CAPITULO IV.

TEORIA

1. DISEÑO POR RESISTENC

1.1. Introducción

En el campo es común ver p

de máquinas que fallaron es
de cargas estilticas o cargas
que indican la necesidad d
principios que rigen el disefl
su mejor desempeflo. Lo idea
los resultados de los ensayo
elegido para el diseflo. Si sob
o de torsión o cargas combin
resultados de los ensayos
además de las condiciones
trabajo, acabado superficial
ensayos, es frecuente que l
utilicen los valores de resiste
diferentes materiales o el ap
tema, siempre y cuando la fa
vida humana o cuando el vo
regla general cuando sobre l
material es dúctil no se ne
esfuerzo en el análisis o disei
como tal, se hace necesa
concentración del esfuerzo Kt

Las teorías de falla han sido

carga estática y materiales i
condiciones de carga como im

l.2. Teoría del esfuerzo norm

que la faI1H se produce cuan
es igual a la resistencia. Si l
02 > 03 (esfuerzos principal
entonces:

Donde: St Resistencia de
Se = Resistencia de

En el caso de materiales frági

 CíI == Sut o

Donde: SU! Y Suc son

compresión, respectivamente

Esta teoría ha sido encontra

como frágiles. Teniendo cn c
las resistencias (Sut y Suc)
hipótesis de falla del esfuer
fuera del cuadro del diagram

s uc

Figura 22.Diagrama de esfu

normal máximo.

1.3. Teoría del esfuerzo corta

En materiales dúctiles predic

5'
'll1áx :;:, - ) o Cíl Cí3 :;:, S\,
2

Los esfuerzos cortantes princ

2 2

2 2
Como 1:mi'tx no puede super
(Figura 23) por 01< (Sy/n)' y
teoría del esfuerzo normal m

Figura 23. Hipótesis del esf

Además establece que la res

por: Ssy = 0.50 Sy. Hay segu

t
Olax
= -O~2.12
±)(Ol 2 )
.Sg.
2n
Sv
~

Las rectas de frontera serán

1.4. Teoría de la fricción in

No todos los materiales ti

tensión iguales a sus valore
los valores de estas resisten
de la teoría de Mohr conocid
establece:

.93 1
St Se

Siempre que al
cantidades positivas. Para
predice mediante: al Sr, a

En las ecuaciones 4.6 y 4.7,

a la fluencia (Sy) o la resis
muestra la hipótesis de la te
de esfuerzo biaxial.

Figura 24. Gráfica de la f

Coulomb- Mohr.

1.5. Teoría de la energía de d

Conocida también con el nom

teoría de vonMises-Hencky
establece que para el estado
o esfuerzo de vonMises ((J.) p

y se prevé ocurrirá la fluen

esfuerzo biaxial, (J' se reduce

Si ay , (JI' Y Txy son obtenido

Si solamente (J, y están

 Para casos de torsión pura:
0.577 Sy. La ecuación (4.1
el interior de un volumen
producirá el fallo de la pieza
biaxia1 viene dada por una e

- 0

Figura 25. Diagrama de la e

1.6. Caso de materiales dúc

1. Para el caso del diseño

precisión se puede emplear
(TECM). Así mismo, cuando
han de ser altos o cuando
tamaño de una pieza. Esta t

2. La teoría de la energía de
caso de rediseño de piezas,
falla real ele un elemento m
seguridad son estrechos. Es
1.7. Caso de materiales frág

Estos materiales se caract

fluencía, la resistencia a la
que la resistencia a la tensi
(Ssu) es aproximadamente
teoría del esfuerzo normal
Mohr resultan aceptables pa

2. FALLA POR FATIGA

2.1. Introducción

Hay cargas que ocurren

máquinas que producen
alternantes o fluctuantes
fatiga. Bajo esta condició
esfuerzo máximo menor q
por debajo del esfuerzo d
después de un determina
característica más notab
esfuerzos se repitieron m
FALLA POR FATIGA.

Por lo general una falla po

y propagación de grietas,
crítica de fractura súbita
grieta generalmente se des
en el material, tal como u
cunero o chavetero, un
esfuerzos, tos que fre
superficie. Frecuenteme
observa una zona de SU
marcas ondulares conocid
áspera de fractura sú bila
y total y por tanto peligro
de fallas es más complejo
La teoría más exacta cono
falla por fatiga se conoce
deformación". Su aplicac
que conlleva a incertidum

La fatiga se aborda de
aplicación:
Diseño para una vida infi
debajo del límite de agua
esfuerzo por debajo del c
aplicaciones, los ciclos se
resulta el único enfoque
atraviesa por un ciclo cad
engranaje. Si gira a 4000
cuarto de millón durante c

Diseño para una vida se

diseño de tal forma que la
ocasiones una catástrof
reemplazarse el componen
vida que causarú que un
empiecen a presentar griet

Diseño tolerante al da
fabricadas ya pueden tene
entonces en la vida de cre
pudiera pasar inadvertida

2.2. Curva de fatiga S-N

esfuerzo)

Frecuentemente en en
experimentalmente el núm
fatiga) correspondiente a
cíclico bajo ciertas condic
grafican, obteniendo un d
empleo de papel logarítmi
curva. Estos diagramas (
pruebas de ensayos con p
en particular.

En el caso de los aceros se

punto no ocurrirá falla.
qu iebre se denomina límit
metales no férreos y s
resistencia a la fatiga. E
como: Fatiga de ciclo bajo
correspondiente a N > 10
región de duración finita
localiza entre 10 6 Y 10 7 ci
permite escoger el método
la resistencia.
 lO~
Numel

Figura 26. Diagrama S N

pruebas de fatiga axial con

2.3. Limite de fatiga o limi

Mischke, analizando much

que el límite de resistenc
realidad con la resistencia
relación es:
0.504 Sut
S'e = 100 kpsi
{ 700 MPa

Resistencia última
Limite de resisten
vejiga de rotación
Se - . . Limite de resiste
máquina particula

2. 4. Resistencia a la fatig

En el diagrama S N (Fig
bajos hasta N 10 3 la ecu
escribirse: log Sf o: log a+b

Esta recta cortará 10 6 ci

Sustituyendo estos valores
 (O.9Sut)2 1
a b= --IOg
S'e 3

Si se tiene un esfuerzo co
de ciclos de duración N co

la ecuación (4.14), sustituy

La constante a depende
unidades MPa (N/mm2) o k
ecuaCIOnes.

2.5. Factores que modific

Marín, ha propuesto una

modifican el limite de fatig
propuesto la ecuación: (4.1

Factor de Factor de Facto

superficie tamaño carga

Cuando no se dispone de
estimaciones se hacen ap
slgue:

• Factor de Superficie (k

La superficie de la probeta
pulida. Los factores de mo
acabado y de la resistencia
para diversos acabados:
IJ
Ka=aSut (4.18); en donde S
a y b depende del acabado
4.1.

Tabla 4.1 Parámetros a

Acabado superficial

Esmerilado
MHquinado o estirado en
Laminado et1-~ca-·l·-íC~.l~1t··-~e·~-·---
 Como sale de forja

Factor de tamano (kb).

tamaño, o sea que kb =

d yOl07

i
0.1
0.3 j
OI07
_d_y 2.79
( 7.62 J

Para tamaúos mayores se

torsión.

Cuando se utilizan seccion

de la dimensión efectiva
volumen del material some
del esfuerzo máximo con el
rotatoria. Dependiendo
diámetros equivalentes:

• Para una sección redo

de=d
• Para una sección redon
• Para una sección recta
0.808 (bh) 1/2

• Factor de carga (kc).

o.. 923

carga axial
kc = 1 carga axial
1 flexión
0.577 torsión y cor

• Factor de Temperatu
investigar la relación e
temperatura debido
disminuye con rapidez
el límite de resistencia
temperatura del lugar
ST/ SRT, en donde ST
temperatura de operac
temperaturas elevadas p
o debido a una combin
dar lugar a la corrosión
 temperatura, originando
la fatiga del material.

• Factor de efectos divers

hay otros factores que
fatiga o lo mejoran.

Hay operaciones como el g

laminado en frío, que ori
superficie de la pieza y a
limite de resistencia a l
trabajado en exceso,

Corrosión. Se espera que m

corrosivos, ocurra una dism
fatiga (Se), El problema no
esfuerzos repetidos se p
problema del diseilador es
afectan la duración a la fat

Los recubrimientos metáli

niquelado o camizado red
galvanizado (revestimiento
fatiga,

Concentración del esfuerzo

ecuación:

kf = 1 + q (kt 1)

q: sensibilidad de la muesca
(para aceros entre O y 1; sie
utilizado) .

kt: factor de concen tración de e

Como factor de reducción de la

el enfoque: ke = 1/ lkf
2.6. Esfuerzos fluctuante

(d

Figura 27. Esfuerzo fluctu

En general un esfuerzo flu

constante varía con el tiem

• Ciclo de esfuerzo: el
esfuerzo - tiempo el cua
• Esfuerzo máximo (Címáx
ciclo de esfuerzo. U
positivo y una de compr
• Esfuerzo mínimo (Címín
ciclo de esfuerzo.
• l<-:sfuerzo medio (Cím):
máximo y el esfuerzo m
+ ()min
Cím =
2
• Amplitud del esfuerzo
en el esfuerzo máximo
(J m;íx (Jmll1
esfuerzo. Cía =
2
• Intervalo de esfuerzo
esfuerzo máximo y e
esfuerzo. ar == amiíx -1:min
• Relación de esfuerzo (R
mínimo y el esfuerzo má
• Cuando Cím 0, el esf
inversión completa y de
Címáx = Cír
• Vida de fatiga (N): N
deformación requerido
por fractura o por creci

2.7. Resistencia a la fatiga

Primordialmente la resis
establece para ciclo de e
medio igual a cero (Gm
aplicaciones en las cuale
superpuesto al esfuerzo
presentan cuatro criterios
Soderberg, de fluencia y
esfuerzos medio se muest
a la fluencia a la tensión
tensión (Sut]

.
Lmea de Sod

o~--------
O
Es

Figura 28. Diagrama de fa

Se ha encontrado expe
esfuerzo medio de tracció
en términos de la amplitud

Varias relaciones se han p

la fatiga correspondiente
base en la resistencia a
cero para un mismo núme
cuatro criterios de falla
ecuaciones, que para el c
en forma de intersecciones
Estas ecuaciones son:

Relación de Solderberg:

~~I~~~I t
Relación de Goodman:
0<1

Se
.' -+ 0

~~I~:~I t Gil

Se
-\­
Gm

Sut

Relación de la línea de f

~+_Sm =J -L +~=
Syt Syt I n"<1
Syt Syt

Relación de Gerber:

MODELO 1. Una varilla

duro UNS C27000, con u
Para cada estado de esfu
seguridad mediante la
(TENM), la teoría del es
teoría de la energía de dis

a) Ox = 70 MPa, Oy = 3
b) Ox 70 MPa, cxy
e) Ox -10 MPa,oy -
d) Ox 50 MPa, Oy

a) Omáx = 70 MPa y cmáx =

CY' = [(70)2 - (70)(30)+(30

TENM: n = 310/70 =
TECM: n = (310/2)/35 =
TEDD: 11. = 310/60.8 =

b) o' =81.1 MPa, 0 2= 11.1

cmilx = 46.1 MPa
 (J' == [81.1)2- (81.1) (-
(J' 87.2 MPa

TENM:n=310/81.1
TECM: n (310/2)/46.1
TEDD: n = 310/87.2

el (J' = 4.1 MPa, 02 == -74.

'Cmáx 39 1 MPa

(J' = [(4.1)2 - (4.1)(-74

a' = 76.2 MPa

TENM:n=310/74.1
TECM: n (310/2)/39.1
TEDD: n == 310/76.2

d) (J' =77.7 MPa, 7.7

(J' == [(77.7)2 (77.7)(-7

a' ;= 81.8 MPa

TENM: n 310/77.7 == 3.
TECM: n = (310/2)/4.27
TEDD: n == 310/81.8;= 3.

MODELO 2. La barra m
aeero UNS G 10350 estira
psi), de 1/4 de pulgada de
se invierte por completo
infinita calcular el fac
trabajando la barra.
 1000lb

Se ticne:

.:. Esfuerzos completamcn

•:. Carga simple
.:. Sección transversal no
.:. Vida infinita

Se presentan dos puntos

aguJero.

1. Cambio de sección:

Se trata de esfuerzos com

1000lb _= 2667
(1.5'")(.0.25") p

Límite de resistencia a la

Se == ka kb kc kd ke

).> ka: Factor superfic

~¡
h

ka = aSut

ka aSut 0

).> kb Factor de tamaií

de tamé1l1o y se consid

).> kc == Factor de carga.

0.923
 ~ kd Factor de temperat

~ ke Factor de efectos
sometida a ten sión sim p

D=2.25 =1.5 r
=
d 1.5" d 1.5"

kt = 1.95
kf = l+q (Kt-l) 1+0.75(1
kf 1.713
ke = 1 ~_1_
kf 1.779

ke == 0.583

Por lo tan Lo :

Se 0.845 x 0.923 x 0.9 x

S'e = 0.504 Sut, si Sut <::; 20
S'e == 0.504 x 80 x 10 3 psi

Entonces: Se = 16500 psi

16500
Por 10 tan Lo: n= - - - = 6.18
2667
de sección).

2. En el agujero
(Ja ==

Se ka kb kc kd ke S'e

);. ka: ka = 0.845 (estira

);. kb 1 (carga axial: ut

efecto de tamaüo).
:Y kc 0.923(cargaaxia

>- kd == 1 (no se dice nada)

);. ke: d=0.75==0.5 kt =

w 1.5
kf 1 + q (K t - 1 ) 1+0.75(

kf 1885

ke = 0.53

Se = 0.845 x 0.923 x 0.53

16666psi
n
5333psi

n= 3.12, que es el factor

barra.

MODELO 3. El eje mostr

mientras la carga que act
eje es maquinado a partir
psi, Sy = 60.000 psi). Si la
para producir falla por fa
deberá ser el valor de F pa

Se trata de un eje con ca

alternos y con sección tra
el efecto de las fuerzas co
el eje es el momento flec
parte inferior de la figura.

La sección crítica del eje

sea menor. Las pos
probablemente ocurra una
 A ~B -2"----

.....--f---1r--!" ____

/'\----
1 R I
F/21b
16 •

Sección B:

Se = ka kb kc kd (
• Ka 2.70psi (90kpsi

• kb
í
\
C,13)-O.1131
. 0.87
O

• kc = 1.0 (flexión)
• kd = 1.0 (no se dice n
• ke: = tratándose de ca
modifícativo por con
de resistencia y no c
o 1. 1.25 r 0.0625"
el 1" ,d 1"

kf 1+0.75(1.9 1) 1.675,

Se = 0.82 x 0.87 x 0.6 x 0

Oa == M = 0.5Fx32 = 5.09F
Z n(l")'
n== S_~ == 3814%
o"

Sección por C:

ka == 0.82
kb == 0.85
kc == kel == 1.0
kd == 1.0
ke == 1.0

Entonces:

Se == 0.82 x 0.85 x 0.504 x 9

1.5Fx32
----- = 7.82F

nx(1.25):J

n == Se = 316 16 ,~ 4043/
o" 7.82F lF

Sección por D:

ka == 0.82
_ ( el J-O.II.13 _( 1 J-0.II.33_
kb - -- - - - - -
0.3 0.3
kc == kel == 1.0

l:? = _1.~?" = 1.25' ~ = ~.125" = 0.

el 1" 'el 1"

kf == 1 + O. 7 5 ( 1. 7 - 1) == 1. 525
ke == 0.66

Se == 0.82 x 0.87 x 0.66 x 0.5

Oa == 32(F) = 10.18F
n(1.0):J
n == 21357 -209%
10.18F- F

Sección por E:
ka = 0.82
(1 ),\\,0.11 1 .1
kb = . --:- J 0.85
\ 0.3 /
kc Kel = 1.0
ke '. D 1.25" ~'1 ~ 2'-.
--;::),
r 0.1
d 1" d

kf = 1 + 0.75(1.54-1)

Se = 0.82 x 0.85 x 0.71 x 0

Se 32xO.5F
n ; () a 5.
era n(1)1

n 22447 =4410/
5.09F /F

El análisis anterior mue

ocurriría por la sección
aplicar para que no ocurra

10.18 F 2

F 2098 l

MODELO 4. El eje most

fluctuación de torque indi
eje es acero con Sy = 135 k
eje es acabada por rectifi
de ridad con el cual
10 3 ciclos.
Se trata de carga simple c
finita. Aunque el problem
determinar como si el pro
determinar primero la secc

Cambios de sección:

Se: ka kb kc kd ke 0.504

ka = 1.34 (152)·0085 == 0.87

1" ,.0113'
kb ==
\ 0.3
)í 0.872

kc 0.5 (torsión)
kd 1.0 (no se dice nada)
ke: D 1.5" 1.5 ; r 0.1
d 1" d 1"
q 0.75

kf== 1 + 0.75 (1.45-1) 1.3

kc == 0.746

Se 0.874 x 0.872 x 0.57

.:. Se == 25131 psi

Las cargas serían:

d/
Tmáxx /2 16x8000(l
Tmáx =
TTd~ n(1,,
32
Tmin x16 16x2000(lb ~
r m1n
TT( 1") n( 1 "r'
Por lo tanto: 1m = + r mm
2
 - f"'i
2
Para infinita
vida u y
1 La 1m
modificada:
n Se Sut

1 15279psi

.. - + 25465psi
n 23245psi 152000psi

En el agujero:

• ka 0.874 (rectificaci
• kb = 0.872 (también d

• kc 0.577 (eje sometid

• kd = 1.0 (no se dice
• ke: a = 0.0625" OJ)625
d 1"
kts = 1.74. (Anexo 2)

(1 ()( 2')"
Para r = ~=--- = 0.03" ,q
kf=1+0.75 (1.74 1)=1.555
ke=0.64

Entonces: 0.874 x 0.8

Se 21560 P

Cálculo de cargas:

8.0001b-pulgx
tmáx
Ineto --nxO.94[

Tr
tmáx =
Jnefo

4 4
.!nefo = ll'A(D d ) 32; enton

2000lb-pulgxO.5pulg
tmin = ... -........... - - - - -
0.09pulg 4
43344p
Por lo tanto: Tm
Ta '" 16254 psi

Para vida infinita:

16254 27090
== - + -­
n 19674 152000

n := 1.0, lo que muestra qu

Vida finita para el agujero

Sf = aNb ==> a =
(O.9~
Se

b -_ J log
3
Sf 951.2 (50.000)·O.2R 4

1 Ta Tm
Así: -1
n Sf Su

16254 27090
+----­
n 45980 152.000

n <::====J
1 .9
PROBLEMAS

1. Una barra laminada e

flueneia mínima en te
Determine los factores
aplicable, en relación c
a) Cí x 10 kpsi, Cí y -5k
b) Cíx := 12 kpsi, 1xy := 3 k
el 0x:= 4 kpsi, 0y := -9k
d) Cíx 9 kpsi, Cíy 4k
e) Cíx = 15 kpsi, 1xy 5

2. Una barra tiene una re

Determine los factores de
aplicable para:

a) Cíy:= 80 MPa, 1xy

 b) C'ix = 180 MPa, C'i y

e) C'i x = ] 40 MPa, eXY

d) exy 150 MPa

3. Determine los factores

la Energía de disto
esfuerzo en A y B mo
barra es de acero AISI
las cargas F 0.60 KN

'f
J

4. La figura muestra un
cojinetes Ay D con pol
bandas son mostradas
que actúan sobre las p
fundido ASTM de grad
tener el eje?

5. Si se vuelve a dise
reduciendo a la mitad
especificaciones, cuál e
 CAPITULO V

1. INTRODUCCION

Los ejes, árboles y husos so

en las máquinas y puede
compresión, flexión y torsión

Los ejes o flechas se encuen

mecánico. La mayoría de el
flexión y torsión combinada
de esfuerzos, consistiendo
fatiga. La velocidad de trab
a una velocidad crítica, pue
geometría de un eje, es por
poleas, cojinetes y engranaj
tiene que prever que allí se p

Se debe tener en cuenta qu

específico de un eje se hace
punto sin requerirse la geom
diseí10 de ejes se localiza
cumpliendo los requisitos
determinar, conocido el ma
cuenta los análisis de esfu
aplicables.

