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Toberas y Formulas

La tobera es el rgano bsico que convierte la energa de presin disponible en el vapor en energa cintica. En este prrafo desarrollaremos la teora bsica de la tobera de expansin aplicando el Primer Principio de la Termodinmica a una expansin adiabtica. Se tiene que:

Como es expansin adiabtica:

Sea A-B (fig. 9.1) un tubo o ducto por el que circula un fludo compresible. Una vez establecido el rgimen permanente, al caudal msico G de fludo que circula por unidad de tiempo a travs de una seccin cualquiera X-X' de rea W ser constante. Si C es la velocidad media del fludo en la seccin X-X' y v su volumen especfico, entonces la ecuacin de continuidad nos da:

Figura 9.1: Flujo en tobera

Lo anterior es verdadero cuando C se toma como velocidad media y es consecuencia de la equacin general de la hidrodinmica:

o sea:

Para rgimen permanente,

es independiente de t y si C es paralela al eje x, entonces Cx =

C; Cy = 0 y Cz =0 de donde , lo que integrando nos da: C = Cte. Como = 1/v, resulta que C/v = Cte. Esta constante equivale al caudal msico de fludo que circula a travs de la tobera por unidad de rea, es decir: G/W. Tomando diferenciales logartmicas para G=Cte tenemos:

(9.2) En el caso de circulacin adiabtica de un fludo en una tobera entre dos presiones, se debe determinar cual debe ser la seccin W de la tobera para tener valores prefijados de presin. Zeuner resolvi este problema, solucin que despus utiliz De Laval para la construccin de sus primeras turbinas. El caudal msico de fludo que circula a travs de la tobera es:

(9.3) Si p1 y v1 son las caractersticas del fludo en la seccin de entrada y p, v las de una seccin cualquiera; y si adems suponemos de que el fludo se comporta como gas perfecto, entonces la velocidad queda dada por la frmula de Weissbach:

(9.4) Sabiendo que y Cp - Cv = R, tenemos que la ecuacin (9.4) toma la forma:

(9.5) Reemplazando este valor de C en (9.3) nos queda:

(9.6) como:

sustituyendo el valor de v en (9.6) tenemos:

(9.7) La constante K corresponde al primer trmino de la ecuacin precedente, y al segundo trmino. Como Gs es constante, el mnimo de W corresponder al valor mximo de la funcin , cuya condicin de borde es:

Obsrvese que tanto para p = p1 como para p = 0, resulta que =0, y fuera de estos valores j >0; lo anterior implica que entre p1 y 0 hay, al menos, un mximo. Llamando pm el valor de p en el mximo de la funcin , y derivando la ecuacin (9.7) e igualando a 0, tenemos:

luego:

(9.8) Esta presin pm es la que en forma simultnea har mxima y mnima la seccin W. Lo anterior implica que, en general, para que la expansin adiabtica en una tobera sea completa, esta debe ser del tipo convergente-divergente (Tobera de-Laval, figura 9.2). Eso s que esta forma se presenta siempre y cuando p2 < pm, o lo que es lo mismo cuando:

De no cumplirse esta condicin, y si la presin de salida es p2 > pm, la tobera quedar limitada al trozo convergente. Sean H1, Hm, H2 las entalpas correspondientes a p1, pm y p2. Se llama salto crtico a la diferenciaDHm = H1 - Hm; y velocidad crtica a la existente en el cuello, o sea:

Fig. 9.2 Tobera de Laval (hacer click para ver a tamao completo)

(9.9) Reemplazando pm y vm en la ecuacin (9.5), tenemos:

de donde:

(9.10) que es la velocidad crtica en funcin de las condiciones iniciales del fludo. Si se calcula esta velocidad en funcin de las condiciones que tiene el fludo en la garganta de la tobera se llega a un resultado interesante, en efecto:

(9.11) que es la velocidad de propagacin de una onda elstica longitudinal en las condiciones que tiene el fludo en la seccin mnima. Las ecuaciones anteriores son aplicables al vapor de agua con solo reemplazar $\gamma$ por el valor correcto, en particular: g = 1,41 para aire. g = 1,3 para vapor sobrecalentado. g = 1,135 para vapor saturado seco. g = 1,035 + 0,1 x para vapor con ttulo inicial x. En los dos ltimos casos la expansin va acompaada de condensacin, lo cual hace variar x al mismo tiempo que la presin p. Las ecuaciones anteriores nos permiten determinar para un caudal msico conocido de fludo a travs de la tobera, sea sus diferentes secciones (suponiendo distribucin de cada de presion conocida), o bien la cada de presin conocida a lo largo de la tobera (suponiendo conocida la distribucin de secciones).

Las tpicas toberas de Laval tienen un perfil semicircular en la zona convergente hasta la garganta y luego una salida cnica con un divergente con un ngulo de vrtice de 8 a 10. Desde el punto de vista de prdidas por roce, en especial en el caso de compresores, es preferible tratar de obtener una cada de presin lineal. Ambas soluciones se esquematizan en las figuras 9.3 y 9.4.

