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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PERU

INGENIERIA CIVIL

ÍNDICE
Introducción
Objetivos
Marco teórico
 DISEÑO DE CANALES
 MAXIMA EFICIENCIA HIDRAULICA
 MINIMA INFILTRACION
 FLUJO SUBCRITICO
 FLUJO CRITICO
 RESALTO HIDRAULICO
 CURVAS DE REMANSO

Anexos
Bibliografía

DISEÑO DE CANAL– MECANICA DE FLUIDOS II


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INGENIERIA CIVIL

INTRODUCCION

En el siguiente trabajo se aborda todo referente al diseño de un canal,


teniendo en cuenta que para El diseño de los canales, son de vital
importancia en el costo de la obra, el caudal, factor clave en el diseño y el
más importante en un proyecto de riego, es un parámetro que se obtiene
sobre la base del tipo de suelo, cultivo, condiciones climáticas, métodos de
riego, etc.,, es por eso que detallamos la teoría de diseño de canal
considerando la máxima eficiencia hidráulica donde la sección diseñada deja
fluir el máximo caudal con una misma área hidráulica, pendiente calidad de
paredes (revestimiento), así como también la teoría de la sección de mínima
infiltración donde la sección diseñada permite obtener la menor pérdida
posible de agua por filtración. Más adelante se verá el flujo crítico en la que
ingresara la energía específica, y finalmente veremos el resalto hidráulico
que es el cambio brusco de régimen supercritico a subcritico.

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OBJETIVOS DEL TEMA A TRATAR

o El objetivo principal de este trabajo es aprender a diseñar un canal utilizando


los diferentes conceptos que se ha aprendido en la teoría.
o Aprender a diseñar canales de máxima eficiencia hidráulica y mínima
infiltración.
o Analizar el flujo crítico.
o Estudiar el resalto hidráulico y sus características

DISEÑO DE CANALES

En ingeniería se denomina canal a una construcción destinada al transporte de


fluidos generalmente utilizada para agua y que, a diferencia de las tuberías, es
abierta a la atmósfera. También se utilizan como vías artificiales de navegación. La
descripción del comportamiento hidráulico de los canales es una parte fundamental
de la hidráulica y su diseño pertenece al campo de la ingeniería hidráulica, una de
las especialidades de la ingeniería civil.

A continuación veremos las consideraciones que debemos tener para el diseño de


un canal:

1. CAUDAL
Es el principal dato para empezar el diseño podemos calcularlo en módulo riego
(1 l.p.s /Ha), la superficie que se va a regar en has.
Para nuestro canal tenemos un caudal de 0.21m3/s.

2. COEFICIENTE DE RUGOSIDAD
Este valor depende del tipo de superficie con el cual el agua estará en contacto,
como vimos que es mejor un canal de tipo de canal no erosionable, o sea un canal
revestido con concreto .Para nuestro canal.

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PRINCIPALES COEF.DE RUGOSIDAD DE LOS MATERIALES


MATERIAL COEF. RUGOSIDAD

CONCRETO 0.015

SIN REVESTIR (TIERRA) 0.025

MAMPOSTERÍA 0.020

Para el diseño de nuestro canal utilizaremos n = 0.015

3 .TALUD
Esto depende del material excavado
Es la relación de la proyección horizontal a la vertical.

3. ANCHO DE SOLERA
Resulta muy fácil para cálculos posteriores, tenemos una forma fácil de tener el
ancho de solera de acuerdo al caudal

CAUDAL (m3/s) SOLERA b (m)

Menor que 0.100 0.30

Entre 0.100 a 0.200 0.50

Entre 0.200 a 0.400 0.75

Mayor que 0.400 1.00

4. VELOCIDAD MÍNIMA PERMISIBLE


Para canales revestidos, la velocidad mínima para evitar la sedimentación de limos
varía entre los valore de 0.6-0.9 m/s.
Para canales no revestidos, para evitar el crecimiento de plantas es: 0.7-0.75 m/S

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5. PENDIENTE (S0)
Lo conveniente es usar una pendiente pequeña con tal de no perder mucha energía
ya que mientras más pendiente tendremos mayor velocidad y eso llevara a un flujo
turbulento lo cual generara mucha perdida de energía.

6. BORDE LIBRE
Tenemos un criterio según el CAUDAL.
CAUDAL (m3/s) BORDE LIBRE (m)

Menor de 0.5 0.30 m

Mayor de 0.5 0.40 m

De acuerdo al ancho de solera


ANCHO DE SOLERA (m) BORDE LIBRE (m)

Hasta 0.8 0.4

De 0.8 – 1.5 m 0.5

De 1.5 – 3.0 m 0.6

De 3.0 – 20.0 m 1.0

7. BANQUETAS
Su valor depende del tamaño del canal, en función del caudal podemos considerar
que para un caudal menor que 0.5 m3/s, la banqueta sería 0.6 m y para caudales
mayores 1 m.
Para nuestro canal:
Be = 0.5m

8. TRAZO DEL CANAL


Se consideran algunos elementos topográficos, secciones, velocidades permisibles,
entre otros:

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· Trazo de canales.- Cuando se trata de trazar un canal o un sistema de canales es
necesario recolectar la siguiente información básica:
- Fotografías aéreas, para localizar los poblados, caseríos, áreas de cultivo, vías de
comunicación,
- Estudios geológicos, salinidad, suelos y demás información que pueda conjugarse
en el trazo de canales.
Una vez obtenido los datos precisos, se procede a trabajar en gabinete dando un
trazo preliminar, el cual se replantea en campo, donde se hacen los ajustes
necesarios, obteniéndose finalmente el trazo definitivo. En el caso de no existir
información topográfica básica se procede a realizar el levantamiento topográfico,
procediendo con los siguientes pasos:
a) Reconocimiento del terreno.- Se recorre la zona, anotándose todos los detalles
que influyen en la determinación de un eje probable de trazo, determinándose el
punto inicial y el punto final.
b) Trazo preliminar.- Se procede a levantar la zona con una brigada topográfica,
clavando en el terreno las estacas de la poligonal preliminar y luego el
levantamiento con teodolito o estación total, posteriormente a este levantamiento se
nivelará la poligonal y se hará el levantamiento de secciones transversales, estas
secciones se harán de acuerdo a criterio, si es un terreno con una alta distorsión de
relieve, la sección se hace a cada 5 m, si el terreno no muestra muchas variaciones
y es uniforme la sección es máximo a cada 20 m. Se empieza haciendo
seguimiento de cota correspondiente a lo previsto.
c) Trazo definitivo.- Con los datos de (b) se procede al trazo definitivo, teniendo en
cuenta la escala del plano, la cual depende básicamente de la topografía de la zona
y de la precisión que se desea:
- Terrenos con pendiente transversal mayor a 25%, se recomienda escala de 1:500.
- Terrenos con pendiente transversal menor a 25%, se recomienda escalas de
1:1000 a 1:2000.
· Radios mínimos en canales.- En el diseño de canales, el cambio brusco de
dirección se sustituye por una curva cuyo radio no debe ser muy grande, y debe
escogerse un radio mínimo, dado que al trazar curvas con radios mayores al

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mínimo no significa ningún ahorro de energía2, es decir la curva no será
hidráulicamente más eficiente, en cambio sí será más costoso al darle una mayor
longitud o mayor desarrollo.
Radio mínimo en canales abiertos para Q > 10 m 3 / s
Capacidad del canal Radio mínimo
Hasta 10 m3/s 3 * ancho de la base
De 10 a 14 m3/s 4 * ancho de la base
De 14 a 17 m3/s 5 * ancho de la base
De 17 a 20 m3/s 6 * ancho de la base
De 20 m3/s a mayor 7 * ancho de la base

Elementos de una curva.-

A = Arco, es la longitud de curva medida en cuerdas de 20 m


C = Cuerda larga, es la cuerda que sub – tiende la curva desde PC hasta PT.
ß = Angulo de deflexión, formado en el PI.
E = External, es la distancia de PI a la curva medida en la bisectriz.
F = Flecha, es la longitud de la perpendicular bajada del punto medio de la curva a
la cuerda larga.
G = Grado, es el ángulo central.
LC = Longitud de curva que une PC con PT.
PC = Principio de una curva.
PI = Punto de inflexión.
PT = Punto de tangente.
PSC = Punto sobre curva.
PST = Punto sobre tangente.
R = Radio de la curva.
ST = Sub tangente, distancia del PC al PI.

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· Rasante de un canal.-
Una vez definido el trazo del canal, se proceden a dibujar el perfil longitudinal de
dicho trazo, las escalas más usuales son de 1:1000 o 1:2000 para el sentido
horizontal y 1:100 o 1:200 para el sentido vertical, normalmente la relación entre la
escala horizontal y vertical es de 1 a 10, Para el diseño de la rasante se debe tener
en cuenta:
- Tener en cuenta los puntos de captación cuando se trate de un canal de riego y
los puntos de confluencia si es un dren.
- La pendiente de la rasante de fondo, debe ser en lo posible igual a la pendiente
natural promedio del terreno, cuando esta no es posible debido a fuertes
pendientes, se proyectan caídas o saltos de agua.
- Para definir la rasante del fondo se prueba con diferentes cajas hidráulicas,
chequeando siempre si la velocidad obtenida es soportada por el tipo de material
donde se construirá el canal.
- El plano final del perfil longitudinal de un canal, debe presentar como mínimo la
siguiente información.
- Kilometraje
- Cota de terreno
- Cota de rasante
- Pendiente
- Indicación de las deflexiones del trazo con los elementos de curva
- Ubicación de las obras de arte
- Sección o secciones hidráulicas del canal, indicando su kilometraje
- Tipo de suelo
Sección típica de un canal
Donde:
T = Ancho superior del canal
b = Plantilla
z = Valor horizontal de la inclinación del talud

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C = Berma del camino, puede ser: 0,5; 0,75; 1,00 m., según el canal sea de tercer,
segundo o primer orden respectivamente.
V = Ancho del camino de vigilancia, puede ser: 3; 4 y 6 m., según el canal sea de
tercer, segundo o primer orden respectivamente.
H = Altura de caja o profundidad de rasante del canal.
En algunos casos el camino de vigilancia puede ir en ambos márgenes, según las
necesidades del canal, igualmente la capa de rodadura de 0,10 m. a veces no será
necesaria, dependiendo de la intensidad del tráfico.