2. DEFINICIONES

Eje móvil o simpleme

generalmente de seCClOn
transmitir movimiento y pot
como, engranajes, poleas, vo

Eje fijo: es un elemento

movimientos y ql;e se utili
ruedas, poleas, rodillos y otr

Arbol: sometido primordialm

potencia con polcas, engran
afectados también por la fl
ejemplos típicos.
Husillo: un eje móvil corto
herramienta para realizar
portabrocas en un taladro
en una fresadora.

Siempre que sea posible

mantenerse cerca de los co
movimiento flexionante y p
el esfuerzo por flexión.

Los ejes móviles, por lo gen

mediante el ensamble, cha
cuña o chaveta que entra t
Otros casos donde el proble
puede usar: tornillos de fi
conectores rasurados.

3. DISEÑO PARA CARGAS

Cuando las cargas so

dimensiones de un eje e
cuando las cargas son din
un eje redondo macizo de
flexión, axiales y de torsión

Esfuerzo de flexión

(Las componentes de ()x p

para el análisis)

32M 4F
a =-~+
x TTd 3 TTd¿

Esfuerzo de torsión:

16T
r =---
xy TTd
3

Utilizando el círculo de
esfuerzos principales no n
 Estos esfuerzos pueden
cortante máximo cmAx y el e

f)2 lY~
[l 0;_ + T~y

a =(0 A 2_0 A o B +0 8 ;>\1/ 2 =(0 2

f 1/,

I X

Reemplazando (5.1) Y (5.2)

I 4 c- 2
a TTd3l(8M + Fd) + 48T

Con (5.6) Y (5.7) se puede h

d cuando se conoce el valo

Si el análisis o diseño se ha
máximo, entonces:

S
f adm = n = 2n ; Con (5.6)

conoce d o hallar d si se con

Si el diseño se hace por

esfuerzo van Mises admisibl

En muchos casos la comp

puede ser despreciada.

- Teoría del esfuerzo cort

 Teoría de la energía d

4. DISEÑO POR FATIGA

En cualquier eje rotatorio

flexión y torsión actuarán
invertidos, permaneciendo
esfuerzos se expresan:

Esfuerzo alternante: Cí xa =~2~

TT
Y esfuerzo medio o esfuerzo
1

Si se considera Se como
completamentc corregido y n

Se 32M
a = - 3-a
n xa TTd

Si utilizamos el criterio de
afecta cllímite de fatiga a la

11
(32M n \/3
d == l-a_-I
TTSe J

Estos dos componentes de

el CÍrculo de Mohr para cad
esfuerzo cortante o la teoría
obtencr valores equivalente
seleccionarse una de las r
 Diagrama de fatiga (Teorías
línea Goodman, Curva Ge
Curva de Bagci).

Con la teoría del esfuerzo c

daño y con la teoría de la e
la resistencia.

Si se utiliza la T.E.C.M, las

ITa = 2Ta y

Si se emplea la E.D.D., l

En ejes de transmisión es c
combinación de torsión con
sigu ien tes expresiones:

Si se requiere diseñar d:

d= {~r(~?~
TT l"
r í r] ¡
SSY )
+ M
\ Sse /
y;
J

Para la T.E.C.M. donde = 0

Si se emplea la T.E.D.D. Ssv

] }3

1
Para el caso general en q
contienen una componente
T.E.C.M:

5. FORMULAS BASICAS D
FATIGA

TEORIA FO
Soderberg no
Se
nO
Goodman --
Se

Gerber nO a
Se

Elíptica ASME (l~Oa

Se

Bagci

n
Flueneia (Langer) ~····~
S
y

(a) Considera la posibilida

(11 no requiere ser usad

(b) No considera flueneia

enfoque se usa (b) y (11

(e) Cuando ha de realizarse

(d) Se aplica sola. Pero se

flueneia plástica en la

(e) Se aplica sola.

MODELO 1.

Determinar los factores de

en A y B del eje empotrado
teoría de la energía de disto
UNS G 10060 estirado en frí
0.55KN, P = 8.0 KN Y T 3

Elemento A:

En el circulo de Mohr: a 1 9

Utilizando la T.E.D.D. con S

n=Sy ~~~?a ::: 2.8
01 100.98MPa

Si se utiliza Sut 330MPa,n

Elemento B:

1: xy =

En el circulo de Mohr: 01 =3
Utilizando la T.E.D.O. con S

01 (37.68)(-12-2)

N = Sy/crl ::: 6.22

Con Sut ::: 330 MPa se obtiene

MODELO 2. Calculo de un e

Un eje recibe una potencia

a de 50 cm de diámetro, de
10 indica la figura. El 60%
un engranaje C de 40cm d
otro engranaje O de 30 cm
ángulo de presión 20°. En
ser fabricado con un acero
2
y Su = 4.000 kg/cm , con c
Determinar el diámetro del
código ASME y usando kf=1
• Cálculo de los momento

72574,65x36HP
T -----""----- 6531,7
A- 400RPM

72574,65xO.6x36HP

_...
_---"
39
400RPM

= 72574,65xOAx36HP o:: 26
400RPM

• Cálculo de las fuerzas de

Se supone para la correa qu

la fuerza impulsora neta, o

FA =2F= 2x6531,71 = 52
25em

Te 3919,03kgem
.... _ - - - ­

195,
Re 2gem

Nc = xtg200 71,32kg

En una transmisÍón por co

tirante F1 es mayor que la f
10 tanto el sentido de giro de
muestra en la figura.

A continuación se muestra
sobre el eje, siendo RB y RE
Las fuerzas en el plano verti

Ay::: FA sen45° 369.48 kg

Cy -Fccos30o - Ncsen30::: 205
Dy ::: -FDcos30o + ND sen300 == -11

Para hallar las component

respecto al punto E, así:

369.48 kg (30 cm +30 cm +

cm) - 205.35 kg (44 cm + 32
Despejando: By -290.85 k

Sumatoria de fuerza en el ej

369.48 kg- 290.85 kg 205

Ey = 245.86 kg.

El diagrama de fuerzas co
plano yz, es como se mue
kgcm, Mey 13443.3 kgcm y

Las fuerzas en el plano horiz

Ay=369,48 k:s

30_--:*-_

z+-____~====~===

369,48 k¡;; r~-----'

'--_ _

r...rBy= 11OE:4,4 k:s cm

A
Calculo de Bx y Ex:

-369.48kg (30 cm + 30cm +

cm) + 36.21 kg (44 cm + 32 c

Despejando: Ex = 490.94 kg.

-369.48kg + 490.94 kg + 36.

Ex 15.69 kg.

Los respectivos diagramas

flexionantes se muestran e
kgcm, Mcx = 7440,6 kgcm y
flexión resultantes en los pu

15675,7

78R3, A

El punto críticu está en B, y

de flexión. Se calcula enton
B y éste será el diámetro pro
 <;:---
30 - -*--30

z~____~========
Ax=369,48 kg

157,6

121,46kg¡

A B

'\ ~IC
MBx= -1

Según el código ASME, el es

es el menor entre los dos val
Ss 0.30 x Sy = 0.30 x 3000
Ss 0.18 x Su = 0.18 x 4000

Como existen cuñeros en el

Ss 0.75 x 720 kgj = 54

Utilizando la formula recom

diámetro para el punto B así

.5x15675, 7)" + (1

dn= 6,21 cm, que es el diáme

PROBLEMAS
1. Un eje circular macizo tr
300 rpm, de forma que
constante. Su longitud e
una resistencia a la fluen
transversal G l 8 (10 4 ) N/
eje considerando un coe
problema aplicando tre
cortante máximo y energí

2. Un eje circular hueco d

debe transmitir un par
tangenciales no deben su
es la mitad del exterior.
torsionado por el eje.

3. Una barra de sección cir

una carga P en el otro ex
par torsor T. La barra
resistencia fluencia Sy =
extremo libre es de 2000
tiene una longitud de 13
2. Calcular el diámetro m
la teoría del esfuerzo cor
distorsión. Despreciar l
cortante.

4. Un árbol rotativo está h

estirado en frío de 42 x
diámetro taladrado en l
Calcular el factor de segu
y estática cuando el á
completamente invertido
flexionan te completamen

5. Un eje voladizo de acero

carga que varía de -F a
puede soportar el eleme
coeficiente de seguridad
el factor de concentra
sensibilidad a la entalla
es q :oc 0,9. Hacer el análi
Usar: Su 551.2 MPa, S
pulgada y Se 250 MPa
6.

Un eje de una máquina

cojinetes A y B separad
figura. Se suministran a
mm de diámetro, localiz
La potencia se transmit
cilíndrico de 203 mm de
del cojinete A. La correa
la horizontaL La polea
volante de inercia. La re
de la correa es 3: 1. Los
de presión de 20° y se a
vertical del cje. Si el ma
resistencia de rotura Su=
31 MPa, determinar el d
coeficiente de seguridad e
CAPITULO VI. VIBRACIONE

1. INTRODUCCJON

El análisis de la vibración y
importantes e integrales de
Establecer un modelo matemá
de las soluciones e incorpo
prueba, evaluación y mante
conocimiento de los principios

El estudio de las vibraciones

los cuerpos y a las fuerzas
ingeniería que poseen masa y
movimiento relativo. En gen
disipada y en muchos casos
cierto en la mayoría de las
producen ruidos, afectan las
movimientos indeseables.

