INSTRUCCIONES

No se puede utilizar ningún tipo de material auxiliar (ni calculadora). La calificación

del examen será global, pero de manera orientativa se comunica que la puntuación de
cada problema es de 3.5 puntos y 1.5 puntos cada cuestión.

PROBLEMA 1: A partir del lagrangiano de una partícula en un campo

gravitatorio, obtenga el potencial efectivo en el que se mueve la partí-
cula. Dicho potencial efectivo depende, entre otras cosas, del momento
angular total J de la partícula con respecto del origen del campo gra-
vitatorio. Describir cómo varía la posición y profundidad del mínimo
del potencial efectivo al variar dicho momento angular. Atendiendo al
mínimo, ¿qué aspecto tiene el potencial efectivo cuando el módulo J
del momento angular es muy pequeño? Cuanto mayor es el momento
angular y partiendo desde la órbita circular, ¿es más fácil o más difícil
sacar a la partícula de una órbita cerrada? Realice las discusiones con
todo detalle y justifique sus respuestas.

Solución: Sabemos que el movimiento en un campo de fuerzas central conserva el

momento angular y por tanto tiene lugar en un plano, que elegimos sea z = 0. Elegimos
por tanto coordenadas polares r, θ de forma que las coordenadas x, y y velocidades
están dadas por

x = r sen θ ẋ = ṙ sen θ + rθ̇ cos θ

y = r cos θ ẏ = ṙ cos θ − rθ̇ sen θ (1)

La energía cinética por tanto es

m 2 2

m 2 2 2

T = ẋ + ẏ = ṙ + r θ̇ (2)
2 2
La energía potencial gravitatoria es
GMm
V =− (3)
r
El Lagrangiano es L = T − V
m 2 2 2
 GMm
L= ṙ + r θ̇ + (4)
2 r
y las ecuaciones de Euler Lagrange
d ∂L ∂L
− =0
dt ∂ ṙ ∂r
d ∂L ∂L
− =0 (5)
dt ∂ θ̇ ∂θ
dan lugar a
GMm
mr̈ − mrθ̇2 + =0
r
2mṙθ̇ + mr2 θ̈ = 0 (6)
 
−1 d 2
La última ecuación se puede escribir como r dt mr θ̇ = 0 de donde se obtiene que
J = mr2 θ̇ se conserva. Reconocemos el módulo del vector momento angular, que es
perpendicular al plano (es decir, está en el eje z) y tiene módulo J = m|r × v| que en
coordenadas polares es J = mr2 θ̇. Substituyendo en la ecuación para r tenemos
J2 GMm
mr̈ = − (7)
mr3 r2
ef (r)
que es de la forma mr̈ = − ∂V∂r con potencial efectivo que dado por

J2 GmM
Vef (r) = −
2mr2 r
El mínimo del potencial ocurre cuando Ve′ (r) = 0, es decir para
J2 GmM
Ve′ (r) =− 3+ =0
mr r2
de donde se obtiene el resultado
J2
rmin =
Gm2 M
El valor del potencial en dicho mínimo vale
 2
m GMm
Ve (rmin ) = −
2 J
Cuando el momento angular es muy pequeño, el mínimo del potencial es muy profundo
y cercano a la masa que genera el campo gravitatorio. De hecho, en ese caso el potencial
efectivo y el gravitatorio (el real) son muy parecidos.
Así, a medida que aumenta el momento angular J, el mínimo se desplaza hacia dis-
tancias grandes, y su profundidad es menor. Al ser menor la profundidad, es menor la
energía que hay que suministrar a la partícula para que salga del pozo de potencial.
 PROBLEMA 2: Se tiene una cuña de masa m1 y de ángulo θ situada
sobre una mesa horizontal sobre la que puede deslizar sin rozamiento.
Encima de la cuña hay un bloque de masa m2 que se mueve bajo la
acción de la gravedad, como indica la figura. Se pide:
a) Suponiendo que no hay rozamiento entre el bloque y la cuña, ¿cuál
es el módulo de la fuerza F, indicada en la figura, que hay que hacer
sobre la cuña para que el bloque no ascienda ni descienda en el plano
inclinado?
b) Si el coeficiente de rozamiento estático entre el bloque y la cuña es
µ 6= 0, ¿entre qué valores debe estar el módulo de F para que el bloque
no ascienda ni descienda en el plano inclinado?

