MECÁNICA RACIONAL

Unidad IX : Vibraciones Mecánicas

M.Sc. Ing. George Mundaca

Vibraciones Mecánicas de un grado de libertad
• Una vibración es el movimiento periódico de un cuerpo o sistema de
cuerpos conectados desplazados de una posición de equilibrio.
• La vibración libre ocurre cuando el movimiento se mantiene por
fuerzas gravitacionales o elásticas, como el movimiento oscilatorio
de un péndulo o la vibración de una barra elástica.
• La vibración forzada es provocada por una fuerza externa periódica o
intermitente aplicada al sistema.

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• Vibración amortiguada: todos los cuerpos sufren este
movimiento en la realidad.
• Vibración no amortiguada: pueden continuar por tiempo
indefinido porque los efectos de fricción se omiten en el
análisis.

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Movimiento armónico simple.

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La barra acodada que se muestra tiene una masa insignificante y sostiene un
collarín de 5 kg en su extremo. Si la barra está en la posición de equilibrio
mostrada, determine el periodo de vibración natural para el sistema.

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 El resorte se somete a una
compresión inicial 𝑋𝑠𝑡 en la
posición de equilibrio, entonces
cuando experimenta el
desplazamiento 𝑋 > 𝑋𝑠𝑡 el resorte
ejerce una fuerza

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−𝑘𝑥𝑠𝑡 0.1 𝑚 → Representa el momento creado por la fuerza del resorte, la
cual es necesaria para mantener el collarín en equilibrio, es decir, en x =0.
Como este momento es igual y opuesto al momento de 49.05 N(0.2 m) creado
por el peso del collarín.

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El blanco de 3 kg se desliza libremente a lo largo de las guías horizontales
lisas BC y DE, las cuales están “anidadas” en resortes, cada uno con rigidez
de k =9 kN>m. Si se dispara una bala de 60 g con una velocidad de 900 m/s
y se incrusta en el blanco, determine la amplitud y frecuencia de oscilación
del blanco.

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 (𝑚𝑏 ) 𝑣𝑏1 = (𝑚𝑏 +𝑚𝑎 )𝑣
0.06 900 = 0.06 + 3 𝑣
𝑣 = 17.65𝑚/𝑠

900𝑁
2𝑘 = 2 = 18000𝑁/𝑚
𝑚

𝑘 18000
𝑤𝑛 = = = 76.70𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑚 3.06

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 𝑦 = 𝐶𝑠𝑒𝑛(76.7𝑡 + ∅)

𝑦 = 0; 𝑡 = 0 → 0 = 𝐶𝑠𝑒𝑛∅

𝑐 ≠ 0; 𝑠𝑒𝑛∅ = 0 → ∅=0

𝑦 = 𝐶𝑠𝑒𝑛(76.7𝑡)

76.7𝐶𝑐𝑜𝑠 76.7𝑡 𝑚 17.65𝑚

𝑦ሶ = 𝑣 = =
𝑠 𝑠
𝑡 = 0.2301𝑚

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Determine el periodo de oscilación del péndulo simple que se muestra. La
bola tiene una masa m y está atada a una cuerda de longitud l. Ignore el
tamaño de la bola.

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La barra delgada de masa m está sostenida por dos cuerdas de longitud
igual. Si se le imparte un pequeño desplazamiento angular de con respecto
al eje vertical y se suelta, determine el periodo natural de oscilación.

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 1
𝐼𝑧 = 𝑚𝐿2
12

෍ 𝐹𝑧 = 𝑚𝑎𝑧

2𝑇𝑐𝑜𝑠∅ − 𝑚𝑔 = 0
𝑚𝑔
𝑇=
2𝑐𝑜𝑠∅

෍ 𝑀𝑧 = ෍ 𝐼𝑧 ∝

𝑚𝑔 1
−2 sen∅. 𝑎 = ( 𝑚𝐿2 )∅ሷ
2𝑐𝑜𝑠∅ 12
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 12𝑔𝑎
𝜃ሷ + 𝑡𝑔𝜙 = 0
𝐿2

𝑙𝜙 = 𝑎𝜃

𝑎
𝜙= 𝜃
𝑙

12𝑔𝑎 𝑎
𝜃ሷ + 𝑡𝑔( 𝜃) = 0
𝐿2 𝑙

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 𝑎 𝑔
𝑡𝑔 𝜃 = 𝜃
𝑙 𝑙
12𝑔𝑎
𝜃ሷ + 2
𝜃=0
𝑙𝐿

12𝑔𝑎 𝑎 12𝑔
𝑤𝑛 = 2
=
𝑙𝐿 𝐿 𝑙

2𝜋𝐿 𝑙
=
𝑎 12𝑔

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Un bloque de 10 kg está suspendido de una cuerda enrollada alrededor
de un disco de 5 kg como se muestra. Si el resorte tiene una rigidez k 200
N/m, determine el periodo natural de vibración para el sistema.

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M.Sc. Ing. George Mundaca
george.mundaca@udep.pe