TIPOS DE FLUJO

1. FLUJO PERMANENTE Y NO PERMANENTE:

FLUJO PERMANENTE: Ocurre cuando en una sección del canal permanecen


constantes los parámetros (velocidad media, caudal, tirante, área, etc.) con
respecto al tiempo
FLUJO NO PERMANENTE: Sucede cuando los parámetros cambian con respecto
al tiempo.

2. FLUJO UNIFORME Y VARIADO:

FLUJO VARIABLE PARAMETROS CAMBIAN

UNIFORME CAUDAL NO

ESPACIO VELOCIDAD
VARIADO
SI
TIRANTE, ETC

FLUJO VARIADO:
 Flujo Gradualmente Variado: La profundidad del agua cambia de forma gradual
en distancias relativamente cortas. Ejemplo: curvas de remanso.

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 Flujo Rápidamente Variado: La profundidad del agua cambia de forma brusca en


distancias relativamente cortas también conocido como fenómeno local. Ejemplo:
resalto hidráulico.

3. FLUJO LAMINAR, TRANSICIONAL Y TURBULENTO: El estado de flujo en


los canales abiertos está gobernado por los efectos de viscosidad y gravedad
en relación con las fuerzas inerciales
 Flujo laminar: Es cuando las fuerzas viscosas son muy fuertes en relación
con las fuerzas inerciales, también se distingue porque sus partículas de
agua se mueven en trayectorias suaves definidas o líneas de corriente.
 Flujo turbulento: Es cuando las fuerzas viscosas son débiles en relación con
las fuerzas inerciales y se distingue por que las partículas de agua se
mueven en trayectorias irregulares, que no son suaves ni fijas.
 Flujo transicional: Es el estado intermedio o traspaso del flujo laminar al
turbulento.

Nr < 500 Flujo laminar


500 < Nr < 1000 Flujo transicional
Nr > 1000 Flujo turbulento

Nr: NUMERO DE REYNOLDS

4. FLUJO SUBCRITICO, CRÍTICO Y SUPERCRITICO: En relación con el


efecto de gravedad, flujo puede ser crítico, subcrítico y supercrítico; la
importancia de la fuerza de gravedad se mide a través del número de Froude
(F), que relaciona fuerzas de inercia de velocidad con fuerzas gravitatorias
definidas:
V
Fr 
gD N° FROUDE FLUJO
<1 SUBCRITICO

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=1 CRITICO
>1 SUPERCRITICO

V = Velocidad media
g = gravedad
D = profundidad hidráulica

D (profundidad hidráulica) = área mojada = A


ancho superficial T

 MÁXIMA EFICIENCIA HIDRÁULICA.

Se dice que una sección es de máxima eficiencia hidráulica cuando para la misma
área y pendiente conduce el mayor caudal, ésta condición está referida a un
perímetro húmedo mínimo, la ecuación que determina la sección de máxima
eficiencia hidráulica es:

Z = talud

- MÍNIMA INFILTRACIÓN.

Se aplica cuando se quiere obtener la menor pérdida posible de agua por infiltración
en canales de tierra, esta condición depende del tipo de suelo y del tirante del
canal, la ecuación que determina la mínima infiltración es:

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DISEÑO DEL CANAL REGIMEN SUBCRITICO
TRAMO 01

DISEÑO DE CANAL
TRAMO KM 00+000 - KM 00+700

DIMENSIONAMIENTO DEL CANAL ASUMIENDO B=0.50 m

N DESCRIPCION VALOR UNIDAD


1 MR 4.0 Lt/s/Ha

2 AREA A REGAR 52.00 Ha


DATOS 3 CAUDAL 0.21 m3/s
DE CAMPO 4 TALUD 1.00 -
5 PENDIENTE 0.00143 -
6 RUGOSIDAD 0.015 -

ENTONCES
PARA LA BASE
REDONDEANDO
A UN MULTIPLO
DE 5
B 0.50 LAS DIMENSIONES FINALES SERAN
Y 0.315 m Z 1.000 -
A 0.257 m^2 S 0.00143 -
P 1.391 m T 1.130 M
R 0.185 m F 0.300 -
BL 0.500 m Be o Bi 0.500 M
FLUJO
SUBCRITICO F<1 V 0.817 m/s

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TRAMO 02

DISEÑO DE CANAL
TRAMO KM 00+700 - KM 01+450

DIMENSIONAMIENTO DEL CANAL ASUMIENDO B=0.50 m


N DESCRIPCION VALOR UNIDAD
1 MR 4.0 Lt/s/Ha
AREA A
2 REGAR 52.00 Ha
DATOS 3 CAUDAL 0.21 m3/s
DE
CAMPO 4 TALUD 1.00 -
5 PENDIENTE 0.00267 -
6 RUGOSIDAD 0.015 -

ENTONCES PARA
LA BASE
REDONDEANDO A
UN MULTIPLO DE 5

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B 0.50 LAS DIMENSIONES FINALES SERAN
Y 0.267 m Z 1.000 -
A 0.205 m^2 S 0.00267 -
P 1.255 m T 1.034 m
R 0.163 m F 0.300 -
BL 0.500 m Be o Bi 0.500 m
FLUJO
SUBCRITICO F<1 V 1.029 m/s

TRAMO 03

DISEÑO DE CANAL
TRAMO KM 01+450 - KM 02+000

DIMENSIONAMIENTO DEL CANAL ASUMIENDO B=0.50 m

N DESCRIPCION VALOR UNIDAD


1 MR 4.0 Lt/s/Ha
AREA A
2 REGAR 52.00 Ha
DATOS 3 CAUDAL 0.21 m3/s
DE
CAMPO 4 TALUD 1.00 -
5 PENDIENTE 0.00100 -
6 RUGOSIDAD 0.015 -

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ENTONCES PARA
LA BASE
REDONDEANDO A
UN MULTIPLO DE 5
B 0.50 LAS DIMENSIONES FINALES SERAN
Y 0.346 m Z 1.000 -
A 0.293 m^2 S 0.001 -
P 1.479 m T 1.192 m
R 0.198 m F 0.300 -
BL 0.500 m Be o Bi 0.500 m
FLUJO
SUBCRITICO F<1 V 0.716 m/s

SECCION DE MAXIMA EFICIENCIA HIDRAULICA

TRAMO N°01

DISEÑO DEL CANAL

TRAMO KM 00+000-KM 00+700

DIMENSINAMIENTO DEL CANAL DE MAXIMA EFICIENCIA HIDRAULICA

N° DESCRIOPCION VALOR UNIDADES


1 MODULO DE 4 lt/s/Ha

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RIEGO

DATOS
DE 2 AREA A REGAR m2
CAMPO 3 CAUDAL 0.21 m3/s
4 TALUD 1
5 PEDIENTE 0.00143 m/m
6 RUGOSIDAD 0.015

ENTONCES APROXIMANDO LA BASE A UN MULTIPLO DE CICO SE TIENE EL


DIMENSINAMIEMTO
b 0.125
y 0.151 m Z 1.000 -
A 0.042 m^2 S 0.00143 -
P 0.552 m T 0.427 m
R 0.075 m F -
BL m Be o Bi m
FLUJO
SUBCRITICO F<1 V 5.045 m/s

TRAMO N°02

DISEÑO DEL CANAL

TRAMO KM 00+700-KM 01+450

DIMENSINAMIENTO DEL CANAL DE MAXIMA EFICIENCIA HIDRAULICA

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N° DESCRIOPCION VALOR UNIDADES
MODULO DE
1 RIEGO 4 lt/s/Ha

DATOS
DE 2 AREA A REGAR m2
CAMPO 3 CAUDAL 0.21 m3/s
4 TALUD 1
5 PEDIENTE 0.00267 m/m
6 RUGOSIDAD 0.015

ENTONCES APROXIMANDO LA BASE A UN MULTIPLO DE CICO SE TIENE


EL DIMENSINAMIEMTO
b 0.145
y 0.175 m Z 1.000 -
A 0.056 m^2 S 0.00267 -
P 0.640 m T 0.495 m
R 0.088 m F -
BL m Be o Bi m
FLUJO
SUBCRITICO F<1 V 3.749 m/s

