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  • Cinemática Directa Robots

    Cargado por

    Omar Chavez Montes
    17 vistas2 páginas
    Este documento describe tres tipos de robots industriales: el robot cartesiano, que se mueve en tres ejes rectilíneos perpendiculares; el robot planar RR, que gira en dos ejes; y el robot cilíndrico RPPR, que combina movimiento rotativo y rectilíneo.

    Descripción original:

    CINEMATICA DE ROBOTS

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    de 2

    Robot cartesiano – PPP (Prismático – Prismático - Prismático)

    Robot Planar RR (Rotatorio – rotatorio)

    z
    Robot cilíndrico – RPPR (Rotatorio - Prismático – Prismático - Rotatorio)

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