Fig. 9.3: Tobera de Laval clsica (convergente circular, divergente recto) 9.3.1 Expansin con roce:

Fig. 9.4 Tobera con cada presin lineal (convergente circular)

Hasta el momento hemos supuesto de que la expansin es sin roce, pero en la realidad no es as. En efecto, el roce entre el fludo y las paredes (adems del roce viscoso interno) provoca una prdida de energa cintica. Esta energa se transforma en calor y queda dentro del fludo, lo cual hace que una fraccin del calor as generado no sea recuperable como trabajo. En caso de expansin sin roce se tiene:

si, durante la expansin infinitesimal dp la masa de fludo pierde por roce la energa dZr, se tiene:

(9.12) Si la expansin es adiabtica, el calor dZr generado por roce quedar en el fludo. La variacin de entalpa que esto produce vendr expresada por: (9.12') de donde:

que integrada entre dos estados 1 y 2 da:

(9.13) Este resultado es la expresin analtica de la ley de Grashof la que expresa: "El equivalente trmico del incremento de energa cintica es igual a la cada trmica o prdida entlpica", independiente de la ley por la que se rija el rozamiento sobre las paredes de la tobera. As pues siempre se verificar que:

El aplicar lo anterior supone que se conoce la entalpa final H2. Si no se conoce o se puede prefijar, es necesario hacer alguna hiptesis sobre la ley de rozamiento Zr. Consideremos una expansin adiabtica, sin roce, entre los estados A1 y A2', representados en el T-S en la figura 9.5. Suponiendo despreciable la velocidad en A1, entonces la velocidad en A2' estar dada por:

Si consideramos ahora una expansin con roce, partiendo del mismo estado inicial A1 y llegando al estado final A2, que tiene la misma presin final p2 anterior, entonces la velocidad ser:

La prdida de energa cintica DZr ser:

(9.13)

Figura 9.5: Expansin con roce en tobera En el diagrama T-S la energa perdida por roce viene representada por el rea achurada DZr, mientras que el otra rea achurada R representa la energa recuperada. En efecto, al haber roce y quedar el calor dentro del fludo, este calor generado acta como fuente de calor interna y parte es recuperado en forma de energa cintica. Diversas investigaciones han demostrado que el trabajo elemental perdido por roce al circular fludo a lo largo de un elemento de dimetro D y largo dl en un tubo cilndrico o ligeramente cnico es:

(9.14) La experiencia indica que, para el vapor saturado o sobrecalentado, se puede emplear Zr = 0,021, para los valores usuales de D y C. Luego la ecuacin (9.12) toma la forma:

(9.15) Si admitimos que durante toda la expansin el calor producido por roce es una fraccin fija del salto trmico total, o sea que: (9.16) siendo z un coeficiente constante, tenemos que si diferenciamos la expresin anterior tenemos:

ya que el calor de roce aumenta a medida que la entalpa del sistema disminuye. Sustituyendo en (9.12'), resulta:

pero segn la definicin de entalpa H y asimilando el vapor de agua a un gas perfecto:

luego:

cuya integral es la politrpica:

con:

(9.17) de modo que si se supone constante el coeficiente z a lo largo de toda la expansin, el proceso real se puede asimilar a una transformacin politrpica con exponente dado por la relacin (9.17). 9.3.2 Curvas de Fanno: En la figura 9.6, que es un diagrama T-S, se da una interesante representacin de la expansin de vapor en tubos cilndricos. Si partimos del estado 1, caracterizado por la entalpa H1, y velocidad inicial despreciable, cuando el vapor al expandirse pase a un estado cualquiera de entalpa H, se tendr , y segn la ecuacin de continuidad . Lo anterior independiente de las leyes de rozamiento sobre las paredes del tubo o tobera. Resulta de ambas ecuaciones que:

siendo k una constante si W/G lo es. Para cada valor de G/W , o sea del caudal msico por unidad transversal, la ecuacin representar una curva en el plano T-S. Se obtiene as una curva que es lacurva de Fanno correspondiente al valor dado de G/W. Conviene advertir que dada una entalpa inicial H1, las curvas H=Cte. son tambin curvas C=Cte. Se puede demostrar que en los puntos tales como a, b, c, d en que las curvas de Fanno cortan a aquella para la cual:

las tangentes a dichas curvas son verticales, sin cambio en el sentido de la curvatura.

Figura 9.6: Curvas de Fanno Pero como todo proceso adiabtico real va ligado a un aumento de entropa, las curvas de Fanno para tubo cilndrico carecen de sentido fsico mas all de los puntos a, b, c, d citados. De este modo la mxima velocidad que puede alcanzar el vapor al expandirse en tal tubo es la velocidad del sonido local.