ELECTRONEUMATICA

DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA

Una placa en una cinta transportadora está equipada con dos piezas de
acero. Las partes avanzadas a través de un carril están centradas por una
espiga y se mantienen por un electroimán, mientras que se transfiere. La
secuencia de movimiento hacia la posición 1 es para ser ejecutado a través de
los cilindros 1A y 2A. Posición 2 ha de ser alcanzado por medio de la misma
secuencia que el empleado para la posición 1, con la adición de 3A cilindro
véase el diagrama de desplazamiento.

CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO
La detección de piezas de acero se realizará a través de un botón pulsador S2.

Cuando la cinta transportadora ha pasado en la siguiente placa para la carga y

transmitida una señal a la unidad de carga (simulado por botón pulsador S1), la
máquina es proceder automáticamente.

El funcionamiento del electroimán debe ser simulado por medio de un H1

lámpara

.
ELECTRONEUMATICA

DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA

Las piezas se alimentan a lo largo de una cinta transportadora. La pieza de
trabajo más adelantada se empuja contra la parada por la siguiente. Cuando
una pieza de trabajo es presente, es señalado por un sensor (interruptor) y el
tope de sujeción es levantado (cilindro 1A). A continuación, el cilindro 2A es
para sujetar la pieza y la señal cuando la sujeción se ha alcanzado la presión
para que el proceso de molienda pueda comenzar. El cilindro 3A debe avanzar
y la muela encendida simultáneamente (simulación por medio de un indicador
visual). Entonces el cilindro 3A es para viajar hacia arriba y hacia abajo diez
veces (medio recorrido) y luego regresar a la inicial Posición de salida. A
continuación, los cilindros 1A y 2A deben retraerse simultáneamente. El cilindro
2A ahora se extenderá una vez más y empujará la pieza hacia la cinta
transportadora que debe llevarlo (solo una sección mínima del se requirió una
carrera para la operación de sujeción). Cuando el cilindro 2A tiene volvió una
vez más y otra pieza de trabajo ha llegado a la parada, el ciclo debe ser
repetido.

CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO

START y STOP al final de cada ciclo están controlados por uno presionar el
botón.
Prueba Número 5
ELECTRONEUMATICA
Un dispositivo de ensamble sencillo compuesto de tres actuadores luce como lo muestra
la figura a continuación:

Al accionar un pulsador eléctrico NA, el sistema de actuadores debe realizar los

movimientos correspondientes al diagrama de espacio fase que aparece a la derecha. Es
decir:
1. El actuador 1A avanza con la pieza base para el ensamble
2. Al llegar al final, el cilindro 2A avanza para insertar la primera pieza.
3. Una vez que 2A termina su recorrido, el cilindro 3A avanza para culminar el
ensamble.
4. Al finalizar el recorrido de 3A, regresa junto con el cilindro 1A a su posición inicial.
5. Concluido este último movimiento el cilindro 2A retorna a su posición de reposo,
dejando el sistema listo para iniciar de nuevo.
Consideraciones Adicionales.
Elaborar un circuito Electroneumático utilizando el Fluid Sim versión 5 que cumpla con
los requerimientos anteriormente descritos, y teniendo en cuenta adicionalmente las
siguientes limitantes.
6. Los sensores para detección de posición de los cilindros deben ser de tipo magnético.
7. Se pueden utilizar como máximo 7 relevos con dos contactos abiertos, y 2 contactos
cerrados cada uno.
8. Si ocurre algún fallo en la alimentación eléctrica, todos los actuadores deben volver a
su posición inicial
9. Solo se permite un pulsador de inicio con contacto NA, para dar inicio al sistema.
El tiempo de la prueba no puede ser superior a 45 minutos.

Concepto a Evaluar Máxima Obtenida

Los sensores, reguladores utilizados en el circuito, concuerdan 24
con lo estipulado en la prueba (cada error restará 6 puntos)
Al accionar el pulsador eléctrico NA, el actuador 1A avanza 10
El actuador 2A avanza 16
Al llegar al final el actuador Retenedor retrocede 12
Tiempo de Espera regulado 13
Finalmente el actuador de Llenado retrocede 18
La secuencia se repite una y otra vez sin realizar modificación 19
alguna.
Puntaje Adicional por Tiempo 18
Total 130
Prueba Número 4.
PLC
En un parque de diversiones se realizará la automatización completa de las secuencias
realizadas por una serie de actuadores utilizados en algunas atracciones.
El PLC que se utilizará debe tener 3 pulsadores conectados a diferentes entradas.
Al oprimir el pulsador número uno, las tres primeras salidas del PLC deben encenderse
de manera secuencial tal y como lo muestra el siguiente diagrama.

Al finalizar la secuencia se repetirá de manera indefinida.

Al oprimir el pulsador número dos, las salidas O0.3 y O0.4, deberán encender y apagar
simultáneamente (1 segundo encendido, 1 segundo apagado), por un tiempo indefinido.
Al oprimir el pulsador número tres, las tres últimas salidas del PLC (O0.7, O0.6 y O0.5)
realizarán una secuencia similar a la tarea del pulsador número uno, pero esta secuencia
se realizará de manera
descendente, es decir, primero encenderá la salida O0.7, Luego de un segundo O0.6 y
pasado un segundo encenderá la salida O0.5, un segundo después iniciará el ascenso y
finalmente la secuencia se repetirá por un máximo de 2 veces.
Consideraciones Adicionales.
Debido a que las tres secuencias dependen de tres pulsadores distintos, y utilizan salidas
diferentes, deberá ser posible tener a las tres corriendo simultáneamente, sin importar el
orden en que se presionen los pulsadores.
La selección de las entradas para los pulsadores será decisión del grupo.
No se deben conectar bombillos o elementos adicionales a las salidas del PLC, para
visualizar la secuencia se utilizarán los LED disponibles en la cara frontal del mismo
La secuencia número tres se repetirá un máximo de 2 veces, y al terminar esta deberá
detenerse a sí misma y a cualquier otra secuencia que se encuentre corriendo en el
momento.

Concepto a Evaluar Máxima Obtenida

Reguladores de Caudal ubicados de acuerdo a las condiciones 16
del ejercicio (8 puntos c/u)
La secuencia inicia sin presentar errores. 5
Al oprimir el pulsador 1 el cilindro avanza. 12
Al llegar al final de recorrido el cilindro retrocede 20
Al llegar a la posición intermedia, el cilindro inicia de nuevo 24
Al llegar al final del recorrido nuevamente, el cilindro retrocede 18
completamente.
La secuencia se repite una y otra vez, sin realizar modificaciones 12
sobre el circuito.
Sensores de acuerdo a las condiciones de la prueba, uso de 5
válvulas monoestables, cada error restará 5 puntos.
Puntaje Adicional por Tiempo 18
Total 130