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Documents - MX - Cinematica de La Vibracion
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TEMA
Donde:
m,, movilidad.
, número de elementos (eslabones, barras, piezas, etc...) de un mecanismo.
, número de uniones de 1 grado de libertad.
, número de uniones de 2 grados de libertad.
Importante: esta fórmula es válida sólo en el caso de que no existan enlaces
redundantes, es decir enlaces que aparecen físicamente en el mecanismo pero
no son necesarios para el movimiento de éste.
Desplazamiento
Velocidad
Aceleración
Representación del desplazamiento en
función del tiempo
La ecuación viene siendo
md 2 x md 2 x d 2x kx
F kx ma kx
kx d 2 x
0
dt 2 dt 2 dt m m dt 2
y la solución viene siendo
x(t ) A cos( t ) Donde
N kgm 2
k m 2 k m s 1 hertz
m kg kgm s 2
1.3 USO DE FASORES PARA LA SUMA RESTA MULTIPLICACIÓN Y DIVISIÓN
DE MOVIMIENTO ARMÓNICO.
x OP A cost 0
v Asen t A cost 0 2
a 2 A cost 2 A cost 0
Una sinusoide u onda seno está definida como una función de la forma (la
razón de utilizar una onda coseno en lugar de un seno será entendida
posteriormente)
y = Acos(ωt + φ) ó
x = Asen(ωt + φ) x = Ae(iwt) = A1i Sen(ωt + φ)+ A2cos(ωt + φ)
Donde
y es la cantidad que varía con el tiempo
φ es una constante (en radianes) conocida como el ángulo de fase de la
sinusoide
A es una constante conocida como la amplitud de la sinusoide. Es el valor de
pico de la función.
ω es la frecuencia angular dada por ω = 2πf donde f es la frecuencia.
t es el tiempo.
Esto puede ser expresado como
Donde
i es la unidad imaginaria .
da la parte real del número complejo "z".
De forma equivalente, según la fórmula de Euler,
Cos
ix
Sen r i Sen r Cos
r r
de forma que
Transformada fasorial
La transformada fasorial o representación fasorial permite cambiar de forma
compleja a forma trigonométrica: