3C2 L12GRPC01051216

CURSO:
LABORATORIO DE HIDRÁULICA
CODIGO: C33053
LABORATORIO Nº 12
“CONTROLES ELECTROHIDRÁULICOS BÁSICOS”
(1) Anco Apaza Juan José
(2) Gutiérrez Medina Ángel Jesús

Alumno (s):
(3) Humareda Ruiz Julio Alan
(4) Morales Castillo Victor
Programa : Grupo: C Especialidad: V-C2
Profesor : Ing. M.Leon Nota

Fecha de entrega : 05 12 16 Modulo G-2
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LABORATORIO DE HIDRÁULICA Grupo: C
TEMA: CONTROLES ELECTROHIDRÁULICOS BÁSICOS Laboratorio. N° 12 Semestre: 03
3
4
2 1
INTEGRANTES
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1. INTRODUCCIÓN
La electrohidráulica es una técnica de control de válvulas discretas, o válvulas ON – OFF.
La electrohidráulica representa la primera posibilidad de control con automatización que se
puede realizar a sistemas hidráulicos.
En los diferentes procesos en los cuales se implementan sistemas hidráulicos, se utilizan

motores hidráulicos, que después de los cilindros, son elemento de trabajo que se emplean
con más frecuencia en los procesos hidráulicos, gracias a los adelantos tecnológicos se
puede encontrar una extensa gama de estos, los cuales pueden ser seleccionados para una
aplicación específica en la industria. Los motores hidráulicos son máquinas que transforman
energía oleo hidráulica en energía mecánica de rotación, una forma de explicar su
funcionamiento es haciendo referencia a la forma en que trabajan las bombas, estos lo
hacen de forma inversa; existen algunos casos en que el componente puede funcionar de
las dos formas simplemente modificando la función de los conductos de aceite, para el caso
de los motores son conductos de presión.
2. OBJETIVOS
 Ensamblar sistemas electrohidráulicos básicos.
 Realizar mediciones de comprobación de componentes electrohidráulicos.
 Diagnosticar el funcionamiento de un sistema electrohidráulico en base a las
medidas
 realizadas.
 Diagnosticar fallas en función de los resultados obtenidos.
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3. ANÁLISIS DE TRABAJO SEGURO

TABLA N°01: ANÁLISIS DE TRABAJO SEGURO
Fuente: Elaboracion Grupal

4. FUNDAMENTO TEORICO
CONTROL DISCRETO:
La técnica del control discreto es la tecnología del control de electroválvulas. Esta tecnología
abarca componentes de control eléctricos y componentes hidráulicos. Sus características
fundamentales son:
- Las electroválvulas son válvulas de conmutación. Su solenoide tiene solo dos posiciones:
accionado y no accionado (ON – OFF).
- El elemento de mando es un pulsador o un relé auxiliar.
- La energía de alimentación al solenoide es tensión: U (alterna o continúa).

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- El elemento de potencia es un relé.
A continuación se describe el funcionamiento de un sistema electrohidráulico típico el cual

consta de: diagrama de velocidades, plano eléctrico y plano hidráulico (Fig. 02).
a) Diagrama de velocidades: El cilindro hidráulico tendrá una velocidad constante de salida.

El inicio de este movimiento es por el accionamiento de un pulsador normalmente abierto
S1; cuando llegue a tocar el límite de carrera S2 cambiara a una velocidad negativa menor,
es decir retornará a menor velocidad.
b) Plano eléctrico: Tiene un circuito de control y uno de fuerza. El circuito de control trabaja
a 24 V D.C. El circuito de fuerza lo hace a 110 V A.C.
Al pulsar el pulsador S1 el relé K1 se energiza y se enclava a través de su primer contacto