Hay dos clases de vibracion

ocurre cuando un sistema osc
propio sistema, esto es no exi
una o más de sus frecuenci
lugar bajo la excitación de fu
el sistema es obligado a vibr
coincide con una de las frecu
una situación de resonancia
grandes. En la práctica, la
gradualmente, al vencer la
movimiento y el cuerpo, final
producida se dice que es amor

2. SISTEMAS DE UN GRADO

2.1 Vibración libre

Un sistema de un grado de
Consiste de una masa m co
amortiguador con coeficiente d

La rigidez k es definida com

deflexión y el coeficiente de
suministrada por el amortigu
velocidad. Si la masa tiene u
de su posición de equilibrio. L

mx + C X + kx O
Figura 29. Representación de

Donde x es medida desde la po

variables representan las
Sustituyendo una solución de
obtiene la ecuación característ

ms 2 + cs +k O

Las dos raíces ele la ecuación c

S =t,úJn ± i(,)n (1

Donde (,)n (k/m) y, es la frec

t, = clCc, relación de am

ce 2 mW n es el coeficie

t = ..y.T

Dependiendo de los valores de

a) Sistema no amortiguado (
ecuación son:

s ± tú)n ± i(kl mfi2

La solución correspondiente es

x = Acoswnt + Bsenwnt

Donde A y B son consta

condiciones iniciales del movi
XI) y la velocidad inicial es I'{

ecuación (6.5), es posible reso

solución es:
 x

Siendo Wn la frecuencia natu

(rad/s). La frecuencia natura

Donde fn se expresa en ciclos

una oscilación es p l/fn = 2r

La solución dada en la ecuaci

la forma x = Xcos(wn-O)

Donde:

x
r
O ta

El movimiento es armOl11CO
ecuación (6.9) y gráficamente
1.0

L...-~ _______

Figura 30. Vibración libre de

diferentes valores de amortigu

b} Sistema subamortiguado
amortiguamiento es me
solución es:
Donde: (ad (Vll (1 1/2

úJd frecuencia natural amorti

que dependen de las condicion
y velocidad inicial Vo:

Puede ser expresada en la form

x == [exp( ~~(,)n t] XCOS((,)d t - O)

En la figura 31 se muestra
oscilaciones caen exponencialm

Figura 31. Vibración libre d

subamortiguado

En la figura 31 las amplitud

periódica y son marcadas con
amplitud para n ciclos de osci
(6.13), como:
 = exp(-n8)
Xo
Donde 8 = 2rc s/(I-(~?)j'h es
corresponde a la relación entr
en la figura 31 para valores pe
1, el decremento logarítmico p

Usando la ecuación (6.14), se e

Xn = exp(-2rc ns) = 1 2rcs

Xo

Usando este prinCIpIO se mid

viscoso en un sistema. El sis
generando una velocidad inici
libre. Usando la ecuación (
puede ser evaluada. En la F
amplitudes de vibración libr
respecto a la relación de amort
0.20

o
~ 0.15
(t\

ti
ro
::'
Of)
.~

t:
o
ti
ro
1])
-o

>::

o
.~

o
~
ID
.P:::

O.OQ
0.1 O.Z

Figura 32. Variación de la r

amortiguamiento.

cl Sistema críticamente amort

característica dada por la ecua
negativas. Aquí el sistema no
solución es de la forma X = (A
 La solución para las dos condic

El movimiento es mostrado e
tiempo la curva entra en reposo

d) Sistema sobrcamortiguado
amortiguamiento es mayor
distintas para la ecuación c

Donde: A = 1 ( X o + --".---"'--"~ l.., B

-1
2\ (Un)

En la Figura 30, se muestra el

sistemas estudiados.

Si la masa es suspendida p
muestra la Figura 33, el resort
respecto a la posición de equilib
/'

In

Figura 33. Modelo de un sistema d

deflexión estática debido al peso.

En este caso la ecuación del movim

x
mi( + e + k (x + 0st) mg

Desde que la fuerza en el resorte de

peso, esto es : kOst = W mg, la ecu

x
mi( + e + kx = °

Esta ecuación es la misma ec

Con la ecuación (6.21) y con
natural puede ser obtenida po

Wn=(gj6stll/2

Un valor aproximado de la fre

sistema mecánico complejo p
grado de libertad. Por ejem
ruedas puede ser reducido a
juntando las masas de todos
rigidez equivalente del eje utili

2.2 Sistemas torsionalcs

Los ejes rotando transmitiend

torsionales si el torque no
cigüeñales de los motores. En
transmitido puede fluctuar
engranajes, o errores en el co
en vibraciones torsiona1es de l

Un sistema torsional de un g
34. Este tiene un eje de mas
amortiguador con coeficiente
mamen to polar de inercia J.

Figura 34. Representación d

libertad.

La rigidez torsional es defini

unidad de ángulo y al coe
resistente del amortiguador
amortiguamiento puede ser
inherente a la estructura amo
sistema en torsión es dad por:

cJ8+c8+ k8 O
La solución de esta ecuaclO
(6.1), excepto que J reemplaz
y coeficiente de amortiguamie

2.3 Vibración Forzada

• Sistema excitado en la m
armónica Fosenwt actuand
35.

Figura 35. Fuerza oscilante F

La ecuación del movimiento e

mi + e x+ kx = Fosenwt

solución particular es u
frecuencia w de la excitación.
ser escrita en la forma:

xs Xsen(wt - el
En donde x es la amplitu
desplazamiento con respecto

Sustituyendo en la ecuación (

F /\
( Ikjsen(wt-o)
Xs
 Usando la parte complementa
solución completa sería:

Si el sistema es no amortiguad
c = O en la ecuación (6.28). C
frecuencia de excitación coinc
üJ/üJ n = 1.0, la respuesta del si
amortiguado, la parte co
exponencialmente y podría se
de oscilación. Las expresion
obtenida de la ecuación (6.27)

/ ) ( \2!~
-~7 r ~- ~) J +I 2~(.:J I
Fo/ [ \ w, \ W )
/k 1 / . n

y la fase entre la respuesta y l

8 = tmyl

Cuando la frecuencia w c
amortiguamiento Wrl, la amplitu

x. mnx
1
= ___ ....... _--:-;­
Foí
/k
~(4-J72l
:-,

La máxima respuesta o resona

Para estructuras con bajo am

igual (.)n, y la amplitud máxim

La ecuación (6.29) y (6.30) ind

.Y la fase O son funciones sola
del factor de amortiguación ?
Figura 36.

lQ

r.
.....o ti
"'­
-'"
'"'
"'O
::J
~ 6
c.:..
S
liS
1))
"73
4
¡::
<~
o
u
~
(1.1
pe; í'

o~~~==
o
Relaclo

Figura 36. Relación entre l

ángulo de fase debido a una fu

Estas curvas muestran que

influencia sobre la amplitud
frecuencias próxima a resonan

La velocidad y la aceleración
amplitud con respecto al tiemp

x,
Velocidad: - - - ­
FoW¡{ '«

, 1 (J2
12
/W
\
[
/

Aceleración:
Fo(') ;/
/k

Las Figuras 37 y 38 mues

ecuaciones (6.34) y (6.35).
 10

1; "
<:;> B
---'"
LL

)oC

oL-__
O
-L~

RelaclOn
Figura 37. Respuesta frecuenc

• Transmisibilidad. La fuerz
sometido a una excitación

FT = C X + kx

Sustituyendo la respuesta d
ecuación (6.36), se obtiene:

lO

....b'"
--...
,lo<
¡:¡
S

o ~

u 6
...
(I;l

.'!L)I:!
o
4;
ID
'"el "
e
-o
rj
2
JI!
ID
O::

Relaci
Figura 38. Respuesta frecuenc
F¡ _
- - Tsen((,)t-O)
Fu

La magnitud adimensional de

(6.38)

El ángulo de fase entre FT y Fo

e = tan!
1

La transmisibilidad T versus
la Figura 39.
10.0

9.0

8.0

¡... 7.0

"eS

ro
"eS
~
6.0
::3
""E 5,0

""
¡::
4JJ
...(­
(\'\

3.0

".0

1.0

VelocId
Figura 39. Gráfica para la tra

Para bajas relaciones de fre

unidad, mostrando que la fue
la base. La transmisibilidad e
natural del sistema y para a
transmitida decrece considera
entre la fuerza transmitida y l
40.
:wo
180

160
v, 140
Lo'
w
'"L.,
....,
o 120
.,.
'D
100
,1
,il

&..
80
(tl
"13
60

40

20

o
D
Velocidad
Figura 40. Angulo de fase entr

• Desbalance rotatorio. C
rotatorio son montadas s
fuente común de excitació
sistema coincide con la
desbalanceada, resultan s
estructura de soporte. En
de masa M, cuyo desbalan
excentricidad e que rota a
desplazamiento de la masa
de la masa m relativo a la
movimiento es entonces:

Figura 41. Sistema dinámico

(M - m)x +m(x + X rn) + eX + kx

El desplazamiento de m relativ

X m == esenwt

(6.41) en (6.40):

Mx + e x + kx == me(,)2 sel1w t
Esta ecuación es similar a la
por mec,J 2. solución es si
adimensional quedaría:

sen(cat-8)
x M
e m

y el ángulo de fase: TanO ==

La solución completa quedaría

x exp~ sc0"l { ACXP[(S2 ~ l)Yi (o'" J

me sen(Ú)t··O)
+

Im( 1- 1," ,
Ce) n
+eSI¡I
/ CJ n
r
• Movimiento del soporte. Cu
como lo muestra la Figura 4

u(t]=

Figura 42. Sistema excitado e

la ecuación del movimiento pu

mx + c( x - u) + k(x u) = O
Esta ecuación puede ser escr

mx + ex + kx cUo (¡)COS(¡)t + ku

Donde: Fo UO (k2 + C2b)2)

La solución de la ecuación (6.

por el ángulo de fase (p.

• Resonancia, sistema de
vibrando se dice que entr
máxima. Las respuestas
máximas cuando (¡) (')n (1

Mientras la respuesta a la vel

En el caso de un sistema n
cuando b) (,)n, siendo ú)n la

Para un sistema amor

amortiguamiento es dada por:

En muchos sistemas mecán

frecuencia de resonancia y
pueden considerarse aproxim

Cuando el sistema desprec

frecuencia tiene un agud
amortiguamiento es grande
grande como se muestra en
un valor específico de amortig

El factor Q es definido como:

Q = 1/2C, Rmáx

Esto equivale a la respuest

amortiguamiento. La banda
curva de respuesta medida
respuesta es Rmáx . Para
puede calcularse aproximadam
 ____ ~~,!C_

~
'-'
Il¡ R ~/
'V ·lnaA
:J -.-...-----.. . . . --~
o..
tl1
'.v
O:::;

Figura 43. Reson

• Sistemas torsionales con

de la Figura 34, si el
sinosoidal, la ecuación del

Esta ecuación tiene la mism

puede ser obtenida reempla
coeficientes de rigidez tor810
respectivamente.

