Ingeniería de Control I 22/05/2014

Examen Parcial
Profesor: M.Sc. Ing. Armando Cruz Ramírez
Prob. 01.- (7 puntos) Obtener el diagrama de flujo del siguiente sistema dado en espacio
de estado y luego determinar la función de transferencia de su diagrama de flujo.
𝑥̇ 𝑎 𝑏 𝑥1 𝑒
[ 1] = [ ] [𝑥 ] + [𝑓] 𝑢
𝑥̇ 2 𝑐 𝑑 2

Las condiciones iniciales son:

𝑥 (0) 1
[ 1 ]=[ ]
𝑥2 (0) 0

Prob. 02.- (7 puntos) Sea el sistema (inicialmente en reposo) descrito por la ecuación
diferencial:

𝑑2𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑢
3 2
+3 +𝑦=2
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

Determinar:
a) Las ecuaciones de estado
b) La función de transferencia del sistema a partir de la respuesta de la parte (a)

Prob. 03.- (6 puntos) a) Obtener el modelo matemático del motor DC serie, con excitación
independiente el cual es controlado por armadura controlado por armadura mostrado en
la Figura.
(b) Realizar su diagrama de bloques y
(c) a partir de la solución (b) usando el método del espacio de estado y representarlo
matricialmente

NOTA= El orden y la claridad en el desarrollo del examen se tendrá en cuenta para la

calificación. El examen es sin libros ni apuntes de clase3s.