en la línea 2, también se acciona su segundo contacto en la línea de 110 V C.A. energizando
el solenoide Y1 que acciona a la electroválvula 4/2. A través de la línea eléctrica 2 el relé
se mantiene energizado. Cuando el pistón se extiende totalmente toca el límite de carrera
normalmente cerrado S2 desenclavando el circuito de control que mantenía energizado a
K1. Luego la válvula 4/2 es vuelta a su posición “normal” con lo que el pistón hidráulico
vuelve a retraerse.
c) Plano hidráulico:
Un cilindro de doble efecto es accionado por una electroválvula 4/2. Inicialmente el pistón
se encuentra retraído, cuando se acciona la electroválvula el pistón sale y lo hace
rápidamente ya que no tiene resistencia al paso de aceite. Cuando deja de accionarse la
electroválvula, el pistón retornará y lo hará lentamente ya que el aceite que sale del cilindro
deberá pasar por la válvula de estrangulamiento. El sistema es alimentado con una bomba
de caudal constante y la presión máxima del sistema es de 100 bar.
d) SENSOR DE PROXIMIDAD
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El tipo de sensor definirá el tipo de prueba a realizar. Esta siempre será bajo tensión (son
semiconductores que no nos proporcionarán mayor información si se realizan pruebas en
“frio” o de solo medición de resistencia). Para ello es muy importante que se conozcan
cuáles son los terminales a energizar ya que una equivocación en la polaridad
puede quemar el componente. Comúnmente los colores de los terminales para los
sensores de 3 hilos son:
Rojo +24V
Azul 0V
Negro Señal
ELECTROHIDRÁULICA Y CIRCUITOS ELECTROHIDRÁULICOS.
Al igual que en el caso de la neumática y la electroneumática, la electrohidráulica se

diferencia de la hidráulica en las señales de captadores y transductores así como las de
activación de las válvulas distribuidoras. En un nivel de control superior, como es la
hidráulica proporcional, además se controlan reguladores de presión, reguladores de
caudal, etc.
Los símbolos de válvulas distribuidoras serán similares a los ya estudiados hasta ahora,
salvo por los accionamientos, que pasaran a ser eléctricos y similares a los que se recogen
a continuación:
También podemos tener válvulas de accionamiento combinado como puede ser un

accionamiento muscular y otro eléctrico, si bien en la mayoría de los casos el muscular tiene
únicamente el objeto de servir para pruebas, en caso de mal funcionamiento o averías y no
para uso habitual, además pueden tener muelles que las posicionen en una posición
estable:
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Por supuesto toda la parte de adquisición y tratamiento de las señales (finales de carrera,
botones pulsadores, funciones Y-O-NO) es eléctrica, igualmente utilizaremos relés y
circuitos de autorretención. La simbología es la ya estudiada en electroneumática.
CONVERTIDOR HIDRÁULICO-ELÉCTRICO: EL PRESOSTATO.
Elemento específico que genera una señal eléctrica en función del valor de la presión del
circuito hidráulico; cuando la presión en el circuito supera un determinado valor el
presostato se activa y permanece en ese estado hasta que la presión en el circuito
desciende por debajo de otro valor en cuyo caso se desactiva. La diferencia entre los valores
de activación y desactivación se conoce como histéresis. El símbolo se recoge en la figura
de la derecha.
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5. MATERIALES Y EQUIPOS DE TRABAJO
Figura N° 03: Materiales y Equipos 01
Fuente:propia
Figura N° 04: Materiales y Equipos 02
Fuente:propia
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6. PROCEDIMIENTO, RESULTADOS
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CASO 1:
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA:
Se requiere que un cilindro de doble efecto salga y retorne automáticamente. El cilindro