TRAMO N°01

DISEÑO DEL CANAL

TRAMO KM 01+450-KM 02+000

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DIMENSINAMIENTO DEL CANAL DE MAXIMA EFICIENCIA HIDRAULICA

DESCRIOPCIO UNIDADE
N° N VALOR S
MODULO DE
1 RIEGO 4 lt/s/Ha

DATOS AREA A
DE 2 REGAR m2
CAMPO 3 CAUDAL 0.21 m3/s
4 TALUD 1
5 PEDIENTE 0.001 m/m
6 RUGOSIDAD 0.015

ENTONCES APROXIMANDO LA BASE A UN MULTIPLO DE CICO SE TIENE


EL DIMENSINAMIEMTO
b 0.175
y 0.211 m Z 1.000 -
A 0.082 m^2 S 0.001 -
P 0.772 m T 0.597 m
R 0.106 m F -
BL m Be o Bi m
FLUJO
SUBCRITICO F<1 V 2.574 m/s

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FLUJO CRÍTICO

TRAZADO DE LAS CURVAS DE ENERGIA ESPECIFICA

CURVAS DE ENERGIA ESPECIFICA


TRAZADO TOTAL: 2.000 KM
TRAMO 01

DATOS SACADOS DEL DISEÑO DE LA SECCION


TRANVERSAL
N DESCRIPCION VALOR UNIDAD
1 MR 4.000 Lt/s/Ha

2 AREA A REGAR 52.000 Ha


DATOS 3 CAUDAL 0.210 m3/s
DE CAMPO 4 TALUD 1.000 -
5 ANCHO SOLERA 0.500 -

Remplazamos TIRANTE
en: ENERGIA CRIT ENERGIA
0.3456 0.310 0.346

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E=Y+(0.8/9.81)/((0.305Y+Y^2)^2) 0.3271 0.280 0.327
0.3176 0.260 0.318
OBSERVACION 0.3113 0.240 0.311
Emin 0.3096 0.3096 0.220 0.310
yc= 0.220 0.3147 0.200 0.315
0.3300 0.180 0.330
0.3616 0.160 0.362

0.4 0.400
E=Y
0.3 0.300
ASINTOTAS
0.2 ASINTOTAS
0.200
CURVA DE ENERGIA
0.1 0.100
Linear (ASINTOTAS)

0 0.000
0 0.1 0.2 0.3 0.4

DATOS SACADOS DE MI DISEÑO


N DESCRIPCION VALOR UNIDAD
1 MR 4.000 Lt/s/Ha

2 AREA A REGAR 52.000 Ha


DATOS 3 ENERGIA ESPECIFICA 0.310 m-kg/kg
DE CAMPO 4 TALUD 1.000 -
5 ANCHO SOLERA 0.500 -

E=Y+(0.21/9.81)/((0.5Y+Y^2)^2) E= 0.3096

Q=(19.62*(0.627-Y))^2*(0.50*Y+1*Y^2)

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CAUDAL TIRANTE
0.122 0.10
0.154 0.13
0.181 0.16 OBSERVACION
0.201 0.19 CUADAL Qmax 0.210
0.210 0.22 para yc= 0.220
0.203 0.25
0.166 0.28

0.30
0.28 y=Q

0.25 0.25

0.22
0.20
0.19
CURVA DE CAUDAL
0.16
0.15 E=Q
0.13
Linear (E=Q)
0.10 0.10

0.05

0.00
0.000 0.050 0.100 0.150 0.200 0.250 0.300

RESALTO HIDRÁULICO

INTRODUCCIÓN

El resalto hidráulico se define como el fenómeno físico que se produce un canal


pasa de un es cuando un flujo pasa de supercrítico a subcritico, manifestándose
una elevación brusca en la superficie del agua. Entre las dos profundidades se

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visualiza algún grado de turbulencia (salto) lo que indica que cierta parte de la
energía se está disipando.

GENERACIÓN DEL RESALTO HIDRÁULICO:

El resalto hidráulico es el ascenso brusco del nivel del agua que se presenta en un
canal abierto a consecuencia del retardo que sufre una corriente de agua que fluye
a elevada velocidad.

Este fenómeno presenta un estado de fuerzas en equilibrio, en el que tiene lugar un


cambio violento del régimen de flujo, de supercrítico a subcrítico. Consideremos el
siguiente esquema:

TIPOS DE RESALTO HIDRÁULICO:

El Bureau of Reclamation investigó diferentes tipos de resalto hidráulico en canales


horizontales, cuya base de clasificación es el número de Froude, a saber:

NUMERO DE
TIPOS DE RESALTOS FROUDE
Flujo crítico 1
Resalto hidráulico ondulado 1 -1.7
Resalto hidráulico débil 1.7 - 2.5
Resalto hidráulico oscilante 2.5 - 4.5
Resalto hidráulico estable 4.5 – 9
Resalto hidráulico fuerte >9

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En la práctica se recomienda mantener el resalto hidráulico en la condición de


resalto oscilante, por cuanto se trata de un resalto bien formado y accesible en las
condiciones de flujo reales, si bien la disipación que se logra no alcanza los mejores
niveles. En los casos de resaltos permanente y fuerte, las condiciones hidráulicas
aguas abajo son muy exigentes y difíciles de cumplir en la práctica.

CARACTERISTICAS DEL RESALTO HIDRAULICO:

Las características del resalto hidráulico han sido aprovechadas para reducir las
velocidades de flujo en canales a valores que permitan el escurrimiento sin
ocasionar tensiones de corte superiores a los límites permitidos por los materiales
que componen el perímetro mojado. El lugar geométrico en el que se presenta el
resalto se denomina colchón hidráulico. Se han investigado diferentes formas de
colchones hidráulicos con el objeto de lograr una mejor disipación de energía en
una menor longitud. Para el diseño de colchones hidráulicos se consideran los
siguientes aspectos.

Pérdida de energía. En el resalto hidráulico la pérdida de energía es igual a la


diferencia de las energías específicas antes y después del resalto

Eficiencia. Es la relación entre la energía específica antes y después del resalto, es


una función adimensional y depende sólo del número de Fraude del flujo de
aproximación.

Altura del resalto. Es la diferencia entre las profundidades antes y después del
resalto.

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LONGITUD DEL RESALTO HIDRAULICO:

Un parámetro importante en el diseño de obras hidráulicas es la longitud del resalto,


que definirá la necesidad de incorporar obras complementarias para reducir esta
longitud y/o aplicar medidas de protección de la superficie para incrementar su
resistencia a las tensiones de corte.

Figura: Relación adimensional para la longitud del resalto hidráulico (Bureau of reclamation)

EL PERFIL SUPERFICIAL:

El conocimiento del perfil superficial de un resalto hidráulico es necesario en el


diseño del borde libre para los muros laterales del cuenco disipador donde ocurre el
resalto.

RESALTO HIDRAULICO COMO DISIPADOR DE ENERGIA:

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El resalto hidráulico es un medio útil para disipar el exceso de energía en un flujo
supercrítico debido a que previene la posible erosión aguas debajo de vertederos
de rebose, rápidas y compuertas deslizantes, pues reduce rápidamente la
capacidad de socavar el lecho del canal natural aguas abajo. El resalto hidráulico
utilizado para la disipación de energía a menudo se confina parcial o totalmente en
un tramo del canal que se conoce como cuenco de disipación o cuenco de
aquietamiento, cuyo fondo se recubre para resistir la socavación.

LAS APLICACIONES PRÁCTICAS DEL RESALTO HIDRÁULICO:

 Disipar la energía del agua que fluye sobre presas, vertederos y otras
estructuras hidráulicas, y prevenir de esta manera la socavación aguas
debajo de las estructuras

 Recuperar altura o aumentar el nivel del agua en el lado de aguas debajo de


una canaleta de medición y mantener un nivel alto del agua en el canal de
irrigación o de cualquier estructura para distribución de aguas

 Incrementar el peso sobre la zona de aguas debajo de una estructura de


mampostería y reducir la presión hacia arriba bajo dicha estructura
aumentando la profundidad del agua en su zona de aguas abajo

 Aumentar el caudal por debajo de una compuerta deslizante manteniendo


alejada la profundidad de aguas abajo, debido a que la altura efectiva se
reducirá si la profundidad de aguas abajo ahoga el resalto

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CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

 Al producirse un resalto hidráulico se produce una disminución de la


velocidad y por consiguiente una disminución de la energía cinética.
 La variación de pendientes es un factor que produce el resalto hidráulico.
 Se puede decir que las construcciones hidráulicas de vertederos,
compuertas, resaltos, están relacionados o se basan principalmente en la
conservación de la energía, y su uso mayormente está destinado a la
construcción de Bocatomas, Embalses, Presas, etc.
 A pesar de que el alcance de un diseño de ingeniería es específico al sitio,
incluye un conjunto de conocimientos especializados técnicos.
 Es importante tener en cuenta que las transiciones deben considerarse las
líneas de flujo para no provocar daños tanto en el desplazamiento del fluido
como en la estructura misma.

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FLUJO GRADUALMENTE VARIADO

Es una clase de flujo no uniforme, caracterizado por una variación gradual del
tirante, teniendo que las tres pendientes (energía, superficie del agua y el fondo)
son diferentes.
Ocurre cuando las condiciones geométricas del fondo del canal cambian
abruptamente o se presenta algún obstáculo.

