Herrera Luis Francisco Herrera Garay Problemario parcial 3 24/11/16

3.4 Considere un sistema de resorte-masa,

con k = 4000 N/m y m = 10 kg, sujeto a
una fuerza armónica F (t) = 400cos (20t)
N. Encuentre y trace la respuesta total del
sistema en las siguientes condiciones
iniciales:
DCL

𝒎
Para 𝒃) 𝒙𝟎 = 𝟎𝒎, 𝒙̇ 𝟎 = 𝟏𝟎 𝒔

Se sustituyen los valores en la ecuación 1

𝟏
𝒙(𝒕) = 𝐬𝐞𝐧(𝟐𝟎𝒕) + 𝒕𝒔𝒆𝒏(𝟐𝟎𝒕)
𝑎) 𝑥0 = 0.1𝑚, 𝑥̇ 0 = 0 𝟐
𝑚 La grafica que describe la función de
𝑏) 𝑥0 = 0, 𝑥̇ 0 = 10
𝑠 arriba
𝑚
𝑐) 𝑥0 = 0.1𝑚, 𝑥̇ 0 = 10
𝑠

𝑘
𝑤𝑛 = √ = 20 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑚

𝑤 = 20 𝑟𝑎𝑑/𝑠
Debido a que 𝑤 = 𝑤𝑛 el sistema entrara 𝒎
en resonancia por lo que se elegirá la Para 𝒄) 𝒙𝟎 = 𝟎. 𝟏𝒎, 𝒙̇ 𝟎 = 𝟏𝟎 𝒔
ecuación para dicho sistema. Se sustituyen los valores en la ecuación 1
(1) ← 𝑥(𝑡) = 𝒙(𝒕) =
𝑥̇ 0 𝛿𝑒𝑠𝑡 𝑤𝑛𝑡
𝑥0 cos(𝑤𝑛𝑡) + 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑛𝑡) + 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑛𝑡) 𝟏
𝑤𝑛 2 𝟎. 𝟏 𝐜𝐨𝐬(𝟐𝟎𝒕) + 𝐬𝐞𝐧(𝟐𝟎𝒕) + 𝒕𝒔𝒆𝒏(𝟐𝟎𝒕)
𝟐
Para 𝒂) 𝒙𝟎 = 𝟎. 𝟏𝒎, 𝒙̇ 𝟎 = 𝟎
De la cual se obtiene la siguiente gráfica:
𝐹0
Se obtiene 𝛿𝑒𝑠𝑡 = = 0.1 𝑚 → (2)
𝑘

Se sustituyen los valores en la ecuación 1

𝒙(𝒕) = 𝟎. 𝟏 𝐜𝐨𝐬(𝟐𝟎𝒕) + 𝒕𝒔𝒆𝒏(𝟐𝟎𝒕)
De la cual se obtiene la siguiente gráfica:
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3.9 Un sistema de resorte-m asa con m=10

kg y k = 5000 N /m se somete a una fuerza
armónica de 250N de amplitud y
frecuencia w. Si la amplitud máxima de la
masa es 100 mm, determine el valor de 𝑤.

Debido a que se conoce la amplitud

máxima, la fuerza 𝐹0 y se puede calcular la
𝑤 se usara la fórmula:
𝛿𝑒𝑠𝑡
𝑋= → (1)
𝑤 2
1 − (𝑤 )
𝑛
𝐹0 1
Si 𝛿𝑒𝑠𝑡 = = 20 𝑚
𝑘

