Apuntes

de Mecánica de Sólidos
Introducción

Dorian Luis Linero Segrera

I.C., MSc., Ph.D. Profesor Titular

Departamento de Ingeniería Civil y Agrícola

Facultad de Ingeniería
Universidad Nacional de Colombia

5-febr-18
Programa
Mecánica del medio conDnuo
Mecánica Clásica Estudia del comportamiento mecánico de
sólidos y fluidos en la escala macroscópica.

Mecánica de fluidos Mecánica de sólidos rígidos Mecánica de sólidos deformables

Estudia del comportamiento de
sólidos deformables ante la
EstáDca de cuerpos rígidos acción de fuerzas y cambios de
temperatura.
Estudia el equilibrio de fuerzas
sobre un cuerpo en reposo.

Resistencia de materiales
Dinámica de cuerpos rígidos
Estudia del comportamiento de
Estudia el equilibrio de fuerzas sólidos deformables con geometría
sobre un cuerpo en sencilla (barras) mediante modelos
movimiento. simplificados.

Apuntes de clase de Mecánica de Sólidos – 2

Programa: Introducción a la mecánica del medio conDnuo

y
σ yy

σ yz σ yx
σ zy σ xy
σ zz
σ zxσ xz σ xx
z x

La mecánica del medio conDnuo estudia

el comportamiento mecánico de los
sólidos y los fluidos en una escala
macroscópica, considerándolos
uniformemente distribuido en la
totalidad del cuerpo.

Apuntes de clase de Mecánica de Sólidos – 3

Programa: Introducción a la mecánica del medio conDnuo
Introducción a la mecánica del medio conDnuo

① Matrices, vectores y tensores

② Descripción del esfuerzo (semana 1 y 2)
① Vector tracción
② Campo del esfuerzo en un punto
③ Tensor de esfuerzos
④ Matriz de rotación y transformación de componentes de esfuerzo
⑤ Esfuerzos principales
⑥ Esfuerzo cortante máximo
⑦ Condición plana de esfuerzos
③ Descripción del desplazamiento y la deformación infinitesimal (semana 3)
① Campo del desplazamiento de un punto
② Campo de la deformación infinitesimal en un punto
③ Relación deformación – desplazamiento
④ Deformaciones principales
⑤ Condición plana de deformaciones
④ Equilibrio estáDco y relación esfuerzo – deformación (semana 4)
① Ecuación de equilibrio estáDco
② Relación esfuerzo-deformación para un material elásDco, lineal, …

Apuntes de clase de Mecánica de Sólidos – 4

Programa: Resistencia de materiales

La resistencia de materiales estudia el

comportamiento mecánico de barras
someDdas a cargas externas.

Apuntes de clase de Mecánica de Sólidos – 5

Programa: Resistencia de materiales

Apuntes de clase de Mecánica de Sólidos – 6

Programa: Resistencia de materiales

Apuntes de clase de Mecánica de Sólidos – 7

Programa: Resistencia de materiales

Apuntes de clase de Mecánica de Sólidos – 8

Programa: Resistencia de materiales
CaracterísDcas geométricas de los elementos Dpo barra
Ø  Sólido de forma prismáDca y eje longitudinal recto, en consecuencia Dene una
sección transversal constante en su longitud.
Ø  La dimensión del eje longitudinal es sustancialmente mayor a las dimensiones de su
sección transversal

Eje longitudinal
Estado de esfuerzos
Sección de un punto material
transversal

Apuntes de clase de Mecánica de Sólidos – 9

Programa: Resistencia de materiales
Acciones internas
Las componentes del esfuerzo aplicadas sobre la sección transversal es estáDcamente
equivalente a la acción aplicada en el centro de la sección sobre el eje longitudinal de la
barra. Este grupo de fuerzas y momentos se denomina acción interna.

