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Puntos de Lagrange

Diego Dom´ınguez, Juan Jos´e Cepeda, Saul Jacho, Juan Chica

Resumen

El problema de los tres cuerpos ha jugado un papel importante en el desarrollo de la astronom´ıa

y

la mec´anica cl´asica. Desde los primeros intentos de resoluci´on realizados por Newton y Lagrange

y

la demostraci´on de Poincar´e de la imposibilidad de una soluci´on completamente exacta, hasta su

importancia actual en misiones espaciales con sat´elites, este problema sigue atrayendo cient´ıficos que

con ayuda de herramientas computacionales encuentran una soluci´on num´erica. En este documento exponemos una breve revisi´on del problema en un esquema did´actico para estudiantes.

1. Problema circular de los tres cuerpos restringido a un plano

Consideremos el movimiento de una part´ıcula P de masa m muy peque˜na bajo la influencia gravitacional de dos masas m 1 y m 2 . Asumamos que m 1 y m 2 tienen ´orbitas circulares alrededor de su centro de masa 1 . La part´ıcula P se mueve libremente en el plano definido por las ´orbitas circulares de las masas primarias m 1 y m 2 2 , sin afectar el movimiento de estas.

Una forma de resolver el problema es usando el formalismo lagrangiano con la finalidad de obtener ecuaciones del movimiento a partir de un principio de m´ınima acci´on. Escojamos un sistema de referencia inercial fijo XY Z en el cual, las part´ıculas rotan alrededor del centro de masas que se encuentra en el origen de coordenadas.

de masas que se encuentra en el origen de coordenadas. Figura 1: Esquema del problema. XY

Figura 1: Esquema del problema. XY Z es el sistema de referencia inercial y xyz es el sistema que rota con una

˙

velocidad angular θ = Ω

En este sistema, la energ´ıa cin´etica de la part´ıcula P est´a dada por

1 Como asumimos que m es muy peque˜no en comparaci´on a m 1 y m 2 , el centro de masas de todo el sistema se encuentra pr´acticamente sobre la l´ınea que une a m 1 y m 2 2 Esto se tiene debido a la conservaci´on del momento angular y se mostrar´a m´as adelante en este documento

1

T =

1

2 mv 2 = 1 2 m( X 2 + Y 2 + Z 2 )

˙

˙

˙

(1)

La expresi´on anterior no incluye ning´un par´ametro de rotaci´on, por tanto es m´as conveniente representar las ecuaciones en t´erminos del sistema rotado. En primer lugar, al calcular las distancias desde el centro de masas hacia m 1 y m 2 tenemos

(2)

m 2

R

m 1 + m 2

m 1 m 1 + m 2

R

r 1 =

r 2 =

Donde se coincidi´o el nuevo eje x con la l´ınea que une las masas primarias y R es la distancia entre m 1 y m 2 . En t´erminos de este sistema, la energ´ıa cin´etica se transforma en

T =

2 m d r · d r

1

dt

dt

(3)

Como este sistema xyz rota con una velocidad angular Ω respecto a XY Z, el operador diferencial se aplica siguiendo la siguiente regla

(4)

d r d r

dt

dt +

× r

Si volvemos a la expresi´on de la energ´ıa cin´etica y considerando Ω = Ωˆz, resulta

T

= 1

2 m d r · d r

dt

dt

=

1 m d r

2

dt +

× r

· d

r

dt +

= 2 m r˙ 2 + 2r˙ · ( Ω ×

1

r) + | ×

r| 2

= 1 2 m r˙ 2 + 2Ω(xy˙ yx˙ ) + Ω 2 (x 2 + y 2 )

× r

El siguiente paso es encontrar la energ´ıa potencial gravitacional total U sobre la part´ıcula P . Usando geometr´ıa plana y trigonometr´ıa fundamental es f´acil ver que

d

2

1

d 2 2

=

=

x +

x

m 2 R 2

m 2 R 2

m 2 m 1 +

m 1 m 1 +

+ y 2 +

z 2 =

(x + µ 2 ) 2

+ y 2 + z 2

+ y 2 + z 2 = (x µ 1 ) 2

+ y 2 + z 2

Con lo que la energ´ıa potencial gravitacional sobre P es

U

= G m 1 m G m 2 m

d

1

d

2

Finalmente el lagrangiano es

L = T U = 1

2 mr˙ 2 + Ωm(xy˙ yx˙) + 2 m(x 2 + y 2 ) + G m 1 m + G m 2 m

2

d

1

d

2

(5)

(6)

