicación y función de los componentes dentro de
cabina.
2. Identificar diferencias entre modelos de camiones dentro de cabina.
3. Explicar la operación de los componentes dentro de cabina.
4. Aprender el significado de las alarmas del panel AID.
5. Explicar la relación de las alarmas del panel AID con los sistemas
del camión.
6. Aprender la acción que debe realizar frente a cualquier emergencia.



Panel central
Temperatura Velocímetro / Pesometro
Presión aceite
refrigerante
Motor diesel
Tacómetro
Temperatura aceite
hidráulico Horometro Nivel Combustible
Detención de 5 minutos (Opcional)
Interruptor REST (descanso)
Llave de contacto

Panel lado izquierdo
Luz marcha atrás
Luces generales
Funciones PLM
PL=Carga útil
ID = Ident. operador
TL=Ton. total turno
LC=Cont. de carga turno
LF=Presión susp. del. izq
RF=Presión susp. del. der.
LR=Presión susp. tras. Izq.
RR=Presión susp. tras. der.
IN=Inclinómetro
Luz escalera Neblineros

Control calefacción y aire acondicionado
Velocidad ventilador
Control temperatura
Circulación aire

Consola central
Control RSC
Parada Emergencia
Palanca Selectora
Motor diesel
Over ride Palanca Levante tolva Alza vidrios

Control de marcha video

Panel de alarmas AID
1 2 3 4 5
6
A
D •Barra link DC
encendida
E •Servicio del motor
Consola superior con coordenadas •Data Store
Sistema de monitoreo: Panel AID
Estatus/ Símbolos de luz indicadores de precaución
Las luces indicadoras de color AMBAR alertan al operador de que la función
señalada del camión requiere una precaución al encender.
Las luces indicadoras de color ROJO alertan al operador de que la función
señalada requiere la acción inmediata del operador. Detenga con seguridad el
camión y pare el motor.
¡ATENCIÓN!
¡No opere el camión con luz piloto
roja encendida!
Familiarización 730-E 258

Revisión de Símbolos primarios
Motor Tren de Frenos

Hidráulica
potencia/Transmisión
propulsora/Rueda motriz de
propulsión
Dirección Combustible Eléctrico Eléctrico

Símbolos Segundarios
Aceite – Gota de aceite: Símbolo primario, interior, sobre o abajo.
Liquido / refrigerante – ondas: Símbolo

primario, interior sobre o debajo.
Temperatura – termómetro: Símbolo

primario, interior sobre o debajo.
Presión – flechas que señalan hacia adentro o afuera: El símbolo

primario pude ser uno o dos flechas.
Flujo - flecha larga

Park – P: Frenos de estacionamiento
Filtro – Línea discontinua: Símbolo primario, debajo o dentro.
Nivel – Balanza: Símbolo primario, normalmente bajo.
Tiempo – Símbolo primario- .

Tip: Busque siempre el símbolo primario. Luego busque los símbolos
secundario unidos o construidos sobre el primario.
Motor Motor Transmisión
Temperatura
Aceite Refrigerante retardo

Presión Eléctrico
Presión Aceite Motor Temperatura Refrigerante Motor Retardo Eléctrico Transmisión

Luces de indicación panel AID
Hay once indicadores intermitentes en la operación que el sistema GE entregan información.
Diez de estas luces se incluyen en el panel principal del operador, las restantes atrás del panel
central de operación (selectora de marcha)
Estas luces se etiquetan “GE #”

GE 11: BARRA LINK DC ENERGIZADA.
La luz de indicación 11 en la cabina, es la luz de BARRA LINK ACTIVADA.
Está ubicada en la parte trasera de la consola del operador,.
GE 11: BARRA LINK DC ENERGIZADA.
- OFF – Estado Normal – Barra Link DC NO ENERGIZADA
- ON – Estado Normal State – Barra Link DC ESTÁ ENERGIZADA
¡ATENCIÓN!
Hay 2 luces conectadas en el grupo de Control que indican que la Barra Link
DC está energizada. Verifique que ambas luces estén APAGADAS ANTES DE
ABRIR EL GABINETE DE ALTO VOLTAJE o las puertas del área de
CONTACTORES, accediendo a las parrillas o abriendo el gabinete TRASERO.
¡PELIGRO!
El no observar esta precaución podría ocasionar
la muerte o serios daños personales.
GE1 – Sin Potencia (ROJO): - OFF – Estado Normal – Retardo esta disponible
- ON – Estado de Alarma – Retardo y propulsión no disponible,

camión sin movimiento.
- FLASHING – Estado de Alarma – Retardo & Propulsión no

disponible y EL CAMIÓN ESTA EN MOVIMIENTO.
GE2 – Sin Propulsion (ROJO):

- OFF – Estado Normal –Propulsión esta disponible.
- ON – Estado de Alarma – Propulsión no esta disponible y el camión

no esta en movimiento.
- FLASHING – Estado de Alarma – Propulsión no esta disponible y

EL CAMIÓN ESTA EN MOVIMIENTO.
- OFF – Estado Normal – La velocidad del limite de
velocidad de10 MPH restricción NO es activa.
GE3 – Advertencia Sist. Prop.
- ON – Estado Alarma – La velocidad es limitada a 10
(Amarillo): MPH restricción es activada.
REDUCE la demanda
GE4 – Modo REST - OFF – Estado Normal – Sistema de propulsión

Sistema Prop. en descanso
(Amarillo) en estado REST (descanso : DC Link NO energizado).
- OFF – Estado Normal – Sistema de Propulsión NO esta

GE5 – Alta Temperatura en estado de sobre temperatura.
Sistema de Propulsion - ON – Estado Alarma – Sistema de Propulsión esta en

estado de sobre temperatura.
REDUCE la demanda
- OFF – Estado Normal – Sistema Propulsión

GE6 – Prop. Sys. NOT Ready: esta listo para propulsión. Barra DC Link
esta energizada.
- ON (sólido)– Sistema de Propulsión no está listo.
- OFF – Estado Normal – Sistema de Propulsion

GE7 – Retardo (Amarillo): NO está en modo de RETARDO
- ON (Sólido) Sistema de Propulsion en estado

de RETARDO.

- OFF – Estado Normal – Sistema de Propulsion
GE8 – Modo Limp puede suministrar potencia de propulsión para ambas
ruedas (MT)
Sistema de Propulsión
Reducido - ON (solido) – Estado de Alarma
Sistema de Propulsion solo está entregando Potencia
a 1 de los Motores de Tracción.
En caso de falla de uno de los inversores o motores,
un inversor puede ser deshabilitado (Cut Out)
Intencionalmente por el usuario desde el panel DID.
( ) Esto activa el modo LIMP para que el equipo vuelva al taller.
Nota : Se activará la alarma de Sistema de Propulsión, con

Limite de velocidad restringida a 10 MPH .

- OFF – Estado Normal- Banco de baterías 24 V
GE9 – Falla sistema de voltaje en rango normal.
Carga de Baterías
- ON (Estado de Alarma)
- El voltaje del banco de baterías (24 V) está
fuera de rango.
< 23 volts durante 5 segundos si

el Motor Diesel está corriendo - Nota1: El módulo Interface (IM) podría también
o el camión está en
encender esta luz.
movimiento
- Nota2: Si el Voltaje es muy bajo,

( ) Se activará la alarma de Sistema de Propulsión, con
Limite de velocidad restringida a 10 MPH .

- OFF – Estado Normal (Short Time)
GE10 – Retardo a Nivel Continuo: Se aplica Alto nivel de Torque en retardo

En Tiempo corto
- ON (Sólido) – Estado Normal – (Retardo

Continuo)
- Se activa menor nivel de Torque en Retardo
Continuo.
- FLASHING
- Estado Normal: Activación continua
pendiente. 15 segundos después de que la
luz sea intermitente, se activará el nivel de
El Retardo en nivel Continuo es menor que el Torque en Retardo Continuo (la luz quedará
Retardo en Tiempo Corto, y se activa por
SOLIDA).
ALTA Temperatura en Sistema de Propulsión

Retardo en nivel continuo
POR CIENTO
100
90
80
70
90 80 60
70
60 50
50
40 40
30 30
20 20
6-1
10 10-1 10
20-1
0 25-1 0
GRADOS PENDIENTE
Consola superior con coordenadas
1 2 3 4 5 6
E
Sistema de monitoreo
Significado: Alta temperatura aceite hidráulico
Consecuencias: Prolongar la operación podría causar daños a la integridad

del operador, debido a que esta temperatura esta asociada a la temperatura del
sistema de frenos de servicio.
Acción: Detener el camión en forma segura y DETENER EL MOTOR.

Significado: Baja presión en el sistema de dirección
Consecuencias: Problemas en el sistema hidráulico de dirección,

de continuar la operación del camión, podría quedar sin dirección
Acción: Detener el camión en forma segura y apagar el el motor.
Excepciones: Es normal que la luz encienda en algunas condiciones

de operación a bajas RPM.

Significado: Baja presión de precarga en los acumuladores de dirección.
Consecuencias: Problemas con la pre carga de nitrógeno de los

acumuladores de dirección con el sistema de carga, de continuar la
operación, puede quedar sin dirección y sin dirección de emergencia.
Acción: Detener el camión en forma segura. no realice maniobras

con el interruptor de encendido (ON/OFF)
Significado: Falla en el sistema eléctrico de potencia.
Consecuencias: Problemas con el sistema de propulsión, seguir operando en

estas condiciones podria causar un problema en los motores de tracción.
Acción: Detener el camión en forma segura.

Significado: Baja presión en sistema hidráulico de frenos de servicio
Consecuencias: Problemas con la presión de trabajo del sistema hidráulico

de frenos de servicio, de continuar la operación puede quedar sin frenos de servicio.
Acción: Detener el camión en forma segura y apagar el motor, de no realizar

esta acción los frenos se aplicaran automáticamente

Significado: Bajo nivel de aceite en el depósito.
Consecuencias: Problemas con el suministro de aceite al grupo de bombas, daño por

cavitación, pérdida de carga, etc. De continuar la operación cualquier sistema hidráulico
puede fallar.
Acción: Detener el camión en forma segura y apagar el motor.

Significado: Baja presión del sistema de lubricación automática.
Consecuencias: La presión en el sistema de lubricación esta por debajo

de 2000 psi. daños en pasadores, rótulas y estructura del camión.
Acción: Solicitar asistencia técnica.

Significado: Disyuntor activado.
Consecuencias: Indica una falla en el circuito de 24 voltios. esta puede ser

cortocircuito o cualquier perturbación del sistema.
Acción: Solicitar asistencia técnica

Significado: Filtro de aceite hidráulico saturado.
Consecuencias: Daños en componentes del sistema hidráulicos, el filtro esta derivando el

aceite hidráulico por la válvula by pass, significa que el aceite no esta siendo filtrado,
por lo tanto, esta contaminado.
Acción: Rellenar el depósito de combustible.

Significado: Bajo nivel de combustible.
Consecuencias: Fallas en el sistema de inyección por contaminación y pérdida

de potencia del motor por alta temperatura de combustible.
Acción: Se encenderá cuando en el estanque queden aproximadamente 95 litros.

Pedir que se abastezca con combustible.

Significado: Indicador de freno de estacionamiento
Consecuencias: Desgaste de los discos de frenos producto de aplicar frenos en

movimiento. Puede quedar sin frenos de estacionamiento.
Acción: Aplicar solo cuando se encuentre 100% detenido. Al estacionar aplique solo
freno de estacionamiento.

Significado: Indicador de freno de servicio o traba.
Consecuencias: Desgaste de los discos de frenos o mala aplicación de frenos

de servició. Puede quedar sin frenos de servicio.
Acción: Aplicar los freno de servicio a una velocidad menor o igual a 3 mill/hrs (4,8 km/hrs).

Significado: Indicador camión con tolva arriba .
Consecuencias: Mover el camión con tolva arriba, puede dañar gravemente la

estructura del camión, podemos dañar pasadores, cilindros de levante, tolva y chasis.
Acción: Mover el camión con la tolva arriba cuando sea estrictamente

necesario a muy baja velocidad. (menos de 10 mill/hrs)

Significado: Indicador de la aplicación del retardo dinámico
Consecuencias: Debe ser aplicado dentro de la curva de retardo(sobre las 3 mill/hrs.)

Podria perder el control de la velocidad.
Acción: Trabajar con el equipo dentro de la curva de retardo, para retardo corto y continuo.

Significado: Detención del motor por falla
Consecuencias: Prolongar la operación podría haber una falla grave en el motor diesel,
si se detiene el motor perdemos retardo y sistema hidráulico.
Acción: Detener el movimiento del camión y parar el motor con el interruptor parada de
emergencia lo mas rápido posible

Significado: Indicador de falla de motor de arranque
Consecuencias: Seguir la operación estamos sobrecargando el motor que esta

funcionando y vamos a perder el sistema de arranque.

Significado: Luces de retroceso manual
Consecuencias: Indicar una señal errónea o no iluminar en la función de retroceso.
Acción: Activar interruptor para operar solo en retroceso.

Significado: Indicador del temporizador de detención del motor.(5

minutos)
Consecuencias: Acortar la vida útil de los turbos por falta de lubricación.
Acción: Antes de detener el motor diesel aplicar la parada de cinco minutos.

Significado: Indicador de control de velocidad de retardo
Consecuencias: Podría perder el control de la velocidad de retardo.
Acción: Se recomienda operar el equipo con RSC activado para

mantener operando el sistema de control del anti-deslizamiento y anti- patinaje en retardo

Significado: Revisar motor diesel
Consecuencias: Prolongar la operación podría haber una falla

grave en el motor diesel, si se detiene el motor perdemos retardo y sistema hidráulico.

Significado: Sin energía.
Condición Apagado: Estado normal.

Condición Intermitente: Sin propulsión y sin retardo con el equipo en movimiento
Condición Encendido: Sin propulsión y sin retardo equipo detenido.
Consecuencias: Perder el control en bajada, dañar el sistema eléctrico de

propulsión y retardo.(alternador, MT, parrillas, tableros eléctrico, otros)
Acción: Detener el camión con frenos de servicio en forma segura,

detener el motor y esperar asistencia técnica.

Significado: Advertencia del sistema de propulsión.
Consecuencias: Esta a punto de producirse una situación

de “sin retardo o sin propulsión”
Acción: Bajar la velocidad máx. a 10 mill/hrs y Solicitar asistencia técnica.

Significado: Temperatura del Sistema de Propulsión
Consecuencias: Seguir operando el camión en esta condición puede

afectar gravemente los componentes eléctricos y se puede perder el
control en la propulsión y el retardo.
Acción: Solicitar asistencia técnica, además se recomienda cambiar las

condiciones de operación (bajar la velocidad en retardo)

Significado: Falla en el modulo de interfase
Consecuencias: Seguir operando el camión en esta condición puede

afectar la comunicación entre controladores y perder el control del camión
Acción: Detener el camión en forma segura y solicitar asistencia técnica.