FLUJO GRADUALMENTE VARIADO

CONSIDERACIONES FUNDAMENTALES:
Para el estudio práctico de este tipo de flujo se suelen adoptar algunas hipótesis
como las que enumeren a continuación:
1. El flujo es permanente, es decir, que las características del flujo son
constantes en el intervalo de tiempo considerado.
2. Las líneas de corriente son prácticamente paralelas, es decir, que la
distribución de presiones es hidrostática en cada sección del canal.
3. La pendiente del fondo del canal es uniforme y pequeña, de tal manera
que el tirante del flujo es el mismo, cuando la vertical o normal se toma como
referencia al fondo del canal, y además, no ocurre incorporación del aire al
interior del flujo.
4. El canal es prismático, lo que significa que la forma y la alineación del canal
son constantes.
5. La forma de distribución de velocidades en las distintas secciones es
constante, de modo que el coeficiente de Corriolis α, se mantiene constante.

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6. El coeficiente de rugosidad es independiente del tirante del flujo y
constante en el tramo del canal considerado.
7. La pérdida de energía más importante es la fricción. Para el cálculo de la
pendiente de la línea de energía en una sección se utilizan las mismas
formulas que en flujo uniforme, utilizando la velocidad media, el radio
hidráulico media, el radio hidráulico y el coeficiente de rugosidad de la propia
sección. Esta es una de las hipótesis más importantes para el estudio del
flujo gradualmente variado y permite el uso de las formulas del flujo uniforme,
aun cuando no demostrado, la practica ha confirmado su uso.

ECUACIÓN DINÁMICA DEL FLUJO GRADUALMENTE VARIADO:


Considerado el perfil de un flujo gradualmente variado en una longitud
diferencial dx

CURVAS DE REMANSO:
Se conoce como curvas de remanso o ejes hidráulicos, a los perfiles
longitudinales que adquiere la superficie libre del liquido en un canal cuando se
efectúa un escurrimiento bajo las condiciones de flujo gradualmente variado la
geometría de las curvas de remanso obedece a diferentes causas como las
condiciones de pendiente del fondo y tirante real.
Geométricamente el perfil de la superficie libre está definido por los tirantes
reales que se tengan a lo largo del escurrimiento.
Acudiendo a la ecuación Ec. 5.13 y basándose en observaciones empíricas se
ha logrado obtener los diferentes tipos de curvas, cuya forma depende de las
condiciones de tirantes y pendientes que se tengan en cada caso.

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CLASIFICACIÓN Y NOMENCLATURA DE LAS CURVAS DE REMANSO.


TIPOS DE PENDIENTES DE FONDO (SO)

TIPO RELACION DE PENDIENT CARACTERISTICAS


TIRANTES E
Pendiente Suave “M” yn>yc SO<SC Flujo Subcritico, (río)

Pendiente critica “C” yn = yc SO = S C Flujo critico

Pendiente fuerte “S” yn < yc SO > S C Flujo supercrítico


torrentes
Pendiente horizontal “H” Yn = ∞ S=0 Si  
Q
 0  A    yn  
A

Pendiente adversa “A” yn no existe So < 0 Q


1
AR1/ 2 SO1/ 2
i n

ZONA TIRANTE TIRANTE GRAFICO

1 Y >Yn > Y > Yc > Yn


Yc

2 Yn >Y > Yc >Y > Yn


Yc

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3 Yc >Yn > Yn >Yc > Y


Y

ZONAS DE GENERACIÓN DE LAS CURVAS DE REMANSO


Tomando en consideración la clasificación realizada por Bakmeteff, de las
curvas de remanso basada en el tipo d pendiente y las zonas de generación del
perfil, se tienen las curvas M1, M2, M3, C1, …… A2, A3, las mismas que se
muestran en el Cuadro:

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CLASIFICACIÓN DE LAS CURVAS DE REMANSO

De acuerdo a los tipos de pendientes, se sabe que el tirante normal en las


curvas H, es infinito, mientras que en las curvas A, no es real, por lo cual en
ambos casos, no pueden existir ninguna curva de remanso en la zona 1, luego
es imposible que existan las curvas H1 y A1; de otro lado, la C2, no es una

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curva propiamente dicha sino más bien una recta (flujo critico uniforme). De este
análisis se desprende que de las 15 curvas de remanso aparentes que se
pueden generar en realidad solo se tienen 12 curvas.
PROPIEDADES GENERALES DE LAS CURVAS DE REMANSO:
Las siguientes propiedades son comunes a todas las curvas
1. Las curvas que tienen al tirante normal yn se acercan a ella asintótica mente.
En efecto, en la (Ec. 5.10):
dy S  SE
 O
dx 1  F2

Si y tiende a yn el valor de SE tiende a SO lo que hace que:


Lim ( SO  S E ) = 0

y  yn
Y por lo cual: lim (dy/ dx) = 0
y  yn
2. Las curvas que tienden al tirante critico yc; se acercan a ella, en este punto,
en forma perpendicular a la línea del tirante critico yc
lim (1  F 2 )  0
y  yC
lim ( dy ( dx)  
y  yC

3. Cuando el tirante aumenta y tiende a ser muy grande las curvas tienden a
ser tangentes a una horizontal
.n 2 Q.n 2
lim S E  lim ( 2/3
)  lim ( ) 0
R A . R 2/3
y  y  y 
 2 Q.n
lim F 2  lim ( )  lim ( 3 )2  0
gA / T gA / T
y  y  y 
lim (dy/dx) = SO
y 

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Que corresponde a una línea horizontal que forma un ángulo θ (sen θ = S O)
con el fondo del canal esto significa que la superficie del agua es asintótica a
la horizontal (curvas H2, A2)

PROCEDIMIENTO PARA DETERMINAR EL TIPO DE CURVA DE REMANSO.


Este procedimiento permite predecir la forma general del perfil del flujo lo que
constituye una parte muy significativa en todos los problemas de diseño de canal
para un flujo gradualmente variado. Las pautas que se sigue son como se
indica:

1. Dibujar el perfil longitudinal del canal distorsionando las escalas vertical y


horizontal. Dado que un canal es una obra esencialmente lineal se deberá
tener una escala vertical mucho mayor que la horizontal, para hacer
apreciable las fluctuaciones de la curva de remanso o eje hidráulico.

2. En el perfil longitudinal marcar los cambios de pendiente y diferenciar los


distintos tramos que se origina, tanto por cambios de pendiente como por
cambios del tipo de material del fondo del canal.

3. Calcular yn y dibujar la línea de profundidad normal para cada tramo de


acuerdo a los datos particulares en cada uno. Hay que tener presente que de
acuerdo a la ecuación de Manning conjugada con la de continuidad:
A5 / 3 .S 1 / 2 A5 Q.n
Q 5/3
 f ( y n )  2
 ( 1/ 2 ) 2
n.P P S
4. Calcular yc y dibujar la línea de profundidad critica para las secciones
transversales que se tengan. Recordar que de acuerdo a la ecuación general
para el flujo critico:
Q2 A3 AC3 Q2
 C f ( yC )  
g TC TC g
5. Definir y ubicar las posibles secciones de control que se presenten a lo largo
de los tramos en estudio, entendiéndose como tales aquellas en que la altura

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de agua depende de consideraciones distintas a las del movimiento
gradualmente variado (en el cual el tirante se calcula en función del caudal),
y que determinan puntos conocidos del eje hidráulico, tanto en ubicación,
como en valor del tirante real.
6. Establecer las condiciones de pendientes de fondo para cada tramo,
comparando el tirante normal con el crítico. Con esto se obtiene la letra de la
curva (M, C, S, H o A).
7. Establecer las condiciones de tirantes para cada tramo, comparando el
tirante real con el normal y el crítico. Con esto se establece la zona de
generación de la correspondiente curva de remanso, y por lo tanto el numero
de la curva (1, 2 ó 3)
8. A partir de 6 y 7 se define el tipo de curva, con su marca y numero, para con
esto determinar su geometría usando el Cuadro No 5.1. Definido la
geometría del perfil y partiendo de la profundidad de control en cada sección
de control, trazar en cada tramo un perfil continuo.
9. Cuando el flujo es supercrítico en la porción aguas arriba de un tramo, pero
subcritico en la porción aguas abajo, el perfil del flujo tiene que pasar la
profundidad critica en un lugar del tramo, esto se realiza a través del resalto
hidráulico.

5.1 SECCIÓN DE CONTROL:


Se conoce como sección de control a aquella sección particular de un canal en
la que la profundidad del flujo es conocida o pude ser controlada a un nivel
requerido. Este tipo de sección se conoce por dos elementos cuando es posible
ubicarla físicamente y además en donde el tirante real se puede calcular en
función del caudal.
Una sección crítica es una sección de control debido a que se puede establecer
una relación definida entre el tirante crítico y el gasto, esto a partir de la
ecuación general del flujo crítico.
Para el caso de una sección rectangular, se obtiene que la velocidad crítica es:
C  gyC

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De otro lado, si en la superficie libre de un canal se produce una onda


superficial, ésta adquiere una celeridad c, es decir, una velocidad con respecto a
la corriente, que aproximadamente es igual a:
c gy

Si se comparan los valores de la velocidad y celeridad, se observa que en el


estado crítico la velocidad es igual a la celeridad de dichas ondas. Si el régimen
es subcritico, la velocidad del flujo es menor que la crítica y que la celeridad de
dichas ondas, por lo tanto, en este tipo de régimen, es posible la transmisión de
disturbios hacia aguas arriba; lo contrario acontece con el régimen supercrítico
en el que los disturbios solo se transmiten hacia aguas abajo.
Un mecanismo de control como una compuerta puede hacer sentir su influencia
hacia aguas arriba, es decir, el régimen subcritico está sujeto a un control desde
aguas abajo. Por el contrario, el régimen supercrítico no puede quedar
influenciado por lo que ocurre aguas abajo, y solo puede quedar controlado
desde aguas arriba.
Para el cálculo del perfil del flujo variado se establece la sección de control que
proporcione las condiciones iníciales y se procede a calcular hacia aguas arriba
de la sección de control o hacia aguas abajo, según que el régimen en que se
desarrolla el perfil sea subcritico o supercrítico. Estas direcciones de cálculo se
indican en el Cuadro para todos los tipos de perfiles.
Algunos ejemplos de secciones de control son las presas, vertederos y
compuertas así como también la intersección bien definida de la línea del perfil
de flujo y la correspondiente al tirante critico, esto último ocurre en el punto de
cambio de pendiente de dos tramos, el de aguas arriba de pendiente suave y el
de aguas debajo de pendiente fuerte, como se muestra en la siguiente imagen.