3. SISTEMA CON VARIOS G

El sistema de modelo de
suficientemente el comporta
información sobre altas frecu
modelarlo como un sistema
analizar un sistema de vario
sistema de dos grados de li
estudio del comportamiento d

3.1 Sistema con dos grados d

• Vibración libre. El sistem

dos masas mI y m2, con c
de amortiguamiento Cl y C
Figura 44. Sistema de dos gr

Las ecuaciones del movimien

Asumiendo una solución de

(6.57)

(6.57) en (6.56):

De las ecuaciones (6.58) se o

La ecuación (6.59) representa

raíces; siendo la solución co
determinadas con las cuatro

• Vibración forzada. Cuan

resorte es sumado a un s
del principal, el sistema s
sistema principal y sol
actuando sobre la masa p
las ecuaciones del movimi

Asumiendo una solución del

(6.61) en (6.60), se encuentran

- OJ¡2[2D¡(V¿;2(1J 2 - D2((V~- (1)2)J

A1 - ")"}
D~ -1- D:;

_ O)¡2 [D¡ ((V~ - (j) -1- 2D 2 (O¿;2(r)2 J

A2- 1 7
O; -1­ D;
A - (O¡2 (2!)¡ W~-2(Vl _ J)2{()~)
3 - D¡? -1- D~
- W¡'(!)¡(lJ; +2D2 (I)¿;2(¡)2)
A4­
1)2 -1- l)2
¡ 2

Donde:

Cl)2
1 - _k/rr . l
m ' W2 -- /rr2
. m
.{
'~l
k _c~
-
1 2

Las respuestas también puede

Donde:
Bl~(AJ-I-A~)Y~ Y B·:2 = (A3
2
-1- A2
.1

3.2 Sistemas con varios grado

necesario conocer los varios m
respuesta de la vibración. Cu
puede ser modelado como u
libertad, concentrando su masa
de sitios o estaciones sobre la es

El número de grados de liberta

coordenadas independientes q
movimiento o la configuración d
amortecida, si el movimiento es
número de grados de libertad
movimiento es en el plano, el nú
dos veces el número de masas a

• Método de Holzer. Cuando

consistente de varios disc
libremente en una de sus fr
una fuerza, momento o torq
En el método de Holzer, est
frecuencias naturales y mod
Figura 45, muestra un
conectados por ejes.

Figura 45. Sistema torsiona1 co

Holzer propuso un método de

empezando con una amplitud
calculando progresivamente el t
otro extremo. Las frecuencias
condiciones de borde compa
frecuencias naturales del sist
cualquier sistema de paráme
masa-resorte, vigas resorte, etc.

Para una frecuencia w y 81 =

primer disco en la Figura 45 es:

Este torque es transmitido al dis

El torque inicial del segundo d
inercial del disco 1 y elíseo 2 es
la cual da:

Continuando con este proceso

inercial combinado de todos lo
extremo mas alejado:

11

T I.fío/Oí

Donde n es el número total de

el torque tot.al T podría desapa
valores de Gl, las frecuencias na

MODELO 1. Una rueda de aut

una barra de acero de 0,50 cm
muestra en la Figura. Cuando
angular y se la suelta, realiza 1
momenlo polar de inercia de la

La ecuación de movimiento cor

JO = kO, en donde J es mom
rotacional y O el ángulo de rot
de oscilación es:
10
(¡)n 2n ---- 2,08
30,2
La rigidez torsional de la barra
donde Ir nd 4 /32 es el mo
transversal de la barra, f = long

1 =~(O 10- 2 )4 (0,00

p 32 '
 k (80)( 10'1)(0,006136
2

Sustituyendo en la ecuación de
cJ == k 2,455
2,08
= °' 5

MODELO 2. Los datos sigu

vibratorio con <lmortiguamiento
c = 0,12 lbjpulg por segundo.
razón de dos amplitudes suces

La frecuencia no <lmortiguada

m" fk . _ .~8()~;
.
fII 1

El coeficiente de amortigu
amortiguamiento C; son:
Ce =: 2m(l)n == 2 X 10 X 34,0
386

e 0,12 _ 0,0681

e( 1,76

El decremento logarítmico

brCO, ()(íl) 1)
0,429
2
Jl=O,0681

La razón de la amplitud de dos

= C()A2'¡ = 1,54

MODELO 3. Una máquina d

resortes con rigidez total de 70
balanceado que se traduce en
velocidad de 3.000 rpm. Supo
C; 0,20, determine (a) su
desbalance, (b) la trasmisibilid
La deflexión estática del sistem

100(9,8
1,401 mm
700x(10')

La frecuencia natural sería:

 1 r--9$t
/" 2n ~ 1.401(10') '= 13,32 Hz

(a) La amplitud de la vibración

350

x = ---r===========

l 2(O,2

=0,0379 mm

(b) La transmisibilidad de la e

( SO
-'- I 2(0.20) .
\ . 13,32
T=-c==~==~========

(e) La fuerza transmitida serí

MODEL,o 4. Si las masas y

Figura son iguales a m y k res

(,J]
2
= --­
k
nl

Determine la vibración libr

iniciales son:
Xl (O) 5
Xl (O) = O

PX
Cualquier vibración libre pue
sus modos normales. Así, los
como:
Los pnmeros términos de la
normal a la frecuencia COJ. SU
=A/A== 1, que es la primera form
razón de amplitudes Bl/B2 ==
modo normal de vibración. Las
libertad de desplazar el origen
modos normales. Las constan
condiciones iniciales, que pued

Haciendo t = O Y Xl (O) == 5, X2 (O
5 A se

O == A se

Reagru pand o: A sen \1/

B sen '1

Diferenciando las ecuaciones

haciendo t O, se obtiene:
O = OllA

O (1) lA
Por lo tanto:
cm; \111
COS\I'2

La solución es entonces:

Xl = 2,5 cos

X2 == 2,5 cos
Que en [arma matricial:

{\,~ = 2,5 CI} c

PROBLEMAS

1. Una masa mI cuelga de un

tico. Una segunda masa m2
rebote, corno muestra la F
guiente.
2. Determine la rigidez rotacio
su período natural.

3. Un motor eléctrico de 68
aislante de 1.200 kg y, la
de 160 cpm, con un factor
desbalance en el motor q
determine la amplitud
trasmitida al piso.

4. Escriba las ecuaciones d

en la Figura y determ
modales.
 m¡;m

~k
~

5. Determine las frecuencias

sistema mostrado en la Figu

gml 3,86 lb
gm2 == 1,93 lb

Cuando se excita con FI == Fo s

amplitudes y grafíquelas contra
 CAPITULO VII. T

1. INTRODUCCIÓN

Los engranajes son órganos

potencia o movimiento entre d
poca vibración, mediante el e
ruedas dentadns. La combinac
misma transmisión se conoce co

El empleo de trenes de engranaj

través no de un par de ruedas
muchas ocasiones, sobre todo e
transporte. Tres casos típicos s

a) Cuando la relación de trans

transmisión elemental o dir
puede resolverse con un tren

b) Cuando la distancia entre

demasiado elevada para una

e) Cuando dicha relación de tr

gran número de cifras en
inconmensurable.

Según la posición de los árboles

. . } Engranaj
>- Arboles paralelos Engranaje
Cremaller

~ Árboles que se interceptat E

Eng
'y Árboles que se cruzan Rue
} En

En la Figura 46 se presentan lo
Tabla 6 1 sus aplicaciones, ve
 Engrane ext.erno

I
i
(
I

Cilíndricos de dientes rectos

Engranajes de tornillo sinfín

i:;;ngranajcs cónicos

Figura 46. Tipos de engra

 Tabla 6- 1 Car
- ... _- __ _--
... ... .. ~---~------- -----

TIPO APLICACIONES

Recto r:xterior r:::jes pan1lt-~los

Velocidadcs moderad

Recto Interior - [~jcs paraje los

- Velocidades moclcrac
Igual sentido c!e rotac

Helicoirlal Ejes paralelos

Velocidades alias

Espina pescado E.les pamlelos

(Herringbone) Velocidades altas
- Servicio pesado

En los engranajes internos, la

es positiva e inversamente prop
externos la relación de velocid
inversamente proporcional a lo

La relación de velocidades de
proporcional al número de d
diámetro de paso. Las ecuaC
simple son:

.
, n

Donde n se da en revolucione
Estas ecuaciones pueden ca
velocidad entre el primero y el ú

En la figura 47 (a), se presenta

hay solamente un engranaje
muestra un tren de engrana
engranajes pueden rotar alrede
Figura 47. a) Tren de engranaje

Se nota que el número de dien

engranes impulsores y el núm
engranajes impulsados. Los en
impulsados. Cuando esto suc
este engranaje se cancelará c
engranaje se conoce como engr
que el número de dientes se
afectan la magnitud de la rela
cambian las direcciones de ro
las figuras. Los engranajes in
ahorro de espacio y de dinero.
en la figura 47 se presenta repe
de engranajes con la misma di
2y teniendo la misma relaci
Figura 48. Los engranajes 2'
(2,3,4 y 5)

La ecuación (7.2), pueden ser s

Donde el sIgno menos es

engranajes giran en sentido con

En general, la formula de la
engranajes será:

n último de los núm

-"---.-----.----.
n primero productos de los núm

En el tren de engranajes comp

velocidades para los pares de e

N2 N
n, Nnz y n, -
.1 N
n4 por estar en el mismo c
113 =
encuentra:

Lo importante aquí que se debe

todos los engranajes constituye
son requeridos para determina
sistema. Los trenes de engr
sobre los trenes de engranajes
velocidad sea grande. Por ejem
el engranq¡c final cn un tren
primer engranaje.

2. SELECCI()N DEL TIPO DE E

La disposición de los ejes que v

generalmente sugiere el tipo d
paralelos o se interceptan o se
tipo de engranaje más indicado

Figura 49. Tren de engranajes

Varios tipos de engranajes.

helicoidales paralelos, que tiene

n:=
J N n2
.1

Los engranajes 4 y 5, engr

velocidad:

Los engranajes 6 y 7, tornill

ligeramente de una manera dif
tres o más filetes. Con un file
de rosca del filete, con dos filel
paso de rosca, así:
 Número de filetes del sin
n7 :=
N7
Reuniendo las ecuaciones (7.7)

Donde N6 = número de filet

engranaje 7 es mostrada en l
asignada al tornillo sinfín.