puede detenerse a mitad de carrera y mediante un pulsador retornar nuevamente a su
punto de inicio el cual es cuando el vástago está totalmente retraído.
Se pide:
a).- Proponer, Diseñar y exponer un plano hidráulico.
Cuando se diseña un sistema hidráulico, el diseño del sistema se expresa a través de lo que
se denomina un plano esquemático. Un plano esquemático es un dibujo compuesto por una
serie de símbolos y conexiones que representan los componentes reales de un sistema
hidráulico, mostrando así, la secuencia de flujo de operación y el funcionamiento del
circuito. El actuador es el componente de interfaz que convierte la potencia hidráulica en
potencia mecánica. Un actuador puede ser un cilindro que produce un movimiento lineal o
un motor hidráulico que produce un movimiento rotativo.
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b).- Proponer, diseñar y exponer un plano eléctrico.
La idea de describir el flujo del fluido en términos de componentes separados está inspirado
por el éxito de la teoría de circuitos eléctricos. Al igual que la teoría de circuitos eléctricos
funciona cuando son elementos separados y lineales, la teoría de circuitos hidráulicos
funciona mejor cuando los elementos (componentes pasivos tales como tuberías o líneas
de transmisión o componentes activos como fuentes de alimentación o bombas) son
discretos y lineales
c).- Lista de componentes hidráulicos y eléctricos.
1.- componente eléctrico utilizado:
Contacto común normalmente abierto que se especializa dependiendo del componente que
lo active. El contacto normalmente abierto se acopla p.e. sobre una etiqueta con un relé
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temporizador a la conexión. Así se transforma en un contacto de cierre temporizado a la

conexión.
Contacto cormalmente cerrado que se especializa dependiendo del componente que lo

active. El contacto normalmente cerrado se acopla p.e. a una etiqueta con un relé con
temporizador a la desconexión, asi se transforma en un contacto de apertura a la
desconexión.
Interruptor con rodillo (normalmente abierto). Interruptor que se cierra por medio de una
leva unida al vástago del cilindro. El interruptor se abre de nuevo inmediatamente cuando
la leva lo abandona. Los interruptores con rodillo se crean utilizando un interruptor común,
asignándole una etiqueta y seleccionando el tipo de interruptor en el dialogo de propiedad
del componente.
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Interruptor con enclavamiento (normalmente abierto), Interruptor que se cierra y

permanece cerrado tras su accionamiento.
Pulsador (normalmente cerrado), Interruptor que se abre durante el accionamiento y que

se cierra de nuevo inmediatamente si se suelta. En FLUIDSIM el pulsador puede ser
accionado permanentemente haciendo clic y manteniendo presionado al mismo tiempo la
tecla mayus. Este accionamiento continuado se interrumpe a travez de un simple clic
sobre los componentes.

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La regla de recorrido funciona como componente auxiliar para que un cilindro pueda
emitir señales sobre su posición. Las marcas establecen en esta regla la referencia a la
posición del interruptor, así como de los finales de carrera en el circuito eléctrico.
El relé se activa inmediatamente si recibe corriente. Al cesar la corriente se desactiva.
El solenoide de válvula conmuta la válvula, En FLUIDSIM se acopla, mediante la ayuda de

una etiqueta, el solenoide de válvula con la correspondiente electroválvula que activa.
En el sistema hidráulico se utilizaron las siguientes válvulas: válvula de alivio, manómetro,

tanque, bomba de caudal constante, caudalimetro, válvula direccional 4/3 con Tándem,
cilindro de carrera de doble efecto.
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d).- Funciona eficientemente el sistema electrohidráulico.
SI(x) No ( )
e).- Indique brevemente las características operativas.
Al darle play al simulador el pistón del cilindro se extenderá de inmediato. En posición

cruzada sucede este accionamiento.
De inmediato se cierra el contacto normalmente abierto, indicamos con la flecha. Y

también cambiara de posición la válvula direccional a la posición paralela. En estos
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momentos el cilindro se encuentra a media carrera a continuación veamos cuanto de

presión marca cuando queda retraído por completo.
Para volver realizar el mismo funcionamiento debemos presionar el pulsador normalmente

cerrado S2. Y nuevamente el pistón saldrá de su sitio y regresara nuevamente.
Donde indica la flecha cambiamos lo siguiente, el interruptor de rodillo por S2. el

pulsador por S3, sucede que el pistón se extiende pero no se retrae.
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Cuando presionamos el interruptor con enclavamiento el pistón se retrae.
Ahora se cambió donde indica la flecha más antes decía K1 ahora se nombró K2 y que
sucede, se coloca en la posición medio de la válvula direccional en tándem.
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f).- Indicar dos causas de probable falla del sistema hidráulico y el sistema
eléctrico.
Una de la fallas seria cuando armemos el circuito eléctrico, al renombrar el nombre a este
componente que antes era K1 ahora se puso K2. El cilindro se des configura, de qué
manera, sale y entra el cilindro se ve incontrolable. Es como aletear las alas de un ave.
Esta es la siguiente falla cambia la válvula direccional a posición paralela a posición

