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SECRETARÍA ACADÉMICA
DIRECCIÓN DE EDUCACIÓN SUPERIOR

PROGRAMA SINTÉTICO

CARRERA: Ingeniería Mecánica

ASIGNATURA: Dinámica de Maquinaria SEMESTRE: Octavo

OBJETIVO GENERAL:
El alumno calculará las fuerzas que se originan en los mecanismos y máquinas para predecir su comportamiento
dinámico, el fenómeno vibratorio que estas fuerzas pueden provocar, para efectos del control del mismo.

CONTENIDO SINTÉTICO:
I. Principios de Dinámica de Maquinaria.
II. Análisis de Fuerzas Dinámicas.
III. Modelado Vibratorio
IV. Modelos Vibratorios a un Grado de Libertad
V. Control de Vibraciones
VI. Análisis Dinámico de Maquinaria Asistido por Computadora

METODOLOGÍA:
Consulta bibliográfica, discusión en clase bajo la coordinación del profesor, resolución de ejercicios bajo la
supervisión del profesor, realización de tareas, prácticas de laboratorio y elaboración de un proyecto.

EVALUACIÓN Y ACREDITACIÓN:
Se aplicarán tres departamentales, cada uno corresponderá al 60%
Participación en clase 5%,
Tareas 5%
Prácticas de laboratorio y proyecto 30%

BIBLIOGRAFÍA:
1. K. J. Waldron Y G.L. Kinzel, Kinematics, Dynamics and Design of Machinery, John Wiley & Sons, 2004, USA
640 págs.
2. J.E. Shigley, Theory of Machines and Mechanisms, new York, Mc. Graw Hill, 2003, 577 págs.
3. H.Josephs Y R.L. Huston, Dynamics of Mechanical Systems, CRC Press, 2002, 480 págs.
4. A.G. Erdman, G.N. Sandor Y S. Kota, Mechanism Design Analysis and Synthesis Volume 1 4th ed.,
Prentice Hall, 2001, 620 págs.
5. O. Vinogradov, Fundamentals of Kinematics and Dynamics of Machines and Mechanisms, CRC Press,
2000, 560 págs.
6. P.Z E. Nikravish, Computer-Aided Analysis of Mechanical Systems, Prentice-Hall, 1988, 340 págs
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ESCUELA: Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y ASIGNATURA: Dinámica de Maquinaria.

Eléctrica SEMESTRE: Octavo
CARRERA: Ingeniería Mecánica. CLAVE:
OPCIÓN: CRÉDITOS: 7.5
COORDINACIÓN: Academia de Mecánica. VIGENTE: 2006
DEPARTAMENTO: TIPO DE ASIGNATURA: Teórico - Práctica
MODALIDAD: Escolarizada

TIEMPOS ASIGNADOS

HRS. / SEMANA / TEORÍA: 3.0

HRS. / SEMANA / PRÁCTICA: 1.5

HRS. / SEMESTRE / TEORÍA: 54

HRS. / SEMESTRE / PRÁCTICA: 27

HRS. / TOTALES: 81

PROGRAMA ELABORADO O ACTUALIZADO AUTORIZADO POR: Comisión de Planes y

POR: Academias de Mecánica de ESIME Programas de Estudio del Consejo General Consultivo
Azcapotzalco y Culhuacán del IPN.
REVISADO POR: Subdirecciones Académicas de
ESIME Azcapotzalco y Culhuacán
APROBADO POR: Consejos Técnicos Consultivos
Escolares de ESIME Azcapotzalco y Culhuacán.
Ing. Jorge Gómez Villarreal
Ing. Ernesto Mercado Escutia
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ASIGNATURA: Dinámica de Maquinaria CLAVE: HOJA: 2 DE 11

FUNDAMENTACIÓN DE LA ASIGNATURA

En la asignatura de mecanismos se estudian los movimientos de diversos componentes de mecanismos y

maquinaria, para determinar sus posiciones, velocidades y aceleraciones, con lo cual se puede hacer el “diseño
cinemático” de los mismos. Sin embargo, para elaborar posteriormente el diseño mecánico de un mecanismo es
necesario determinar las fuerzas estáticas que se producen en él y las fuerzas dinámicas que se generan durante
su movimiento, para con ello, establecer un “diseño dinámico” del mecanismo o máquina.