3. DISEÑO DE LOS TRENES D

Un aspecto importante al def

número de pares necesarios y
satisfacer una cierta relación d
i== (¡) inicial! (¡) final

Como norma general se tiene

par de engranajes que compon
número máximo de dientes n
presentar los siguientes casos:

a) La relación a conseguir
inmediata con una sola pa
por lo tanto se utilizaría u
ellos tuviese 100 dientes y

b) La relación esperada es m
solo par es necesario utiliz
superior a 127. Por ej
conseguirlo con un solo
engranaje NI 693 dientes
dientes NI = 693 excesivo.
dientes en factores más
parejas de engranajes:
. 693 21 33
1=
100 10'10

Se utilizaría dos parejas de eng

la segunda con N3 33 Y N4 =

Si el número de dientes es sup

en factores hay que utilizar el
reducidas, pues resulta im
deseables de funcionamiento.
El método se basa en ir separa
La parte decimal se expresa e
unidad volviendo a descompon
decimal. Si en cada desco
denominador, se obtiene para
exactas a la relación deseada.

Por ejemplo con i == 6.55 = 655 _

100

Se procede de la siguiente mane

Primera aproximación:

i == 6.55 = 6 + 0.55 == 6 + 55 =6
100

Si se elimina la parte decim

i=7 =70/10

Segunda aproximación:

1 _
Í=6+ =6-
1+ 45
55

Si se elimina la parte decimal

una relación i 13 6.5 = 65

2 JO

- Tercera aproximación:

1
i~.=6+--- 6 + - - - - = 6 + ---
1
11 1+ 1 1+
10
1+-- 1+ --
45 45
10
Si se elimina la parte decimal d
una relación i = 59 = 6.555, que e
9

cl En el caso que se requieran

7, se pueden aplicar los cas
en la descomposición resu
 dientes se multiplique num
fije el número de dientes e

Si i=217,entonces:

JI(2) 7(10) 6(15)

i = 31 (7) . -_
--- . .­
10 2(6) 15

Se resuelve con tres parejas

transmisión de cada par es me

d) Si la relación de transmisi
irracional, necesariamente

4. TRENES DE ENGRANAJES

En las secciones anteriores se

tienen sus ejes paralelos y fijos
de uno o más de los engra
permanecen paralelos, se pres
conocida como trenes de e
mantienen unidos por un braz

Los engranajes planetarios o

dentadas cilindricas o cónicas
que pueden girar alrededor d
engranaje sol gracias a que su
portador o puente (Figura 50)

Figura 50. Tren de engranajes

Para analizar las relaciones de

dichos engranes planetarios, s
de engranajes, ecuaClOn (7.4).
implica analizar el tren dc eng
el espacio. Así, se estaría vien
con respecto al portador de
observador imagine que alguno
fijos, sean capaces de girar. D
se comporta como un tren d
portador de planetas, la fórmu
como:

n último relativo al brazo

Trene=
n primero relativo al brazo

Donde: nF rpm del primer eng

nL == rpm del último eng
nA = rpm del brazo

Aquí nuevamente el tren e se c

Producto de los números d

Tren e =
Producto de los números d

Se a.sigl1a lln signo "+ o

dependiendo de si el último en
sentido o en sentido opuesto qu

Los trenes de engranes planet

para aplicaciones que requiere
reducción de velocidad y que
poseer mayor número de dien
grandes esfuerzos.

Si se desprecia la fricción en
entrada y salida del tren deben

TúItltTIU nultímo Tprím

Esta ecuación (7.12) proporci

salida de un tren de engranaje

Los engranajes planetarios o ep

• Trenes simples o de un pue

engranadas entre si o a tr
con un puente alineado con
muestran en la figura 51.
 p

P, I­
P,

s ( ("
~~­
Figura 51. Trenes planeta

• Trenes compuestos o de va
simples genera el tren com
indica directamente el núme
indica la forma como se gene

1REN A

__

Figura 52. Trenes planetarios c

Los trenes de engranajes

inusuales porque tienen dos
movimiento restringido debe
permite actuar como mecanism
dos velocidades de giro indepen
tanto, el número de grados d
igual a (2 x número de trenes
número de grados de liberta
ligaduras entre los engranajes,
para cada conjunto, lo que
apropiada caja de velocidade
simple que tiene dos grados de
de transmisión, mientras que
unidos proporciona inieialmen
permitirían fácilmente hasta 15

5, TREN DE ENGRANAJES DIF

Se trata de un tren epicicloida

concurrentes, es decir lo que
utiliza en máquinas donde el m
un eje primario a semiejes sec
misma velocidad pero pued
conformidad con las reacciones

Los diferenciales más comune

y los más sencillos se compon
solidaria con la caja de satélite
unidos a la caja y otros dos uni

El mecanismo diferencial es re
caja aetúa de puente movien
como planetarios que son los q
engranajes cónicos que actúan
El diferencial sencillo correspo
exterior, en donde los satélite
ejes perpendiculares, como lo m

Corona

Figura 53. Tren diferencial sim

Como rl 0= r2, se encuentra:

Cuando nI == n;1, entonces nI

semiejes es igual a la del chasi
pueden ser distintas sin que se
tanto, la del piñón que lo accion
clásica en los ejes traseros de los
lo que se llama el grupo diferenc
traseras puedan girar a la mi
necesidades de transitar en recta

Los diferenciales dobles utilizado

su caja doble número de satélites

MODELO l.

En la figura 50, el engrane Sol e

de las manecillas del reloj a 100
estacionario por estar sujeto al ba
rotación del brazo.

Sea nF 0= n2 == 100 rpm y n1., == 115 =

Liberando el engranaje 5 y mante

Tren e ·0.25

En la ecuación (7.11): 0.25 == _~

(-

nA 0= 20 rpm

La velocidad angular del engrane

a: 1123 = 112 - 113

La velocidad del engrane 4 relativ

Por lo tan to: n 43 == -~
11 2.1 11

20 2
Pero
30

Sustituyendo los valores, se obt

2 ­
- == => n'l =33.33 r
3 (-100)-(-20)

MODELO 2.

La figura muestra un tren pl

movido por su eje y a 250 rpm.
5 son planetarios articulados
transportado por el brazo plane
rotación del brazo. El engranaje

34dre

Para este tipo de problemas, d

como primer y último engranje
los engranajes 2 y 6 son dadas,
ser utilizado como el primero.
escogido el engranaje, no puede

Escojamos como primero el eng

Sabemos que: E ~~EJ

n[

nL: RP.M. del último engranaj

nr: RP.m del primer engranaje
nA: RP.m del brazo

E = Producto del nú
También
Producto del nú
 n( = n2 = -250 RPM
n!.., = n6 = O (estac

E=~){N'i = 20x16
N 4 xN 6 30x34

16
Entonces tenemos que: = E
51

Reemplazando por sus equival

16
51

(-250 RPM - nA)1

16 x 250 RPM = (

16x250

nA= - - - 11

nA 114 RPM

PROBLEMAS

1. Hallar la velocidad y direcci

valor del tren E? n8?
1200

• 3 3d

2. Los números de dientes de

son: N2 = 20 N3 = 18, Ns
estacionario. El brazo 4
 engrane 2 es impulsado a 330
Determínense la velocidad y el s

3. Los números de dientes de los

de automóvil ilustrado en la fig
== 16 N6 == 16. El eje principal de
será la velocidad de la rueda de
gato en este lado y la rueda izq
superficie del camino?

4. Un automóvil que utiliza el d

vuelta o vira a la derecha a una
24 m de radio. Considérense lo
el problema 14-23. Las llanta
diámetro, y se tiene una distan
de rodada o distancia entre rue

a) Calcúlese la velocidad de cada ru

b) ¿Cuál será la velocidad del engra

A rueda , - - - -..1
trasera " - - - - - { I
 CAPITULO VIII. CAL

1. CORREAS O BANDAS DE

1.1 Introducción

Entre los medios de transmi

constituyen un sistema de
que las hacen recomendab
industriales. Las correas se
entre dos ejes paralelos o c
necesita mantener una relaci
En la mayor parte de las
potencia debida a desligami
ciento.

Sus principales ventajas son:

Funcionamiento silencioso
Absorben bien los efectos
funcionamiento irregular
máquiGa receptora.

No requiere lubricación, p
Facilidad de instalación

Facilidad de adoptar dista

Se puede transmitir desde
consideración.

Pueden ser utilizadas para

ejes que se cruzan y a ejes
Buena adaptabilidad a la a
Se puede emplear hasta p
casos especiales superar e
Si la selección de la corr
alcanzar una eficiencia del

Inconvenientes de las correas

o Implica mayores dimensio

o Puede producirse resbalam
correas planas.
o Debido al tensionamiento
o Sufren variaciones por efe
o Con el trabajo sufren a
potencia disminuiría consi
o El coeficiente de fricción s
otros factores.
o En algunos casos es impos
El diseño de una correa im
(material, longitud, sección
potencia en ciertas condicion

Los cálculos de las correas

cuenta todos los efectos que
una correa es dinámica y pos

>­ Está continuamente te

poleas. Debido a esto,
cometiéndose cada secc
,., El resbalamiento produ
desgaste.
':Y Absorbe las vibraciones

Para cálculo de las corr

métodos simplificados. Ac
información en ábacos y t
detallando claramente sus ca

Los elementos altamente flex

se utilizan es necesario esta
prevenir el desgaste, el envej
elementos deben reemplazars

1.2. Clasificación

Las correas se pueden cla

disposición del montaje y la m
el empalme.

a) Según la sección transve

• Correas redondas:
relativamente liviana
también hay correas
equipos agrícolas. S
entre 1/8 y 3/4 de
funcionamiento requ
tam bién como roldad

• Correas planas: req

poleas abombadas.
transmisión donde
distancia y la posici
pequeñas variaciones
a 0.20 pulgadas).
molinos, aventadoras,
 • Correas trapezoidales
con garganta y son a
de cuña de la correa
conlleva a un amarre
fuerza de presión n
dimensiones de la se
trapeciales) han sido
cada sección designad
para tamaños con dim
las dimensiones, diam
potencia para cada un

TABLA 8.1 Secciones de ban

N~CHOa.
;n

el", A
B -H
ID A4ii;~
e
D !:
E 11

Para especificar una banda e

la banda, seguida por la circu
Una banda C85, es una
circunferencia interna de 85 p

Tabla 8.2. Circunferencias in

A 26,31. 33, 35,38,

75, 7H. 80. 8S, 90.
.• _

B 35. 38.42,46.48.
79,81,83,85,90,9
144, 15R. 173. 180.

e SI, 60. 68, 75, 81,

IT\ 180. 195,210

D 120, 121!, 144, 158.