Significado: Falla en el sistema de carga
Consecuencias: Si el voltaje es bajo puede perder el control, por

no tener fuente de alimentación. Si sube el voltaje puede quemar
componentes del sistema de control.
Acción: Detener el camión en forma segura y solicitar asistencia técnica

Significado: Sin Propulsión
Condición Apagado: Estado normal.

Condición Intermitente: Sin propulsión y el equipo en movimiento
Condición Encendido: Sin propulsión equipo detenido.
Consecuencias: Perder el control, dañar el sistema eléctrico

de propulsión.(alternador, MT, tableros eléctrico, otros)
Acción: Detener el camión en forma segura, detener

el motor y esperar asistencia técnica.

Significado: Sistema de propulsión en descanso
Consecuencias: Al no encender esta luz indica que el sistema

eléctrico esta energizado y podría provoca un daño severo a las personas.
Acción: No aplicar propulsión, en esta condición se puede intervenir

el equipo técnicamente, el sistema se encuentra sin alto voltaje

Significado: Sistema de Propulsión No Preparado
Consecuencias: En esta condición si se interviene el equipo

(acelerar, retardar u otros), se puede provocar una falla en
el sistema de control, inhibe la propulsión.
Acción: No intervenir el equipo hasta que la luz se apague.

Significado: Propulsión reducida
Consecuencias: Se produjo una falla en el sistema de

propulsión y en esta condición estamos operando con un motor AC
Acción: Velocidad reducida, solo para trasladar a taller.

Significado: Retardo a nivel continuo
Consecuencias: Dañar gravemente el sistema de propulsión

y retardo (motores, inversores, parrillas y otros)
Acción: Bajar la velocidad, cambiar las pendientes de trabajo

o bajar el esfuerzo de retardo.

Operación del retardo
¿El retardo es un freno?
El Retardo es el sistema primario para controlar la

velocidad del camión. (NO ES FRENO)
MANTENGA SIEMPRE EL CONTROL VEHICULO

Operación del retardo
Primario, aplicación
del pedal.
Segundo, desde el RSC.
Tercero, automáticamente
por sobre velocidad.
Aplicación del sistema de retardo
Indica que el
Camión esta
Retardando
Pedal de Retardador
dinámico
Freno de servicio

Uso del sistema RSC
Control de velocidad de retardo.
Este sistema se puede programar para bajar una
pendiente determinada.
La regulación se realiza desde la tortuga (lento)
hacia el conejo (rápido).
Para disponer de este sistema tiene que ser
activado el botón amarillo (botón arriba)
Con RSC activado se encuentra disponible el
sistema anti-patinaje
Rsc esta
activado

Uso del retardo
♦ Es la forma primaria de controlar la

velocidad.
♦ El retardo se puede aplicar en cualquier
condición sobre las 3 Millas/horas y máxima
velocidad determinada por la mina.
♦ Se aplica retardo solo en las ruedas
posteriores.
Mantenga siempre el
control vehículo.

Uso del retardo
♦ Es de discos secos, accionado hidráulicamente

♦ Cuenta con un sistema de acumuladores que entrega una reacción
instantánea en la operación y actúa en caso de emergencia.
♦ Transforma la energía cinética en energía calórica.
♦ Tiene un sistema de enfriamiento con aceite hidráulico.
♦ Por razones de seguridad el freno de servicio estará siempre disponible.
Una mala aplicación de frenos puede dañar seriamente al

sistema y puede ser causal de accidente

Freno de servicio
Indicador de
aplicación
De freno
Pedal Izquierdo.
RETARDO Y
FRENO DE SERVICIO
Freno de servicio

Uso del freno de servicio
PEDAL IZQUIERDO.
RETARDO Y
FRENO
DE SERVICIO
♦ Aplicación Bajo o igual a 3 millas/hora.

♦ Es proporcional a la aplicación del pedal.(modulado)
♦ Aplicación en las cuatro ruedas (DELANTERAS Y POSTERIORES)
♦ En caso de emergencia esta diseñado para detener el camión en cualquier
condición de velocidad.

Uso del freno de servicio
¿En que momento se puede aplicar el freno de servicio?
♦ Después de reducir la velocidad con retardo

♦ Antes de un cruce.
♦ Antes de llegar al sector de carga y descarga.
♦ Frente a un obstáculo en la carretera.
♦ Cuando se suceda una falla técnica, Alarma.
♦ Frente a una emergencia.
Freno de carga y descarga
INTERRUPTOR
TABLERO LADO
DERECHO
APLICADO
DESAPLICADO

Aplicación del freno de carga y descarga
• Es accionado hidráulicamente.
• Aplicación solo en las ruedas posteriores.
• Es activado a una presión menor que la
presión de servicio. Esto permite que las ruedas
se puedan acomodar en un terreno irregular.
¡ATENCIÓN!
Nunca use este freno para
estacionamiento

Uso del freno de carga y descarga
• Aplicación con camión totalmente detenido.
• Se usa para cargar, descargar y durante la operación del equipo.
• En caso de emergencia puede ser aplicado para detener el camión en
cualquier condición.

Aplicación del freno de estacionamiento
 Aplicación desde la palanca selectora (posición P aplicado)
 El freno de estacionamiento esta diseñado para sostener el
equipo cargado al 100% en una pendiente máxima de 12%.
Freno de
estacionamient
o APLICADO
12 % MAX 12 % MAX
Camión 100%
detenido

Uso del freno de estacionamiento
♦ Aplicación a velocidad igual a 0 millas/hora.

♦ Es accionado por resorte y liberado
hidráulicamente.
♦ La aplicación es solo en las ruedas
POSTERIORES.
¡ATENCIÓN!
El freno de estacionamiento se
usa solo para estacionar el Camión 100%
vehículo detenido

Análisis de reporte de la utilización de frenos
Camiones del 01 al 14
El equipo esta
constantemente
monitoreando las
variables operacionales

Camiones Del 01 al 14
Reporte mensual de la mala

utilización de los frenos
de servicio y frenos de
estacionamiento



Uso del sistema de dirección Volante
 El sistema de dirección es hidráulico.

 Mientras el operador mueva el volante, se
moverán las ruedas delanteras .
¡ATENCIÓN!
No opere el camión mientras
tenga las alarmas encendidas
Baja presión de dirección Baja presión de precarga de acumuladores

Uso del sistema de dirección
25 m
5 x max width over tires
 Operar la dirección con el equipo Corridor 4

en movimiento.
 Si la dirección sufre un golpe Finish
Corridor 3
2 1
Finish
externo se deberá modificar la C
40 m
trayectoria del equipo.
30 m
B
 El equipo cuenta con dirección de
C
emergencia, esta cumple con
estándares internacionales SAE Corridor
J1511 2
10 m
Corridor 1
20 m
Start 1
Start 2
1.25 x max width over tires

Sistema de levante
 El sistema de levante es accionado
hidráulicamente.
 El equipo tiene que estar
completamente detenido antes de
levantar la tolva.
 Antes de levantar la tolva se debe
aplicar freno de traba.
¡ADVERTENCIA!
NUNCA LEVANTAR LA TOLVA CON EL
CAMION EN MARCHA ATRÁS.

Uso del sistema de levante (Levantar)
Flotante (Levantar) primera y segunda

Mantener etapa 1900RPM
Bajar
Levantar Tercera etapa

1200RPM

Uso del sistema de levante (Levantar)
Flotante
Mantener
Bajar Bajar 1200RPM
Levantar
Flotante
800RPM
Sistema hidráulico

VII. Sistema hidráulico
Características del sistema hidráulico
• Tanque Común para la dirección, levante y sistema de frenos y
masas delanteras.
• Un menor numero de componentes, menos mangueras y tubos
hidráulicos.
• La Reducción de mantenimiento, simple prestación de servicio.
• El sistema de filtros están montado Externamente, fácil de
mantener.
• Bomba de pistones Compensada (65 gpm) para la dirección y el
frenado (bba de caudal variable).
• Bomba tipo-engranajes (270 gpm@1900 RPM) para el levante y
refrigeración de frenos (caudal constante).

Sistema hidráulico sección L

Componentes del sistema hidráulico
Sistema Hidráulico 350 U.S. gal (1325 L) Capacidad del estanque 250 U.S. gal (947 L).

Bombas hidráulicas
• Bomba de Levante & Refrigeración:
Tipo de engranajes con salida de
270 gpm. (1022 litros/min) a 1900
rpm y 2500 psi (17.2 mPa).
• Bomba de dirección y frenos : Tipo
pistón con salida de 65 gpm. (246
litros/min) a 1900 rpm y 3050 psi
(21.2 mPa).
¡ATENCIÓN!
Siempre elimine el aire de
succión después de
reemplazar una bomba o
mangueras
Filtros hidráulicos de alta presión
Partes
1. Interruptor indicador.
2. Perno de ajuste.
3. Cabezal.
4. Tapa de presión .
5. Anillo de goma.
6. Elemento del filtro.
7. Recipiente.
8. Anillo de goma.
9. Tapón de drenaje.

Válvula de control Múltiple de sangrado
Bomba de dirección
Válvula amplificadora de flujo
Los acumuladores proporcionan una energía constante nominal para la dirección y el

bloque de la aplicación automática.

Desempeño de la dirección
Maniobrabilidad
97.7’ (29.7 m) Radio de giro

60 % sobre el Estándar de dirección
según norma SAE J1511
(maniobrabilidad en una mina)

Generalidades del sistema de frenos
• El sistema de frenos del equipo es hidráulico.

• Posee la capacidad para detener el equipo en cualquier condición
operacional.
• Advierte al operador encaso de perdida seria o potencial de la
presión de freno
• Se aplican automáticamente los frenos de servicio aún cuando se
ignore la advertencia de presión baja.

Componentes del sistema de frenos
Múltiple de sangrado
Válvula de pedal
(control)
Bomba de dirección

Múltiple de frenos
Válvula relé
Acumuladores
de frenos

Frenos de servicios delanteros y traseros
• Frenos de discos húmedos.
• Sistema de refrigeración.
• Sistema de aplicación de freno de
servicio.
Frenos delanteros
Frenos Traseros

Generalidades del sistema de levante
• El sistema de levante de los camiones Komatsu es utilizado para

el volteo trasero de la tolva.
• El sistema cuenta con una bomba, una válvula de levante
principal, una válvula de sobre centro y dos actuadores, cilindros
de tres etapas.
• En camiones 930E, mientras el equipo se desplaza este sistema
enfría los sistemas de freno de discos húmedos.

Componentes del sistema de levante
Múltiple de frenos
Acumuladores
de frenos
Válvula de control

Componentes del sistema de levante
Cilindros de levante
Válvula de levante

Sistema de engrase automático (Lincoln)
Control de bombeo
Partes
1. Bomba de control de
presión.
2. Colector.
3. Manómetro.
4. Tapón de nivel de aceite.
5. Válvula de control de flujo.
6. Puerto de salida.
Temporizador (destapado)
Partes
1. Caja del temporizador.

2. LED rojo.
3. Selector de tiempo.

Sistema de engrase automático (Lincoln)
Partes
1. Retorno de aceite hidráulico.

2. Entrada de aceite hidráulico.
3. Válvula solenoide de bombeo.
4. Válvula reductora de presión.
5. Manómetro del motor.
6. Válvula controladora de flujo.
7. Motor hidráulico.
8. Bomba de grasa.
9. Contactor de presión (N.A.)
10. Válvula de descarga.
11. Válvula de ventilación.
12. Orificio.
13. Banco inyector.

Sistema de suspensiones
HYDRAIR II Suspensión-Sección H
Suspensiones delanteras
Llanta estándar de 5 piezas

Llanta de 1 fase estilo TOPY
(modelo Topy, tiene menos piezas Suspensiones traseras
facilita montaje y desmontaje).
Neumáticos radiales tubulares
53/80R63
Sistema hidráulico de
dirección

VIII. Sistema hidráulico de dirección
Objetivos:
• Describir el sistema hidráulico de dirección.

• Describir componentes del sistema hidráulico de dirección.
• Describir el funcionamiento y control de la bomba.
• Describir diferencias entre modelos 930E y 830E.
• Explicar el funcionamiento del sistema de dirección.
• Evaluar fallas del sistema hidráulico de dirección utilizando planos
y manual de taller.

Generalidades
• El sistema de Dirección del camión es un sistema hidráulico con

acumuladores de nitrógeno operado por una válvula control de
dirección que de acuerdo de la acción del operador, girando el
volante, determina el giro de las ruedas.
• El sistema cuenta con todas las alarmas de seguridad que indican

al operador las fallas que se producen y le entrega potencia de
emergencia en caso de perdida de efectividad del sistema.

Componentes del sistema de dirección
Válvula de control Múltiple de sangrado
Bomba de dirección
Válvula amplificadora de flujo
Los acumuladores proporcionan una energía constante nominal para la dirección, y

también actúan en caso de emergencia.

Desempeño de la dirección
Maniobrabilidad
97.7’ (29.7 m) Radio de giro

60 % sobre el Estándar de dirección
según norma SAE J1511
(maniobrabilidad en una mina)

Bomba de dirección y frenos
Bomba de dirección, frenos y lubricación automática
• Tipo pistón, de caudal variable con
salida de 65 gpm. (246 litros/min) a
1900 rpm compensada por presión.
Bombeo a todo volumen

¡ATENCIÓN! Partes
Siempre elimine el aire de 1. Pistón de control.
succión después de 2. Pistón.
reemplazar una bomba o 3. Bloqueo.
mangueras

Bomba de dirección, frenos y lubricación automática
Tornillo de ajuste
Bomba dirección y
frenos
Válvula compensadora
Válvula de descarga
Construcción de la bomba de pistón
Bombeo a todo volumen
Partes
1. Pistón de control.
2. Pistón.
3. Bloqueo.

Diferencias entre modelos de equipos
• Tipo pistón compensado por

presión.
Modelo 830E Modelo 930E

Capacidad 65 Capacidad 65
GPM a 1900 GPM a 1900 RPM
RPM y 3500 PSI y 3025 PSI
Funcionamiento
El movimiento del eje de la

bomba también es transmitido al
plato basculante y mediante la
inclinación de éste, se producirá
el movimiento de los pistones
con lo que se regulará el caudal
de la bomba.

Operación
Por el portal (APU) del múltiple de
sangría va una señal hacia la entrada
En el inicio de la partida la (ACC) de la válvula de descarga en la
bomba entrega su máximo bomba, que actúa contra el resorte de
caudal debido al resorte, el cual la válvula la cual permanece cerrada al
mantiene el plato basculante en estanque.
su máxima angulación Q máx..

