Simulación Del Fenómeno De Pandeo En Columnas Mediante El Programa De Elementos Finitos Ansys
Bogotá, Colombia, Mayo 2002
RESUMEN: El presente artículo aborda la solución de problemas de pandeo en columnas, bajo diversos tipos de apoyo.
Desde el punto de vista estructural es importante estudiar las cargas críticas y formas modales de pandeo, para evitar fallas o
colapsos en columnas esbeltas, donde puede presentarse súbitamente la falla por pandeo o deflexión lateral, antes que la
misma falla por compresión directa debido a la gran longitud del elemento estructural analizado.
ABSTRACT: The present article approaches the solution of problems of Buckling in columns, under diverse support
type. Give you the structural point of view it is important to study the critical loads and modal shapes of Buckling, to avoid
fails or collapses in slender columns, where it can be presented the fail for Buckling or lateral deflection, before the same
fail for direct compression due to the great longitude of the analyzed structural element.
Initially the classic scheme of the differential equation of Buckling is given and its analytic solution and later on the
analytic solution is compared with the results obtained in the program ANSYS, using discretizations of different size, to
establish the precision and variation in the calculations. The problem is really small as for the quantity of necessary
elements to characterize the phenomenon appropriately, for such a reason, it is not of a lot of utility to establish a
comparison of the computational cost and the time CPU used in the solution of the different discretizations. For the
implementation of the model it is used the module of BUCKLING of ANSYS and for the solution of the problem of
eigenvalues the Method of the Subspace.
1
NOMENCLATURA apoyos simples. A continuación se desarrollan algunos
tópicos básicos.
C1 y C2 constantes de integración
E módulo de elasticidad Variable fundamental
I inercia
[K] matriz de rigidez convencional En los problemas de pandeo la variable fundamental es
[Ki] matriz de rigidez convencional elemental el desplazamiento lateral que se produce por efecto de la
_ carga. La forma que adquiere la elástica de la columna
[K ] matriz de rigidez convencional global o dependerá del modo de pandeo que se este analizando, de
ensamblada tal manera que cada forma particular de la elástica
L longitud recibirá el nombre de forma modal de pandeo.
M momento interno Carga crítica
P carga axial
Pcr carga crítica Siempre que se diseña un miembro, es necesario que se
[S] matriz de rigidez al esfuerzo satisfagan requisitos específicos de resistencia, deflexión
[Si] matriz de rigidez al esfuerzo elemental y estabilidad. Con suma frecuencia el pandeo de una
_
columna puede conducir a una falla repentina y
[S] matiz de rigidez al esfuerzo global o ensamblada dramática de una estructura o mecanismo y, por tanto,
n número de forma modal bebe prestarse una especial atención al diseño de
{u} vector de desplazamiento nodal columnas, de modo que sean capaces de soportar con
x distancia vertical acumulada seguridad sus cargas sin pandearse.
máxima deflexión lateral de columna empotrada
deflexión lateral La carga axial máxima que una columna puede soportar
factor de carga o valor propio cuando está a punto de pandearse se llama carga crítica,
gradiente Pcr. Cualquier carga adicional ocasionará que la columna
se pandee y, por consiguiente se deflexione lateralmente
INTRODUCCIÓN como se muestra en la Fig. 1.