cruzada, tan solo por renombrarle K2 al componente que anteriormente era K1.
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G.- Indicar dos acciones de mantenimiento para el sistema electrohidráulico

propuesto.
1ero.- Los Relés revisar, que carguen la corriente necesaria para que pueda accionar con
normalidad.
2do.- que la fuente de poder de 24 voltios mantenga el voltaje de corriente continua,

chequear constantemente, revisar la bomba de caudal , que mantenga la presión de 40 bar
necesaria para el sistema, según cada configuración de la presión puede variar, muchas
partes requieren más presión, como en algunas partes solo requiere menor presión.
CASO 2.
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA:
Se requiere que un cilindro tenga 2 velocidades de salida y una velocidad de entrada. Debe
salir los más rápido y en determinado punto de su carrera cambiar a una velocidad lenta.
Debe llegar al final de su carrera y retornar automáticamente lo más rápido posible.
Se pide:
a).- Proponer y diseñar y exponer plano hidráulico.
Los circuitos electrohidráulicos permiten darnos cuenta de las múltiples posibilidades que
se alcanzan con su utilización y puede ser un punto de partida para comprender las
maquinas más complicadas.
Estas máquinas pueden utilizar distintos tipos de aceites para trabajar, entre ellos destacan
tres tipos, mezclas de aceites minerales, mezclas de agua-aceites y aceites sintéticos,
además, estos tienen una doble función, aparte de generar potencia, también funcionan
como lubricantes
Trabajaremos el sistema regulada a 40 bar.

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b).- Proponer y diseñar y exponer plano Eléctrico.
Un sistema electrohidráulico es un conjunto de elementos que, dispuestos en forma

adecuada y conveniente, producen energía electrohidráulica partiendo de otra fuente, que
normalmente es electromecánica (motor eléctrico) o termo mecánica (motor de combustión
interna).
La energía entregada por los medios mencionados es receptada por los elementos del
sistema, conducida, controlada y por ultimo transformada en energía mecánica por los
actuadores.
C).- Lista de componentes Hidráulicos y eléctricos.
1.- componente usado:
El grado de apertura de la válvula estranguladora se introduce con la ayuda de un mando

giratorio. Además está montada una válvula anti retorno paralelamente a la válvula
estranguladora, observe que con el mando giratorio no se puede introducir ningún valor de
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resistencia absoluta. Lo que significa que con diferentes válvulas estranguladoras puede
formar diferentes valores de resistencia.
2.- componente usado:
La válvula 2/n vías configurable es una válvula de vías con dos conexiones que puede
ajustarse según su cuerpo de Válvula y tipos de accionamientos. Las conexiones hidráulicas
pueden también cortar con tapones ciegos.
3.- Componente usado.
Los demás componentes que utilizamos son los mismo componentes que se encuentran en
el caso 1, en el caso 2 se está utilizando esta válvula estranguladora, porque se necesita
realizar 3 velocidades más una vlavula 2/n.
d).- Funciona eficientemente el sistema electrohidráulica.
SI ( X ) NO ( ).
e).- Indicar brevemente las características operativas.

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Salida del pistón detenido para observar, como se puede apreciar el caudal es de
1.29 m3/s, tiene una velocidad media.
Saliendo pistón a velocidad más baja, se puede observar claramente el caudal es de 0.34
m3/s. esta detenido para apreciar el funcionamiento.
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Aquí en esta figura podemos apreciar la velocidad más alta, como saberlo, apreciemos la
imagen la salida del caudal 2.11 m3/s. esta detenido el pistón cuando se está retraen do
para poder observar.
Ahora se puede observar cuando el pistón, se ha extendido y se ha retraído