Operación
En la medida que la presión

aumenta la señal (APU)
comienza a actuar sobre la
válvula de descarga, si la
presión del sistema alcanza los
3025 PSI (3500 PSI) la señal
(APU) será capaz de mover la
válvula de descarga conectando
ésta al estanque, esto provoca
que el plato de la bomba pierda
angulación disminuyendo su
caudal teóricamente a cero.
*( ) Presión para el modelo 830E

Operación
Cuando la presión del sistema

disminuye a 3.200 (2750) PSI la
presión del lado derecho del
carrete también baja permitiendo
que la mayor presión del lado
izquierdo siga moviendo el
carrete de control de la bomba.
.
*( ) Presión para el modelo 830E

Bomba de pistones compensada por carga
Retroalimentación Acc
UN-LOADER MODULE
ACC
3200~~3550
2750~~3025 psi
psi P T
OUT
DR
Presión
GPA LIMITADORA 3325
psi
Full Carrera
GP4 Presión ZERO
GP2
B

Bomba de pistón compensada
Retroalimentación Acc
UN-LOADER MODULE
ACC
200~400 psi P T
OUT
Cero
DR
GPA
Agulación cero
GP4 100~200 psi
GP2
B

Acumuladores de dirección
Ciclo de descarga
Presión de Acumuladores de dirección, SIN DIRECCIÓN
Ciclo de
3025 Tiempo
Exceptional
excepcional
cycle time
Average
Ciclo de
Típico
Typicalenat cycle
tiempotime
la partida
startup promedio
Menor Pre
carga ACC
min
Ajuste válvulas compensadoras 830E – 930E
1.- Gire el tornillo de ajuste hacia adentro de la válvula Válvula Compensadora
de descarga y suelte el tornillo de ajuste del
compensador de presión.
2.- Arranque el camión y ajuste el compensador de GPA
presión hasta obtener 3800 (3325) PSI en GPA, apriete
la tuerca de bloqueo del compensador.
3.- detenga el camión y deje que los acumuladores
purguen.
4.- Arranque el motor y deje que la presión de la bomba
se acumule hasta que la bomba se descargue.
Válvula de
NOTA: Cuando la bomba de la dirección se descarga, la
presión de salida de la bomba en la lumbrera de prueba Descarga
de presión “GPA” caerá aproximadamente 200 a 400 psi.
5.- ajuste la válvula de descarga hasta obtener una * ( ) Presiones
presión de 3500 (3025) PSI en el portal ACC. correspondiente
al modelo 830E
6.- direccionar el camión lentamente, la bomba debe
recargar cuando la presión cae a 3200 (2750)PSI.

UN-LOADER MODULE
ACC 0-5000 psi
2750~~3050 psipsi
3200~~3550
P BB T
Ajustador de presión de la
OUT
válvula de descarga BB
DR
GPA
GPA
AA
B
0-5000 psi
GP4
B
GP2 Ajustador depresión
del compensador AA
Motor comience y de la marcha lenta y fijan el AA
para dar 3325 PSI en GPA Modelos 930E

Filtro Hidráulico de dirección
El filtro de alta presión del sistema

de dirección esta ubicado en el lado
interior del estanque de combustible

Indicador de
• El filtro de alta presión, filtro
filtra el aceite para los Cabezal
circuitos de la dirección y Respaldo
Válvula del sello
freno.
BY-PASS
• Si se tapa el elemento del O-RING
filtro, un indicador de Elemento
advertencia ubicado en la de filtro Caja de
cabina, en el panel superior filtro
se activa a 35 psi.
Sello del tapón Tapón de
• el aceite derivará el
de drenaje drenaje
elemento a 50 psi.

Reemplazo del elemento de filtro
¡ADVERTENCIA!
Alivie la presión antes de desconectar la línea
hidráulica y otras líneas. Apriete todas las
conexiones antes de aplicar presión.
El líquido hidráulico que escapa bajo presión puede
tener la fuerza suficiente como para penetrar la piel
de una persona.

Desmontaje del filtro
Partes
1. Interruptor indicador.
2. Perno de ajuste.
1.- Con el interruptor de partida en OFF,
deje al menos 90 segundos para que los 3. Cabezal.
acumuladores purguen. 4. Tapón de purga.
5. Anillo de goma.
2.- Saque el tapón de drenaje, suelte el
tapón de purga (4) y drene aceite de la 6. Elemento del filtro.
caja en un contenedor adecuado. 7. Recipiente.
8. Anillo de goma.
3.- Saque la caja y el elemento .
9. Tapón de drenaje.
4.- Saque y deseche el anillo de goma
(5) de la caja del filtro.
5.- Limpie la caja en solvente y seque
muy bien.

Montaje del filtro
1.- Instale el nuevo elemento.

2.- Instale el nuevo anillo de goma (6)
en la caja.
3.- Instale la caja en la cabeza del filtro y
apriete.
4.- Instale el tapón de drenaje (10) y el
anillo de goma (9). Apriete el tapón de
purga.

Múltiple de purga o sangrado 930E
• Incorpora el solenoide del
limite de tolva.
• Las señales de pilotaje del
sistema de levante llegan y
salen del MANIFOLD.
• Se agrega la asistencia
hidráulica al sistema de
engrase centralizado.
• Incorpora un sensor de
presión del sistema IM y
transmite la información a
través de VHMS.

Múltiple de purga o sangrado 930E 1/2
Partes
1. A válvula de elevación, subir.

2. A válvula de elevación, bajar.
3. Lumbrera de presión auxiliar.
4. Sensor de presión del acumulador de la
dirección.
5. Al sistema de frenos.
6. Solenoide de purga del acumulador.
7. Interruptor de baja presión del sistema
de la dirección.
8. Suministro al amplificador de flujo.
9. Retorno desde el amplificador de flujo.
10. Al acumulador de la dirección delantero.
11. Al acumulador de la dirección trasero.
12. Válvula de alivio, 4100 kPa (600 psi).

Múltiple de purga o sangrado 930E 2/2
15. Lumbrera de suministro de la bomba de
lubricación automática.
16. Válvula de solenoide de limite de
elevación.
17. Retorno desde válvula piloto de
elevación.
18. Válvula piloto de elevación, bajar.
19. Válvula piloto de elevación, subir.
20. Retorno al estanque.
21. Presión de retroalimentación a válvula de
descarga.
22. Suministro desde la bomba.
23. Lumbrera de prueba (TP3).
24. Válvula de retención operada por piloto.
25. Desconexión rápida, lumbrera de
suministro.
26. Desconexión rápida, lumbrera de retorno.
Múltiple de purga o sangrado 930E

Esquema del múltiple de purga 930E

Inspección del Múltiple de sangrado 930E
Cada vez que el equipo ingresa a
mantención:
• Verificar el funcionamiento correcto del
interruptor de baja presión de dirección
(2300 PSI).
• Verificar el funcionamiento de la
descarga de los acumuladores dirección
a través de la BLEED DOWN (90 NOTA: No es necesario
segundos) cada vez que se corta el ni recomendable ajustar
interruptor de partida. las válvulas de alivio,
estas válvulas vienen
• Mover el volante para cerciorarse que se
reguladas de fábrica
descargó completamente el sistema
(4000 PSI)
hidráulico.
Múltiple de sangrado 930E
El múltiple de purga recibe aceite desde

la bomba y lo dirige a los acumuladores
de la dirección, al sistema de frenos y al
amplificador de flujo, para el circuito de
la dirección.
NOTA: No es necesario ni recomendable ajustar las válvulas de alivio,

estas válvulas vienen reguladas de fábrica (4000 PSI)
Múltiple de sangrado 930E
Componentes y conexiones
Solenoide sangría Válvula de descarga

500 PSI Válvula retención
acumulador de
dirección
Línea de suministro
Línea de retorno de frenos
Válvula de descarga Conexión rápida de

4000 PSI suministro y
alimentación
Suministro acumulador de dirección
Esquema del múltiple de purga 830E

Múltiple de purga
Mantenimiento
• Revisar fugas hidráulicas por mangueras

y cañerías defectuosas del múltiple.
• Ordenar y evitar roces de mangueras
• Revisar anclaje de múltiple.
• Verificar estado de válvulas y solenoides.
• Revisar estado de conexiones eléctricas
• Verificar estado de tapa de protección
del múltiple .

Acumuladores de dirección 930E
Los acumuladores proporcionan una

energía constante nominal para la
dirección, y también actúan en caso de
emergencia.
Los acumuladores de dirección son de

tipo bolsa con una capacidad de 62
litros cada uno, se cargan con 1400 PSI
de nitrógeno puro usando la válvula de
carga ubicada en el extremo superior.

Función de los acumuladores
Existen dos acumuladores con energía

potencial que cumplen las siguientes
funciones:
• Alimentar el circuito de dirección en todo
momento.
• Alimentar circuito de dirección, cuando
la bomba no esta operando.
• Apoyar el sistema de frenos cuando se
necesita una respuesta instantánea.

8. Respaldo del anillo de goma.
Función de los acumuladores 9. Espaciador.
Partes 10. Anillo de fijación.
1. Conjunto de la bolsa. 11. Conjunto de la válvula.
2. Conjunto de la lumbrera hidráulica. 12. Tapón de purga.
3. Anillo anti-extrusión. 13. Placa de advertencia.
4. Estructura. 14. Múltiple de la válvula de gas.
5. Tuerca. 15. Interruptor de presión.
6. Golilla metálica de respaldo. 16. Anillo de goma.
7. Anillo de goma.
Torque de componentes
Interruptor de Válvula de
presión carga
30+/- 40 ft.lbs 13+/- 3 ft.lbs

Presión de operación
• Pre carga 1400 psi

• Descarga de presión 3050 psi
• Presión de carga 2750 psi
• Baja carga de gas 1100 psi

¡ADVERTENCIA!
Si se enciende la luz de advertencia de baja
precarga del acumulador de la dirección cuando el
interruptor de partida se gira a ON, no intente
arrancar el camión, se puede producir un daño
permanente a la bolsa. Revise la presión de precarga
y ajuste si es necesario.

Interruptor de advertencia de baja precarga
Los interruptores de presión
monitorean la presión de
nitrógeno y son utilizados para
activar la luz de emergencia de
precarga en caso que la presión
de nitrógeno baje a menos de
1100 PSI.
Interruptor de
presión

Mantenimiento de precarga
• Cuando arranque el camión confirme que la luz de advertencia de
baja presión del acumulador no esté encendida.
• La presión de precarga se debe revisar cada 500 horas.
• Revise todas las áreas de sellado en el lado de nitrógeno del
acumulador (válvula de carga, interruptor de presión, múltiple,
etc.) para asegurarse que los sellos estén libre de fugas.
• Revise todas las cubiertas protectoras de calor y las colchas de
escape.
Nota: Si el camión esta equipado con acumuladores de bolsa de
clima frío la presión de precarga se debe realizar cada 100 horas
puesto que el nitrógeno penetra el material de esta bolsa con
mayor rapidez que el material de la bolsa estándar.
Procedimiento de carga acumulador
1. Motor apagado, interruptor de partida
en OFF y espere 90 segundos a que
drenen los acumuladores.
2. Retire la tapa (1) de la válvula.
3. Instale el conjunto de múltiple de
carga.
4. Mantenga estacionaria el cuerpo de la
válvula (6).
5. Suelte la válvula giratoria (4) en
sentido anti horario.
Nota: tres vueltas abrirán completamente
la válvula.
6. Cargar con nitrógeno lentamente a
intervalos hasta llegar a 1400 PSI.

Acumuladores de dirección tipo pistón 830E
El acumulador de dirección es un
cilindro con un pistón flotante en
su interior, por el lado superior es
cargado con 1400 PSI de
nitrógeno seco. El aceite entra al
acumulador por la parte baja y
levanta el pistón comprimiendo el
nitrógeno.

Acumuladores de pistones
Protector Interruptor sensor
Perno tapa de presión
protectora Caja
Tubo
Válvula carga de
Rodamientos
nitrógeno
Sello
Pistón
O-RING y anillo
de respaldo Tapa Inferior
Anillo Seguro
Perno
Interruptor de advertencia de baja precarga
Los interruptores de presión
monitorean la presión de
nitrógeno y son utilizados para
activar la luz de emergencia de
precarga en caso que la presión
de nitrógeno baje a menos de
1100 PSI.
Partes
1. Acumulador
2. Protección Válvula de carga
3. Tapa interruptor de presión
4. Válvula de carga

Procedimiento de precarga del acumulador
1. Con el motor apagado, la llave de
contacto en “OFF” y los acumuladores
descargados, retirar la protección de
la válvula de carga.
2. sacar la tapa de la válvula y girar la
pequeña tuerca hexagonal giratoria
tres vueltas en sentido contra horario.
3. Conectar el equipo de carga y cargar
con nitrógeno lentamente a intervalos
a 1400 PSI.
¡ADVERTENCIA!
No gire el conjunto de la válvula completo,
podría desprenderlo del acumulador debido a la
presión de nitrógeno

Inspección visual
Estado de Interruptor Aislación del

y válvula de precarga tubo de escape
Sujeción y estado de
abrazaderas Estado y fuga por
mangueras de aceite

Presión Vs. Temperatura
La variación de temperatura
puede afectar a presión de
precarga de un acumulador
Mayor T° → Mayor presión
Menor T°→ Menor presión
Ejemplo: Temperatura ambiente

10°C, cargue el acumulador a
1348 PSI.

Acumulador de dirección
CUADRO COMPARATIVO ACUMULADORES

ACUMULADOR TIPO PISTÓN 830E TIPO BLADER 930E
Presión de precarga 1400 PSI 1400 PSI
Presión de baja precarga 1300 PSI 1100 PSI
Presión de trabajo 3500 PSI 3025 PSI

Amplificadora de flujo
La válvula amplificadora esta incorporada

en el circuito de dirección debido al gran
volumen de desplazamiento de aceite que
requieren los cilindros de dirección.
Ajuste de presión de dirección

Camión 830E 2500 PSI
Camión 930E 2750 PSI

Amplificadora de flujo
Corte Transversal
Válvula direccional
Válvula
prioritaria
Ajuste de
presión
dirección
Válvula anti choque y

succión SPOOL amplificador
Válvula control de dirección
• Conectada directamente a la
columna.
•Incorpora un medidor rotatorio
proporcional a la rotación del
volante que asegura el volumen
suministrado a los cilindros.
•Es accionada en forma manual
por el operador.
•Centro cerrada retornada por
resorte.


Conjunto del cilindro de dirección
Partes 8. casquillo.
1. tapón de ventilación. 9. Pernos.
2. Tuerca de bloqueo.. 10. Varilla.
3. Rodamiento. 11. Limpiador de varilla.
4. Sello de pistón. 12. Sello de varilla.
5. Pistón.
6. Caja.
7. Anillo de goma y anillo de respaldo

Cilindro de dirección 830E – 930E
Es un cilindro de doble efecto

accionado por el aceite del
sistema hidráulico que proviene
del amplificador de flujo.

Múltiple / Repartidor
El múltiple es el encargado de
dirigir los flujos hacia y desde los
cilindros de dirección para que
estos actúen en forma alternada
cada vez que se requiera
direccionar el camión.
Posee además dos conectores
rápidos para verificación de la
presión de dirección

Inspección cilindro de dirección 830E
Juego de
rotula
Lubricación Torque correcto de pernos

adecuada de extremo terminal
de rotula (310 lbs.pie)
Torque de
tuerca pasador
(525 lbs.pie)
Verificación de apriete
de pernos del reten
Inspección cilindro de dirección
Fugas por sellos de

vástago
Estado de cañería y
mangueras

Inspección cilindros y barra dirección 930E
Torque de tuercas fijadoras de
abrazaderas (310 +/- 30 lbs.pie)
Torque de tuerca pasador

(750 +/- 75 lbs.pie)

Inspección rodamiento dirección 930E
Especificaciones del desgaste del rodamiento
esférico de la dirección
Diámetro de la bola del 109.47 mm
rodamiento esférico (nueva) (4.31 in)
1.09 mm
Desgaste máximo permitido
(0.043 in)
Esta dimensión representa
el limite de desgaste
máximo de la junta
El pasador debe estar

perpendicular a la
superficie D al revisar
el desgaste

Barra de dirección 830E – 930E
La barra es la
encargada de
mantener el
paralelismo entre
ambas ruedas
delanteras, posee
terminales articulados
que le permiten
extender o acortarse
para permitir el ajuste
de la convergencia de
las ruedas.

Convergencia 830E – 930E 1/2
1. Medir el centro del neumático.
2. Medir una altura de 1 metro

hasta el piso.
3. Realizar estas medidas en la

parte frontal y posterior de
ambos neumáticos
delanteros.

Convergencia 830E – 930E 2/2
1. Medir desde los centros

marcados la parte posterior
de ambos neumáticos.
2. Realizar la misma medida,

pero esta vez en la parte
frontal de ambos neumáticos.
3. El resultado final debe ser

cero “0” diferencia entre la
medida frontal con respecto a
la medida posterior.

Ajuste de convergencia 830E – 930E
Datos de Convergencia 830E Plg. (cm)
Largo nominal de la barra de dirección,
144.00
neumáticos radiales
(365.76)
(Convergencia cero) Cargado
Largo nominal de la barra de dirección,
144.29
neumáticos con capas de tejido
(366.50)
diagonal, Convergencia “ Cargado
Cambio de Convergencia
0
De Cargado a Vacío
Cambio de Largo de Convergencia: 0.328

Una Vuelta Completa de Un extremo de (0.833) NOTA: Para camiones con
extremos de varilla ajustable en
Cambio de Largo de Convergencia: ambos extremos
0.656
Una Vuelta Completa de Barra de de la barra de dirección, el retiro
(1.666)
dirección de Doble Extremo del pasador no es necesario.

Esquema de dirección parte de HH 359
Partes
1. Bomba de pistones flujo hacia los
acumuladores (A) a través de la
líneas de filtros & múltiple de
descarga. ( 2750 ~ 3050 psi).
2. Entrega de flujo al amplificadora
( centro cerrado ).
3. Retorno a tanque.
4. Control de retroalimentación de
descarga.
5. Interruptor de baja presión.

Circuito de dirección

Válvula amplificadora dirección a la izquierda

Válvula amplificadora dirección a la derecha

Válvula amplificadora golpe en la dirección

Camión de propulsión eléctrica 930E-4 AC

Taller de sistema de dirección
Para el trabajo de taller formar grupos de 02 personas.
Las actividades del taller son:
1. Identificar componentes del sistema de dirección.
2. Explicar el funcionamiento del sistema de dirección en condición de:
Giro derecha, Giro izquierda, Sin dirección y Golpe externo.
3. Realizar seguimiento del plano hidráulico del sistema de dirección en las diferentes condiciones
de servicio.
4. Colorear el plano hidráulicos en las distintas posiciones del sistema de dirección, según código
de colores ISO.
Rojo : Presión de servicio
Azul : Líquido confinado
Exponer los resultados
Naranja : Línea de pilotaje
del taller al grupo de
Verde : Drenaje o tanque
entrenamiento..
Café : Lubricación
Rojo/blancas : Presión reducida
Amarillo : Cuerpo en movimiento
..

Procedimiento de revisión de dirección L10.15
TRABAJO EN CLASES
• Formar grupos de 02
personas.
• Investigar en el manual de
taller los procedimientos
de revisión del sistema de la
dirección.
• Interpretar los datos y
exponer los resultados

Cuadro de fallas

Cuadro de fallas

Cuadro de fallas

Cuadro de fallas

Cuadro de fallas

Cuadro de fallas

Cuadro de fallas

Sistema de frenos

Objetivos:
• Describir el sistema hidráulico de frenos.

• Describir diferencias de frenos entre modelos 830 y 930.
• Describir componentes del sistema hidráulico de frenos.
• Explicar el funcionamiento del sistema de frenos.
• Evaluar fallas del sistema hidráulico de frenos utilizando planos y
manual de taller.

Generalidades
• El frenos de servicio tiene la capacidad para detener el equipo

en cualquier condición de operación.
• Tiene dos acumuladores que trabajan en el circuito aportando

una reacción instantánea de los frenos y actúan en caso de
emergencia.
• El sistema advierte al operador en caso de perdida seria o

potencial de la presión de freno
• Los frenos se aplican automáticamente si el operador ignora

las alarmas de baja presión.

Múltiple de sangrado
Válvula de pedal (control)

Bomba de dirección

Múltiple de frenos
Acumuladores de
frenos Válvulas relé Actuadores,
frenos delanteros

Tornillo de ajuste
Bomba dirección y
frenos
Válvula
compensadora Válvula de descarga

Gabinete de Frenos

Gabinete de frenos
Partes
1. Válvula de relé dual.
2. Válvula piloto de elevación.
3. Válvula de alivio (descenso elevación).
4. Válvula de lanzadera de bloqueo de
frenos.
5. Múltiples de frenos.
6. Lumbrera de prueba de presión de
suministro de aceite de freno (SP3).
7. Válvula de purga de acumulador de
freno trasero,
8. Válvula de aplicación automática.
9. Válvula de purga del acumulador del
freno delantero.
10. Válvula solenoide de freno de
estacionamiento (SV2).
11. Lumbrera de prueba de presión de
aplicación de bloqueo de freno (PP3).
Gabinete de frenos Partes
12. Válvula reductora de presión (PR).
13. Válvula solenoide de bloqueo de freno (SV1).
14. Presión de liberación del freno de
estacionamiento (PK2).
15. Lumbrera de prueba de baja presión del
acumulador (LAP1).
16. Interruptor de baja presión de freno.
17. Interruptor de presión de freno de
estacionamiento.
18. Múltiple.
19. Interruptor de presión de la luz de detención.
20. Interruptor de degradación de bloqueo de
frenos.
21. Lumbrera de prueba de presión del freno
trasero (BR).
22. Lumbrera de prueba de presión del freno
delantero (BF).

Esquema del múltiple de frenos 930E-4

Inspección múltiple de frenos
• Verificar estado de cañerías y mangueras hidráulicas por posibles

fugas.
• Revisar estados de componentes eléctricos e hidráulicos.
• Verificar la descarga correcta de los acumuladores de frenos a

través de las llaves de drenaje.
• Revisar estado de anclaje de válvula RELAY dual, múltiple de

empalme, MANIFOLD de frenos y válvula de lanzadera.

Válvula de pedal frenos de servicio
• Combinación pedal de
retardo y freno.
• Presión de aceite de freno
modulada desde 0 a 2500
psi (0-17.2 MPa)
Collar de ajuste
Lubricante regulado

Válvula de pedal frenos de servicio

Válvula RELAY dual
Nota: La válvula RELAY dual no permite ajustes.

Ubicación de válvulas RELAY
RELAY dual delantera: RELAY dual trasera:

se encuentra en se encuentra dentro de
gabinete de frenos. la caja del eje trasero.

Acumuladores de freno
Los acumuladores de los frenos

poseen 2 funciones:
1. Almacenar energía para

reserva de frenos en caso de
una falla.
2. Proporcionar un fluido rápido

de aceite para una buena
respuesta de los frenos

Acumuladores de freno
¡ADVERTENCIA!
Los acumuladores mantienen alta presión. NO desconecte ninguna

línea hidráulica de los acumuladores o sistema de frenos hasta no haber
drenado manualmente toda la presión hidráulica de los acumuladores. Abra
las válvulas de drenaje manual, ubicadas en el múltiple de frenos en el
gabinete de freno para drenar el aceite presurizado.

Precarga nitrógeno del acumulador 930E
1. Con el motor apagado y el
interruptor de partida en OFF,
espere 90 segundos.
2. Abra las válvulas de purga para
drenar los acumuladores.
3. Conecte el kit de carga de
nitrógeno y cargue con una
presión inicial de 25 PSI (el
tiempo de carga es de aprox. 3 ¡ADVERTENCIA!
minutos). Si la precarga no se agrega
4. Luego cargue con una presión de lentamente, la bolsa puede sufrir
1400 PSI en forma lenta (aprox. 15 daño permanente. Un “reventón” en
el extremo inferior de la bolsa es
minutos) esto permitirá que se una falla característica provocada
estabilice la temperatura del por una carga demasiado rápida.
nitrógeno.
Freno de servicio delantero 930E
Conjunto de frenos
disco húmedo
Líneas de refrigeración
de frenos
Líneas de suministro de
aceite, aplicación de
frenos.
Paquetes de frenos frontal y traseros
Cada conjunto de freno de disco
consta de los siguientes componentes
básicos:
• Diez discos de fricción.
• Nueve placas separadoras.
• Dos discos amortiguadores.
• Conjunto del pistón.
• Engranaje de corona
estacionario.
• Engranaje interior rotatorio.
• Conjunto del sello de aceite del
anillo flotante.

Paquetes de frenos frontal y traseros
Partes
1. Adaptador de cubo (trasero solamente).

2. Perno y golilla de seguridad.
3. Perno (temporal).
4. Engranaje de corona.
5. Perno y golilla endurecida.
6. Engranaje interno.
7. Disco de fricción.
8. DAMPER.
9. Conjunto del pistón.
10. Porta sello.
11. Placa posterior.
12. Disco separador.

Paquetes de fricción de los frenos de servicio
Rotación y componentes
estacionarios.

Freno de servicio delantero 930E
Disco de fricción
Engranaje interior
DAMPER DAMPER
Conjunto de fricción
Porta sello
Placa posterior
Disco separador
Engranaje de corona
Medición de desgaste discos húmedos
1. Arranque el motor y deje que la presión del sistema de dirección

se estabilice.
2. Aplique completamente el pedal de freno de servicio.
Nota: los frenos de la rueda delantera poseen un indicador de

desgaste de frenos.
3. Saque la cubierta del indicador y empuje el pasador hasta que se

detenga con el pistón.
4. Si la cara del extremo del pasador está al mismo nivel de la cara
de la caja o mas abajo, programar cambio de conjunto de frenos.
5. Si la cara del pasador se extiende sobre la cara de la caja el
desgaste está dentro de los limites aceptables.
Conjunto de frenos traseros 930E

Indicador de desgaste
Partes
1. Cubierta.
2. Cara del extremo del pasador del
indicador.
3. Cara de la caja.
4. Anillo de goma.
5. Anillo de goma.
6. Caja de la herramienta.
7. Anillo de goma.
8. Pasador del indicador.

Prueba de fuga del pistón
1. Monte un tapón en una lumbrera de presión para aplicación de

frenos.
2. Monte un FITTING en la otra lumbrera y fije un aparato de prueba

de presión hidráulica.
3. Lentamente aplique presión y suelte el tapón de la lumbrera para

purgar el aire de la cavidad del pistón.
4. Haga que el pistón cumpla su ciclo de carrera diez veces

aplicando 300 PSI. Observe si filtra el pistón.

Prueba de fuga pistón
Instale un FITTING
aquí
Instale un tapón aquí

Aplicación del freno de estacionamiento
1. Aplicación desde la palanca selectora

(posición P aplicado)
2. El freno de estacionamiento esta diseñado
para sostener el equipo cargado al 100% en
una pendiente máxima de 15%.
Camión 100% detenido

Frenos de estacionamiento 930E
Los frenos de estacionamiento

requieren de una inspección
periódica para determinar la
cantidad de desgaste
asegurando de esta forma un
torque de freno adecuado.
¡PRECAUCIÓN!
El conjunto de freno de
estacionamiento pesa
aproximadamente 159 Kg,
asegúrese que el dispositivo para
sacar el freno soporte el peso.

Inspección 500 horas freno estacionamiento
1. Bloquee las ruedas para evitar que el camión se mueva.

2. Coloque la palanca en posición “Park” y gire el interruptor de
partida a OFF. Espere 90 segundos.
3. Abra la caja de eje trasero, revise posibles fugas y daños.
4. Mida la cantidad de desgaste de disco en ambos conjuntos de
frenos de estacionamientos:
a) Inserte un micrómetro de profundidad en cada orifico de
posición del pistón y registre las mediciones.
b) Sume las tres dimensiones y divida por tres para determinar
el promedio.
c) Si el promedio es mayor a 24 mm se debe cambiar el conjunto
de frenos.

Inspección 500 horas freno estacionamiento
Partes
1. Resorte de compresión.
2. Pasador.
3. Caja de freno de estacionamiento.
4. Caja del pistón.
5. Tapa del extremo.
6. Pistón. Medir estos
7. Resortes Belleville.
espacio
8. Conjunto del sello del pistón.
9. Conjunto del sello del pistón.
10. Perno.
11. Golilla endurecida.
12. Disco separador.
13. Disco de fricción.
14. Engranaje (inducido).
15. Tapón.
16. Lumbrera del suministro de aceite. Presión hidráulica para la
17. Purgador y tapón del anillo de goma. desaplicación
18. Orificios de posición del pistón.
Frenos de servicio 930E-4
• Eliminación del interruptor
diferencial.
• Freno de estacionamiento
comandado por el IM.
• Además de “auto aplicación”
lógica.
• La presión de los frenos
delanteros es monitoreada por
el controlador VHMS.

Múltiple de frenos 930E-4

12F Múltiple de frenos 930E-4 SONALERT #2
712 712P
10 A
Low Strg Acc

Pre-charge
71BD
Pressure
Low Strg
Warning
15 A
71CK 71BC Strg Bleed
BRK
MODULE
15 A Down
RB 4
Timer
AID
11BD
33BD
TBC6
33K
33A
33L
DB1
C
D23 D21
D22
NC
NO
33
F
N
R
P
DR4
52PBO
71BC BLD
712BL
MODULE
33J
712SB
1850 psi
AID
LAP1
Brk Lock
Park Brake
75 psi
SBPS
switch
TBC2
Sol.
NC
33F
44R
Auto Apply Sol.
2300 psi
52CS
Pressure
52B
Low Strg
C
NO RB8-K4
Brk Lock
Sol.
speed to zero
R
TBD10
Brake Warnig
IM 1E
C
MODULE
0.0 kph
Relay
NO
NC
52ABA
Strg Bleed Down Sol.
AID
INTERFACE MODULE
33T
TBB10
CNA-80 Service Brk

FB104 degrigation
51A
slot5 1000 psi
Low Acc #1 & 2
TBD13 RB 3
Pre-charge
44
SONALERT #1
1400 psi
1400 psi
AID Module Stop

TBA9
Lt Relay
12F
HE 492

Lógica del freno de estacionamiento Park Brake Solenoid
IM 1E 52CS 71BC
SV2
Interface Module
NC El freno de estacionamiento no será aplicado a
NO
C
velocidades del camión superiores a 0.8 kph.
speed to zero Park Brake
Automáticamente combinara frenos de
R release relay
RB8-K4 servicio y estacionamiento.
IM 1E
0.8 kph 0.0 kph
52PBO El controlador de interface de KAC aplicara los
frenos de servicio antes de cada solicitud de
72NEU
IM 1R
freno de estacionamiento, siempre que la
79B
72
time trig ½ 1 1½ sec
velocidad del camión sea inferior a 0.8 kph.
Auto Brake
Apply Solenoid
Park Brake Request sequence R
F

52ABA
SV3
71SS Drawn in PARK
52C
Selector Switch PARK REQUEST IM 3V Cranking Interlock
Park Brake requested IM 1M

park brake park brake
Light
Park Brake applied IM 2M
52A
PARK BRAKE REQUEST 17FB104 CNF 712 RB 4

71
slot #9 CB20
NO 439E 712
510E C
PARK BRAKE RELEASED 17FB104 5A
CNF
slot #5
NC
Park Brake
GE INVERTEX released Relay
HE 502 RB4-K1

Presión de suministro del sistema de freno
Diferencias entre modelos de equipos
Acumuladores de frenos
Capacidad de aceite precarga Presión trabajo
830E Acumulador grande 2.5 galones 1400 PSI 3200 a 3500 PSI
Acumulador pequeño 1 galón

930E 10 galones 1400 PSI 2750 a 3025 PSI

Acumuladores de freno 830E
Los acumuladores de los frenos

poseen 2 funciones:
• Almacenar energía para reserva

de frenos en caso de una falla.
• Proporcionar un fluido rápido de

aceite para una buena respuesta
de los frenos.