Solución:
a) Por una parte, si ejercemos una fuerza horizontal de módulo F sobre la cuña,
el centro de gravedad del sistema cuña-bloque debe desplazarse con una aceleración
horizontal:
F
ax,cm =
m1 + m2
Para poder conocer las condiciones en las que el bloque no desciende sobre el plano,
debemos estudiar el diagrama de fuerzas correspondiente al bloque teniendo en cuenta
las acciones realizadas por la cuña sobre él. El sumatorio de fuerzas sobre el bloque en
el eje horizontal y vertical es, respectivamente:

N2 sen θ = m2 a2,x
N2 cos θ − m2 g = m2 a2,y

Donde N2 es la normal ejercida por la cuña sobre el bloque y a2,x y a2,y la aceleración
del bloque a lo largo del eje horizontal y vertical respectivamente. Como vemos, en
este sistema de ecuaciones no aparece F , puesto que no es una fuerza aplicada sobre
el bloque. Escribiendo el sistema equivalente para la cuña tenemos:

F − N2 sen θ = m1 a1,x
N1 − N2 cos θ − m1 g = m1 a1,y
donde N1 es la normal ejercida por la mesa horizontal sobre la cuña y a1,x y a1,y la
aceleración de la cuña a lo largo del eje horizontal y vertical respectivamente.
En primer lugar, es evidente que debe cumplirse a1,y = 0, ya que la cuña permanece
a una altura constante sobre el plano horizontal. De esta condición se deduce que la
normal ejercida por la mesa sobre la cuña es

N1 = m1 g + N2 cos θ

Por otro lado, para que el bloque no descienda ni ascienda por la cuña, y2 (t) = y2 (0).
Por lo tanto debe verificarse que a2,y = 0 de donde se obtiene que la normal ejercida
por la cuña sobre el bloque ha de tener el valor
m2 g
N2 =
cos θ
Para este valor de N2 y F constante, se deduce que las aceleraciones horizontales de
ambas masas son magnitudes constantes de valores
F − m2 g tan θ
a1,x =
m1
a2,x = g tan θ
Obsérvese que en todo momento se ha supuesto que la cuña y el bloque están en
contacto (ya que si no se ejercerían fuerzas entre sí). Para que estén en contacto, debe
pasar que ambas aceleraciones son iguales a1,x = a2,x y tenemos que

F = g tan θ(m1 + m2 )

Además, para que el bloque ni suba ni baje, ambas velocidades deben ser también
iguales, aunque eso no da una condición adicional para la fuerza aplicada.
b) La fuerza de fricción estática Fr,e = αN2 (cos θ, sen θ) sobre el bloque está en
la dirección del plano y tiene una magnitud que varía dependiendo de la situación
dinámica del sistema. El valor de α se ajusta de tal manera que produzca un equilibrio
neto en las fuerzas que actúan sobre el bloque para que el bloque permanezca estático
en el sistema de referencia de la cuña. El valor de α es, de momento desconocido, pero
no puede superar al valor µ del coeficiente de rozamiento estático. α puede ser tanto
positivo como negativo, indicando que la fuerza de fricción podría ir plano arriba o
plano abajo. Por tanto, tendremos que discutir ambos casos por separado.
En el primero de los casos, fuerza de rozamiento ascendente por el plano, y teniendo
en cuenta el principio de acción-reacción para las fuerzas internas de rozamiento, los
sumatorios de fuerzas en el bloque y la cuña son, respectivamente:
X
m1 , x : Fx = N2 sen θ − αN2 cos θ = m2 a2,x
X
m1 , y : Fy = N2 cos θ + αN2 sen θ − m2 g = m2 a2,y
X
m2 , x : Fx = F + αN2 cos θ − N2 sen θ = m1 a1,x
X
m2 , y : Fy = N1 − αN2 sen θ − N2 cos θ − m1 g = m1 a1,y