Acciones
Esfuerzos sobre la
internas
sección transversal

Apuntes de clase de Mecánica de Sólidos – 10

Programa: Resistencia de materiales
① Elementos someDdos a fuerza axial (semana 5)
① Cambios de longitud
② Esfuerzo normal, deformación longitudinal y ley de Hooke uniaxial
③ Estructuras estáDcamente indeterminadas
④ Cambios de temperatura
⑤ Concentración de esfuerzos y principio de Saint-Venant
⑥ Energía de deformación por la acción de la fuerza axial
② Elementos someDdos a torsión (semana 6)
① Esfuerzo cortante, deformación angular y ley de Hooke para cortante
② Torsión en elementos de sección circular
③ Energía de deformación por torsión
④ Tubos de pared delgada
③ Esfuerzos por flexión en vigas (semana 7 y 8)
① Hipótesis básicas y limitaciones de la teoría
② Esfuerzo normal en vigas prismáDcas de material elásDco lineal
homogéneo e isotópico
③ Vigas no prismáDcas

Apuntes de clase de Mecánica de Sólidos – 11

Programa: Resistencia de materiales
④ Esfuerzo cortante en vigas (semana 9 y 10)
① Vigas de sección maciza
② Vigas de sección compuesta
③ Flujo de cortante
⑤ Vigas someDdas a cargas combinadas (semana 11)
① Introducción a la flexión biaxial
② Vigas con carga axial
⑥ Deflexiones en vigas (semana 12 y 13)
① Ecuación diferencial de la deflexión
② Método de la doble integración
③ Energía elásDca de deformación y su aplicación al cálculo de deflexiones
④ Deformaciones por flexión en vigas estáDcamente indeterminadas
⑦ Columnas (semana 14)
① Concepto de inestabilidad geométrica y pandeo
② Pandeo de columnas con extremos arDculados
③ Pandeo de columnas con otras condiciones de apoyo

Apuntes de clase de Mecánica de Sólidos – 12

Programa: Laboratorio de resistencia de materiales

Apuntes de clase de Mecánica de Sólidos – 13

Programa: Laboratorio de resistencia de materiales

①  Ensayo de compresión de un cilindro de concreto (semana 6)

②  Ensayo de tracción de barras de acero (semana 7)
③  Modelo de cercha simplemente apoyada (Semana 8)
④  Modelo de torsión en barras (Semana 9)
⑤  Modelo de deflexión de una viga simplemente apoyada (Semana 10)
⑥  Modelo de esfuerzos normales por flexión en una viga en voladizo (Semanas 11)
⑦  Modelo de esfuerzos normales por flexión y fuerza axial (Semana 15)
⑧  Modelo de pandeo de columnas (Semana 16)

Apuntes de clase de Mecánica de Sólidos – 14

Programa: exámenes, horario y lugar
Exámenes
Primer examen parcial (Semana 6) (20%)
Segundo examen parcial (Semana 10) (20%)
Tercer examen parcial (Semana 16) (20%)
Tareas y previas cortas (20%)
Informes de laboratorio (20%)

Horario y lugar
Grupo 03: Lunes, Miércoles y Viernes 11:00 – 13:00 (edificio 406 salón 225)
Grupo 05: Lunes, Martes y Jueves 9:00 – 11:00 (edificio 406 salón 231)
Las prácDcas de laboratorio se realizarán en el Laboratorio de Estructuras (edificio 406
primer piso)

Profesores
Dorian Luis Linero Segrera

Apuntes de clase de Mecánica de Sólidos – 15

Programa: bibliograva básica
Resistencia de materiales

BEER, F., JOHNSTON, E.R., de WOLF, J. & MAZUREK, D. Mechanics of materials, Mc Graw
Hill, 2011.
GERE, J. & GOODNO, B. Mecánica de materiales, sépDma edición, Cengage Learning, 2009.
GERE, J & TIMOSHENKO, S., Mecánica de materiales, Thomson, 2006.
HIBBELER, R. Mechanics of materials, PrenDce Hall, 2013.
POPOV, E., Introducción a la Mecánica de sólidos, Limusa, 2002.
UGURAL, A. C. Mechanics of materials, Mc Graw Hill, 1993.

Mecánica del medio con=nuo

LINERO, D. & GARZÓN, D. Elementos de la mecánica del conDnuo para cuerpos sólidos.
Volumen 1: Temas básicos. Universidad Nacional de Colombia. 2010.
ORTIZ, B., ElasDcidad, Mc Graw Hill, 2005.
MASE, G.T & MASE, G.E., ConDnuum mechanics for engineers, CRC, 1999.