Precarga nitrógeno del acumulador 830E
1. Instale el adaptador en la válvula
de carga del acumulador.
2. Apriete a mano lo suficiente para
comprimir el conector giratorio
con el fin de evitar filtraciones de
gas.
3. Pre cargue el cilindro lentamente
con 10 PSI y luego apriete la tuerca
del vástago de la válvula.
4. Proceda a cargar el acumulador
con una presión de 1400 PSI en
¡PRECAUCIÓN!
forma lenta y cerrando Antes de realizar la precarga
ocasionalmente para permitir la descargue la presión de los
estabilización de la presión. acumuladores de frenos.

Múltiple de frenos 830E
Interruptor
baja presión
Acumulador
de freno
Acumulador de freno delantero
trasero
Solenoide freno
traba rueda
Válvula drenaje Solenoide freno

Válvula drenaje
acumulador trasero Estacionamiento
acumulador delantero

Componentes hidráulicos de freno 830E
Punto de testeo
suministro hidráulico
Válvula reductora de
presión freno
estacionamiento
Válvula aplicación
automática
Interruptor de presión
freno estacionamiento

Esquema MANIFOLD de frenos 830E DC

Frenos de servicios delanteros 830E
Bloque de
unión
Disco de freno
Líneas de
suministro de
aceite
Válvula drenaje
acumulador trasero Adaptador de freno

Conjunto de frenos trasero 830E
Ensamble
Líneas de de freno
suministro de
aceite
Freno
estacionamiento
Disco freno interior Disco freno exterior

Mantenimiento sistema de frenos 830E
Cambio de revestimiento frenos

delanteros y traseros:
Desgaste en un grosor de:
0.125 pulgadas (3.22 mm) Revisión y ajuste de freno
estacionamiento Rockwell, existen
¡PRECAUCIÓN! dos tipos básicos de pinzas de
No suelte o desconecte ningún tubo
freno estacionamiento Rockwell
de freno hasta que el motor esté apagado, SCL-15 y SCL-70 por lo que el
la llave en “OFF” y los acumuladores ajuste es distinto.
sangrados.

Evaluación desgaste disco de freno
1.25 in. (+ 0.01)
31.75 mm (+ 0.25)
Espesor disco nuevo
1.13 in. (28.70 mm)

0.06 in. (1.52 mm) Espesor mínimo
Máxima profundidad del disco
de desgaste en un
lado 0.06 in. (1.52 mm)
Máxima profundidad
de desgaste en un
lado

Taller de sistema de dirección
1. Identificar componentes del sistema de freno.
2. Explicar el funcionamiento del sistema de frenos de servicio, aplicación automática, de traba y
estacionamiento.
3. Realizar seguimiento del plano y eléctrico del sistema de freno en diferentes condiciones.
4. Colorear el plano hidráulicos en condición de freno de servicio con el código de colores ISO.
Verde : Drenaje o tanque Exponer los resultados
Café : Lubricación del taller al grupo de
Rojo/blancas : Presión reducida entrenamiento..
..

Procedimiento de revisión de frenos J10.15
TRABAJO EN CLASES
• Formar grupos de 02
personas.
• Investigar en el manual de
taller los procedimientos
de revisión del sistema de la
freno.
• Interpretar los datos y
exponer los resultados

Procedimiento de revisión

Procedimiento de revisión

Cuadro de análisis de falla del circuito de freno




Sistema de levante

Objetivos:
• Describir el sistema hidráulico de levante.

• Describir componentes del sistema hidráulico de levante.
• Describir los ajustes de los componentes del sistema.
• Explicar el funcionamiento del sistema de levante.
• Evaluar fallas del sistema hidráulico de levante utilizando planos y
manual de taller.
• Describir componentes del sistema de refrigeración de frenos.
• Explicar el funcionamiento de refrigeración de frenos.

Generalidades
• El sistema de levante de los camiones Komatsu es utilizado para el volteo de
la tolva, el control comienza desde un accionamiento mecánico a través de
una piola que mueve un carrete en la válvula de piloto del sistema.
• El sistema cuenta con una bomba, una válvula de levante principal, una
válvula de sobre centro y dos actuadores, cilindros de tres etapas.
• En camiones 930E, mientras el equipo se desplaza este sistema enfría los

sistemas de freno de discos húmedos.

Bomba de levante & refrigeración/frenos
Tipo de engranajes con

salida de 270 gpm.
(1022 litros/min) a 1900
rpm y 60 psi

Válvula de alivio y sobre centro
Válvulas de Alivio de entrada en cada

cubierta

Componentes del sistemas de levante
• Ensamble de la válvula de levante.
• Múltiple de refrigeración de frenos

Componentes del sistemas de levante
• Manifold de sobre centro
• Filtro sistema levante

Uso del Sistema de Levante
Aculatar y detener 100% el camión.

Aplicar freno de traba (SOLO TRABA).
Para subir la tolva acelerar a 1900 rpm.

Uso del Sistema de Levante (Levantar)
Flotante (Levantar) primera y segunda
Mantener etapa 1900RPM
Bajar
Levantar Tercera etapa

1200RPM

Uso del Sistema de Levante
Flotante
Mantener
Bajar Bajar 1200RPM
Levantar
Flotante
800RPM
Circuito de levante 830E - DC 1/2
Partes
1. Válvula de alivio de elevación 2500

PSI (17.2 MPa).
3. Válvula de alivio de baja presión 75
PSI (517 KPa).
4. Válvula de contrabalanceo.
5. Lumbrera de trabajo del extremo de la
varilla.
6. Cilindro de levante.
7. Carrete del extremo de la varilla.
8. Carrete del extremo de la tapa.
tapa.
10. Lumbrera de retorno.
11. Lumbrera de suministro.
12. Lumbrera de suministro piloto.
Circuito de levante 830E - DC 2/2
Partes
13. Válvula de solenoide de la línea piloto

con energía.
14. Lumbrera piloto de elevación.
15. Lumbrera de piloto de descanso.
16. Válvula de alivio sin energía, 1500 PSI
(10.5 MPa).
17. Válvula de retención anti vacío.
19. Paso de alta presión.
20. Paso de baja presión.
22. Lumbrera con energía del múltiple.
23. Lumbrera sin energía del múltiple.
24. lumbrera de retorno de la válvula
solenoide.
25. Válvula de retención del múltiple sobre
el centro.
Descripción del Circuito de Levante 930E 1/2
Partes
1. Válvula de alivio de elevación (2500 psi).

3. Válvula de baja presión secundaria (250
psi).
4. Válvula de amortiguación.
varilla.
6. Cilindros de elevación.
7. Carrete del extremo de la varilla.
8. Carrete del extremo del cabezal.
9. Lumbrera de trabajo del extremo del
cabezal.
10. Lumbrera de retorno del estanque.
11. Lumbrera de suministro.
12. Lumbrera de suministro piloto.

Descripción del Circuito de Levante 930E 2/2
Partes
13. Solenoide de límite de elevación.

14. Lumbrera piloto de elevación.
15. Lumbrera piloto de descanso.
16. Válvula de alivio de descanso (1500 psi).
17. Válvula de retención operada por piloto
18. Válvula de retención de carga.
19. Paso de alta presión.
20. Paso de baja presión.
22. Válvula de baja presión (26 psi).
23. Lumbrera del circuito de enfriado de
frenos.
24. Múltiple sobre el centro.

Descripción y ajustes
de componentes del
sistema de levante
Bomba de levante y refrigeración
Modelo 830E:
 Capacidad 225 GPM a 1900 RPM y

2500 PSI
Modelo 930E:
 Capacidad 246 GPM a 1900 RPM y 2500

PSI
Nota:
La presión de levante es limitada a 2500 PSI
mediante una válvula de alivio ubicada en la
válvula de levante

Filtros de alta presión
El sistema cuanto con:

1. Tres filtros en línea.
2. Elemento de paño 6 micrones.
3. Diseño sedimento en el núcleo.
4. Válvula BY-PASS.
5. Sensor BY-PASS .

Filtros de alta presión
Partes
7. Anillo de respaldo.
1. Anillo de goma. 8. Perno de ajuste.
2. Tapa de presión. 9. Elemento del filtro.
3. Cabezal del filtro. 10. recipiente..
4. Anillo de goma. 11. Tapón de drenaje.
5. Interruptor indicador. 12. Anillo de goma.
6. Anillo de goma. 13. Tapón inferior.

Válvula control de levante
• Válvula controlada directamente por el operador
• Cuatro posiciones
• Palanca operada mecánicamente a través de piola
La válvula de control de levante contiene una válvula de alivio que limita la

presión de bajada a 1500 PSI

Ajuste del cable del control levante 1/2
1. Coloque la palanca de control de elevación de la posición
de
centrado del resorte.
2. Ajuste el carrete de la válvula piloto hasta que la línea del
centro del orificio de fijación del cable se extienda 29.5
mm (1.16 in.) desde la cara del cuerdo de la válvula.
3. Alinee el ojal del cable de control con el orificio del
carrete de la válvula piloto e inserte el pasador (10).
4. Asegure el pasador en su lugar con el pasador de dos
patas (6).
5. Atornille la camisa (9) hacia arriba hasta que haga
contacto con el cuerpo de la válvula.
6. Mueva la pestaña (4) a su posición y asegure en su lugar
con pernos (5).
7. Atornille la tuerca de bloqueo (8) en la camisa.
8. Apriétela muy bien.
9. Arranque el motor y revise que la operación de elevación
sea correcta. Observe que no haya fugas.
Ajuste del cable del control levante 2/2
Partes
1. Válvula piloto de
elevación.
2. Accesorios de montaje.
3. Tubos hidráulicos.
4. Pestaña.
5. Perno.
6. Pasador de dos patas.
7. Cable de bloqueo.
8. Tuerca de bloqueo.
9. Camisa.
10. Pasador.
Válvula Piloto de Elevación y Tubería

Diseño de Válvula de Levante
La válvula de levante es de diseño de

carrete separado (el termino de carrete
separado describe la sección del carrete de
la válvula). El carrete opera en
sincronización con, o en oposición, con su
par. La válvula principal sigue precisamente
las señales de entrada de presión
diferencial generadas por la válvula piloto
de levante.

X. Sistema Hidráulico de Levante
Diferencia válvula de levante Modelo 830E
Modelo 930E-4
Partes
1. Sección de entrada. 9. Tirante de acoplamiento.

2. Cubierta de la sección del 10. Tuerca.
carrete superior. 11. Cubierta del carrete inferior.
Partes
3. Lumbrera piloto bajar. 12. Lumbrera de trabajo del extremo
4. Sección de entrada. 4. Sección del carrete.
1. Sección de entrada. 5. lumbrera de entrada. del cabezal.
5. Placa separadora. 13. Lumbrera piloto de elevación.
2. Sección del carrete de 6. Lumbrera de salida. 6. Sección de entrada. 14. Cubierta de la sección de
lumbreras de trabajo. 7. Cubierta sección del 7. Retorno a la lumbrera del entrada.
3. Sección del carrete de carrete. estanque. 15. Lumbrera de suministro de la
lumbreras del 8. Placa separadora. 8. Lumbrera de entrada del válvula piloto.
estanque.
suministro.

Ajuste del Sistema de Levante
• Con el motor detenido, los acumuladores de dirección descargados conectar dos medidores
de 0-5000 psi evaluar en el punto de los filtros de levante.
• Arrancar el motor, Cargar los acumuladores, desconectar el fusible FB1-5 (para desactivar el
limite) levantar lentamente para llegar al fin de carrera, entonces acelerar el motor para
poder observar y medir, 2500 +/- 100psi
• Esta presión no se puede ajustar, se debe reemplazar la válvula de alivio correspondiente.
• Retorne la tolva al chasis y acelere el motor, con la potencia en bajar observe una medición
en 1500 +/-75psi, si es incorrecto hacer ajustes en la válvula de alivio piloto de elevación.
• Remplace Fusible FB1-5

Solenoide e interruptor limitador 930E
 El solenoide limitador de levante es usado

para evitar que los cilindros de levante se
extiendan a su longitud máxima.
 El interruptor magnético (o mercurio) de proximidad se activa enviando 24 volts al solenoide
cuando la caja llega a los 45°y de esta forma energiza el solenoide que limita el levante.
Ubicación solenoide de levante
Modelo 930E-4 Modelo 830E

Múltiple Sobre Centro de Levante
Ubicado en la parte posterior del modulo de la bomba/
válvula de elevación.

Múltiple Sobre Centro de Levante
La válvula de contrabalance controla la presión máxima del aceite en el área anular de los
cilindros, cuando estos se aproximan al ángulo máximo de vaciado.

Ajuste & Verificación de la Válvula Contrabalance
Procedimiento de Revisión Sistema. Hidráulico
1. Válvula de retención
2. Múltiple de la válvula sobre el centro
3. Lumbrera de pruebas de descenso (TPD)
4. Válvula de contrabalance
5. Lumbrera de prueba de la válvula de contrabalance (TCBVP)
6. Lumbrera de prueba de elevación (TPU)
7. Lumbrera de prueba (TR)
8. Lumbrera de respiradero piloto
9. Válvula de aguja
10. Lumbrera de la válvula de contrabalance (TCBV)
Revisión de presión válvula contrabalance
1. Detenga el motor diesel, válvula de control de levante en posición FLOTAR y
todas las presiones hidráulicas purgadas.
2. Desajuste la válvula de aguja en el manifold de sobre centro.
3. Saque el tapón de la lumbrera “RESPIRADERO PILOTO”.
4. Instale un manómetro de 5000 PSI en el portal “TR” del manifold de sobre

centro, el indicador medirá la presión del extremo de la varilla del cilindro.
5. Con el motor en alta RPM, la palanca de control de elevación en SUBIR y los

cilindros en la tercera etapa el medidor debe indicar 3000 PSI.