2
3. Si P > Pcr, la columna está en equilibrio inestable en Realizando la suma de momentos en el diagrama de
la posición recta, y por lo tanto se pandea. cuerpo libre de la Fig. 2-b, se obtiene que el momento
interno es M=-P. Por tanto la Ec. (1) se transforma en:
Columna ideal con extremos articulados
d 2v
En este subtema se determinará la carga crítica y las EI Pv
formas modales de una columna articulada en sus dx2
extremos. La columna a considerarse es una columna d 2v P
ideal, es decir una columna perfectamente recta antes de v 0 (2)
cargarla, de material homogéneo y en la cual la carga se dx2 EI
aplica a través del centroide de la sección transversal de
la columna. Además, se supone que el material se
comporta de manera elástico-lineal y que la columna se Ésta es una ecuación de segundo grado homogénea con
pandea o flexiona en un solo plano. El que la columna coeficientes constantes. Mediante los métodos de las
permanezca o no estable o que se vuelva inestable ecuaciones diferenciales o por sustitución directa puede
cuando se somete a una carga axial dependerá de su demostrarse que la solución general es:
capacidad de recuperarse, la cual se basa en su resistencia
a la flexión. Por consiguiente para determinar la carga P P
crítica y la forma pandeada de la columna, se utilizará la v C1 sen x C2 cos x (3)
ecuación de flexión que relaciona el momento interno en EI EI
la columna con su forma deflexionada, esto es,
Las dos constantes de integración se determinan a partir
d 2 de las condiciones de frontera en los extremos de la
EI 2 M (1) columna. Como = 0 en x = 0, entonces C2 = 0. Como
dx = 0 en x = L, entonces:
La Ec. (1) supone que la pendiente de la curva elástica es
pequeña 1 y que las deflexiones ocurren sólo por flexión. P
Cuando la columna esta en posición deflexionada, Fig. 2- C1 sen L 0 (4)
a, el momento flexionante interno puede determinarse EI
por medio del método de las secciones. Se considera el
diagrama de cuerpo libre mostrado en la Fig. 2-b. Esta ecuación se satisface cuando C1=0; sin embargo, en
tal caso = 0, la cual es la solución trivial que requiere
que la columna siempre permanezca recta, aun cuando la
carga ocasione que la columna se vuelva inestable. La
otra posibilidad es que:
P
sen L 0 (5)
EI
La cual se satisface cuando
P
EI L n
(6)
n 2 2 EI
Figura 2. Columna con extremos articulados:
Pcr n 1,2,3,... (7)
figura 2-a. Perfil pandeado y figura 2-b. diagrama
L2
de cuerpo libre de una parte de la columna
El valor mínimo de Pcr se obtiene cuando n = 1, de tal
forma que la carga crítica correspondiente es:
1
Si van a considerarse grandes deflexiones, debe usarse la ecuación
diferencial mas precisa EI(d2v/dx2)/[1+(dv/dx)2]3/2=M.
3
2 EI De acuerdo al diagrama de cuerpo libre en la figura 3-b,
Pcr (8) el momento interno en una sección arbitraria es M = P
L2 (-). En consecuencia, la ecuación diferencial para la
curva de deflexión es:
Y la forma modal o modo de pandeo correspondiente es:
d 2v
x EI P ( v)
v C1 sen 0 (9) dx2
L d 2v P P
La constante C1 representa la máxima deflexión max v (11)
que ocurre en el punto medio de la columna, Fig. 2-a. No
dx2 EI EI
pueden obtenerse valores específicos de C1, ya que la
forma deflexionada de la columna no se conoce una vez A diferencia de la Ec. (2), esta ecuación no es
que está se ha pandeado. Sin embargo, se ha supuesto homogénea debido al término no nulo en el lado derecho.
que esta deflexión es pequeña. La solución consiste en una solución complementaria y
una particular, es decir,
La ecuación de deflexión general para los n modos de
pandeo es: P P
v C1 sen x C2 cos x (12)
EI EI
n x
v C1sen n 1,2,3,... (10)
L Las constantes se determinan a partir de las condiciones
de frontera. En x=0, v=0, por lo que C2=-. Además,
La forma modal correspondiente a n = 1 se denomina el
modo fundamental de pandeo de columnas. Es P P
dv P P
importante también notar que n representa el número de C1 cos x C2 sen x (13)
ondas en la forma deflexionada del elemento. Y que los dx EI EI EI EI
puntos de deflexión cero corresponderán a las raíces de la
ecuación de deflexión. En x=0, dv/dx=0, por lo que C1=0. La curva de deflexión
es entonces:
Columna ideal con extremo empotrado y libre
P
Siguiendo el mismo procedimiento aplicado para hallar v 1 cos x (14)
la carga crítica y las formas modales de una columna EI
articulada en sus extremos es posible determinar estos
para una columna con extremo empotrado y libre, Fig. 3-
a. Como la deflexión en la parte superior de la columna es
, esto es, x=L, =, se requiere:
P
cos L 0 (15)
EI
P
cos L 0 , o,
EI
P n
L n 1,3,5,... (16)
EI 2
Figura 3. Columna con extremos empotrado y
libre: figura 3-a. Perfil pandeado y figura 3-b.