Por otro lado, merece especial atención, dentro de las fuerzas que se generan durante el movimiento, las fuerzas
que producen vibraciones en la maquinaria, principalmente por los efectos nocivos que pudieran producir. Para
ello, se requiere realizar un estudio de las vibraciones , de su control en la maquinaria y en los mecanismos.

Con el propósito de aprovechar los sistemas computacionales que a últimas fechas se han desarrollado, es
conveniente realizar el diseño dinámico de la maquinaria, a través de estos medios, a fin de que el alumno se
introduzca en el manejo de tales herramientas.

La asignatura de Dinámica de maquinaria tiene como antecedentes: dinámica de la partícula, dinámica del
cuerpo rígido y mecanismo.

OBJETIVO DE LA ASIGNATURA

El alumno calculará las fuerzas que se originan en los mecanismos y máquinas para predecir su comportamiento
dinámico, el fenómeno vibratorio que estas fuerzas pueden provocar, para efectos del control del mismo
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ASIGNATURA: Dinámica de Maquinaria CLAVE: HOJA: 3 DE 11

No. UNIDAD I NOMBRE: Principios de Dinámica de Maquinaria.

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno analizará problemas de equilibrio dinámico, utilizando los métodos de trabajo y energía estudiados en
clase.

No. TEMAS HORAS CLAVE BIBLIOGRÁFICA

TEMA T P EC

1.1 Principios básicos de la mecánica 4.5 3.0 4.5 3B y 5C

1.1.1 Fuerza y equilibrio
1.1.2 Cinemática. Transformación de coordenadas
1.1.3 Cinética. Principio de D’Alembert
1.1.4 Métodos de trabajo y energía
1.1.5 Sistemas de partículas
1.1.6 Trabajo virtual

Subtotal 4.5 3.0 4.5

ESTRATEGIA DIDÁCTICA

Búsqueda bibliográfica referente a los principios básicos de la mecánica.

Discusión sobre temas consultados con la coordinación del profesor.
Análisis de ejercicios bajo la dirección del profesor
Tareas extra-clase
Realización de prácticas.

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓN

Aplicación del primer examen departamental que abarcará las unidades I y II y corresponde al 60%; serán
consideradas las tareas extra-clase 5%, las participaciones en análisis de casos 5% y las prácticas de laboratorio
30%.
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ASIGNATURA: Dinámica de Maquinaria CLAVE: HOJA: 4 DE 11

No. UNIDAD II NOMBRE: Análisis de Fuerzas Dinámica

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno calculará las fuerzas dinámicas que se asocian a los cambios de movimiento en diversos mecanismos
articulados con álgebra matricial.

No. TEMAS HORAS CLAVE BIBLIOGRÁFICA

TEMA T P EC

2.1 Análisis de fuerzas dinámicas en mecanismos 3.0 6.0 3.0 1B, 4B, 2C y 5C
articulados con álgebra matricial
2.2 Fuerzas y torque de trepidación o vibración 4.5 4.5
2.3 Determinación de la variación del torque o par motriz 4.5 4.5
en volantes de inercia
2.4 Dimensionamiento de volantes de inercia. 1.5 1.5

Subtotal 13.5 6.0 13.5

ESTRATEGIA DIDÁCTICA

Búsqueda bibliográfica referente al análisis de fuerzas dinámicas en mecanismos.