Ahora debemos resolver este sistema para a1,y = a2,y = 0, y además se simplifica
notablemente sabiendo que, puesto que el bloque no desliza, tanto el bloque como la
cuña deben tener la misma aceleración horizontal dada por:
F
a1,x = a2,x = acm,x =
m1 + m2

Despejando F del sistema encontramos

sen θ − α cos θ
F = g(m1 + m2 )
cos θ + α sen θ
Ahora, α ∈ [−µ, µ] por lo que
 
sen θ − µ cos θ sen θ + µ cos θ
F ∈ g(m1 + m2 ) , g(m1 + m2 )
cos θ + µ sen θ cos θ − µ sen θ
Observe que, lógicamente, la solución obtenida en el apartado a) está dentro de este
intervalo. Así mismo, cabe la posibilidad de que valores negativos de F verifiquen la
condición anterior. Dejamos al alumno la interpretación de dicho resultado.
 Recuerde que si ha realizado alguna actividad de evaluación continua
(ya sea Prueba de Evaluación en Línea (PEL) o Prueba de Evaluación
a Distancia (PED)) no debe contestar a ninguna de las cuestiones.

CUESTIÓN 1: Comparar los órdenes de magnitud del momento angu-

lar de la Tierra girando alrededor de su eje de rotación (calculado con
respecto al centro de la Tierra) con su momento angular desplazándo-
se alrededor del Sol (calculado con respecto al Sol). Tómese la órbita
aproximadamente circular con un radio de Ro = 2, 3 × 105RT , donde RT
es el radio de la Tierra. Ayuda: el momento de inercia de una esfera
de masa m y radio R con respecto a un eje que pasa por su centro es
I = 52 mR2 .

Solución: El momento angular de rotación de la tierra tiene módulo LT = I · ω T .

Como la tierra gira sobre un eje principal, tenemos que el módulo es LT = IωT =
2
M R2 ω , donde ωT = T2πT , donde TT es el periodo de rotación de la tierra (un día).
5 T T T
Por otra parte, el momento angular orbital está dado por Lo = MT Ro × Vo . Para
la trayectoria circular ambos vectores son perpendiculares y, por tanto, el módulo es
L0 = MT Ro Vo . La velocidad orbital de la Tierra alrededor del Sol es Vo = 2πR
To donde
o

To es el periodo de revolución (un año). Por tanto, tenemos que

2 2 2π  2 2
5 MT RT TT

LT 2 To RT 2 1
= 2 2π = = 365 5
= 2, 75 × 10−9 (8)
Lo MT Ro To 5 TT Ro 5 2, 3 × 10
Por tanto, el momento angular orbital es muchísimo mayor que el momento angular
de rotación.
CUESTIÓN 2: Supongamos una varilla delgada de longitud l y masa m
que pivota alrededor de un eje perpendicular a la varilla y que pasa por
uno de sus extremos. Calcular su momento de inercia respecto a dicho
eje. Determinar el punto en el cual debería estar concentrada toda la
masa para que el momento de inercia de la supuesta masa puntual
respecto del eje de giro fuese igual al de la varilla. (La distancia de
este punto al de suspensión se llama radio de giro.)
Solución:
La densidad lineal de la varilla es ρ = ml . Si situamos el origen en un punto extremo
de la varilla, el momento de inercia con respecto a dicho origen es
Z l
2 m l3 m
I= ρl x dx = = l2 (9)
0 l 3 3
Si toda la masa estuviera concentrada en un punto el cual está a una distancia a
de extremo de la varilla, el momento de inercia sería I = ma2 . Al igualar estas dos
expresiones anteriores se tiene el radio de giro para una varilla a = √l3 .