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PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN

INDUSTRIAL

DEVICENET

P R E S E N TAN :
H E R R E R A G A R AY L U I S
FRANCISCO
R U Í Z G ALV Á V E R Ó N I C A
1. INTRODUCCIÓN
DeviceNet es una red digital, multi-punto para conexión entre sensores,
actuadores y sistemas de automatización industrial en general. Esta tecnología fue
desarrollada para tener máxima flexibilidad entre los equipos de campo e
interoperabilidad entre diferentes fabricantes.

La red DeviceNet está clasificada en el nivel de red llamada “devicebus”, cuyas


características principales son: alta velocidad, comunicación a nivel de byte que
incluye comunicación con equipos discretos y analógicos y el alto poder de
diagnóstico de los dispositivos de la red.

Herrera Garay Luis Francisco


2. ESTRUCTURA DE CAPAS
En función de sus características y
la Capa correspondiente a OSI,
podemos particularizar una
estructura de cuatro capas:
o Capa Física
o Capa de Enlace
o Capa de Red y Transporte
o CIP

Figura 1. Estructura de capas DeviceNET.


Aquilino Rodríguez, P.(2008), Comunicaciones Industriales, p. 55.

Herrera Garay Luis Francisco


2.1. CAPA FÍSICA
La red DeviceNet utiliza topología lineal con pares separados para transmisión de
señal y de potencia. El cable grueso ( Thick cable) o delgado (Thin cable) puede
utilizarse tanto para línea principal ( Trunk line) como para líneas secundarias
(drop lines). La longitud de red variará tanto por la velocidad como por los cables
utilizados.

Figura 2. Topología DeviceNET.


Aquilino Rodríguez, P.(2008), Comunicaciones Industriales, p. 55. Herrera Garay Luis Francisco
2.1. CAPA FÍSICA
o Las velocidades de transmisión varían entre 125𝐾𝑏𝑎𝑢𝑑 y 500𝐾𝑏𝑎𝑢𝑑.
o Puede utilizar elementos de red, con o sin aislamiento.
o Los nodos, hasta 64, pueden conectarse o desconectarse “en caliente’’.
o Permite alimentaciones redundantes, conectadas en cualquier punto de la
red (un ramal principal, o trunk line, soporta hasta 8𝐴).
o Los datos y la alimentación de nodos y sensores ( 24𝑉 𝐷𝐶 ) van por el
mismo cable, de cuatro hilos.
o Las salidas se alimentan por separado.

Herrera Garay Luis Francisco


2.2. CAPA DE ENLACE, RED Y TRANSPORTE
La Capa de Enlace está definida por la especificación CAN. Los dispositivos de
una red DeviceNet pueden ser Clientes, Servidores, Productores, Consumidores, o
combinaciones.

Herrera Garay Luis Francisco


2.3. CAPAS SUPERIORES
DeviceNet utiliza el protocolo CIP para las capas superiores (Sesión, Presentación,
Aplicación y Usuario). Como dicho protocolo define una capa de Aplicación
común, los datos de las redes basadas en este protocolo no variarán aunque
cambie el tipo de red.

Gracias a CIP, los mensajes que se generen en una red que utilice este
protocolo podrán pasar por varias redes sin necesidad de retocar el mensaje en
la Capa de Aplicación. Sólo será necesario indicar la ruta que deberán seguir los
datos.

Herrera Garay Luis Francisco


2.4. MODO DE COMUNICACIÓN
El protocolo DeviceNet tiene dos tipos básicos de mensajes, mensaje cíclico y
explícito. Cada uno de ellos adecuado a un determinado tipo de dato.

o Cíclico I/O
Polled
Bit-strobe
Cambio de estado
Cíclico
o Mensaje explícito

Ruíz Galván Verónica


3. CABLES
Hay 4 tipos de cables
estandarizados: el
grueso, mediano,
delgado y plano. El
más común o usado
es el cable grueso
para el bus y el cable
fino para las
derivaciones.

Figura 2. Anatomía de los cables estándar DeviceNet Ruíz Galván Verónica


Fuente: http://www.smar.com/devicenet.asp
3. CABLES

Figura 2. Anatomía de los cables estándar DeviceNet


Fuente: http://www.smar.com/devicenet.asp
Ruíz Galván Verónica
3. CABLES
Los cables DeviceNet más usados (delgado y grueso) tienen 5 conductores
identificados y utilizados de acuerdo con la siguiente tabla:
Tabla 1. Esquema de colores de los cables DeviceNet

Color del Cable


Señal Cable plano
cable redondo
Blanco CAN_H Señal DN Señal DN
Azul CAN_L Señal DN Señal DN
Alambre
Dreno Protección No usado
desnudo
Negro V- Alimentación Alimentación
Rojo V+ Alimentación Alimentación
Fuente: http://www.smar.com/devicenet.asp Figura 3. Vista de los componentes del cable estándar DeviceNet
Fuente: http://www.smar.com/devicenet.asp

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4. CONECTORES
Hay tres tipos básicos de conectores: abierto, mini-cerrado y micro-cerrado. El
uso de uno o de otro depende de la aplicación y de las características del
equipo o de la conexión que debe ser hecha. Vea en las figuras siguientes la
codificación de los hilos en cada tipo.

Figura 4. Conector
abierto (open style)
Fuente:
http://www.smar.com/d
evicenet.asp
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5. VENTAJAS Y DESVENTAJAS
 Reducción del coste de instalación.
 Reducción del tiempo de puesta en marcha.
 Reducción de los tiempos de paro, los diagnósticos de dispositivos permiten
diseñar estrategias de mantenimiento preventivo.
 Mayor productividad y calidad en los productos, los dispositivos pueden
proporcionar más información, con mayor precisión y fiabilidad.
 Proporciona una instalación simple y flexible que no requiere unas
herramientas especiales.
 Integración de un amplio rango de dispositivos.

x Ancho de banda limitado


x Tamaño limitado de mensajes

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7. APLICACIONES
Las aplicaciones en las que habitualmente se emplea DeviceNet son
todas las aplicaciones habituales de los buses de campo, como por
ejemplo:
 ensamblado de piezas
 máquinas de soldadura
 captación de sensores distribuidos
 sensores inteligentes
 válvulas neumáticas
 lectura de código de barras
 interfaces de operador

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