390. 420. 480, 540.

E I~O, 195,210,240

• Correas en V con ban

sido vulcanizadas pe
Funciona como un co
los problemas que pu
elevadas potencias co
contra la otra.
 • Correas en V apostillada
dientes de sierra. Al ig
dependen de la fric
Comparada con las a
aumento de la superficie
• Correas reguladoras, d
correas planas con dien
ranuras axiales formada
las poleas con llanta est
o desliza y en consecu
relación de velocidad a
polea debe estar alinead
la correa se colocan ca
entrelazados en forma
tensión y mejorar su res
• Correas eslabonadas: es
el ensamble y permite
recomendables para alta

b) Según la disposición del mo

• Transmisión abierta (dir

en el mismo sentido. En
plana la tensión en la m
colgadura cuando la ban
• Transmisión cruzada o i
opuesto. Las caras o lad
poleas, de modo que esta
con correas en V o de sin

c) Según la manera como se

carriles tensores mediante
o pivotando ligeramente la b

d) Según el material

• Correas de cuero (su uso e

• Correas de caucho, re
vegetales o metálicos qu
tensión.
• Correas de textiles
• Correas plásticas
• Correas tipo cintas metálic

e) Según el empalme

Se encuentran correas engr

enterizas o sin fin que son
uniforme
1.3. Cálculo de transmisión

- Datos Necesarios para el cá

P: Potencia a transm
N RPM de la polea m
N: RPM de la polea m

Además, las co
máquina acciona
y puntas de carg
de funcionamient
torsión de régime

Relación de transmisión (k
Potencia nominal o correg
que señala el fabricante
carga constante, pero en
necesario corregir la pote
tenga en cuenta las condic

Potencia corregida
o proyectada

TABLA 8.3 Factores de servic

fu

Normal de 6 1
en march

Pesado Punta ele carga o puesta

trabajo a plena carga se

Sección de la banda

Redetermina como una fu

de giro establecido, median
 400J
,-,
30C"':
7­
V
X 201){)
O
z
~
<~
uJ iOOG
,.J
O
el

:¿"
c.: ~{)ü
-,
i.iJ 1CD
O
O 3Cu
a:
LJ
~
::> :t'JO
z

lOO

POTENCIA CORR

Elección de los diámetr

El diámetro primitivo
con la tabla 8.4, que
función del ángulo [3 d
los diámetros primitivo

Tabla 8.4 Diámetros primiti

gargantas. (Para polea menor)

:;,3

de
a

de 50 de 75

pEtra diámetros pnrnitivos lulcrlores

r--:ota:
Para estas tr"anSmlS10!!CS de Car[1cter excepc
Tabla 8.5 Diámetro primitiv

sn --­
53 - 80 1-'1
56 ~ 85 14
50 + YO ¡. \ ISO
6J f· ; 95
loO
67 1011 f. 17
71 ++ 'GS 18
75 11( ;. + 19
80 IIB
20
~o + ; ·1 22
10t] I +­ -¿.J
lI'¿ 28
¡:¡S JO
141) 1&~j ~ +
JI
1SO ,"/0 . 35
1se 160 ~. -~- 37
180 +­ 190 ­ ~o

200 200 .. (lj

22,1 -+ n~ 50
2~O , ¿:iO + \ 53
'2J3J 55

315­ 6.1
:JS5 i 7\
::O'J .f 75
t­ r.O
~oo ~ + 90
s~o +
IDO
G30 112
EGO ~

\000 -4- +

no reco:nend3dos
+ recOmerd3d03
++ esoeclalmente recomendados

El diámetro primitivo de la p

D k-d
Si D estuviera ya fijado: d ==

Distancia entre ejes (I):

establecida previamente por
con el siguiente criterio:

Para 1 ::; k 3
Para k 2: 3

Longitud primitive de la co
calcula:
 (D d)
L 2l + 1.57 (D +d) + -'----
4l

Con este valor L se calculado

mismo.

Si L';t. L se variará la distanc

disminuyendo o aumentando

La distancia entre ejes correg

L - L'
re l±--
2

Determinación del arco de co

sobre la polea menor se pued

O-d
e 180 57.
lc
Potencia transmisible por co
base Pb, es la potencia en H
hipotéticas de trabajo a saber

a) k = 1 ,O d y t) 180

b) Longitud primitiva estand

marca Pirelli; A68 - 890

Por las tablas de prestacion

correas Oleostatic Pirelli a p
primitivo de la polea menor s
está indicada este tipo de cor

Algunos fabricantes especifi

diferencia Pd por el hecho de
valores de Pb = fiN, d) y de Pd

Otros fabricantes en la pot

adicional (en el d equivalente
d se obtiene el d equival
equivalentes).

La p restación real Pa para co

Pa = (Pb + Pd). CI) . CL

Donde: C n : factor de corr

eL : factor de co
tipo de banda (Tabla 8.8)
Tabla 8.7. Factores de correc
180 0
•

'!lO I!" I'l()" lGS" leo

0.75 0<16 0.17 0.19 0,80

Tabla 8.8 Factores de correcc

15 24 Z8 .35 42 48 53 ,;¿¡

z 0,80 O.8J 0.86 (l,92 0.95 0..96 1.00

A 0.82 O.SI O.!X) 0.9) 095 \,0
8 0,81 0,85 (},88 o,S>O 0.94
e 080 0,84
o
E
F

La velocidad tangencial de la

N d v =Q
v n.
60 1000

La fuerza que transmite la

entre la potencia de diseilo y

Determinación del número de

entre la potencia corregida y
loa coeficientes de minoración

Cuyo valor debe aproxima

superior, para el número requ

2. TRANSMISION DE POTEN

2.1. Introducción

Al igual que las correas, la

transmitir potencia entre eje
tiene como ventajas importa
temperaturas más altas que
grandes o pequeilas entre ce
para accionar más de una
bien alineados, especialmen
cadenas anchas. Las tra
seleccionadas e instaladas,
mantenimiento. Si la ca
rendimiento mecánico es mu

2.2. Velocidad de la cade

engranaje, su acción puede
mueve sin resbalamiento co
motor, o engranaje, rota unif
la cadena varía desde un v
continua en la figura 54 (a
muestra con la línea punt
velocidad de la cadena,
uniformemente a menos qu
que engranaje motriz. Me
engranaje, se reducirá la var

....
"r:/. ­ -----0­
Figura 54.

Variación de la velocidad de la
cadena para un engranaje de 4
dientes rotando uniformemente.

Para un engranaje con 11

cadena es de un 47(% para u
dientes es menor de 1%. A
engranaje menor es 17 o p
debería operar uniformement

La velocidad promedio de la
conducida por el engranaje e

P.T.N
V
12

Donde: V= velocida
P paso de
T número
N= velocida
Aunque existe una tendenci
cadena para aplicaciones ordi
orden de 2500 pies/mino (1
pies/mino (20.3 mis) para ca
han sido operadas satisfactor

La relación de velocidad para

debe ser mayor que 10: 1. S
usarse dos transmisiones en
eje intermedio y otra desde
U sualmente es deseable usar
cadena, para prevenir la vibra
demasiado pequeií.os puede
inicial.

Como una ayuda para selecci

con buenos resultados, la sigu

(900
PC;í I
~ N )

Donde: P pas
N= vel

2.3. Número de dientes del

deseable depende de varias
55, el ángulo a través del cu
engrana con el piií.ón, es igua
del mismo. Así, con un nú
rotación será grande y el de
consideración requiere un mí
para obtener una carga unif
paso particular de cadena, el
la velocidad de la cadena aum
nifica que la carga sobre la c
potencia dada, será menor c
puede usarse una cadena má
para la velocidad de la caden
diftcultades de lubricación.
Figura 55. Engranaje de la ca

La discusi6n anterior indiea

es deseable un alto número
engranajes grandes, las limit
de lubricación, generalmente
dientes. De aquí, que el núm
compromiso. El número minim
varios tipos de cadenas.

Es usualmente preferible usar

que el desgaste se distribuya
particularmente deseable par
lubricadas. Al reemplazar u
número impar de dientes se o
mientras que un engranaje d
alternos con mayor desgaste q

Para determinar el diámetro

utilizarse la geometría de la fi

p/

8 /2

sen-
2 O'
/2

O
sen(8j2) sen(180jT

2.4. Potencia de diseño: La

es usualmente delimitada por
articulaciones.' El desgaste p
debidas a variaciones de velo
equipo movido, o ambos. El
paso de la cadena y el esla
dientes, con lo cual, al gira
dinámicas sobre las articula
desgaste se aumenta y la vi
Para tener en cuenta. las car
la potencIa transmItIda debe
para obtener la potencia de d
Tabla 8.9 Factores de servicio

Tipo de Carga

Carga uniforme, condic. promedio

Imp'lcto moderado

Impacto fuerte
'"------­

2.5. Cadenas de bloque: e

para aplicaciones de transpor
el desgaste es rápido, deb
engranaje. (figura 56)

Figura 56. Cadena de bloques

2.6. Cadenas de Rodillos:

están fabricados en aleacione
fuertes y durable, y dan e
seleccionadas, instaladas y lu

Las cadenas de rodillos han s

tamaños. La figura 57 mu
distancia lineal entre centros
inferior entre las placas de e
simples, dobles, triples y cuád
 <-
An\. hú de lOr;]1l ¡

_l~c

Figura 57 parte de una cad

Las cadenas de rodillos se

la Tabla 8-10. En el nú
indica: el 5, cadena de bu
O, indica una cadena de p
dígitos de la izquierda indi
velocidad recomendada en
8.10, para diferentes núme

La ecuación (8.16) expr

recomendada para una
potencias nominales son
Dividiendo la HP / hilera,
diseño (la cual incluye fa
hileras de la cadena. Las
dos o más hileras, pero má

En la ecuación (8.16), el
presión de apoyo permisibl
desgaste en estos puntos.

ángulo de rotación de l
en el engranaje, afecta el
función de f), mientras la t
término ViAl.

HP /hilera (1+2
Donde: p paso de la c
V velocidad ta
T número de
N RPM del en
O 180/T
vers 8 1 - cosO

Tabla 8,10 Máximas RPM re

rodillos.