5000 𝑟𝑎𝑑
𝑤𝑛 = √ = 10√5
10 𝑠

Despejando W de la ecuación 1

𝑋𝐹0
𝑤 = 𝑤𝑛 √1 − → (2)
𝑘

Se sustituyen los valores en 2

1
𝑤 = 10√5 ∗ √1 − 0.1 ∗
20

𝒓𝒂𝒅
𝒘 = 𝟏𝟎√𝟐. 𝟓
𝒔
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3.16 Un motor de avión tiene una m asa De la ecuación anterior se necesita obtener
desbalanceada rotatoria m en el radio r. Si la w en función de las revoluciones:
el ala se modela como una viga en
𝑁2𝜋
voladizo de sección transversal uniforme a 𝑁𝑅𝑝𝑚 = = 𝑤 → (2)
X como se muestra e n la figura 3.3.9, 60
determine la deflexión máxima del motor Para la k se toman en cuenta las
a una velocidad de N rpm. Suponga q u e dimensiones de la viga:
el amortiguamiento y el efecto del ala entre
3𝐸𝐼
el motor y el extremo libre so n 𝐾𝑒𝑞 = → (3)
𝑙3
insignificantes.
Donde I es el segundo momento de área
que para la viga se puede obtener de la
siguiente manera:
𝑏𝑎3
𝐼 = → (4)
12
La ecuación 2 se sustituye en 1
𝐸𝑏𝑎3 𝑙
𝐾𝑒𝑞 = → (5)
4𝑙 3
Falta encontrar la masa del ala, para ello
se usa la ecuación:
𝑚𝑎 = 𝑀 + 0.23𝑚
Debido a que no se tiene una masa extra
colocada donde se desea dejar toda la masa
del ala como una carga puntual esta se
DCL considerara 0
𝑚𝑎 = 0.23𝑚 = (𝑎𝑏𝑙𝜌) ∗ 0.23 → (6)
Se sustituyen 2, 5 y 6 en 1 y debido a que
no tiene amortiguamiento la c se
considerara 0

𝑁2𝜋 2
𝑚𝑒 ( 60 )
𝑿 =
Para un sistema excitado con una fuerza 𝐸𝑏𝑎3 𝑁2𝜋 2
− 0.23(𝑎𝑏𝑙𝜌) (
generada por un sistema de masa 4𝑙 3 60 )
desbalanceado la amplitud se obtiene a
partir de:
𝑚𝑒𝑤 2
𝑿 = 1 → (1)
[(𝑘 − 𝑚𝑎 𝑤2 )+ (𝑐𝑤)2 ]2
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3.21 Diseñe una flecha de acero sólida

soportada por cojinetes la cual lleva el
motor de una turbina a la mitad. El rotor
pesa 500 lb y suministra una potencia de
200 hp a 3000 rpm. Para mantener el
esfuerzo producido por el desbalance en el
rotor a un valor mínimo, la velocidad
crítica de la flecha tiene que ser de un
quinto de la velocidad de operación del
rotor. La longitud de la flecha tiene que ser
igual al menos a 30 veces su diámetro.
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3.28 Considere un sistema de resorte- 𝜋

𝑁
𝑆𝑖 90° 𝑠𝑜𝑛
masa-amortiguador con 𝑘 = 4000 𝑚, 2
𝑁−𝑠 𝝅
𝑚 = 10𝑘𝑔 y 𝑐 = 40 𝑚 . Determine las 𝒙𝒑 (𝒕) = 𝟎. 𝟐𝟓 ∗ 𝐜𝐨𝐬(𝟐𝟎𝒕 − )
𝟐
respuestas de estado estable y total del
sistema sometido a la fuerza armónica Para la solución homogénea se utiliza la
𝐹(𝑡) = 200𝑐𝑜𝑠(20𝑡) y las condiciones siguiente ecuación:
iniciales 𝑥𝑜 = 0.1 𝑦 𝑥̇ 𝑜 = 0.
𝑥0 = 𝑋0 cos(𝜑0 ) + 𝑋𝑐𝑜𝑠(𝜑) → 2
DCL 𝑥0̇ =

−𝜁 ∗ 𝑤𝑛 𝑋0 cos(𝜑0 ) + 𝑤𝑑 𝑋0 𝑠𝑒𝑛(𝜑0 ) + 𝑤𝑋𝑠𝑒𝑛(𝜑) → 3

Se evalúan las condiciones iniciales de

posición en 2
𝜋
0.1 = 𝑋0 cos(𝜑0 ) + 𝑋𝑐𝑜𝑠 ( )
2
= 𝑋0 cos(𝜑0 ) → 4

Se evalúan las condiciones iniciales de

velocidad en 3
𝑐 𝑐 40
𝜁= = = = 0.1
𝑐𝑐 2𝑚𝑤𝑛 2 ∗ 10 ∗ 20 0 = (2) 𝑋0 cos(𝜑0)+ 6√11𝑋0𝑠𝑒𝑛(𝜑0 ) + 5 ∗ −1
𝑘 4000 𝑟𝑎𝑑 Se sustituye 4 en la ecuación de arriba
𝑤𝑛 = √ = √ = 20
𝑚 10 𝑠
0 = (0.2) + 6√11𝑋0 𝑠𝑒𝑛(𝜑0) + 5 ∗ −1
𝑟𝑎𝑑
𝑊𝑑 = 6√11 Se despeja 𝑋_0 𝑠𝑒𝑛(𝜑_0) de la ecuación
𝑠