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IMAGEN. (EJEMPLO DE UNA SECCIÓN DE CONTROL)

5.2 MÉTODOS DE CÁLCULO:


Una vez definido el tipo del perfil de flujo y los puntos de control se procede al
cálculo numérico de los tirantes reales a lo largo del escurrimiento para cada
uno de los tramos con pendientes de fondo constante, en el Cuadro No 5.1 se
indica el sentido de cálculo a realizarse para cada tramo especificado.
El cálculo de los perfiles del flujo gradualmente variado se realiza básicamente,
dando solución a la ecuación dinámica del flujo gradualmente variado.
Existen varios procedimientos para el cálculo, los mismos que forma genérica se
pueden clasificar en tres métodos básicos, a saber:
 Método de Integración grafica
 Método de Integración directa
 Método numérico

MÉTODO DE INTEGRACIÓN GRAFICA


Este método está basado en la integración artificial de la ecuación dinámica del
flujo gradualmente variado, mediante un procedimiento grafico.

EXPLICACIÓN DEL MÉTODO:


La solución se refiere a la integral de la Ec. 5.13:
dy S S
 O 2E
dx QT
1
gA3
La cual se puede expresar en la forma:

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Q 2T
1
gA3
dx  dy (Ec. 5.14)
SO  S E
Donde:
Q, g, SO son constantes y T, A, SE son funciones del tirante y; por lo cual.
Q 2T
1
gA3
 f ( y) (Ec. 5.15)
SO  S E
Luego la Ec. 5.14 se puede escribir como:
dx = f(y) dy (Ec. 5.16)

Considerar dos secciones 1 y 2 de un canal a las distancias X1 y X2


respectivamente (medidos desde un origen arbitrario) y en las cuales se
presentan los tirantes y1, y2 (Siguiente imagen)

IMAGEN. (TRAMO DE UN CANAL)

La distancia a lo largo del fondo del canal será:


x2 y2
x1
dx  y1
f ( y ) dy

y2
x  x2  x1  y 1
f ( y ) dy (Ec. 5.17)

Uno de los conceptos elementales del cálculo integral aplicando la definición de


Riemann nos indica que:
y2
y 1
f ( y ) dy Es el área achurada A (Siguiente imagen), formada por la curva, el

eje y, y las ordenadas de f(y) correspondiente a y1 e y2, es decir, f(y1) y f(y2):

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IMAGEN. (ÁREA BAJO LA CURVA)

De acuerdo a la Ec. 5.17 el valor de ∆x es igual al área sombreada, es decir:


y2
x  A  y1
f ( y ) dy

Dicha área puede determinarse por medio de un planímetro, por el uso de la


regla de Simpson (considerando el área como un trapecio) o por cualquier otro
procedimiento que proporcione la precisión requerida.

El método se aplica a cualquier tipo de perfil de flujo en canales prismáticos y


así como a los no prismáticos de cualquier forma y pendiente.

PROCEDIMIENTO DE CÁLCULO.
El procedimiento de cálculo para este método es como sigue:
1. Construir la grafica f(y), para estos se fijan en forma adecuada los tirantes y,
considerando, en lo posible, un incremento constante  y (por ejemplo y= 2,
3, 5 o 10 cm); luego para cada valor de y, se calcula el correspondiente f(y).
Estos cálculos se resumen en el Cuadro No 5.2:

CUADRO NO 5.2

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MODELO DE CALCULO PARA EL MÉTODO DE INTEGRACIÓN GRAFICA

IMAGEN. (CURVAS f(y) PARA DIFERENTES CURVAS DE REMANSO)

La curva se construye graficando la columna 1 contra la 9. Como información


adicional, en la imagen anterior, se muestra la forma de las curvas de f(y)
para las curvas de remanso generadas en pendiente suave y fuerte.
2. Evaluar las áreas parciales de la curva f(y) para cada dos valores
consecutivos de y, mediante el planímetro o realizando los cálculos
geométricos al asumir a las áreas parciales como trapecios; esto será más
aproximado cuanto más pequeño sea él  y . Las áreas parciales representan
las distancias entre dos secciones del canal, es decir, x = A, los cuales se
colocan en la columna 10 del Cuadro No 5.2.
3. Acumular las distancias obtenidas para cada tramo, a partir de la sección de
control considerada como punto de inicio de los cálculos, estos valores se
colocan en la columna 11.

MÉTODO DE INTEGRACIÓN DIRECTA


La operación diferencial del flujo gradualmente variado, en cualquiera de sus
formas, no puede ser expresada explícitamente en términos del tirante y para

todos los tipos de sección de canal, entonces el cálculo en forma directa y


exacta de la ecuación no es posible en general. Sin embargo, se han introducido
simplificaciones que hacen posible la integración en casos particulares.

SOLUCIÓN DE BAKHMETEFF-VEN TE CHOW

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Inicialmente se estudiaron métodos para la solución de canales típicos, entre los
que destacan los trabajos de Dupuit (1848) y Bresse (1860) que integraron la
ecuación para canales rectangulares muy anchos, y la de Tolkmitt (1898) para
canales parabólicas muy anchos, utilizando la formula de Chezy para expresar
las pérdidas de frotamiento. En 1912 Bakhmeteff, inspirado en general por los
trabajos de Bresse y Tolkmitt propone una metodología que permite integrar la
ecuación para canales en forma cualquiera, introduciendo la llamada función de
flujo variado. En años posteriores, se continua con la idea de Bakhmeteff,
eliminando algunas de las limitaciones del método y tratando de lograr un
procedimiento de cálculo más directo y seguro, entre los cuales se pueden citar
los trabajos de Mononobe (1938), Lee (1947), Von Seggern (1950), Chow
(1955).
Una de las hipótesis fundamentales del método es la suposición que los
llamados exponentes hidráulicos se mantienen constantes en el tramo
considerado.

A. PROCEDIMIENTO DE INTEGRACIÓN:
Muchos investigadores ha sugerido procedimientos para definir el trabajo
originalmente desarrollado por Bakhmeteff; Ven Te Chow en particular, en
base al estudio de muchos de los trabajos expuestos anteriormente,
desarrolló un método que permite extender y consolidar la solución de
Bakhmeteff manteniendo la misma forma de la función de flujo variado.
El procedimiento que se presenta a continuación es válido principalmente
para canales prismáticos para cualquier tipo de sección transversal.
1. Planteo de la ecuación:
SE
1
dy SO
 SO
dx Q 2T
1
gA3

La cual puede expresarse como:

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Q 2T
1
1 gA3
dx  . .dy (Ec. 5.18)
S0 SE
1
S0

2. Transformación de la ecuación en términos de y, yn, yc, N y M: En la


formula de Manning
1
Q AR 2/3 S 1/ 2
n
1
K  AR 2/3 (Ec. 5.19)
n
Q2
Q  K S 1/2 K2  (Ec. 5.20)
S
1
K 2
 ( A R 2/3 )2  C y N
n
Q2
K 2
  C yN
S
Q2
SE  (Ec. 5.22)
C yN

Q2
SO  (Ec. 5.23)
C ynN
Dividiendo la Ec. 5.22 entre la Ec. 5.23, se tiene:
Q2
SE C yN

SO Q2
C ynN
SE y
 ( n )N (Ec. 5.24)
SO y

Se define como factor de sección Z a:



ZA y

A3
Z  A A/T  Z 2 
T

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De la ecuación general para el flujo critico, se tiene:
Q 2 A3
  Z c2
g Tc
Es decir:
Q2
Z c2  (Ec. 5.26)
g
Dividiendo (Ec. 5.26) ÷ (Ec. 5.25), resulta:
De donde:
2
Q 2 .T  Z c 
  (Ec. 5.27)
g. A3  Z 
De otro lado, la ecuación (Ec. 5.25), desde que el factor de sección Z es
una función del tirante, se puede suponer que:
A3
Z2   C. y M (Ec. 5.28)
T
Donde:
C = Coeficiente de proporcionalidad
M = Exponente hidráulico para cálculos de flujo critico que depende de la
forma de la sección y del tirante.
En caso de flujo critico, se tiene:

Z c2  C. ycM (Ec. 5.29)

Dividiendo (Ec. 5.29) ÷ (Ec. 5.28), resulta:


M
Z c  yn 
  (Ec. 5.30)
Z  y 
Igualando (Ec. 5.27) y (Ec. 5.30), se obtiene:
2
Q 2 .T  y c 
  (Ec. 5.31)
g. A3  y 
Sustituyendo (Ec. 5.31) y (Ec. 5.24) en (Ec. 5.18), resulta:
 yc 
 1 ( )M 
1 y
dx    dy (Ec. 5.32)
S0  yc 
1 ( )N
 y 