N´otese que puede definirse un potencial efectivo U ef f tal que contenga todos los t´erminos que dependen sola- mente de las coordenadas x, y, z. El t´ermino Ωm(xy˙ yx˙ ) que depende de las componentes de la velocidad se lo puede considerar como parte de la energ´ıa cin´etica, entonces

ˆ

T

U ef f

=

=

1

2 mr˙ 2 + Ωm(xy˙ yx˙ )

2

2

m(x 2 + y 2 ) G m 1 m G m 2 m

d

1

d

2

(7)

(8)

Para encontrar las ecuaciones del movimiento de la part´ıcula P , es suficiente resolver el sistema de ecuaciones diferenciales acoplado determinado por las ecuaciones de Euler-Lagrange

∂L

∂x

∂L

∂y

∂L

∂z

d

∂x˙

dt ∂L

d

∂y˙

dt ∂L

d

∂z˙

dt ∂L

2

=

=

=

0

0

0

Que desafortunadamente no tiene soluci´on exacta. Sin embargo es posible aproximar los puntos de estabilidad o puntos de Lagrange en los cuales la part´ıcula P se encontrar´a en equilibrio. Para restringir el problema, notemos que el lagrangiano L no depende expl´ıcitamente de la coordenada θ, lo cual implica una ley de conser- vaci´on de la cantidad de movimiento angular y limita el movimiento a un solo plano. Los puntos de Lagrange (x L , y L ) son los puntos en los que se cumple

(9)

U = 0

Debido a que esta es una condici´on necesaria pero no suficiente para tener m´ınimos o m´aximos de potencial, es necesario hacer un ´analisis a´un m´as exhaustivo sobre las segundas derivadas del potencial. De hecho, resulta que existen 5 puntos de Lagrange, los puntos L 1 , L 2 y L 3 son puntos de ensilladura y se encuentran sobre la l´ınea que conecta las masas m 1 y m 2 . Estos puntos se obtienen evaluando y = 0 y con la condici´on

Resulta la ecuaci´on

∂U ef f

∂x

= 0

m2 x 5 m2 x 4 (2µ 2 2µ 1 ) m2 x 3 (µ 2 2 4µ 1 µ 2 + µ 2 ) + x 3 [Gmm 1 + Gmm 2 m2 (2µ 2 µ 2 2µ 1 µ 2 2 )]

1

1

+x[2µ 2 m 2 mG 2µ 1 m 1 mG m2 µ 2 2 ] + Gm 1 2 + Gm 2 2 2 = 0

1 µ

2

1

La ecuaci´on anterior es imposible de resolver exactamente, es por ello que estos puntos solo se pueden aproximar num´ericamente. Para los puntos L 4 y L 5 existe una soluci´on exacta que viene dada por

L 4 = R

2

, 3 R, 0

m 1 m 2 m 1 + m 2

2

L 5 = R

2

m m 1 +

1

m 2 , 3

m

2

2

R, 0

(10)

Estos puntos se encuentran en el plano orbital de las masas primarias y cada uno forma un tri´angulo equil´atero con cada masa m 1 y m 2 . Se puede demostrar que estos puntos son estables bajo una peque˜na perturbaci´on [1], raz´on por la cual, en un planeta tan grande como J´upiter, estos puntos albergan cientos de asteroides troyanos en una ´orbita estable [2].

albergan cientos de asteroides troyanos en una ´orbita estable [2]. Figura 2: Curva de nivel del

Figura 2: Curva de nivel del potencial efectivo

3

Figura 3: Ilustraci´on de los puntos de Lagrange para un sistema de dos masas iguales.

Figura 3: Ilustraci´on de los puntos de Lagrange para un sistema de dos masas iguales.

los puntos de Lagrange para un sistema de dos masas iguales. Figura 4: Ilustraci´on de los

Figura 4: Ilustraci´on de los puntos de Lagrange para un sistema de dos masas m 1 = 1, m 2 = 1/100. Los puntos L 4 y L 5 son estables [3]

2. Estabilidad de los puntos de Lagrange

Para analizar la estabilidad de los puntos de Lagrange en el sistema de tres cuerpos antes mencionado, se linealiza las ecuaciones de movimiento y se hace una peque˜na perturbaci´on. Entonces tenemos las siguientes ecuaciones

(11)

(12)

(13)

(14)

+ δx

+ δx

x

y

z

=

=

=

x 0

y

0

x˙ = δx˙

y˙ = δy˙

z˙ = δz˙

z 0 + δz

Haciendo teor´ıa de perturbaciones se encuentra

U = U 0 +

1

2 [U xx (δx) 2 + U yy (δy) 2 + U zz (δz) 2 ] + U xy δxδy

(15)

Que representa un sistema de ecuaciones diferenciales para x, y, x, x,˙ y,˙ z˙, del cual al analizar los valores pro- pios asociados se concluye la naturaleza de la estabilidad. Los detalles matem´aticos son extensos y exhaustivos

4

(ver [1]), pero resulta que los puntos se definen como estables bajo una peque˜na perturbaci´on cuando la matriz de valores propios asociada tiene valores propios imaginarios. De aqu´ı se desprenden dos teoremas.