Despejando de la Ec. (16) la ecuación para las cargas
diagrama de cuerpo libre de una parte de la críticas es:
columna
4
n 2 2 EI En el nivel de procesamiento, varios procesos o rutinas
Pcr n 1,3,5,... (17) son evaluados, cada una de ellas con un propósito
4L2 específico. Para esta instancia, el preproceso general
inicial (PREP7) constituye el nivel en el cual cada
El valor mínimo de Pcr se obtiene cuando n = 1, de tal usuario puede construir su modelo. El proceso de
forma que la carga crítica correspondiente es: solución intermedia (SOLUTION) es aquel nivel donde
se pueden aplicar las cargas y obtener la solución al
2 EI problema, y el postproceso general (POST1) es el
Pcr 2 (18) proceso final donde se evalúan los resultados de la
4L solución.
Y la forma modal o modo de pandeo correspondiente es: Para retornar al nivel de entrada o de comienzo desde
cualquier proceso, hay que activar el comando FINISH
x desde el menú principal del programa y si el deseo es
v 1 cos (19) salir del programa hay que activar el comando EXIT. Por
2L defecto, inmediatamente antes de salir del programa, el
modelo y las cargas son guardadas en una base de datos,
La ecuación de deflexión general para los n modos de automáticamente salvadas y escritas en la base de datos
pandeo es: FILE. El programa ANSYS trabaja con una larga base
de datos que almacena todos los datos de entrada y
n x resultados de una manera organizada. La principal
v 1 cos n 1,3,5,... (20) ventaja que tiene una base de datos es que el usuario
2L puede listar, modificar, y borrar algún dato específico
rápida y fácilmente.
Es importante notar que la primera forma modal tiene
n=1 y la segunda tiene n=3 y así sucesivamente en la PROCESO FUNCION COMANDO
serie impar. PREP7 Preproceso general: para /PREP7
construir el modelo (geometría,
En la Fig. 4 se puede observar las tres primeras formas materiales, acoplamiento y
restricciones a los grados de
modales con sus respectivos detalles importantes acerca libertad).
de los puntos de inflexión. SOLUTION Cargando y solucionando: para /SOLU
aplicar cargas y obtener la
solución de los elementos finitos.
POST1 Postproceso general: para revisar /POST1
resultados sobre el modelo entero
en puntos específicos.
K S u0
libre en el extremo superior: figura 4-a. Columna
inicialmente recta, figura 4-b. Forma pandeada (21)
para n=1, figura 4-c. Forma pandeada para n=3,
figura 4-d. Forma pandeada para n=5 El primer paso que debe hacerse es realizar un análisis
estático con una carga unitaria, esto, genera un archivo
ORGANIZACIÓN DEL PROGRAMA ANSYS que contiene la geometría del modelo y la solución de
esfuerzos sobre la cual se basan los modos de pandeo. La
El programa ANSYS está organizado dentro de dos información del esfuerzo en el elemento es usada en la
niveles básicos: Nivel de entrada o comienzo y nivel de formulación de la Matriz de rigidez de esfuerzo en el
procesos o rutinas. El nivel de entrada o de comienzo, análisis de pandeo.
actúa como una puerta dentro y fuera del programa
ANSYS. Este nivel es usado para tener control global del Las matrices de rigidez elástica y de rigidez al esfuerzo
programa. pueden ser llenas o pueden ser reducidas. El
procedimiento de extracción de modos es el método del
5
subespacio, disponible con todos sus detalles en la
referencia 4.
Desde análisis
estático previo Figura 6. Elemento BEAM3 de ANSYS
Solucionador
Frontal
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
__ __ Archivo 11
[K], [S] Matriz [K]
El problema consiste básicamente en hallar las cargas
Extracción de críticas y deformadas de las 5 primeras formas modales
Archivo 9 valores propios
[], Invierte
de dos columnas, una con extremos articulados y otra con
[K] base empotrada y extremo superior libre. A partir de los
resultados pueden hacerse comparaciones entre la
__ solución numérica y la solución analítica y además
{u}
Sustitución hacia Archivo 3 comparaciones de los resultados con diferentes tamaños
Atrás Matriz [K]
{u} Inversa
de malla.