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3. Artificio de integración:
Haciendo:
y
 u  dy  yn du (Ec. 5.33)
yn

Luego:
yn 1
 (Ec. 5.34)
y u
yc y y y 1
 c. n  c. (Ec. 5.35)
y yn y yn u

Sustituyendo (Ec. 5.33), (Ec. 5.34) y (Ec. 5.35) en (Ec. 5.32), se obtiene:
 y 1 
1 ( c )M . M 
1 yn u
dx    y n du
S0  1 
 1 N 
 u 

 M yC M  N  M 
 u  ( )  u 
dx  n  
y yn   du
SO  u  1
N

 
 

 M y 
 u  ( c ) M .u N  M 
y yn
dx  n   du
S0  u N 1 
 
 
Descomponiendo la fracción en suma algebraica de fracciones, además
sumando y restando 1 al numerado del primer sumando se tiene:

yn  u M  1  1 yC M u N M 
dx    ( )  du
SO  u N  1 yn u N  1

yn  1 yC M u N  M 
dx  1  N ( )  du
SO  u 1 yn u N  1

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Cambiando de signo a las denominaciones, las fracciones cambian de
signo:

y  
M
1 y  u N M
dx  n 1  N   c  .  (Ec. 5.36)
S 0  u  1  yn  1 u
N


Esta ecuación puede integrarse para toda la longitud x del perfil del flujo.
Debido a que el cambio de tirante en un flujo gradualmente variado
generalmente es pequeño, los exponentes hidráulicos N y M se pueden
suponer constantes dentro de los límites de integración.

Cuando los exponentes hidráulicos son notablemente dependientes de y


en los límites del tramo dado, este deberá subdividirse en otros tramos
para realizar la integración; entonces, en cada tramo, los exponentes se
pueden considerar constantes. Integrando la ecuación anterior, se tiene:

yn   yc  u u N M 
M
u du
S 0  0 1  u N  y n  0 u N  1 
x u    du   cte (Ec. 5.37)
 

La primera integral de la Ec. 5.37 depende solo de u y N y se designa por:


u du
F (u, N )   o 1  uN (Ec. 5.38)

La cual se conoce como función de flujo variado de Bakhmeteff y se


encuentra tabulada en la Tabla B-1 del apéndice B (Hidráulica de
Canales; Ven Te Chow), ésta fue preparada inicialmente por Bakhmeteff
en los años 1914-1915.
Chow pudo transformar la segunda integral de la Ec. 5.37:
u du
o 1 u N
du (Ec. 5.39)

En la forma de la función de flujo variado, con el siguiente artificio:


Haciendo:

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uN  vJ
a) v  u  u  v J / N  u N  M  v ( J / N )( N  M )
N/J
(Ec. 5.40)
J
du  v J / N 1 dv
N
N J
b) J   ( N  M  1)  1 (Ec. 5.41)
N  M 1 N

Sustituyendo (Ec. 5.40) y (Ec. 5.41) en (Ec. 5.39), se tiene:


J
( N M )
u u N M
  N
J NJ  1
 o 1  u N du   o 1   J N
 d 

J J
( N  M )  1
N N
J v v

N 
0 1 vJ
dv

Pero: 1
J J J
(N  M )   1  ( N  M  1)  1  1  1  0
N N N
Luego:
u u N M J  0 J  d J
 o 1  u N du  N  o 1  J d   N  o 1  J

N
F (, J ) (Ec. 5.42)

Donde:
 d
F ( , J )   o 1  J

Es la misma función de flujo variado de Bakhmeteff excepto que las


variables u y N reemplazan por v y J respectivamente.

Sustituyendo (Ec. 5.38) y (Ec. 5.42) en (Ec. 5.37), y usando la notación


para las funciones de flujo variado, se tiene:

y  
M
y  J
x  n u  F (u, N )   c  . F (v, J )  cte (Ec. 5.43)
S0   yn  N 

La (Ec. 5.43) proporciona la distancia X que existe entre la sección


considerada y un punto arbitrario. Si se aplica esta ecuación entre dos

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secciones consecutivas 1 y 2 de características conocidas, es decir,
colocando los límites de integración, la distancia L que existe entre estas
secciones es:

M
y 
L  x2  x1  n (u 2  u1 )  F (u 2 , N )  F (u1 , N )   c F (v2 , J )  F (v1 , J )
y J

S0  yn  N

Donde:
L = x2 – x1 = Distancia entre las secciones consecutivas 1 y 2 de
características conocidas.
y
u  = Relación entre el tirante de una sección cualquiera y el tirante
yn

normal
yn = Tirante normal
yc = Tirante critico
SO = Pendiente del fondo
M y N = Exponentes hidráulicos, son funciones de la geometría de la
sección y del tirante de agua. Las ecuaciones para su calculo (Ec. 5.49) y
(Ec. 5.52), para secciones trapezoidales se deducirán en la sección
siguiente.
u du
F (u , N )   o 1 u N
= Función del flujo variado, calculado por Bakhmeteff,

cuyos valores se muestran en la Tabla A-1(Hidráulica de Canales: Máximo


Villón)
V y J = Variables introducidas por Ven Te Chow, siendo:   u N / J
N
J 
N  M 1
u d
F ( , j )   o 1  J
= Función del flujo variado, se calcula con la misma

tabla de Bakhmeteff entrando con los valores de v y J, en lugar de u y N.

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B. CALCULO DE LAS EXPRESIONES DE LOS EXPONENTES
HIDRAULICOS M Y N.
1. Calculo del exponente hidráulico N:
De la Ec. 5.21), se tiene:
1 2 4/3
2
A R  C yN (Ec. 5.45)
n
Tomando logaritmos naturales a ambos miembros, resulta:
1 4
1n ( 2
)  2 1n A  1n R  1n C  N 1n y (Ec. 5.46)
n 3

Derivando con respecto a y , se obtiene:

1 dA 4 1 dR 1
2  N (Ec. 5.47)
A dy 3 R dy y

dA
Pero: T
dy
Además:
dR d A dP dA T A dP
 ( )   A P 2  P 1   2
dy dy P dy dy P P dy
Sustituyendo valores en (Ec. 5.47), se tiene:
2T 4 P T A dP N
  (  2 )
A 3 A P P dy y

T 2 A dP 
N  2y   (T 
P dy 
)
 A 3A
2y  2 A dP 
N   3T  2T 
3A  P dy 

2y  2 A dP 
N   5T 
3A  P dy 
Para una sección trapezoidal, se cumple que:
A  (b Zy ) y
T  b  2Zy

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dP
P  b  2y 1 Z 2   2 1 Z 2
dy
Con esto, la (Ec. 5.48), toma la forma:

2y  2(b  Zy ) y 
N  5(b  2 Zy )  2 1  Z 2

3(b  Zy ). y  b  2 1 Z 2 y 

10  b  2Zy  8  1 Z 2 y 
N    
3  b  Zy  3  b  2 1  Z 2 y 

Dividiendo ambos miembros de las fracciones entre b , se obtiene:

10 1  2Z ( y / b)  8  1  Z 2 ( y / b) 
N     (Ec. 5.49)
3  1  Z ( y / b)  3 1  2 1  Z 2 ( y / b) 
 
Esta ecuación indica que N no es constante sino que varia con el tirante.
En el Cuadro No 5.2 se muestra los valores de N para secciones
rectangulares (z = 0) y trapezoidales, la imagen permite calcular estos
valores para secciones rectangulares, trapezoidales y circulares.

2. Calculo del exponente hidráulico M:


De la (Ec. 5.28), se tiene:
A3
 C yM (Ec. 5.50)
T
Tomando logaritmos naturales a ambos miembros, se obtiene:
3ln A - ln T = ln C + M ln y

Derivando respecto a y , se tiene:

3 dA 1 dT M

A dy T dy y
y dA A dT
M  (3  ) (Ec. 5.51)
A dy T dy
Para una sección trapezoidal, se cumple que:

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dA
A  (b  Zy ) y   b  2Zy
dy
dT
T  b  2Zy   2Z
dy
Sustituyendo en la (Ec. 5.51), se tiene:
y  (b  Zy ) y 
M  3(b  2 Zy )  b  2Zy  (2 Z ) 
(b  Zy ) y  

3(b  2Zy)2  2Zy (b  Zy)


M 
(b  2Zy) (b  Zy)
Dividiendo ambos miembros de la fracción entre b2, se obtiene:

31  2Z ( y / b  2Z ( y / b)1  Z ( y / b)


2
M (Ec. 5.52)
1  2Z ( y / b)1  Z ( y / b)
Esta ecuación indica que si Z=0 (sección rectangular) M=3, pero, para una
sección trapezoidal M varía con el tirante.
En el Cuadro No 5.3, se muestra valores de M para secciones
trapezoidales y la imagen anterior permite calcular éstos valores para
secciones trapezoidales y circulares.