Teorema 1 Los puntos de Lagrange L 1 , L 2 y L 3 son puntos inestables bajo peque˜nas perturbaciones.

Teorema 2 Todos los puntos de Lagrange son estables en la direcci´on z

Teorema 3 Los puntos de Lagrange L 4 y L 5 son estables en todas las direcciones si y solo si

Referencias

25 + 3 69

m

1

m 2

2

24,9599

(16)

[1] Greenspan T., Stability of the lagrange points L 4 and L 5 , Department of Mathematics, Cornell University,

2014.

[2] Koon Sang W, Lo M, Marsden J, Ross S, Dynamical systems: the three body problem and space mission design, California Institute of Technology, 2006.

[3] Kao Chong Z, Classical Mechanics: The three body problem, University of Chicago, 2011.

5

n

r

C

n

V

r

 

VI. Stuff

n!

 

=

Combinacion

 

r!(n

r)!

n!

=

V ariacion

 

(n

r)!

31. a) De cuantas maneras se puede asignar una tarea de cinco problemas si se dispone de un grupo 12 proble- mas? b) Cuantas veces se incluir´a el problema m´as dif´ıcil? Dar como respuesta la suma de los resultados.

Soluci´on a) Como queremos saber de cuantas maneras distintas se puede elegir cinco problemas de un grupo de doce problemas, el orden no importa y por lo tanto es un problema de combinaciones.

El n´umero de formas de escoger 5 problemas del conjunto de 12 sin considerar su orden es

12

C

5

=

12!

5!(12 5)! = 792

b) Como queremos saber cuantas veces sale el problema m´as dif´ıcil, consideramos que ya hemos escogido el m´as dif´ıcil de antemano y lo hemos sacado del grupo, as´ı que en realidad buscamos cuantas maneras distintas se puede escoger 4 problemas de un conjunto de 11. Este n´umero es:

11!

11

C

4

=

4!(11 4)! = 330

La respuesta hay que expresarla como la suma de los resultados anteriores, entonces

Respuesta: 792+330=1122

32. De cuantas maneras se puede seleccionar un c´omite de cinco hombres y cuatro mujeres de un grupo de diez hombres y siete mujeres.

Soluci´on Al igual que el problema anterior y debido a que no es importante el orden de los integrantes del c´omite, el problema es de combinaciones.

El n´umero de formas en que se puede seleccionar 5 hombres de un total de 10 es:

10

C

5

=

10!

5!(10 5)! = 252

El n´umero de formas en que se puede seleccionar 4 mujeres de un total de 7 es:

C

7

4 =

7!

4!(7 4)! = 35

Entonces, el n´umero de maneras distintas en que se puede seleccionar el c´omite de hombres y mujeres es la multiplicaci´on de los n´umeros anteriores:

Respuesta: 252 × 35= 8820

dy
dy

1 x 2 dx + xy

=

dy 1 − x 2 dx =
dy
1 − x 2 dx
=

dy

=

y

dy

=

y

ln(y)

=

y =

y =

6

0

xy

x

1 x 2 dx

x

1 x 2 dx

1 x 2 + C

e 1x 2 +C

Ce 1x 2

X 3 (z) =

n=0

(ax 1 [n] + bx 2 [n])z n

Γ

n=1 1

4 F µν F µν dx i dx i g

7

(17)

(18)

f(x) = a 0

2

+ n=0 a n cos nπ x + b n sin nπ x

p

p

(19)

Multiplicando a la ecuaci´on anterior por cos(mπx/n), donde m es un entero tenemos:

f (x) cos mπ x = a 0 cos mπ x +

p

2

p

n=0 a n cos nπ x cos mπ x + b n sin nπ x cos mπ x

p

p

p

p

Integrando a los dos lados desde p hasta p:

(20)

p f (x) cos mπ x dx = a 0

p

p

2

p

p cos mπ x dx+

p

n=0 a n p

p cos nπ x cos mπ x dx + b n p sin nπ x cos mπ x

p

p

p

p

p

(21)

8