Ajuste de válvula contrabalance
1. Con la palanca de control en la posición de FLOTAR, desajuste la válvula

contrabalance
Nota: girando el vástago de la válvula hacia la derecha se desajusta.
2. Arranque el motor y observe el indicador de presión
3. Gire el vástago de la válvula hacia la izquierda hasta obtener 3000 PSI, con el
motor diesel en alta RPM, la palanca de control en SUBIR y los cilindros de
elevación en la tercera etapa.

Cilindros de levante
• 2 etapas, doble efecto

• Ultima etapa de simple efecto
• 24 segundos del levante

Cilindro de Levante
 Soldadura granulada
 Tubo amortiguador
Chequear
lubricacion
de pasador
Chequear
pernos
de plato y torque

FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA

DE LEVANTE

Descripción del Circuito de Levante
Flotante Tolva Abajo

Subida asistida

Sostener

Bajada asistida

Flotante bajando

Esquema de Levante Parte HH de 359

Procedimiento de Volteo del Camión Inoperativo

Camión 930E – 4 AC Propulsión Eléctrica
¿PREGUNTAS?

Taller sistema de Levante
Identificar componentes del sistema de levante.
Explicar el funcionamiento del sistema de levante en condición de:
Subida asistida
Retención
Bajada Asistida
Flotación (descendiendo tolva y tolva en chasis)
Colorear el plano hidráulicos con el código de colores ISO.
Verde : Drenaje o tanque
Café : Lubricación
Rojo/blancas : Presión reducida
Exponer los resultados del taller.

Procedimiento revisión
de elevación L10-16
TRABAJO EN CLASES
Formar grupos de 02 personas.
Investigar en el manual de taller

los procedimientos de revisión del
sistema de levante.
Interpretar los datos y exponer los

resultados.



Sistema hidráulico de
refrigeración de freno

XI. Sistema Hidráulico de Refrigeración de Freno
Objetivos:
1. Describir componentes del sistema de refrigeración de frenos.
2. Explicar el funcionamiento del sistema de refrigeración utilizando

plano y manual de taller.
3. Evaluar análisis de falla del sistema.

Generalidades
El paquete completo de discos de freno es enfriado por medio de

aceite hidráulico, el circuito de enfriado de baja presión está
completamente aislado del circuito de aplicación del pistón a alta
presión.
El aceite dirigido a los frenos delanteros pasa a través del

enfriador de aceite antes de entrar a las cajas del freno delantero,
además, el aceite de enfriado del freno proporciona la lubricación a
los rodamientos de la rueda delantera.

Bomba de Levante & Refrigeración/frenos
Tipo de engranajes con

salida de 270 gpm.
(1022 litros/min) a 1900
rpm y 60 psi

Circuito de Refrigeración de Frenos y Levante
35 psi relief

Componentes Sistema de Levante /Refrigeración
Montaje de la Válvula de Levante Intercambiador de Calor

Componentes Sistema de Levante /Refrigeración
Retroalimentación de Temperatura
Refrigerante de Frenos

Componentes del Sistema
Levante/Refrigeración
MANGUERAS DEL FRENO TRASERO
1. BS- Suministro de aceite de enfriado del freno izquierdo y derecho

2. LBR- Línea de retorno de enfriado del freno izquierdo
3. T- Retorno a estanque
4. P1- Entrada a presión desde acumulador
5. RBR- Línea de retorno de enfriado del freno derecho
6. RBP- Lumbrera de prueba de presión del freno derecho
7. LBP- Lumbrera de prueba de presión del freno izquierdo
8. PX- Línea de aplicación de freno entrada piloto
9. PS- Freno de estacionamiento
Flujo de Refrigerante y Cubo Delantero
930E-4 AC
Desgaste de los discos
• No es necesario chequear el nivel de

aceite
• Chequear el tapón magnético en
intervalos de 250 horas.
Tapón de drenaje
• Sellos de larga vida
Componentes del Sistema de Levante/Refrigeración
Monitor de temperatura de aceite
ESI1 ESI2 Rpm

0 0 no effect
1 0 1500
0 1 1700
1 1 1900


Antes

Actual

Sistema de lubricación
automático

Objetivos:
• Comprender el funcionamiento de la lubricación
• Describir las propiedades del lubricante.
• Describir los componentes del sistema de lubricación 930E –830E.
• Explicar el principio de funcionamiento hidráulico y eléctrico del

sistema.
• Explicar el funcionamiento y ajuste de los inyectores.
• Evaluar análisis de falla del sistema.

Generalidades
• El sistema automático de lubricación es controlado por un

temporizador eléctrico y operado por una válvula solenoide.
Durante la operación del camión el temporizador opera
periódicamente gobernando completamente el sistema de
acuerdo a los intervalos de tiempo regulados , según sea
definido para el equipo.

¿Qué función cumple la lubricación?
Una correcta lubricación reduce la fricción entre los componentes
y aumenta la vida útil reduciendo su desgaste.

GRASA V/S ACEITE
¿Cuándo empleo grasa?
La grasa se emplea generalmente en aplicaciones que funcionan en

condiciones normales de velocidad y temperatura. La grasa tiene algunas
ventajas sobre el aceite. Por ejemplo, la instalación es más sencilla y
proporciona protección contra la humedad e impurezas.

Propiedades de la grasa
• Las grasas son elaboradas en una combinación de aceites lubricadores con un
espesante.
• El contenido del espesante para grasas de uso general, normalmente fluctúa
entre un 7% y un 18%, pero puede llegar a ser tan bajo como un 3% y tan alto
como un 50% en grasas especiales.
El espesador controla:
 La resistencia al agua
 La resistencia a desperfectos (desgastes)
 El rango de temperatura
 La capacidad de la grasa a permanecer en su lugar (cohesión)

COMPOSICIÓN DE LA GRASA
Los tres componentes de una grasa son:

Aceite de base:
 Parte liquida lubricante de la grasa, representa el 90% de su peso.
 Características del aceite: viscosidad, volatilidad, punto de gota, etc.
 se utilizan aceites minerales (menor costo), y aceites sintéticos para condiciones
especificas.
El Aceite puede ser Viscoso o delgado
Los aditivos:
 Son utilizados para mejorar y modificar las características de la grasa.
 Ejercen acciones de antioxidantes, anticorrosivas y anti-desgaste.
 Reducen la fricción e impiden el contacto entre las superficies.
Los aditivos normalmente varían entre 0% y 10%

Cuadro características de los aditivos
Aditivos usados en grasas Propósito

Inhibidores de oxidación Extender la vida útil de la grasa
Controlar y reducir el quebrado de
Aditivos para extrema presión
piezas por presiones
Proteger el metal contra ataque de
Aditivos Anti - Corrosivo agua, ácidos que forman y
elementos corrosivos
Prevenir contactos entre metales
Aditivos Anti - Desgaste
y desgaste abrasivo

Los espesantes:
 Combinación de ácidos grasos con metales básicos.
 Estructura fibrosa que contiene aceite, igual que una esponja al agua.
 Existen espesantes a base de jabones metálicos: litio, calcio, sodio, aluminio.
 Existen espesantes sin jabones (espesantes inorgánicos): Polímeros,
pigmentos/colorantes, geles y ceras.
Nota: aproximadamente el 90% de las grasas utilizan jabones metálicos.

Cuadro características de los espesantes
Resistencia
Resistencia Punto de
Espesante contra
contra agua goteo ºC
temperatura
Calcio Excelente Muy pobre 80 a 100
Sodio Pobre Bueno 170 a 200
Litio Bueno Bueno 175 a 205
Complejo litio,
Complejo Calcio o Excelente Excelente >260
Complejo Aluminio
polyurea Excelente Sobresaliente >260

Arcilla Excelente Sobresaliente No gotea
El espesante puede variar entre el 3% y el 50%

Lubricante para camiones Komatsu
Grasa Multiuso de litio:
Requerimientos de Lubricante Grasa de uso general para aplicaciones con variaciones de temperatura
y de presión, ideal para ser utilizada en equipos con demandas de carga
Los requerimientos de grasa moderadas
dependerán de las
temperaturas Campo de aplicación
Recomendada para la lubricación general de rodamientos, crucetas,
ambiente encontradas durante bujes y articulaciones, con temperaturas de trabajo moderadas e
la operación del camión: intervalos de re lubricación convencionales
• Sobre 32ºC (90ºF) - Use grasa Características principales

multiuso (MPG) NLGI Nº2. Protege contra la corrosión y la oxidación
Resiste al agua
• -32º a 32ºC (-25º a 90ºF) - Use Mantiene su consistencia entre los intervalos de engrase recomendados
grasa multiuso (MPG) NLGI Trabaja a temperaturas de -20°C a 120°C
Posee un alto punto de goteo 180°C
Nº1.
Análisis típicos
Consistencia NLGI: 2
Temperatura de operación: -20°C a 120°C
Jabón: Litio
Aceite base: Mineral

Grado PENETRACIÓN: Cono de 150 gramos grasa

NLGI a 25º C (0.1 mm)
Las grasas se conocen por 000 445 – 475
número NLGI, donde una 00 400 – 430
grasa 000 es semi fluida, 0 355 – 385
una grasa NLGI 2 es más 1 310 – 340

2 265 – 295
dura, etc.
3 220 – 250
4 175 – 205
5 130 – 160
6 85 - 115
Se mide la consistencia de una grasa observando cuanto penetra un cono de 150

gramos en una muestra de la grasa en 5 segundos a 25ºC. Entre más penetra, menor el
número NLGI.
Película lubricante
La película del lubricante debe ser lo suficientemente gruesa como para
separar los componentes del mecanismo. El espesor necesario de
película depende de la rugosidad superficial, la existencia de partículas
de suciedad y la duración requerida.
! Advertencia ¡
Es importante controlar la cantidad de grasa utilizada,
normalmente un componente debería ser engrasado
solamente hasta un tercio (1/3) de su capacidad .
colocar mucha grasa incrementa la fricción interna,
causa calentamiento excesivo, provocando el goteo
de la grasa y reduciendo la vida del rodamiento y el
equipo.

Sistema de engrase
centralizado 930E

Sistema de engrace centralizado 930E
LINEA
DOBLE
PUNTO A PUNTO
PARALELO
AUTOMÁTICO LINEA
SIMPLE
CENTRALIZADO
INVERSIÓN
ENGRASE SERIE
DISTRIBUCIÓN
PUNTO A PUNTO
MANUAL
CENTRALIZADO

Ventajas del sistema de engrase centralizado
 Engrase sistemático de TODOS los puntos de engrase.
 El engrase se produce con la maquina en producción.
 cantidad de grasa EXCATA para cada punto de lubricación suministrada en cortos periodos
de tiempo.
 Eliminación del factor ERROR HUMANO.
 Reducción del desgaste (aumento de la vida útil de los equipos por factor 4).
 Reducción de fricción.
 Reducción de tiempo de paradas de maquinarias (costes de oportunidad).
 reducción de costes de mantenimiento y reparaciones.
 Reducción del consumo de grasa (80% - 90% menos)
 Intervalos de mantenimiento más amplios.

Análisis comparativo de trabajo
Tiempo: engrase manual v/s centralizado
Método Manual Exceso de grasa
Punto óptimo
Falta de grasa Tiempo
Método Centralizado
Cantidad Punto óptimo
 tiempo de engrase regulares

 cantidad de grasas homogéneas

Componentes del Sistema de Engrase
Banco de inyectores traseros
Banco de inyectores delanteros

Componentes del Sistema de Engrase
Sistema Hidráulico
Sistema Lubricación
Distribuidor de Lubricación
Esquema Hidráulico 930E – 4

Sistema hidráulico de engrase
• Múltiple de control hidráulico
• Sistema automático de lubricación,

controlado por temporizador y operado por
solenoide.
Componentes del múltiple hidráulico
Válvula de solenoide
Al energizarse permite que el flujo hidráulico entre
al motor hidráulico
Válvula control de flujo

Controla la cantidad de flujo de aceite hacia el motor
hidráulico.
Nota: la válvula de control de flujo viene ajustada de

fabrica y no se debe alterar.
Componentes del múltiple hidráulico
Válvula reductora de presión

reduce la presión de suministro hidráulico a una presión
de operación de 325 – 350 PSI para el motor hidráulico.
Medidor de presión
Monitorea la presión de aceite que va
a entrar al motor hidráulico

Circuito hidráulico del sistema de engrase
Presión de
aceite
regulada
Salida de
aceite
hidráulico
Entrada de
aceite
hidráulico

Deposito de grasa
El deposito contiene aproximadamente 41 Kg. de grasa
Filtro
Su función es filtrar la grasa de relleno
antes de que ingrese al deposito.

Motor y bomba hidráulicos
La bomba rotatoria es una bomba de grasa operada
completamente en forma hidráulica a través del
movimiento rotatorio del motor hidráulico.
Inyectores
Entregan una cantidad de lubricante
presurizado a los puntos de lubricación
predeterminado

Bomba de engrase Lincoln

Válvula de purga
permite el paso del lubricante desde el
deposito al sistema y del sistema a
retorno.
Posee una válvula de alivio 4000 PSI

•Entrada de aceite
hidráulico 325 – 350 PSI Válvula de purga
•Mantiene cerrado
el retorno de grasa
a tanque •Orificio evacúa
presión
atmosférica
•2400 PSI –
3000 PSI
máximo
•Retorno a
tanque
•Desde la •A los inyectores

bomba •Portal válvula de alivio
4000 PSI
Circuito de lubricación
Presión de
lubricación

Sistema Eléctrico de lubricación
Temporizador del ciclo de lubricación
Energiza con 24 VCD a la válvula de solenoide para
proporcionar flujo de aceite al motor de la bomba de
grasa.
Interruptor de corte de presión de la bomba

Este interruptor des energiza el relé de solenoide de
la bomba cuando la presión de la línea de grasa
alcanza los 2500 PSI

XIII. Sistema de engrace centralizado 930E
Sistema Eléctrico de lubricación
Interruptor de falla de presión de grasa

Este interruptor (ajustado a 2000 PSI) monitorea Conjunto de Relé eléctricos
la presión de grasa del banco de inyectores Interactúan con los distintos
trasero componentes eléctricos

Circuito eléctrico de lubricación

Ajustes del temporizador
1
Ajuste del controlador de
2
lubricación
3 Ajustado de fábrica
4 Switch 1 120 sec
Switch 2 Timer
Switch 3 Minutes
1. Controla la cantidad máxima de tiempo encendido
2. Controla el modo temporizador o modo de controlador Switch 4 Memory off
3. Selecciona las unidades para el tiempo de apagado
4. Selecciona memoria apagada o memoria encendida rotatorio 15 minutes

Circuito eléctrico del temporizador "on" cycle (90 sec)
24v
68 wire
0
time interval

Cubierta del compartimiento
•Indican la operación y
estado del sistema
•Interruptor
de
lubricación
manual

Sistema engrase
centralizado 830E

Sistema engrase centralizado 830E
La operación de la bomba de
engrase es producida por aire
a presión proveniente del
sistema del camión la que
toma la grasa desde un
estanque y la envía a los
diferentes banco de
inyectores.