C. PROCEDIMIENTO DE CÁLCULO.
Para determinar el perfil, el canal se divide en un número de tramos, de tal
forma que en cada tramo las secciones 1 y 2 consideradas deben estar a
una distancia tal que los exponentes hidráulicos M y N se mantienen
constantes.
La longitud de cada tramo se calcula de la (Ec. 5.44) a partir de los tirantes
conocidos o supuestos en los extremos del tramo.
La aplicación de este procedimiento requiere la siguiente operatoria:
1. Calcular el tirante normal yn y el tirante critico yc en el tramo a partir de Q
y SO.
2. Calcular los exponentes hidráulicos N y M para un tirante promedio a
y1  y2
partir de los tirantes en los extremos, es decir, para y  :
2

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Estos valores se pueden determinar haciendo uso de las Ec. 5.49 y Ec.
5.52, o las Fig. No 5.11 y Fig. No 5.12 o los Cuadros No 5.2 y No 5.3.
N
3. Calcular J 
N  M 1
4. Calcular para la sección inicial y final del tramo los valores de:
y
u y   uN/J
yn

5. Calcular las funciones de flujo variado F(u, N) y F(v, J) con ayuda de la


Tabla A-1 del apéndice B. (Hidráulica de Canales: Máximo Villón).
6. Aplicar la (Ec. 5.44) para obtener la longitud del tramo que separa las dos
secciones extremas.

SOLUCION DE BRESSE:
En 1860 Bresse introdujo ciertas hipótesis que permitieron una simplificación e
integración matemática de la expresión diferencial del flujo gradualmente
variado.
Esta solución es un caso particular, en la que la hipótesis fundamental es la de
considerar una sección rectangular muy ancha, es decir, donde R 0 y.
En efecto dada la sección rectangular:
A = by
P = b + 2y
T = b
by y
R 
b  2 y 1 2 y
b

En la cual si b >> y → y/b ≈ 0 R = y

A. PROCEDIMIENTO DE INTEGRACIÓN.
Bresse utilizó la formula de Chezy para expresar las pérdidas de frotamiento,
considerado el C de Chezy constante, pero para los cálculos que se

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requieren, aquí se utiliza la relación propuesta por Manning, es decir:
C  R1/6 / n
1. Planteamiento de la ecuación
La ecuación diferencial del flujo variado, de acuerdo a la (Ec. 5.18), se
puede expresar como:
Q 2T
1
1 gA3
dx  dy (Ec. 5.54)
SO SE
1
SO

2. Conversión de la ecuación en términos de y , yn, yc; la ecuación del

caudal de acuerdo a la formula de Chezy se expresa;


Q  C A RS E  C A R1/2 S E1/2

Donde para una sección rectangular muy ancha, se tiene:


A = by, R = y
Luego:
Q  C b y y1/2 S E1/2

De donde:
Q2
SE  2 2 3 (Ec. 5.55)
C b y
En el caso de un flujo uniforme: y = yn y SE = SO, luego
Q2
SO  2 2 3 (Ec. 5.56)
C b yn
Dividiendo (Ec. 5.55) ÷ (Ec. 5.56), resulta:
SE y
 ( n )3 (Ec. 5.57)
SO y

De otro lado, en la relación:


Q 2T Q 2 / g
 3
gA 3 A /T

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Usando la ecuación general del flujo critico:
Q2 AC3

g TC
Se tiene:
Q2T AC3 / T

gA3 A3 / T
Y para el caso de una sección rectangular, se obtiene:
Q 2T b3 yC3 / b

gA3 b3 y 3 / b

Q2T y
3
 ( C )3 (Ec. 5.58)
gA y

Sustituyendo (Ec. 5.58) en (Ec. 5.54), resulta


 y 
 1  ( C )3 
1 y
dx    dy (Ec. 5.59)
S O  1  ( yn ) 3 
 y 
Si se compara la (Ec. 5.59) con la (Ec. 5.32) se observa que en forma son
iguales, siendo N = M = 3 para el caso particular de que se trate de una
sección rectangular muy ancha.

3. Artificio de Integración:
Haciendo:
y
 Z  dy  yn d Z
yn
Además:
yn 1

y Z
yC y y y 1
 C  C  C 
y y y y Z

Sustituyendo estos valores en (59), resulta:

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 yC 3 1 
1  ( )  3
1  yn Z
dx    yn dZ
SO  1  1 
 Z 3


 Z 3  ( yC / yn )3 
y  3 
dx  n  3 Z  dZ
SO  Z  1 
 Z 3 

yn  Z 3  ( yC / yn )3 
dx    dZ
SO  Z3  1 

yn  Z 3  1  1  ( yC / yn )3 
dx    dZ
SO  Z3  1 

yn  1  ( yC / yn )3 
dx  1   dZ
SO  Z3  1 

y  1  ( yC / yn )3 
dx  n 1   dZ
SO  1  Z3 

yn  dZ 
 dx  S  dz  1  ( y
O
C / yn )3   
1  Z3 

x
yn
SO
 Z  1  ( y
C 
/ yn )3   ( Z )  cte (Ec. 5.60)

Aplicando la (Ec. 5.60) entre dos secciones consecutivas 1 y 2 de


características conocidas, la distancia L que los separa es:

 
L  x2  x1  yn / SO (Z 2  Z1 )  1  ( yC / yn )3   (Z 2 )   (Z1 )

Donde:
x = Distancia de la sección desde un origen arbitrario.
L = x2-x1 = Distancia entre las secciones consecutivas 1 y 2
yn, yc = Tirante normal y critico respectivamente.
Z = y/yn = Relación entre el tirante en una sección cualquiera y el tirante
normal.

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SO = Pendiente del fondo.
dZ 1 Z 2  Z 1 1 3
 (Z )    ln  arc. tan g  cte (Ec. 5.62)
1 Z 3
6 ( Z  1) 2
3 2Z  1
Φ(z) = Función del flujo gradualmente variado calculado por Bresse y
cuyos valores se muestran en el Cuadro No 5.4.

4. Conversión de (yc/yn)3 a C2 SO/g:


Con fines de hacer más convenientemente el cálculo el término (yc/yn)3 se
puede expresar como C2SO/g, mediante el siguiente proceso:
De la ecuación (Ec. 5.56), se tiene:
Q2
y  2
3
n
C SO b 2
Y para una sección rectangular, resulta:
Q2 AC3

g TC

Q2 b3 yC3

g b

Q2
y  2
3
c (Ec. 5.64)
gb
Dividiendo (Ec. 5.64) ÷ (Ec.5.63), se obtiene:
yC 3 C 2 SO
( )  (Ec. 5.65)
yn g
Sustituyendo (Ec. 5.64) en (Ec. 5.59), se tiene:

x
yn
S0
 
Z  (1  C 2 .S 0 / g ) ( Z )  cte

yn 1 C2
x Z  yn (  )  ( Z )  cte (Ec. 5.66)
SO SO g
Aplicando la (Ec. 5.66) entre dos secciones consecutivas 1 y 2 de
características conocidas, la distancia L que los separa es:

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L  x2  x1  yn / SO (Z2  Z1 )  yn (1/ SO  C 2 / g )  (Z2 )   (Z1 ) (Ec.

5.67)

B. USO PRÁCTICO DE LAS ECUACIONES.


1. Las Ec. 5.61 y Ec. 5.67 se pueden usar para el calculo de la longitud
entre 2 secciones, pueden ser consecutivas o extremas (longitud total de
la curva de remanso).
2. Las Ec. 5.60 y Ec. 5.66 resultan más convenientes para el cálculo del
perfil, en este caso, la distancia desde el origen se calcula por diferencia.
3. El coeficiente C de Chezy se mantiene constante durante los cálculos su
valor se encuentra con la relación propuesta por Manning, es decir:
C  R1/6 / n  y1/6 / n
Donde y es el valor promedio de los tirantes extremos y1, y2, o sea:

y1  y2
y
2
MÉTODO NUMÉRICO
El método numérico es el que tiene aplicaciones más amplias debido a que es
adecuado para el análisis de perfiles de flujo tanto en canales prismáticos como
no prismáticos. Se caracteriza porque para él calculo se divide el canal en
pequeños tramos y se calcula cada tramo uno a continuación de otro.

Existen diversos métodos que permiten integral en forma numérica la ecuación


del flujo permanente gradualmente variado. La aplicabilidad o conveniencia de
cada uno de las características de la situación particular a resolver.

Los métodos de integración numérica más utilizada son el método directo por
tramos y el método de tramos fijos.

MÉTODO DIRECTO POR TRAMOS

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Este método es simple y aplicable a canales prismáticos. Se utiliza para calcular
la distancia Δx del tramo a la cual se presenta un tirante y2 (conocido o fijado por
el calculista) a partir de una tirante y1 conocido y los demás datos.

A. DEDUCCIÓN DE LA FORMULA.
1. Si se considera un tramo del canal con secciones 1 y 2 separadas entre sí una
distancia Δx, como se muestra en la imagen.