Discusión sobre temas consultados con la coordinación del profesor.
Resolución de problemas bajo supervisión del profesor
Tareas extra clase
Prácticas de laboratorio

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓN

Aplicación del segundo examen departamental que abarcará las unidades I y II y corresponde al 60%; serán
consideradas las tareas extra-clase 5%, las participaciones en el análisis de casos 5% y las prácticas de laboratorio
30%.
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ASIGNATURA: Dinámica de Maquinaria CLAVE: HOJA: 5 DE 11

No. UNIDAD III NOMBRE: Modelo Vibratorio

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno modelará los sistemas vibratorios que se le presenten en casos estudiados, mediante el calculó de las
masas, las elasticidades y las amortiguaciones equivalentes.

No. TEMAS HORAS CLAVE BIBLIOGRÁFICA

TEMA T P EC

3.1 Introducción a los sistemas vibratorios 3.0 3.0 3.0 7B, 8C y 9C

3.1.1 Componentes de un sistema mecánico en vibración
3.1.2 Elasticidad, masa y amortiguadores equivalentes en
sistemas vibratorios
3.2 Metodología para el análisis del fenómeno vibratorio 3.0 3.0
3.2.1 Modelado vibratorio
3.2.3 Ejemplos

Subtotal 6.0 3.0 6.0

ESTRATEGIA DIDÁCTICA

Consulta bibliográfica sobre sistemas vibratorios.

Exposiciones orales por parte de los alumnos sobre sistemas vibratorios.
Resolución de problemas bajo supervisión del profesor.
Tareas extra clase.
Análisis de casos.
Prácticas de laboratorio.

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓN

Aplicación del segundo examen departamental que abarcará las unidades III y IV y corresponde al 60%; serán
consideradas las tareas extra-clase 5%, las participaciones en resolución de problemas y análisis de casos 5% y las
prácticas de laboratorio 30%.
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ASIGNATURA: Dinámica de Maquinaria CLAVE: HOJA: 6 DE 11

No. UNIDAD IV NOMBRE: Modelos Vibratorios a un Grado de Libertad

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno explicará el fenómeno vibratorio en sistemas a un grado de libertad, así como en sistemas con más
grados de libertad.

No. TEMAS HORAS CLAVE BIBLIOGRÁFICA

TEMA T P EC

4.1 Movimiento armónico simple y análisis armónico 3.0 6.0 3.0 7B, 8C y 9C
4.2 Vibración libre en sistemas a un grado de libertad 3.0 3.0
4.3 Vibración forzada en sistemas a un grado de libertad 1.5 1.5
4.4 Sistemas con N grados de libertad 1.5 1.5
4.5 Sistemas a parámetros concentrados 3.0 3.0

Sub total 12.0 6.0 12.0

ESTRATEGIA DIDÁCTICA

Búsqueda bibliográfica, discusión sobre temas consultados con la coordinación del profesor.
Resolución de problemas bajo la dirección del profesor
Tareas extra clase
Prácticas de laboratorio

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓN

Aplicación del segundo examen departamental que abarcará las unidades III y IV corresponde al 60%; serán
consideradas las tareas extra-clase 5%, las participaciones en la resolución de problemas y análisis de casos 5% y
las prácticas de laboratorio 30%.
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ASIGNATURA: Dinámica de Maquinaria CLAVE: HOJA: 7 DE 11

No. UNIDAD V NOMBRE: Control de Vibraciones

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno determinará la mejor forma de atenuar o reducir problemas de la fuente de vibración, en mecanismos y
máquinas.