Los datos de arranque del problema son:
{u}
6
Modelo de Columna Articulada en sus extremos 51 5 0.0000 0.0000
7
1 ANSYS 5.5.3 1 ANSYS 5.5.3
APR 8 2002 APR 8 2002
09:41:53 09:43:38
PLOT NO. 3 PLOT NO. 7
DISPLACEMENT DISPLACEMENT
STEP=1 STEP=1
SUB =1 SUB =4
FACT=4730 FACT=75681
PowerGraphics PowerGraphics
EFACET=1 EFACET=1
AVRES=Mat AVRES=Mat
DMX =1 DMX =.397102
DSCA=.25 DSCA=.629562
ZV =1 ZV =1
DIST=2.75 DIST=2.75
XF =.125 YF =2.5
YF =2.5 Z-BUFFER
Z-BUFFER
Y Y
Z X Z X
COLUMNA CON EXTREMOS ARTICULADOS (50 ELEMENTOS) COLUMNA CON EXTREMOS ARTICULADOS (50 ELEMENTOS)
Figura 9. Primera forma modal de pandeo (n=1) Figura 12. Cuarta forma modal de pandeo (n=4)
Y Y
Z X Z X
COLUMNA CON EXTREMOS ARTICULADOS (10 ELEMENTOS) COLUMNA CON EXTREMOS ARTICULADOS (50 ELEMENTOS)
Figura 10. Segunda Forma modal de pandeo (n=2) Figura 13. Quinta forma modal de pandeo (n=5)
8
malla. Sin embargo en los modos superiores son mas 1
STEP=1
SUB =1
FACT=1183
numérico analítico PowerGraphics
Nodo Y(m) EFACET=1
(m) (m) AVRES=Mat
DMX =1
1 0 0.0000 0.0000
DSCA=.25
6 0.5 -0.2984 -0.2984 ZV =1
DIST=2.75
16 1.5 -0.5142 -0.5142 XF =.125
YF =2.5
26 2.5 -0.1036 -0.1036 Z-BUFFER
31 3 -0.5616 -0.5616
41 4 -0.2444 -0.2444
46 4.5 -0.0044 -0.0044
47 4.6 -0.0337 -0.0337
48 4.7 -0.0884 -0.0884
49 4.8 -0.1642 -0.1642 Y
Z X
50 4.9 -0.2550 -0.2550 COLUMNA EMPOTRADA EN LA BASE Y LIBRE EN EL EXTREMO (10 ELEMENTOS)
51 5 -0.3537 -0.3537
Tabla 7. Comparación entre la curva elástica Figura 16. Primera forma modal de pandeo (n=1)
numérica y la curva elástica analítica para la quinta
forma modal empleando la malla de 50 elementos 1 ANSYS 5.5.3
APR 8 2002
10:02:13
PLOT NO. 5
DISPLACEMENT
1 STEP=1
50
49 SUB =2
48 FACT=10643
47
46 PowerGraphics
45 EFACET=1
44
43 AVRES=Mat
42
41 DMX =1
40
39
38 DSCA=.25
37
36 ZV =1
35 DIST=2.75
34
33 XF =.125
32
31 YF =2.5
30 Z-BUFFER
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11 Y
10
9 Z X
8
7 COLUMNA EMPOTRADA EN LA BASE Y LIBRE EN EL EXTREMO (10 ELEMENTOS)
6
5
4
Y
3
2
1
Z X
COLUMNA EMPOTRADA EN LA BASE Y LIBRE EN EL EXTREMO (10 ELEMENTOS) Figura 17. Segunda Forma modal de pandeo (n=3)
9
1 ANSYS 5.5.3 aumenta el número de la forma modal de pandeo. Sin
APR 8 2002
10:02:21
PLOT NO. 6
embargo, para obtener gráficas deformadas suaves es
DISPLACEMENT
STEP=1 necesario discretizar con el mayor número de elementos.
SUB =3
FACT=29563
PowerGraphics
EFACET=1
AVRES=Mat
Los resultados obtenidos para las deformadas son muy
DMX =1
precisos y muestran muy poca variación respecto a la
DSCA=.25
ZV =1 solución analítica obtenida de la ecuación diferencial de
DIST=2.75
XF =.125
YF =2.5
pandeo.
Z-BUFFER
REFERENCIAS
Y
Z X
COLUMNA EMPOTRADA EN LA BASE Y LIBRE EN EL EXTREMO (10 ELEMENTOS)
1 ANSYS 5.5.3
APR 8 2002
10:02:40
PLOT NO. 8
DISPLACEMENT
STEP=1
SUB =5
FACT=95784
PowerGraphics
EFACET=1
AVRES=Mat
DMX =.707178
DSCA=.353518
ZV =1
DIST=2.75
XF =-.125
YF =2.5
Z-BUFFER
Y
Z X
COLUMNA EMPOTRADA EN LA BASE Y LIBRE EN EL EXTREMO (10 ELEMENTOS)
CONCLUSIONES
10