IMAGEN. (CURVA DE VALORES DE M)

La ley de conservación de energía establece que:


12 2
z2  y1    z2  y2   2  h f 1  2 (Ec. 5.68)
2g 2g

2. Para ángulos pequeños se cumple que:


Z1  Z 2
tg   sen   SO 
x
Es decir:
Z1  Z 2  SO x
3. De acuerdo al concepto de energía especifica, energía referida al fondo del
canal, se puede escribir:
12
E  y1  
2g
4. Si en el tramo no existen singularidades, la perdida de energía h f1-2, se debe
exclusivamente a la fricción, por lo tanto:

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2
h f1 2  1 S E dx

Si las secciones 1 y 2 están suficientemente cercanas puede aproximarse:


S E1  S E2
h f12  x  S E x
2
5. Sustituyendo valores en la Ec. 5.68 y resolviendo para x , se tiene:
SO x  E1  E2  S E x (Ec. 5.69)

SO x  S E x  E2  E1 (Ec. 5.70)

(SO  S E ) x  E2  E1 (Ec. 5.71)


E2  E1
x  (Ec. 5.72)
SO  S E

Donde:
x = distancia del tramo desde una sección 1 de características conocidas
hasta otra en que se produce un tirante y2.
E2  E1 = energía especifica (E = y + α v2/2g) para los tramos 1 y 2

SO = pendiente del fondo del canal

S E = pendiente promedio de la línea de energía


S E1  S E2
SE 
2
.n 2
SE  ( )
R 2/3

B. PROCEDIMIENTO DE CALCULO:
El procedimiento a seguir es como se indica:
1. Comenzar el cálculo en una sección cuyas características del
escurrimiento sean conocidas (sección de control) y avanzar hacia donde
esa sección de control ejerce su influencia.
2. Calcular en esa sección la energía especifica: E1  y1  12 /2 g y la

pendiente de la línea de energía S E1 con la formula de Manning

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3. Darse un incremento de tirante Δy arbitrario de acuerdo a la tendencia del
perfil de flujo y calcular y2 = y1+Δy, para este tirante calcular la energía
especifica E2 y la pendiente de la línea de energía S E2

4. Calcular la pendiente de la línea de energía promedio en el tramo, es decir:


S E1  S E2
SE 
2
5. Calcular Δx mediante la ecuación:
E2  E1 E
x  
SO  S E SO  S E

Si x es positivo el cálculo se habrá avanzado hacia aguas abajo y si es


negativo hacia aguas arriba.

En general para variaciones de Δy pequeñas, el cálculo de ΔE resulta


conveniente calcular como:
2
E  y (1  F ) (Ec. 5.73)

Donde F es el número de Froude promedio en el tramo, es decir:


F1  F2
F 
2

F 
gA / T

6. Tabulación de datos
Para el cálculo manual cuando se efectúan aplicaciones sucesivas a lo
largo del canal, resulta conveniente elaborar una tabla con el fin de
abreviar los cálculos. Una forma adecuada para la tabulación, se muestra
en el Cuadro No 5.4.

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CUADRO No 5.4 (CUADRO PARA EL MÉTODO DIRECTO POR TRAMOS)

Explicación de la tabla:
Fila 1: A partir de un valor conocido para y1 se calcula los valores
correspondientes a las columnas 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 10, donde:
  Q / A, E  y   2 /2 g
Los valores de las columnas 9, 11, 12 y 13 no se pueden calcular porque
necesitan cálculos con y2
El valor inicial de L1 puede ser el dato correspondiente al cadenamiento de
la sección inicial de la aplicación, o bien ser un valor fijado por el calculista,
por ejemplo L1 = 0
Fila 2: A partir de un valor para y2 se calculan los valores correspondientes
a las columnas 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 y 10 al igual como se hizo para y1 el
valor de la columna 9 se determina a partir de los obtenidos en la columna
8 para las filas 1 y 2, considerando los subíndices apropiados. El valor de
la columna 11 se determina con los obtenidos en la columna 10 para las
filas 1 y 2.
El valor de la columna 12 se obtiene con lo obtenido en la columna 11 y el
dato de pendiente del canal SO.
El valor de la columna 13 se obtiene con la (Ec. 5.72). Mientras que el
valor de la columna 14 se obtiene acumulando los valores de Δx que se
vayan encontrando en cada aplicación.

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Las demás filas de la tabla se calculan en forma similar, considerando para
cada tramo el primer valor del tirante para la fila 1 y el segundo valor para
la fila 2.
MÉTODO DE TRAMOS FIJOS
Este método es aplicable tanto para canales prismáticos como no prismáticos.
Se utiliza para calcular el tirante y2 que se presenta en una sección 2
previamente especificado de un tramo de longitud Δx a partir del tirante conocido
y1 en la sección 1, y los demás datos.

A. ECUACIÓN DEL MÉTODO:


La ecuación de este método es en esencia la misma del método directo por
tramos, salvo en la forma final, esto es, en función de la variable a calcular,
así de la Ec. 5.69, se tiene:
SO x  E1  E2  S E x (Ec. 5.74)

Donde:
Q2
E  y   2 /2 g  y  (Ec. 5.75)
2 gA2
S E1  S E2
SE  (Ec. 5.76)
2
2
.n  Q.n  2 P
2
S E  ( 2/3 ) 2   2/3 
 Q 2
. n ( 5
) 2/3 (Ec. 5.77)
R  A( A / P )  A
Δx = distancia especificada del tramo desde una sección 1 de características
conocidas hasta la sección 2 donde el tirante es desconocido.

B. PROCEDIMIENTO DE CALCULO:
Conocidas las características hidráulicas en la sección 1 y la longitud del
tramo Δx, la cual es (+) si los cálculos se realizan hacia aguas abajo y (-)
hacia aguas arriba de la sección 1, el procedimiento consiste en suponer un
valor tentativo del tirante y2 en la sección 2 y ajustar por tanteos dicho valor
hasta que con algún valor supuesto de éste se satisfaga la igualdad de los
dos miembros de la Ec. 5.74.

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Para ordenar los cálculos es conveniente tabular los resultados en una tabla
como la que se muestra en el Cuadro No 5.5.

CUADRO No 5.5 (CUADRO PARA EL MÉTODO DE TRAMOS FIJOS)

El significado de cada columna es como sigue:


Columna 1: kilometraje que define la sección de cálculo. El valor inicial de x,
puede ser el dato correspondiente al cadenamiento de la sección inicial de la
aplicación, o bien en un valor fijado por el calculista, por ejemplo 0, los
valores siguientes se obtiene acumulando los Δx.
Columna 2: valor de Δx entre la sección en estudio y la sección anterior
generalmente constante.
Columna 3: pendiente de fondo x columna 2, generalmente constante
Columna 4: profundidad en la sección. En la fila 1, para un y1 conocido se
calculan los valores de las columnas 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 y 13, los valores
de las columnas 14, 15 y 16 no se pueden calcular porque se requieren
cálculos con y2. En la fila 2 para un y2 supuesto se calculan los valores de las
columnas desde la 5 hasta la 16
Columna 5: A = (b +zy) y

Columna 6: P  b  2 1  z 2 y
Columna 7: R = A/P
Columna 8: radio hidráulico a la 2/3, sin comentario
Columna 9: v = Q/A
Columna 10: carga de velocidad, sin comentario

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Columna 11: E = y + v2/2g (col 4 + col 10)
Columna 12: primer miembro de la ecuación 75 (col 3 + col 11)
 .n 2
Columna 13: S E  ( )
R 2/3
S E1  S E2
Columna 14: S E  (promedio de los valores de la columna 13 para
2
las filas 1 y 2)
Columna 15: columna 14 por columna 2
Columna 16: segundo miembro de la ecuación (75) (col 11 + col 15 de la fila
2)
El valor supuesto de y2 será el adecuado, si el resultado obtenido en la
columna 16 para la fila 2 es igual o suficientemente próximo al de la columna
12 para la fila 1. En caso de que no lo fuera, toda la línea de cálculos de la
fila 2 debe ser eliminada y se debe comenzar nuevamente los cálculos con
otro valor tentativo de y2 hasta que se cumpla con la igualdad de valores de
las columnas 16 y 12
Para las aplicaciones sucesivas el tirante y2 encontrado se tomará el
correspondiente para y1 y con este valor conocido se aplicará el mismo
procedimiento para calcular el nuevo y2, así hasta terminar con los tramos
necesarios.
Para simplificar el cálculo de y2, resulta conveniente expresar la Ec. 5.74 en
f(y2), así sustituyendo las Ec. 5.75 y Ec. 5.76 en Ec. 5.74, se obtiene:
Q2 Q2 x x
SO x  y1  2
 y2  2
 . S E1  . S E2
2 gA1 2 gA2 2 2

Q2 x Q2 x
SO x  y1  2
 S E1  y2  2
 S E2 (Ec. 5.78)
2 gA1 2 2 gA2 2
Reemplazando (Ec. 5.77) en (Ec. 5.78), resulta:
Q2 x 2
2 P1 2/3 Q2
SO x  y1   . Q . n ( 5 )  y2 
2

2 gA12 2 A1 2 gA22

x P2
. Q 2 . n 2 ( 15 ) 2/3 (Ec. 5.79)
2 A1

DISEÑO DE CANAL– MECANICA DE FLUIDOS II


UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PERU
INGENIERIA CIVIL
En la (Ec. 5.79) si SO, Δx, y1, Q son datos, el primer miembro es un valor
constante C, es decir:
Q2 x . Q 2 . n2 P12 2/3
C  SO x  y1   .( 5) (Ec. 5.80)
2 gA12 2 A1

Y el segundo miembro es una función de y2, con lo cual se tiene:


Q2 x . Q 2 . n 2 P12 2/3
f ( y2 )  y2   ( 5)  C (Ec. 5.81)
2 gA22 2 A1
La (Ec. 5.81) se puede resolver por tanteos, dando valores a y 2 y calculando
el valor de f ( y2 ) para lo cual se puede hacer la siguiente tabla:

La solución adecuada para y2 será aquella que se hace que:


f ( y2 ) = C

DISEÑO DE CANAL– MECANICA DE FLUIDOS II

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