completamente. En este imagen esta retraído, como se aprecia la presión manométrica
nos indica que tiene 40 bar. Que sucederá cuando se incrementa la presión, se ira al
tanque por la válvula de alivio.
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Cuando se pulsa el pulsador normalmente cerrado el pistón se extiende. Y como se

aprecia la imagen la válvula direccional 2/n está en la posición 2 ingresando fluido.
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Cuando se pulsa el pulsador normalmente cerrado el pistón se extiende. Y como se

aprecia la imagen la válvula direccional 2/n está en la posición 1 ya no está ingresando
fluido. Porque ya no sigue ingresando más fluido, es porque el cilindro se a extendido por
completo,
f).- Indicar dos causas de probable falla del sistema hidráulico y el sistema
eléctrico.
Un error es cuando a este relay se renombra de nombra por K3 cuando al inicio era K1. El
pistón sale y entra una pequeña parte. Estaría mal armado porque la carga estaría sube y
baja, sin descansar, solo por renombrarle este componente
g).- Indicar dos acciones de mantenimiento para el sistema electrohidráulico

propuesto.
1.- Siempre se debe revisar todo componente, como por ejemplo los relay, cuando se
realiza las conexiones estar seguro dela conexión, se puede realizar un pequeño simulador
para ver qué sucede. Como vimos solo renombrando un componente se des configura el
cilindro.
2.- Revisar que no haya fugas, en las mangueras, revisar la bomba de caudal, la perdida
de presión, ara que el sistema no trabaje adecuadamente, por falta de presión, no podría
levantar su carga.
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7. OBSERVACIONES
 el diagnostico funciona al 100 %, pero se debe tener en cuenta muy claro al
momento de armar el simulador debe estar dentro de un cuadro, si no está dentro
de un recuadro no funciona nada, ese fue uno de las dificultades que se tuvo Un
acumulador hidráulico es simplemente un recipiente a presión diseñado para
aguantar la presión máxima del sistema y pensado para acumular energía en forma
de volumen de aceite como se apreció en la experiencia.
 Se observó que los relés son acumuladores de energía.
 Se observó que hay enclavadores para los circuitos eléctricos.
 Se puede colocar varios relés dependiendo del funcionamiento que se quiere tener
 Se observó que, funcionaba el simulador, una mala conexion hacia que no funcione
nada, al momento de extenderse el cilindro no retornaba el para que se retraiga se
tuvo que buscar el error e interpretar porque sucede.
8. CONCLUSIONES
 Se ensamblo los sus temas electrohidráulicos básicos tales como mando directo, de
doble sentidos, y doble cambio de velocidad, esto de acuerdo a nuestro circuito
electrohidráulicos
 Se realizó medición de comprobación de los componentes electrohidráulicos y como
estés función a la vez tanto par aparte hidráulica como la parte del circuito eléctrico
 Cuando se renombra un componente, por ejemplo un Rele de k1 a K3 cambia su
funcionamiento del simulador, el pistón se sale y entra muy rápidamente, quiere
decir que cada componente tiene su nombre no se puede cambiarla, porque cambia
la configuración, los nombres de cada relé, solenoide.
 Se diagnosticó que cuando se requiere 3 velocidad en un cilindro, 2 velocidad al
momento de salir y una velocidad de retorno, se una válvula estranguladora
unidireccional regulada al 2%. como así sucede esto. cuando el pistón sale el fluido
va por la válvula direccional 2/n, porque ahí una check regulada, cuando lel cilindro
se extiende por completo esta valvula 2/n es accionado por el solenoide, y para que
el cilindro se retraiga ahí una check que le deja pasar el fluido con total normalidad.
 Se diagnosticó que Las fallas hubo por cambiar LOS NOMBRES a los solenoides , ala
pulsador.
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9. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
 Molist, J. R. (2009). Oleohidraulica A - B - C -D. España: BELLISCO.
 Nicolas, A. S. (2009). Neumatica Practica. España: Alicia Cerviño Jiménez.
 Supplier, S. C. (22 de noviembre de 2011). Conceptos basicos de Neumatica e
Hidraulica. Recuperado el 09 de 09 de 2016, de Conceptos basicos de Neumatica e
Hidraulica: http://www.sapiensman.com/neumatica/neumatica_hidraulica32A.htm

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(1) Anco Apaza Juan José

(2) Gutiérrez Medina Ángel Jesús

(4) Morales Castillo Victor

Programa : Grupo: C Especialidad: V-C2

Profesor : Ing. M.Leon Nota

En los diferentes procesos en los cuales se implementan sistemas hidráulicos, se utilizan

3. ANÁLISIS DE TRABAJO SEGURO

Fuente: Elaboracion Grupal

- El elemento de mando es un pulsador o un relé auxiliar.