- _...._-... ..-.-.. . --1---'--¡--

Cadena N 0,';;,1} :~;, i ¡I ,

p:~o _. __... l', -:- 1-'1' ~.- 1-

\ /I\!, l
I

Dientes I
-~l-;-'--I;~':) 1~)12', 2Gt;I'I",-~;~: 1
12 il,!HiOi2,5~IO 1,¡¡n l l
l;¡ i.'i ,5 10;:! , :)()O¡ 1 ,:-1I °12
1,1 °1
JI; . 070;: ¡. [ 1 1 "I:IOI:
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___60_ _-L.4_,_fJ_2(J2.~:.01-'

Debe consultarse la informac

2.7. Cadenas de dientes inv

traslapados unidos mediant
mediante juntas de balancín
la carga sobre el pin o el bala
su longitud, prácticamente s
ello que puede usarse una
coneXlOn será tan flexible
acomodaran por si mismos a
los engranajes, y es poco com
de una cadena silenciosa no
cadena de rodillos, y se han
de O.30m de ancho.

Figura 58. Cadena silenciosa

Las cadenas de dientes inver

indica la Tabla 8.11. En el
silenciosa" y los dígitos indic
la máxima velocidad recome
pasos y números de diente
engranaje pequeño deberá te

La ecuación 8.17 dá la pote

silenciosas, en HP / pulg. de a
por la potencia de diseño par
rango de anchos de la ca
preferiblemente 2 p Y 6 p. L
los máximos anchos estándar

. V
Hp/pulg de ancho 2 = P l' 1-
53

Donde la potencia es la mism

 Cadena N o I I
cc',....
,-,,,,:1
I
I
r,-'
C)tA

Paso
"-1 I
'""~-,~~--

····-----i-~-· --'-" -
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I
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Kúmero de i
clientes

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15 f
<I.oca a.ooo
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• '.II'Il." ,
En ecuación 8.17, el prim
permisible en los pines, y el
centrífuga y también, el núm
cual es relativo á

2.8. Máximo taladro de

necesario determinar si el n
resultará en un engrana
perforación axial de el tama
base, puede usarse las relac
mínimo de dientes que pu
engranaje de perforación axi

Engranaje para cadena de ro

T min = 4d +5
p

4d
.._-+
T min
P

Engranaje para cadena silen

4d
-._.. + 6
T min
P
2.9. Longitud de la cadena:
determinar la longitud aprox

.T¡ +T)
. _--+ p(T ¡-Tj
L + --
2 P 39.

Donde: L longitud de la
Tl, número de die
C distancia entre
P paso, pulg.

La longitud en eslabones de
que se quiera usar un es
eslabones es que el ajuste
unidades de un eslabón en lu

La distancia intereses para e

los diámetros de los engranaj

La experiencia ha mostrado q
oscila de 30 a 50 eslabone
equivalente a 30 eslabone
admisible.

Si se requiere una longitu

interejes o combinación de
ecuación siguiente:

L = --'---"- +
2

Donde, la notación es idénti

entre la línea de centros y
engranajes.

Sena

2.10. Ajuste para tensión d

para ajustar la distancia ent
de la cadena cuando el me
pequeña holgura en la cad
evitar que la cadena se d
necesario usar pequeños en
el tramo flojo de la cadena pa

2.11. Protección y Lubricació

deben cubrirse para sumin
polvo y suciedades a la cad
del operario. La carcaza deb
inspección y lubricación.

Excepto una muy baja velo

del aceite.

Una cadena de alta velocida

agitación excesiva que eleva
alta presión que puede produ

MODELO 1.

Para transmitir una potenc

explosión de 6 cilindros, con
del trabajo a plena carga y
situado a 400 mm se quie
sabemos que:

La relación de tran
diámetro mínim
- El coeficiente para
de servicio

Calcular:

1 Tipo de sección de
2- Diámetro de la pol
3- Longitud de las cor
4- Factores de correcc
Prestaciones base y
6 Número de correas

1) Tipo de sección

El coeficiente para hallar

"Condiciones de trabajo
"Pesado" y que el motor
Asi se obtiene un coefici

Potencia corregida (CV)

Entrando en el gráfico "

valor la potencia cor
tipo de sección. En este c
2) Diámetro de las poleas

Diámetro menor: 125 mm

Diámetro mayor: 125.1.5

3) Longitud de las correas:

La longitud aproximada
expreslOn:

L =rr. (R+r)

Donde: L: longitud de
R : Radio de la
r : Radio de la
c: Distancia en

Sustituyendo para nues

L n(187.5+1
1
\ 2

Ángulos de contacto

R-r \ ,....
a arcos i = .:. '" ar co
\ e j

y = 360 - a =360 -171.04

4) Factores de corrección

A partir del ángulo de

coeficiente Cl) de la tabl
A partir de la longitud
corrección CL de la tab
(tabla 8.8)

5) Prestaciones base y adic

De la tabla correspondie

1- A partir del régimen

del diámetro primitiv
base que resulta ser

2- A partir del régimen

 transmisión (1.5) se
ser O. CV (Tabla 8.

6) Número de correas a ins

Por tanto, son necesaria

transmitir la potenci
fi1ncionamiento y tipo de

MODELO 2. Selección de
Seleccionar una transmisió
inducción de 1150 rpm a un
contra una cabeza de 30 pie
la bomba. eficiencia d
transmisión puede asumirse
el trabajo es de 24 horas/ día

• Selección cadena de rodil

HP transmitida
330

Selección de un motor de 15

HP de diseño 12.2*1.2 = 14

( <)00 ( 900
Paso p:s;
\ N '" 1150

P::; 0.8

De la tabla 8.10 asumir paso

Asumir 21 dientes en el engr

El diámetro del eje del motor

De la ecuación (8.18):
 4d _
T min== +:::> == ----'-
p

Por consiguiente, asumir 21

del engranaje menor.

De la ecuación (8.13) la veloc

v pTN o
o~_o ___ o~~~~_o_o_~o~o~_~ _ _ ==
12 12

El ángulo de rotación de esl

l8()O ISO" _')

o -:::;- - =8.)'

T 2l

vers O =: 1 cos f) 1-0

'
l
r.r
l'
HP / hilera == p2 - (1
7

== 0.7)
O _)'
~,:
00(151
~~
(
1
/ !\ 2"
.)

O.,563 *1((L">
OJ .
\
15.3HP

Numero de hileras HP
HP

Usar 1 hilera de cadena

Diámetros de engranaje

Engr. Menor :

Engr. Mayor:
 Mínima distancia entr

DI + D2 10.05+ 5

Longitud de la cadena

2 p

=:
21+42 + 2*16 + 0
_ ......_ - ~

2 0.75

3l.5 + 42
eslabones.

• Selección cadena silenc~

dientes asumido, el paso
que para la cadena de rod

v
HP/pulg. I~-
42

0.75'" 1510
1
1
53 "

15.6

Ancho de cadena 14.6 = ()'.. 9

15.6

Los diámetros de engranaje

que para la cadena de rodillo
 t.,..~,
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 Tabla 8 ,6 (conr!nu~ción), Prc-:;tJdor.:es d:! [;tS Correas Tr:1pe r,;ilfe5 OlECS'f A íiG Pl;l!:l_L!

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PROBLEMAS

l. Se tiene una despulpador

movida por un motor e
transmisión en forma co
condiciones:

a). Distancia máxima entre

b). Distancia mínima entre

c). La potencia del motor

debe ser reales.

d). Las horas de trabajo

asumirse en forma real.

e). Debe hacerse un grafi

condiciones de la transm
* Base para el motor.
'1< Sistema de sujeción del mot

* Distancia entre centros, etc.

f). Costo del sistema compl

2. Se requiere instalar un tra

las siguientes característica

a). Dias de molienda por sema

b) Horas de molienda por dia:

c). Carga de panela por día: 12

d). Motor de combustión intern

e). Distancia entre ejes: má

Con base a lo anterior y asu

más real posible, usted debe d
y su motor; en forma completa

* Tipo de transmisión.
* Costos.
* Normas mínimas de funcion
* Esquema claro con datos
sistema, motor, trapiche, tr

3. Seleccionar una transm

 eléctrico de 25hp,
funcionamiento y punta
maquina a 800rpm.
NOTA 1; Debe utilizar d

4. Dos bandas trapeciales

compuesta de una pol
1200 rpm y una polea
capacidad o potencia d
servicio de 1.25 y en la d

Una cadena de rodillos N

desde una nleda catarin
relación de velocidades es

a). Calcule la potencia n

transmisión.

b). Evalúe la tensión de la ca

el. Cual es el factor s

resistencia mínima a la tensi

d). Cual debe ser la longitud

será de 20pulgadas?

ej. Estime el valor del esfuer

en un rodillo; considere que
punto de contacto es muy gr

6. Un piñón de 21 dientes
pulgada, gira aliSO rp
Determínese el numero d
teórica entre centros.

7. Un piñón de 19 dientes
velocidad de 1 rpm
aproximadamente a 470
número de dientes de la r

8. Un engranaje de dos ele

pulgada y una relación de
Calcúlese el número de
diametral y la distancia te

9. Los engranajes indicado

diametral 3 y ángulo de
piñón gira en sentido con
25hp, a través del engr
 Calcúlese la reacción resu
libre de 36 dientes.

10. Una banda plana tiene

espesor y transmite 15hp.
en un plano horizontal a u
tiene 6pulgadas de diáme
lado colgante (o flojo) de
polea impulsada tiene 18p
de la banda es de 0,035 lib

al.Determine la tensión en
el coeficiente de fricción es

b). Que tensiones resultar

que el coeficiente de f
deslizamiento en la banda

cl. Calcule la longitud de la

11. Una banda plana, provi

elastomero, mide 200mm
velocidad de 25 m/ s. La
elemento de transmisión
conectar una polea impul
impulsada de 900mm de
6m.

al.Calcule la longitud de la

b).Obtenga las tensiones e

fricción de 0.38.

12. Una transmisión de ban

colado de 4pies de diámetr
tamaño de banda satisfa
velocidad de polea de 380

13. Una banda plana hecha d

de ancho, y conecta un
16pulgadas, con una
configuración usual o abie
si la velocidad de la band
maxlma se puede trans
tensiones resultantes en la

14. Se seleccionará una band

transmisión motriz de un t
solo cilindro y 5hp cuando
transmitida por la band
6.2pulgadas, y la polea
motor se controla media
Se empleará un sistema
de contacto sean de 18
especifiquela mediar, te