Apuntes de clase de Mecánica de Sólidos – 16

 Apuntes de Mecánica de Sólidos
Introducción a la Mecánica de Medio ConDnuo

Dorian Luis Linero Segrera

I.C., MSc., Ph.D. Profesor Titular

Departamento de Ingeniería Civil y Agrícola

Facultad de Ingeniería
Universidad Nacional de Colombia

5-febr-18
Sistema coordenado cartesiano
Sistema coordenado cartesiano de referencia
El sistema coordenado es aquel que permite establecer la ubicación de un punto o de
otro objeto geométrico en el espacio. El sistema coordenado cartesiano está definido
por tres ejes ortogonales entre sí.

Vectores unitarios direccionales o vectores base del sistema coordenado

Conjunto de vectores de norma unitaria definidos desde el origen del sistema
coordenado y paralelos a cada uno de los semi-ejes posiDvos coordenados.

x ≡ x1
y Notación del sistema x2
coordenado y sus y ≡ x2
vectores unitarios e2
j z ≡ x3
i e1 x1
x i ≡ e1
k
Notación xyz j ≡ e2 e3 Notación indicial
z x3
k ≡ e3
Apuntes de clase de Mecánica de Sólidos – 18
Matrices, vectores y tensores
Ver apuntes de clase: Matrices: elementos de la mecánica del medio con=nuo …

Apuntes de clase de Mecánica de Sólidos – 19

Vectores

Ejemplo de una enDdad

vectorial: fuerza

Punto de
aplicación

Dirección
y senDdo

Vector
fuerza

puente Arco Malizia

en Siena (Italia)

Apuntes de clase de Mecánica de Sólidos – 20

 Vector
Vectores desplazamiento

Ejemplo de una enDdad eje de la torre eje de la

vectorial: desplazamiento en 1372 torre hoy

Torre de Pisa
(1372 Italia)

Apuntes de clase de Mecánica de Sólidos – 21

Vectores
Concepto de vector
El vector es un elemento de la matemáDca que permite representar canDdades vsicas
caracterizadas por magnitud, dirección, senDdo y punto de aplicación en el espacio.

a = ax i + ay j + az k a = ax i + ay j + az k
y y y
x
ay j a
a ay j
j ax i
x j x
i ax i i
az k k k

z a 3 e3
z Notación xyz
z
Apuntes de clase de Mecánica de Sólidos – 22
Vectores
Concepto de vector
El vector es un elemento de la matemáDca que permite representar canDdades vsicas
caracterizadas por magnitud, dirección, senDdo y punto de aplicación en el espacio.

a = a1e1 + a2 e2 + a3e3 a = a1 e1 + a2 e2 + a3 e3
x2 x2 x2
x1
a2e2 a = ai ei
a = ai ei a2 e2 a1e1
e2 x1
x1 e2
a1e1 e1
a3 e 3 e 3 e1 e3

x3 a 3 e3
x3 Notación indicial
x3
Apuntes de clase de Mecánica de Sólidos – 23
Matrices, vectores y tensores
Ver apuntes de clase: Vectores: elementos de la mecánica del medio con=nuo …

Apuntes de clase de Mecánica de Sólidos – 24

Tensores

Ejemplo de una enDdad

tensorial: esfuerzo

Vector tracción o
fuerza por unidad de
área
Vector normal al
plano donde actúa
la tracción

Apuntes de clase de Mecánica de Sólidos – 25

Tensores

Ejemplo de una enDdad

tensorial: esfuerzo

y
σ yy Vector tracción o
fuerza por unidad de

σ yz σ yx área
Vector normal al
σ zy σ xy plano donde actúa
la tracción
σ zz
σ zxσ xz σ xx
z x

Apuntes de clase de Mecánica de Sólidos – 26

Tensores

Concepto de tensor
Tensor es un objeto matemáDco que permite describir canDdades vsicas y geométricas
de forma unificada, independientemente del sistema coordenado de referencia.