Componentes
El sistema está formado por siete elementos básicos, además de las
mangueras y líneas de lubricación necesaria:
1. Presión de aire
2. Regulador de aire y manómetro
3. Cronometrador de estado solido de 24 VCD
4. Válvula de aire tridireccional del solenoide
5. Inyectores de lubricante
6. Recipiente de Grasa
7. Motor de la bomba de aire

Componentes del sistema engrase 830E
El aire de suministro para el accionamiento de la bomba

proviene del sistema neumático del camión (115 – 135 PSI).

La bomba es reciproca
accionada por aire, su
relación de presión es 40:1
esto significa que si la
presión de aire regulada es
de 60 PSI, la presión
máxima del sistema será de
2400 PSI.

XIV. Sistema engrase centralizado 830E
•La válvula solenoide de aire es

operada eléctricamente por una señal •El regulador de aire permite regular la
enviada por el temporizador para salida del aire hacia la bomba y se debe
permitir el paso de aire. ajustar entre 60 y 65 PSI.

Llenado inicial del deposito
1. Quitar el tapón de tubería (13) de 0.50 plg. (1.27 cm) de la parte superior del
recipiente de lubricación.
Nota: esto evitará que se dañe el deposito al permitir al aire salir a medida que
se llena el recipiente.
2. Limpiar el acoplador de grasa (14) en la parte inferior del recipiente.
3. Conectar la manguera de suministro de la fuente exterior de llenado al acoplador.
4. Llenar el recipiente con aproximadamente 27.24 Kg de grasa. Cuando el recipiente

este lleno, la grasa saldrá por el agujero del tapón de tubería superior.
5. Quitar la manguera de suministro del acoplador de grasa. Instalar tapón y apretar

a una torsión estándar.

Sistema típico de lubricación automática 830E

Inyectores de
lubricación
Serie Sl-1
Inyector de lubricación SL-1
 Para sistema de lubricación central de alta presión y línea única.
 Para la distribución de lubricantes y de viscosidad de hasta NLGI No. 2
 Salida ajustable externamente.
 El pasador indicador permite verificación visual de la operación del

inyector.
 Los inyectores pueden ser removidos individualmente, con facilidad para

inspección o sustitución.

Funcionamiento del inyector
Cada inyector de lubricación atiende

solo un punto de engrase . En caso de
mal funcionamiento de la bomba , cada
inyector esta equipado con una
boquilla de engrase cubierta para
permitir el uso del equipo de
lubricación externo.

Partes de un inyector
1
1. Tornillo de ajuste
2
2. Tuerca fijadora
3. Conjunto del pistón
3
4 4. Conjunto del cuerpo inyector
5. Resorte del embolo
5 6. Embolo
7. Disco de entrada
6 8. Adaptador
7

Especificaciones del inyector
Volumen de salida del inyector
Centímetros
Pulgadas cúbicas
cúbicos
salida máxima 0.08 in3 1.31 cc
Salida mínima 0.008 in3 0.13 cc
kilo pascal Lbs/pulg cuadrada
Mínima 12755 kpa 1850 psi
Máxima 24133 kpa 3500 psi
Recomendada 17238 kpa 2500 psi
Ajuste del inyector
pulgadas milímetros
Ajuste máximo 0.38 in 9.7 mm
Ajuste medio 0.19 in 4.8 mm
Ajuste mínimo 0.009 in 0.22 mm

Operación del inyector
Etapa 1 Etapa 2 Etapa 3 Etapa 4

Cuadro de análisis de falla del sistema
PROBLEMA CAUSAS POSIBLES ACCION CORRECTIVA SUGERIDA
La bomba no El sistema de lubricación no está conectado a tierra. Corrija las conexiones a tierra del conjunto de la
funciona Pérdida de energía eléctrica. bomba y del chasis del camión.
Mal funcionamiento del temporizador. Localice la causa de pérdida de energía y repare.
Mal funcionamiento de la válvula de solenoide. Se requiere energía de 24 VDC. Asegúrese que el
Mal funcionamiento del relé. interruptor de partida esté en ON.
Mal funcionamiento del motor o de la bomba. Cambie el conjunto del temporizador.
Cambie el conjunto de la válvula de solenoide.
Cambie el relé.
Repare o cambie el conjunto del motor y/o bomba.
(Consulte el Manual de Servicio para las
instrucciones de reconstrucción).
NOTA: En la partida inicial del sistema de lubricación, el capacitor de sincronización no estará
cargado; por lo tanto, el primer ciclo de sincronización durará aproximadamente el doble comparado con
el intervalo normal. Los ciclos subsiguientes del temporizador deberán ser los especificados.
La bomba no Bajo suministro de lubricante. Suciedad en el depósito, entrada de la bomba
Ceba tapada, filtro tapado.

PROBLEMA CAUSAS POSIBLES ACCION CORRECTIVA SUGERIDA
La bomba no acumula Aire atrapado en la línea de suministro de Cebe el sistema para eliminar el aire atrapado.
Presión lubricante Revise las líneas y conexiones para reparar la filtración.
Línea de suministro de lubricante filtrando. Limpie o cambie la válvula de purga.
Válvula de purga filtrando. Repare o cambie el conjunto de la bomba. (Consulte el
Bomba gastada o rayada. Manual de Servicio para las instrucciones de reconstrucción).
El Vástago Indicador NOTA: Normalmente, durante la operación, el vástago indicador del inyector se moverá hacia el cuerpo
del Inyector No del inyector cuando la presión se acumula en forma normal. Cuando el sistema se purga (libera presión), el
Funciona vástago indicador se moverá nuevamente hacia fuera, hacia la horquilla de ajuste.
Falla del inyector - indicado generalmente por la Cambie el conjunto del inyector individual.
presión aumentada de la bomba y luego se Realice mantenimiento y/o cambie el conjunto de la bomba.
purga. (Consulte el Manual de Servicio para las instrucciones de
Todos los inyectores inoperativos – el aumento reconstrucción).
de presión en la bomba no es suficiente para
realizar el ciclo en los inyectores
El Medidor de Presión No hay presión del sistema hacia el motor de la Revise la manguera hidráulica del sistema de dirección.
No Registra Presión bomba. Determine el problema en el sistema eléctrico de 24 VDC.
No hay señal de 24 VDC en el solenoide de la Consulte “Ajuste de Control de Presión”.
bomba. Cambie el relé.
Ajuste de la válvula reductora de presión
demasiado bajo.
El relé de 24V (RB7K8 o RB7K5) puede estar
defectuoso.
Sistema de
suspensiones

Objetivos:
• Describir las características de las suspensiones.

• Describir componentes de la suspensiones.
• Explicar el funcionamiento de las suspensiones.
• Explicar montaje y desmontaje de las suspensiones.
• Explicar el procedimiento de torque suspensiones delanteras.
• Evaluar fallas de suspensiones.

Suspensiones
Suspensiones Suspensiones traseras

delanteras
Hydrair II Suspensión , Sección H

Suspensiones
HYDRAIR® II Proporciona traslados suaves y excelente características de

dirección

Generalidades
• Las suspensiones delanteras y traseras del camión son

hidroneumáticos que contienen aceite y nitrógeno seco. El aceite y el
gas en las cuatro suspensiones soportan el peso total del camión a
excepción de las ruedas, ejes delanteros y mandos finales. Para
ambos casos son similares en cuanto a funcionamiento pero no en
construcción.

Características de las suspensiones
 Alivia las imperfecciones del camino

 Sostiene el peso del camión y la carga
 Permite que la distancia entre el neumático y la superficie de las carreteras
sea constante.
 Asegura la estabilidad del camión mientras se desplaza.
 Mantiene y satisface la maniobrabilidad del equipo en baja y alta velocidad.

Sistema de suspensiones
Sistema de suspensión frontal Sistema de suspensión trasero
Cilindro suspensión
delantera Chasis Cilindros suspensión
Chasis
trasera

Suspensiones frontales
• Barra y tubo de la cubierta forjadas de la suspensión frontal.
• Montaje de acero grandes del bastidor.
• Longitud adicional del cojinete compuesto
• Movimiento delantero máximo 13.2” (335 mm.)

Suspensiones traseras / Rod Up y Rod Down
Estilo • Opciones Rod Up y Rod Down

Rod Up • Pasador con perno en las suspensiones traseras.
• Proporción variable hidro-neumática con control integral de
suspensión.
• Movimiento máximo 9.4” (239 mm)
Estilo Rod Down

Montaje del eje trasero
Pasador central montado en el
eje trasero
Oscilación máximo con el eje

trasero ± 6.5°

Suspensiones Traseras, Estilo actual vástago corriente

Suspensión frontal
• Suspensiones delanteras de vástago forjado y
Cilindro de tubo.
• Gran pieza fundida de acero montada
• Cojinetes compuestos Extra-largos
• Carrera Máxima frontal 13.2” (335 mm)

Descripción de componentes

Operación suspensiones
Hydrair II

Operación suspensiones Hydrair II
Funcionamiento de los Cilindros de Suspensión
El cilindro de suspensión es una mezcla de un cilindro hidráulico /neumático.
Su función principal es absorber las irregularidades del camino manteniendo lo

más estable posible la masa suspendida (equipo y carga)
Los componentes principales de un cilindro de suspensión, son un cilindro y un

vástago. Los camiones de minería constan con cuatro cilindros de suspensión
dos delanteros y dos traseros.

Suspensiones Hydrair II
Control del Rebote proporcional al control del aceite de la pieza anular.
El anillo de polvo, indica la carrera del vástago de la suspensión.

Funcionamiento suspensiones delanteras Hydrair II

Funcionamiento suspensiones Traseras Hydrair II

Ley de Boyles ……… (P1 V1 = P2 V2)

Principio Hydrair II
Mas pesada es la carga, mayor
es la presión.
F
P= A

930E Electric Drive Truck
Ley de Boyles en el trabajo

Funcionamiento de suspensión
Cámara superior
Cámara inferior

Suspensiones delanteras
Identificación de piezas
1. Perno – 1 ½”- 6NC x 6½” (G8)

2. Golilla Plana – 1½” (G8)
3. Tuerca – 1½” – 6NC (G8)
4. Perno – 1¾” – 5NC x 14½” (G8)
5. Golilla Plana – 1¾” (G8)
6. Tuerca – 1¾” – 5NC (G8)
7. Espaciador
8. Barra seguro
9. Parte del chasis
Preparación Suspensiones delanteras
• Las caras de montaje deben ser

limpias y planas
• Use “giro de tuerca”
• Reemplace los pernos, golillas y

tuercas después de cada uso
• Lubrique los hilos de los pernos y

las caras con la grasa antioxidante

Montaje Suspensiones delanteras
¡ADVERTENCIA!
No se recomienda el uso de los hilos sin lubricar en esta
aplicación . Debido a las altas fuerzas de apriete requeridas
para cargar estos pernos, hilos no lubricados o lubricados
con compuestos anti-agripantes pueden causar daños.
Orientación de la golilla plana

Arme los pernos y golillas con la posición del labio perforado del lado
opuesto de la cabeza del perno para prevenir daños.

Montaje Suspensión delantera
1. Levante la suspensión delantera en su

posición en el chasis. El peso de cada
suspensión delantera es de
aproximadamente 2790 Kg.
2. Instale las piezas de montaje y la barra

seguro. Instale la barra seguro en el
lado de la suspensión.
3. Instale una golilla bajo cada cabeza de

perno y otra bajo cada tuerca (donde
aplique).

Procedimiento de torque suspensión
1. Inicialmente torquee las piezas a 1356 ±

136 Nm (1000 ± 100 lb.pie) en la
secuencia mostrada en la figura .
2. Use una llave de torque

correctamente calibrada para asegurar
precisión.
NOTA:
no exceda las 4 rpm de apriete. No
golpee o avance en golpes
la herramienta mientras torquea.
Secuencia de apriete
3. Luego, los pernos de montaje necesitan
ser soltados y apretados usando avance
angular.
4. Los pernos deben soltarse uno a

la vez antes de aplicar el apriete por
grado.
Unión de montaje superior - 60°avance

Secuencia correcta para unión de montaje superior
es 1 – 2 – 3 – 4 – 9 – 10
5. Suelte el primer perno. Todos los
pernos restantes deben mantenerse en
1356 ± 136 Nm (1000 ± 100 lb.pie).
6. Apriete el perno a 95 Nm (70 lb.pie).

Unión de montaje inferior – 120º avance.
La secuencia correcta para la unión de
montaje superior es 5-6-7-8-11-12-13-14.
Ver figura.
7. Suelte el primer perno. Todos los

pernos restantes deben mantenerse
apretados.
8. Apriete el perno al torque especificado:
Pernos 5-6-7-8……… 136 Nm (100 lb.pie).

Pernos 11-12-13-14… 271 Nm (200 lb.pie).

Inspección visual de montaje
 Inspecciones visuales del montaje de los

pernos son necesarias después de que el
camión haya sido entregado para uso.
 Inspeccione los montajes para cada

suspensión en los siguientes intervalos: 8
horas, 50 horas, 250 horas y 500 horas.
 Si las líneas de referencia en las piezas

de montaje (Figuras) han permanecido
alineadas, el camión puede seguir operando.

Suspensiones, Principio de Torque del perno
Giro de la tuerca
Alargamiento Preciso
Hilo Lubricado
Pre-torque Preciso

Ajuste de suspensiones
El ajuste de las suspensiones delanteras y

traseras se hará si se observan perdidas aceite
por los sellos inferiores del pistón, perdida de
aceite por la tapa superior del cilindro a través
de los tapones o válvulas de carga, ruidos que
indiquen anormalidad durante la operación del
equipo, o perdida de altura observada en la
suspensión.

Ajustes de las suspensiones
Para una correcta carga de la suspensiones se requieren tres
condiciones básicas establecidas en el siguiente orden:
1. Correcto nivel de aceite con topes instalados.
2. Correcta extensión del pistón para cargar con nitrógeno.
3. Correcta presión de nitrógeno en la carga.

Dimensiones suspensiones 930E
Dimensiones suspensiones delanteras

Modelo del camión Altura llenado de aceite Altura de carga Presión de carga
Plg. (mm) Plg. (mm) Libras /pulg.2(kpa)
930E 1.0 (25.4) 9.0 (299) 425 (2930)
Dimensiones suspensiones 930E
Dimensiones suspensiones traseras

Modelo del camión Altura llenado de aceite Altura de carga Presión de carga
Plg. (mm) Plg. (mm) Libras /pulg.2(kpa)
930E 2.1 (53) 8.6 (218) 188 (1296)
Suspensiones traseras 930E
• Opciones Rod Up y Rod Down
• Pasador con perno en las suspensiones traseras.
• Proporción variable hidro-neumática con control integral de
suspensión.
• Movimiento máximo 9.4” (239 mm)
Estilo Rod Down

Llenado de aceite suspensión trasera 930E
1. Posesione y asegure en sus lugar los bloques para llenado de aceite (ver
figura 1).
2. Liberar toda la presión de nitrógeno de la suspensión y saque el tapón de

llenado.
3. Saque el tapón de purga, el sensor de presión y la válvula de carga y use

una de las lumbreras abiertas para llenar con aceite.
4. Llene hasta que comience a salir aceite limpio por las lumbreras abiertas.
5. Mantenga la suspensión en esta posición al menos 15 minutos para

eliminar el nitrógeno y burbujas atrapadas en el aceite.
6. Instale el tapón de purga, el sensor de presión y la válvula de carga.