Para un sistema donde 𝑤 = 𝑤𝑛 𝑦 𝜁 > 0 𝑋0 𝑠𝑒𝑛(𝜑0 ) = 0.24121

toma el ángulo de fase a 𝜑 = − 90° en la Para se obtiene el ángulo 𝜑0
siguiente formula:
0)
−1
𝑓0 𝜑0 = tan (𝑋𝑋00𝑠𝑒𝑛(𝜑
𝑐𝑜𝑠(𝜑0 )
)
𝑥𝑝 (𝑡) = cos(𝑤𝑡 − 90°) → 1
2 −𝑤)2 +(2𝜁𝑤 𝑤)2
√(𝑤𝑛 𝑛 −1
0.24121
=tan ( )
0.1
Se obtienen los valore de la ecuación para
hacer la sustitución rad
= 1.17778 s
𝐹0 200
𝑓0= = = 20 Se sustituye en la ecuación 2
𝑚 10
𝜋
Se sustituyen los valores en 1 0.1 = 𝑋0 cos(𝑤𝑑 + 1.17778) + 0.25cos(20𝑡 − )
2

𝑥𝑝 (𝑡) = Se evalúa en t=0

20 𝑋0 = 0.26111m
= cos(𝑤𝑡 − 90°)
√0+(2∗0.1∗20∗20)2 𝝅
𝒙(𝒕) = 𝟎. 𝟐𝟔 𝐜𝐨𝐬(𝟔√𝟏𝟏 + 𝟏. 𝟏𝟕𝟕𝟕𝟖) + 𝟎. 𝟐𝟓𝐜𝐨𝐬(𝟐𝟎𝒕 − )
𝟐
= 0.25 ∗ cos(20𝑡 − 90)
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3.33 no se hace por ser completamente

torsional.
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3.40 Demuestre que para valores pequeños 𝑤1 2

𝑟12 = 𝑅12 = ( ) ≅ 1 − 2ζ
de amortiguamiento, la relación de 𝑤𝑛
amortiguamiento ζ se expresa como:
𝑤2 2
𝜔2 − 𝜔1 𝑟22 = 𝑅22 = ( ) ≅ 1 + 2ζ
𝜁= 𝑤𝑛
𝜔2 + 𝜔1
𝑤22 − 𝑤12 = (𝑤2 + 𝑤1 )(𝑤2 − 𝑤1 ) = (𝑅22 − 𝑅12 )𝑤𝑛2 = 4ζwn2
X X 1
( ) ≅ ( ) = =𝑄 Si 𝜔2 + 𝜔1 = 2𝜔𝑛
δest max δest w=w 2ζ
n
Entonce
∆𝑤 = 𝑤2 − 𝑤1 ≈ 2ζwn
Combinando las ecuaciones
𝟏 𝒘𝟏 + 𝒘𝟐
𝑸 ≈ =
𝟐𝛇 𝒘𝟐 − 𝒘𝟏

𝑄
De la gráfica de arriba en el punto se
√2
𝑋
toma como la amplitud = δ
est

𝑄
De la figura de arriba para obtener
√2

1 𝑄 1
= =
√(1 − 𝑟 2 )2 + (2𝜁𝑟)2 √2 2√2𝜁

Sacando la inversa e igualando a cero la

ecuacion de arriba
𝑟 4 − 𝑟 2 (2 − 4 𝜁 2 ) + (1 − 8 𝜁 2 ) = 0
Sancado las raices de la ecuacion
polinomial

𝑟12 = 1 − 2𝜁2 − 2𝜁√1 + 𝜁2 ,

2 2
𝑟22 = 1 − 2𝜁 + 2𝜁√1 + 𝜁 ,

Para valores de 𝜁muy pequeño las

ecuaciones de arriba se pueden
aproximar a:
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3.45 Una afiladora de precisión está

montada sobre un aislador que tiene una
𝑀𝑁
rigidez de 1 y una constante de
𝑚
𝑘𝑁−𝑠
amortiguamiento viscoso de 1 . El
𝑚
suelo sobre el cual está montada la
máquina se somete a una perturbación
armónica debido a la operación de un
motor desbalanceado vecino a la afiladora.
Encuentre la amplitud de desplazamiento
máximo aceptable del piso si la amplitud
de vibración resultante de la afiladora se
tiene que limitar a 10−6 m. Suponga que la
afiladora y la rueda son un cuerpo de
5000N de peso.

1
𝑋 1+(2𝜁𝑟)2 2
De la ecuación 𝑌 = {(1−𝑟 2 )2 +(2𝜁𝑟)2 }

Se obtiene lo valores que que requiere la

ecuaciop