Representación matemáDca
Tensor de orden n>2 es la combinación lineal de productos tensoriales del mismo
orden entre los vectores base de un sistema coordenado. Las componentes del tensor
si dependen del sistema coordenado escogido.

orden nombre base comp. ejemplos

0 escalar ninguna 1 Temperatura, energía

1o vector ei 3 Fuerza, desplazamiento

2o tensor ei ⊗ e j 9 Esfuerzo, deformación

Apuntes de clase de Mecánica de Sólidos – 27

Tensores

Producto diádico entre vectores

El producto diádico es el producto tensorial entre dos vectores, que Dene como
resultado un tensor de segundo orden denominado diada.
Dados los vectores a y b, el producto diádico entre ellos es el siguiente:

a = a1e1 + a2 e2 + a3e3 b = b1e1 + b2 e2 + b3e3

3 3 3 3
a ⊗ b = ∑ ∑ (ai ei ) ⊗ (bj e j ) = ∑ ∑ ai bj (ei ⊗ e j )
i=1 j=1 i=1 j=1

= a1b1 (e1 ⊗ e1 ) + a1b2 (e1 ⊗ e2 ) + a1b3 (e1 ⊗ e3 ) +

+a2b1 (e2 ⊗ e1 ) + a2b2 (e2 ⊗ e2 ) + a2b3 (e2 ⊗ e3 ) +
+a3b1 (e3 ⊗ e1 ) + a3b2 (e3 ⊗ e2 ) + a3b3 (e3 ⊗ e3 )
coeficiente del tensor diada unitaria

Apuntes de clase de Mecánica de Sólidos – 28

Tensores

Propiedades del producto diádico

q  a⊗b ≠ b⊗a
La propiedad conmutaDva no se cumple: , en cambio: (a ⊗ b)T = b ⊗ a
q  La asociaDva se cumple: (α a ) ⊗ b = a ⊗ (α b ) = α ( a ⊗ b )
q  La distribuDva se cumple: a ⊗ ( b + c ) = a ⊗ b + a ⊗ c . (b + c) ⊗ a = b ⊗ a + c ⊗ a

Producto tensorial
En general, el producto tensorial entre n vectores es la combinación lineal de los
productos tensoriales de n vectores base.

3 3 3
a ⊗ b ⊗ c = ∑ ∑ ∑ ai bj ck (ei ⊗ e j ⊗ ek )
Producto de
Orden 3
i=1 j=1 k=1

3 3 3 3
a ⊗ b ⊗ c ⊗ d = ∑ ∑ ∑ ∑ ai bj ck dl (ei ⊗ e j ⊗ ek ⊗ el ) Producto de
i=1 j=1 k=1 l=1
Orden 4

Apuntes de clase de Mecánica de Sólidos – 29

Tensores

Componentes del 3 3
tensor de segundo A = ∑ ∑ Aij (ei ⊗ e j ) =
orden i=1 j=1

= A11 (e1 ⊗ e1 ) + A12 (e1 ⊗ e2 ) + A13 (e1 ⊗ e3 ) +

+A21 (e2 ⊗ e1 ) + A22 (e2 ⊗ e2 ) + A23 (e2 ⊗ e3 ) +
+A31 (e3 ⊗ e1 ) + A32 (e3 ⊗ e2 ) + A33 (e3 ⊗ e3 )

Un tensor es independiente de cualquier sistema coordenado, sin embargo sus

componentes se pueden definir solamente después de haber escogido alguno y por lo
tanto sus valores dependerán de dicho sistema coordenado.

Representación ⎡ A11 A12 A13 ⎤

matricial de sus ⎢ ⎥
componentes con ( )
[ A ] = Aij = ⎢ A21 A22 A23 ⎥
respecto a los ⎢ A A32 A33 ⎥
vectores base ei ⎣ 31 ⎦
Apuntes de clase de Mecánica de Sólidos – 30
Matrices, vectores y tensores
Ver apuntes de clase: Tensores: elementos de la mecánica del medio con=nuo …

Apuntes de clase de Mecánica de Sólidos – 31

Matrices, vectores y tensores
Ver apuntes de clase: Tensores: elementos de la mecánica del medio con=nuo …

Apuntes de clase de Mecánica de Sólidos – 32

Campo del desplazamiento en un sólido

Configuración de ~
t =0
referencia
x2

P(X) Ω0

XP = (X1 , X2 , X3 )
x1
x3

Apuntes de clase de Mecánica de Sólidos – 33

Campo del desplazamiento en un sólido

Configuración de ~
t =0
referencia
x2

Configuración ~
t
u( x P ) Ω 0 actual
P(X)

XP = (X1 , X2 , X3 ) ~
P(x, t ) Ω ~t
x1 x = (x1 , x2 , x3 )
P

x3

Apuntes de clase de Mecánica de Sólidos – 34