EQUIPO PARA RETIRAR PLACAS APILADAS

1 Placas apiladas

2 Cinta de transporte

3 Rodillo de apoyo

4 Brazo de aspiración con cuatro ventosas

5 Detector

6 Cinta de avance por ciclos

7 Cilindro neumático

8 Actuador lineal sin vástago

9 Guía
Al fabricar, por ejemplo, determinadas piezas para muebles, es necesario retirar
individualmente piezas que se encuentran apiladas (placas de material plástico, tablas de
madera prensada o de aglomerado) para colocarlas sobre un sistema de transporte. Esta
operación puede estar a cargo de ventosas, siempre y cuando el material de las piezas no sea
muy poroso. El ejemplo muestra un sistema de transporte continuo que lleva las piezas apiladas
hasta la zona en que se recogen. Un detector emite una señal en el momento preciso para que
el sistema de transporte se detenga. La cantidad y el tamaño de las ventosas dependen del peso
de la pieza y, en consecuencia, de la fuerza necesaria para elevarla. El vacío es generado
mediante aire comprimido. Las ventosas disponen de un sistema de sujeción con el fin de
compensar las diferencias de altura (de hasta 5 mm).

El vástago del cilindro neumático desplaza hacia abajo y hacia arriba el brazo de aspiración y las
ventosas, que está unido a las guías.

La parte móvil del actuador lineal desplaza al conjunto cilindro neumático, guía y al brazo de
aspiración con las ventosas para trasladar las placas, una a una, desde la cinta de transporte
hasta la cinta de avance por ciclos y vice-versa.

Se debe considerar que el cilindro neumático A tiene finales de carrera mecánicos y el actuador
lineal sin vástago tiene finales de carrera magnéticos.

Se pide:
(a) Dibujar el circuito electroneumático y el diagrama de fases del sistema.
(b) Editar y documentar la lógica de control para el automatismo Equipo para retirar placas
apiladas, empleando el software RSLogix5000 de Allen-Bradley.
(c) Implementar el automatismo en el laboratorio de EE-621, empleando los materiales que
se indica en hoja adjunta.
(d) El grupo de trabajo deberá llevar en la fecha y hora programada en un file de manila el
enunciado del problema, una impresión de la lógica de control y los esquemas de
conexiones de entradas y salidas al PLC, de acuerdo con la información de la hoja de
materiales.
El Profesor del curso de EE-621M
Lima, 18 de octubre de 2017