- La energía de alimentación al solenoide es tensión: U (alterna o continúa).

- El elemento de potencia es un relé.

A continuación se describe el funcionamiento de un sistema electrohidráulico típico el cual

a) Diagrama de velocidades: El cilindro hidráulico tendrá una velocidad constante de salida.

Al pulsar el pulsador S1 el relé K1 se energiza y se enclava a través de su primer contacto

ELECTROHIDRÁULICA Y CIRCUITOS ELECTROHIDRÁULICOS.

Al igual que en el caso de la neumática y la electroneumática, la electrohidráulica se

También podemos tener válvulas de accionamiento combinado como puede ser un

CONVERTIDOR HIDRÁULICO-ELÉCTRICO: EL PRESOSTATO.

5. MATERIALES Y EQUIPOS DE TRABAJO

Figura N° 03: Materiales y Equipos 01

Figura N° 04: Materiales y Equipos 02

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA:

Se requiere que un cilindro de doble efecto salga y retorne automáticamente. El cilindro

a).- Proponer, Diseñar y exponer un plano hidráulico.

b).- Proponer, diseñar y exponer un plano eléctrico.

c).- Lista de componentes hidráulicos y eléctricos.

1.- componente eléctrico utilizado:

temporizador a la conexión. Así se transforma en un contacto de cierre temporizado a la

2.- componente eléctrico utilizado:

Contacto cormalmente cerrado que se especializa dependiendo del componente que lo

3.- componente eléctrico utilizado:

4.- componente eléctrico utilizado:

5.- componente eléctrico utilizado:

Interruptor con enclavamiento (normalmente abierto), Interruptor que se cierra y

6.- componente eléctrico utilizado:

Pulsador (normalmente cerrado), Interruptor que se abre durante el accionamiento y que

7.- componente eléctrico utilizado:

8.- componente eléctrico utilizado:

El relé se activa inmediatamente si recibe corriente. Al cesar la corriente se desactiva.

9.- componente eléctrico utilizado:

El solenoide de válvula conmuta la válvula, En FLUIDSIM se acopla, mediante la ayuda de

10.- componente eléctrico utilizado:

En el sistema hidráulico se utilizaron las siguientes válvulas: válvula de alivio, manómetro,

d).- Funciona eficientemente el sistema electrohidráulico.

e).- Indique brevemente las características operativas.

Al darle play al simulador el pistón del cilindro se extenderá de inmediato. En posición

De inmediato se cierra el contacto normalmente abierto, indicamos con la flecha. Y

momentos el cilindro se encuentra a media carrera a continuación veamos cuanto de

Para volver realizar el mismo funcionamiento debemos presionar el pulsador normalmente

Donde indica la flecha cambiamos lo siguiente, el interruptor de rodillo por S2. el

Cuando presionamos el interruptor con enclavamiento el pistón se retrae.

Esta es la siguiente falla cambia la válvula direccional a posición paralela a posición

G.- Indicar dos acciones de mantenimiento para el sistema electrohidráulico

2do.- que la fuente de poder de 24 voltios mantenga el voltaje de corriente continua,

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA:

a).- Proponer y diseñar y exponer plano hidráulico.

Trabajaremos el sistema regulada a 40 bar.

b).- Proponer y diseñar y exponer plano Eléctrico.

Un sistema electrohidráulico es un conjunto de elementos que, dispuestos en forma

C).- Lista de componentes Hidráulicos y eléctricos.

1.- componente usado:

El grado de apertura de la válvula estranguladora se introduce con la ayuda de un mando