No. TEMAS HORAS CLAVE BIBLIOGRÁFICA

TEMA T P EC

5.1 Reducción de la fuente de vibración 1.5 6.0 1.5 1B, 7B, 2C,8C y 9C
5.2 Balanceo estático y dinámico. Balanceo de rotores 1.5 1.5
5.3 Balanceo de masas reciprocantes 1.5 1.5
5.4 Balanceo de mecanismos 1.5 1.5
5.5 Control de vibraciones. Frecuencias naturales 1.5 1.5
5.6 Amortiguamiento y aisladores de vibración 1.5 1.5
5.7 Absorbedores de vibración 3.0 3.0

Subtotal 12.0 6.0 12.0

ESTRATEGIA DIDÁCTICA

Consulta bibliográfica sobre Control de Vibraciones

Exposiciones orales por parte de los alumnos sobre temas consultados.
Resolución de problemas bajo la dirección del profesor
Tareas extra clase
Prácticas de laboratorio

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓN

Aplicación del tercer examen departamental que abarcará las unidades V y VI y corresponde al 60%; serán
consideradas las tareas extra-clase 5%, las participaciones en la resolución de problemas 5% y las prácticas de
laboratorio 30%.
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ASIGNATURA: Dinámica de Maquinaria CLAVE: HOJA: 8 DE 11

No. UNIDAD VI NOMBRE: Análisis Dinámico de Maquinaria Asistido por Computadora

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno realizará análisis del equilibrio de máquinaria, así como el modelado de sistemas mecánicos utilizando los
diferentes programas de cómputo existentes.

No. TEMAS HORAS CLAVE BIBLIOGRÁFICA

TEMA T P EC

6.1 Métodos numéricos en dinámica 1.5 3.0 1.5 1B, 3B, 6B, 7B, 9C y 10C
6.2 Análisis del equilibrio estático 1.5 1.5
6.3 Análisis del equilibrio dinámico 1.5 1.5
6.4 Software para el análisis y modelado de sistemas 1.5 1.5
mecánicos: Hojas de cálculo, matemática, Tksolver,
etc.

Subtotal 6.0 3.0 6.0

ESTRATEGIA DIDÁCTICA

Análisis del comportamiento dinámico de mecanismos

Exposiciones orales por parte de los alumnos sobre análisis dinámico de maquinaria asistido por computadora.
Resolución de problemas bajo la dirección del profesor
Tareas extra clase
Prácticas de laboratorio

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓN

Aplicación del tercer examen departamental que abarcará las unidades V y VI y corresponde al 60%; serán
consideradas las tareas extra-clase 5%, las participaciones en la resolución de problemas 5% y las prácticas de
laboratorio 30%.
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ASIGNATURA: Dinámica de Maquinaria CLAVE: HOJA: 10 DE 11

RELACIÓN DE PRÁCTICAS

PRACT. NOMBRE DE LA PRÁCTICA UNIDAD DURACIÓN LUGAR DE REALIZACIÓN

No.

1 Cinemática de Máquinas I 3.0

2 Energía almacenada en volantes II 1.5

3 Análisis en la dinámica de II 1.5

transmisión de engranes

4 Medición del par motriz en un II 3.0

mecanismo biela - manivela -
corredera
5 Comportamiento dinámico de una III 3.0
prensa

6 Vibración libre de sistemas a un IV 1.5

grado de libertad

7 Vibración libre amortiguada IV 1.5

Todas las prácticas serán
realizadas en el
8 Vibración forzada de sistemas a un IV 3.0 Laboratorio de Mecánica
grado de libertad

9 Balanceo de maquinaria V 3.0

reciprocante

10 Balanceo de mecanismos V 3.0

11 Simulación numérica del VI 3.0

comportamiento dinámico de un
mecanismo

Total 27.0
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ASIGNATURA: Dinámica de Maquinaria CLAVE: HOJA: 11 DE 11

PERÍODO UNIDAD PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓN

1 I y II

En cada periodo se tomarán en cuenta los siguientes puntos:

2 III y IV Examen departamental 60%
Participación en análisis de casos y resolución de problemas 5%
Tareas extra-clase 5%
Prácticas de laboratorio 30%
3 V y VI

CLAVE B C BIBLIOGRAFÍA
1 X K.J. Waldron y G.L. Kinzel, Kinematics, Dynamics and Design of Machinery, John
Wiley & Sons, 2004, U.S.A, 640 págs.
2 X J.J. Uicker, G.R. Pennock y J.E. Shigley, Theory of Machines and Mechanisms, New
York, Mc Graw Hill 577 págs.
3 X H. Josephs y R.L. Huston, Dynamics of Mechanical Systems, New Yersey, CRC y
Press, 2002, 480 págs.
4 X A.G. Erdman, G.N. Sabdor y S. Kota, Mechanism Design Analysis and Synthesis
Volume 1 4th, USA, Prentice Hall, 2001, 620 págs.
5 X O. Vinogradov, Fundamentals of Kinematics and Dynamics of Machines and
Mechanisms, New York, CRC y Press, 2000, 560 págs.
6 X P. E. Nikravish, Computer-Aided Analysis of Mechanical Systems, USA, Prentice-
Hall, 1988, 340 págs.
7 X S.S. Rao, Mechanical Vibrations, New Jersey, CRC y Press, 2004, 1078 págs.
8 X H. Benaroya, Mechanical Vibration: Analysis, Uncertainties and Control, Marcel
Dekker; 2nd Bk&Cdr ed., 2004, 815 págs.
9 X S.G. Kelly, Fundamentals of Mechanical Vibrations, New York, McGraw Hill, 2nd
edición, 2000, 629 págs.
10 X R. Norton, Diseño de Maquinaria, Nee Cork, Mc. Graw Hill, 3° edición, 2004, 749
págs.
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PERFIL DOCENTE POR ASIGNATURA

1. DATOS GENERALES

ESCUELA: Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica Unidades Profesionales Azcapotzalco y Culhuacán

CARRERA: Ingeniería Mecánica SEMESTRE Octavo

ÁREA: BÁSICAS C. INGENIERÍA D. INGENIERÍA C. SOC. y HUM.

ACADEMIA: De Mecánica. ASIGNATURA: Dinámica de Maquinaria

ESPECIALIDAD Y NIVEL ACADÉMICO REQUERIDO: Maestría en Ciencias en Ingeniería Mecánica opción

diseño o Licenciatura en Ingeniería Mecánica.

2. OBJETIVOS DE LA ASIGNATURA:

El alumno calculará las fuerzas que se originan en los mecanismos y máquinas para predecir su comportamiento
dinámico, el fenómeno vibratorio que estas fuerzas pueden provocar, para efectos del control del mismo.

3. PERFIL DOCENTE:

CONOCIMIENTOS EXPERIENCIA HABILIDADES ACTITUDES

PROFESIONAL

Estática y dinámica Diseño de elementos Para transmitir los Honestidad.

Cinemática y dinámica del mecánicos, máquinas y conocimientos. Justicia y equidad.
Cuerpo rígido. equipos. De expresión oral y Paciencia.
Ecuaciones diferenciales. Manufactura de escrita. Apoyo al alumno.
Diseño de elementos de mecanismos. Para el dibujo mecánico. Comprensión del entorno
máquinas. Reparación de equipos. Para propiciar el interés de social propio, de la escuela y
Proyecto mecánico. Mantenimiento de los alumnos de los alumnos.
Conocimientos maquinaria. Para mantener la atención Tolerancia
pedagógicos para impartir de los alumnos. Respeto
clases. Para la aplicación de Responsabilidad
Manejo de paquetes de recursos didácticos. Compromiso social
computo

ELABORÓ REVISÓ AUTORIZÓ

______________________ ______________________ ____________________

PRESIDENTES DE ACADEMIA SUBDIRECTORES ACADÉMICOS DIRECTORES
Ing. Jorge Díaz Velázquez Ing. Rubén Juárez Barrientos Ing. Ernesto Mercado Escutia
Ing. Roberto Rodríguez Loya M. C. Ricardo Cortéz Olivera Ing. Jorge Gómez Villareal

FECHA: Abril 2006