Nivel de aceite suspensión trasera
bloque
Tapón de
purga
Fig. 1
Nivel de aceite
correcto
Herramienta improvista del camión 930E - 4

Precarga de
suspensiones

Procedimiento de carga
Tope nivel de aceite Tope nivel de Nitrógeno

Equipamiento, Precarga de Suspensiones

Seguridad al momento del procedimiento
! Advertencia ¡
Asegúrese que el personal esté alejado y que los
bloques de soporte estén asegurados antes de
aliviar la presión de nitrógeno de la suspensión.
Un bloque mal asegurado podría soltarse al
aplicársele peso y causar serias lesiones al
personal que se encuentra cerca y/o dañar el
equipo. ¡¡ el espacio libre superior se puede
reducir rápidamente y en forma repentina al
liberar la presión de nitrógeno !!

Procedimiento carga suspensión delantera
1. Instale el kit de carga hydrair
2. Cargue la suspensión con nitrógeno 2” por sobre la altura de carga
3. Retire los soportes de aceite e instale los soportes de carga de nitrógeno
4. Evacúe el nitrógeno hasta que haya caído la presión por debajo de los 425
PSI
5. Cargue las suspensiones a la presión especificada en el manual de servicio
(425 PSI)
6. No utilice sobrecarga de nitrógeno para sacar los bloques de carga
7. Permita que las presiones de ambas suspensiones se igualen dejando
abierta las válvulas de salida del manifold al menos 5 minutos.

Procedimiento carga suspensión trasera
1. Instale el kit de carga hydrair
2. Cargue la suspensión con nitrógeno 1.5” por sobre la altura de carga
3. Libere lentamente el gas hasta que las suspensiones coincidan con la altura
de carga (8.6”)
4. Permita que las presiones de ambas suspensiones se igualen dejando
abierta las válvulas de salida del manifold al menos 5 minutos.
5. Asegúrese que ambos cilindros de la suspensión se extiendan a la misma
distancia.
6. Si la diferencia es mayor a 10 mm (0.39”), revisar que las suspensiones
delanteras tengan la misma extensión.

Limpieza y cambio de aceite de suspensiones
• Descargue la presión de nitrógeno con el kit

de carga
• Drene el aceite usado, y rellene con el nivel

adecuado.
• Cargar las suspensiones al mismo tiempo
• Al cargar las cuatros suspensiones, se debe

comenzar con las delanteras y luego las
traseras. Posición del tope incorrecta

Cambio de aceite, Suspensión trasera
• Instalación del tope para nivel de aceite
• Descarga de todo el nitrógeno
• Remover la válvula de descarga
• Reemplace por aceite nuevo

Cambio de aceite, Suspensiones
• Rutina operacional (anual)
• Preserva los componentes internos
• Uso del aceite de la suspensión +/- 6000hrs

PROBLEMA CAUSAS POSIBLES ACCIÓN CORREGIDA SUGERIDA
Golpe suspensión arriba - Exceso de carga nitrógeno -Regular precarga suspensión

-Bolas de acero fuera de lugar -Retiro de caja suspensión para su instalación
- sin tuerca vástago de tapa suspensión - Retiro de suspensión para su reparación
Golpe suspensión abajo -Bajo nivel de aceite -Rellenar con aceite
-Fuga de aceite por sellos de caja -Retiro de caja suspensión para cambio de
suspensión sellos.
Altura de suspensiones -Baja precarga de nitrógeno -cargar con nitrógeno
bajas -Fuga de nitrógeno -Revisar estado y sello de válvula de carga
- revisar apriete sensor de presión
- Revisar con solución jabonosa posible fisura
por tapa de suspensión

Sistema PLM3
(PAYLOAD METER III)

XIV. Sistema PLM3
Generalidades
El PAYLOAD METER III(PLM3) mide, despliega y registra el peso del

material que está transportando un camión fuera de carretera.
El sistema generalmente consta de un medidor de carga útil, una

pantalla de medidores, luces montadas en la cubierta y sensores.
Los sensores primarios corresponden a cuatro presiones de suspensión

y un inclinómetro. Otras entradas incluyen una señal tolva arriba, la señal
de bloqueo de frenos y velocidad.

XIV. Sistema PLM3
Beneficios
REDUCE SOBRECARGAS…OPTIMIZA CARGAS..MAXIMIZA
PRODUCTIVIDAD!
 Simple método de rastrear la producción.
 Mantiene constantemente informado al operador sobre cada carga.
 Velocímetro y Pantalla de carga integrado.
 Mejor control de sobrecargas reduce costos de mantención.
 Trabajo integral con Dispatch.

XIV. Sistema PLM3
SENSORES DE PRESIÓN LUCES DE CARGA
MODULAR MINING
INCLINOMETRO
SWITCH OPERADOR
SENSOR TOLVA ARRIBA VELOCÍMETRO Y PANTALLA
RS232
FRENO
VELOCIDAD
RUEDA GE
PC PORTATIL
SCOREBOARD
BATERIA

XIV. Sistema PLM3
Componentes
Sensor de presión
 El rango de presión del sensor es 4000 psi (281 Kg/cm2) y el límite de sobrecarga es
10.000 psi (700 Kg/cm2).
 El rango de 0 a 4000 PSI es convertido a corriente de 4 a 20 mA.
 Los cables son apantallados y reforzados.
 Tiene dos conductores uno es de la fuente de voltaje 18 VDC y el otro es la señal.

XIV. Sistema PLM3
Componentes
Inclinómetro
 El inclinómetro se utiliza para incrementar la exactitud de los cálculos de carga sobre un
terreno inclinado.
 El inclinómetro usa 3 cables. Para el sensor:

Rojo es la fuente de voltaje de +18 vdc.
Negro es tierra.
Blanco es la señal.
 La señal de inclinación es un voltaje entre 1 y 4 vdc.
 0 grado de inclinación se representa por 2.6 vdc en línea de señal.
 La señal disminuirá 0.103 VDC por cada grado de inclinación nariz arriba.

XIV. Sistema PLM3
Componentes
Pantalla del operador
 El visualizador se usa como velocímetro y despliegue de carga.
 Aterrizando el Terminal 4 del instrumento se muestran unidades métricas y desconectando

inglesas.
 El velocímetro puede ser ajustado usando un potenciómetro de calibración en la parte posterior

del instrumento.
 El visualizador superior se usa para la velocidad y puede mostrar unidades métricas (Km/h) o
inglesas (MPH).
 El Payload Meter usa el visualizador inferior

para la información de carga.

XIV. Sistema PLM3
Componentes
Pantalla del operador

 El visualizador puede ser cambiado para mostrar el
contador de toneladas y las cargas totales o la ID del
operador.
 La presión de las suspensiones y la inclinación

pueden ser visualizadas usando el interruptor del
operador.
 Las unidades a mostrar son configuradas usando el

software del PC.

XIV. Sistema PLM3
Componentes Pantalla del operador
La siguiente información de la carga mediante oprimiendo el interruptor SELECT
CARGA
ID OPERADOR
TOTAL DE CARGADO
TOTAL DE CARGAS DEL TURNO
PRESION SUSPENSION DEL IZQ
PRESION SUSPENSION DEL DER
PRESION SUSPENSION TRAS IZQ
PRESION SUSPENSION TRAS DER

INCLINOMETRO

XIV. Sistema PLM3
Componentes
Interruptor del operador
Usos del interruptor de carga se usa:
 La posición SELECT se usa para pasar a través de las diferentes visualizaciones y SET para
establecer la ID del operador, borrar los contadores de carga y toneladas totales.
 Normalmente las entradas desde el interruptor al Payload Meter están en circuito abierto. El
interruptor conecta momentáneamente el circuito a tierra.
 Para establecer, ver y borrar el contador de cargas y toneladas total.
 Para ver la presión de las suspensiones

y el inclinómetro.
 Para ingresar el ID del operador (0 a 9999).

XIV. Sistema PLM3
Componentes
Controlador de PLM
 Existe una pequeña ventana en la tapa de la unidad, a través de la cual se pueden ver los
códigos de estados y alarmas activas.
 Los códigos de fallas activos serán visualizados por 2 segundos.
 Estos códigos son típicamente vistos usando

el computador portátil conectado al puerto serie
de comunicaciones.
 Durante la operación normal un

visualizador destella 00.

XIV. Sistema PLM3
Componentes
Puertos de comunicación
 El PLM tiene 2 puertos de comunicación en su interior serie
RS232 y 2 puertos CAN para futuros sistemas electrónicos.
 Al conectar el PC en el puerto serie el visualizador quedará

en blanco, este puerto opera con la configuración serie en
9600, 8, N, 1. La configuración cambia automáticamente para
aumentar la velocidad de comunicación cuando el PC usa este
puerto. Este puerto usa 3 conductores.
 El puerto serie número 1 se usa para la comunicación con

el visualizador del tablero de instrumentos como también para
conectarlo al computador portátil y el 2 para comunicar otra
electrónica a bordo como Dispatch de Modular Mining o el
Scoreboard.

XIV. Sistema PLM3
Componentes
Luces de carga
Las luces se encienden cuando el freno de traba está aplicado
 El destello de la luz VERDE indica que el próximo balde hará una carga mayor que el 50% de
la carga nominal del camión y si está permanente es por que sobrepasó el 50% del nominal.
 El destello de la luz ÁMBAR indica que el próximo balde hará una carga mayor que el 90% de
la carga nominal del camión y si está permanente es por que sobrepasó el 90% de la carga
nominal.
 El destello de la luz ROJA indica que el próximo balde hará una carga mayor que el 105% de
la carga nominal del camión. La luz roja permanente indica que la carga actual es mayor que
el 105% de la carga nominal.
 La carga óptima es una luz VERDE y ÁMBAR permanentes con la luz ROJA destellando indica
que la carga está entre el 90% y 105%

XIV. Sistema PLM3
Funcionamiento del Sistema
Ciclos del transporte
Un ciclo de transporte puede ser dividido en 8 estados, estos son:
1 Zona de tara
2 Vacío
3 Cargado
4 Maniobrando
5 Zona final
6 Transportando
7 Descargando
8 Después de descarga

XIV. Sistema PLM3
Zona de tara a vacío
 El PLM permanecerá en el estado después de la descarga por 10 segundos confirmando que la
carga realmente ha sido descargada. Si la carga actual es menor del 20% de la carga nominal,
el PLM cambiara a zona de tara y empieza a calcular una nueva tara vacía.
 Si después de la descarga, el PLM no ha caído bajo el 20 % de la carga nominal, el medidor

volverá al estado maniobrando o al estado transportando. En este caso, la bandera falsa tolva
arriba será almacenada en el registro de transporte.
 Mientras esté en el estado zona de tara y andando a más de 5 Km/h (3 mph), el PLM calcula el
peso vacío en movimiento del camión y lo restará del peso cargado en movimiento para
calcular la carga final. El PLM cambiará de la zona de tara o vacío al estado cargando si se
detectan baldadas.
 Levantando la tolva mientras se encuentra en el estado vacío el PLM puede ser retornado
manualmente a la zona de tara para calcular una nueva tara.

XIV. Sistema PLM3
Vacío a cargando
Desde el estado vacío cambiará a cargando a través de 2 maneras:
 Si el freno de traba es aplicado, el PLM estará analizando la presión de las suspensiones

para detectar una baldada. Si un balde es detectado, el medidor cambiará al estado
cargando. El tamaño mínimo para detectar un balde es un 10% de la carga nominal y esto
demora 4 a 6 segundos.
 Es a través de carga continua. Esto puede ocurrir si el freno de traba no es usado durante
la carga. Si la carga aumenta por sobre el 50% de la carga nominal por 10 segundos sin el
freno de traba aplicado, el medidor cambiará a cargando y registrará la bandera de carga
continua en el ciclo de transporte.

XIV. Sistema PLM3
Cargando a maniobrando
 El PLM cambiará de cargando a maniobrando tan pronto como el camión
comience a moverse.
 La zona de maniobra es de 160 metros y está diseñada para permitir al operador

reposicionar el camión bajo la pala y se puede agregar carga en cualquier
momento.

XIV. Sistema PLM3
Maniobrando a zona final
 Una vez que el camión viaja 160 m (0.1 milla) el PLM cambiará de maniobrando a
zona final y empezará a calcular la carga.
 Si la tolva es levantada mientras el PLM esté en el estado maniobrando la

bandera de carga sin final se grabará en el registro de ciclo de transporte, no se
calculará carga, y el medidor cambiará al estado descargando.

XIV. Sistema PLM3
Zona final a transportando
Mientras esta en zona final moviéndose a más de 5 Km/h (3 mph), el PLM calcula el peso
cargado en movimiento del camión. El mismo algoritmo avanzado se usa para calcular el
peso vacío cargado en movimiento.
El PLM cambiará desde zona final al estado descargando si se recibe una señal de tolva
arriba.
Si el camión se ha movido por ¿menos? de un minuto en zona final, el PLM calcula la carga
final usando una técnica promedio que puede ser menos exacta. Si esto ocurre, la bandera
carga promedio se registrará en el ciclo de transporte (transportando).

XIV. Sistema PLM3
Transportando a descargando
El PLM cambia al estado descargando cuando se sube la tolva.
Descargando a después de descarga

El PLM cambiará de descargando a después de carga cuando se baja
la tolva.

XIV. Sistema PLM3
10 segundos después
de la última
descarga, PLM3 verifica Miestras PLM graba y
el camión vacío e inicia carga, PLM cuenta salva en memoria
un nuevo ciclo las pasadas. la carga
Carga estimada
En 160 mts.
Mientras circula
vacío es calculada
una nueva tara vacío. Mientras circula cargado sobre
Esta es utilizada para 5 kms/h. PLM III calcula la carga
ser grabada. final usando el algoritmo de carga
Komatsu

XIV. Sistema PLM3
Desde el estado después de descarga, el PLM cambiará a uno de tres estados.
1. Si la carga promedio es mayor que el 20% de la carga nominal y la carga final

no ha sido calculada, el PLM volverá al estado maniobrando. Después de que el
camión viaje 160 metros (0.1 milla) el medidor cambiará a zona final e intentará
calcular la carga de nuevo. La bandera tolva arriba falsa se grabará en el
registro de ciclo de transporte.
2. Si la carga promedio es mayor que 20% de la carga nominal y la carga final

ha sido calculada, el PLM volverá al estado transportando. La bandera tolva
arriba falsa será grabada en el registro del ciclo de transporte.
3. Si la carga promedio es menor que el 20% de la carga nominal, el PLM

cambiará a zona de tara y comenzará a calcular una nueva tara vacía.

FIN

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