ELECCIÓN DEL TEMA

El tema de PLC se eligió al ser estudiantes de Ing. Mecatrónica, existen diversos

medios para programar desde una máquina un brazo robótico que tiene un sin fin
de funciones como el dar un giro de izquierda a derecha y tomar el objeto “ Una
caja” colocar la caja en una superficie segura y repetir el proceso.

Tales funciones se deben programar y el método más eficiente es hacerlo con el

PLC porque también tiene funciones operativas tipo relevador y funciona de manera
similar a un microprocesador.

Externamente un PLC se compone de una o varias cajas de plástico acopladas mecánica

y eléctricamente entre sí. Una de ellas contiene la CPU (Central Process Unit) y las otras
son módulos complementarios para entradas, salidas, comunicaciones, alimentación y
otras funciones especiales.

 Datan de la década de los 80 sustituir relés y temporizadores.

 Potentes PLC: operaciones potentes.
 PLC’s de gama baja: “Actuadores”

Arquitectura de un PLC

• Sistema basado en microprocesador.

• Entradas opto-acopladas y filtradas, salidas por relé.
• Alta inmunidad al ruido – gran fiabilidad.

Funcionamiento

Un autómata programable ejecuta un programa almacenado en memoria, de modo

secuencial y cíclico, en base a lo que suele denominarse ciclo de scan.

• Primero se actualizan las salidas del autómata con los valores de los registros
internos asociados y a continuación las entradas se chequean y sus valores se
almacenan en los registros asociados a las mismas.

• Una vez terminada la tarea I/O, se ejecuta el programa con los datos almacenados
en los registros internos.

• El tiempo necesario para completar un ciclo de scan se llama tiempo de scan,

transcurrido el cual puede haber un periodo de tiempo inactivo idle.

Al realizar esta investigación documental se espera obtener unos conocimientos

selectos sobre el PLC, además considerando que se utilizaran estando dentro de
la carrera es mejor empezar y reforzar las bases obtenidas.

1
SELECCIÓN DEL CAMPO DE INVESTIGACIÓN

“Para llegar al tema de investigación es necesario haberse imaginado una idea o

premisa de investigación, esta puede hacer surgido de múltiples maneras.
El tema de investigación es la cuestión o asunto que se va a investigar; el interés
por el tema de investigación es fundamental, él plantea que al momento de elegir o
definir un tema de investigación debemos de tomar en cuenta tres aspectos:

1. Búsqueda y definición del tema.

2. Criterios para considerar la pertinencia del tema.
3. Medios para categorizar la relevancia del tema.

Según Bernal nos propone que hay diferentes formas de generar temas de
investigación, y entre ellas nos menciona:

a) La lectura reflexiva de libros, revistas especializadas y demás documentos que

plantean reflexiones sobre la respectiva disciplina…

b) La participación activa en conferencias, congresos, discusiones y demás formas

de exposición y reflexión de temas.

c) La experiencia individual. Cada persona, sin proponérselo, tropieza muchas

veces con interrogantes acerca de sus disciplinas en particular o sobre el quehacer
de la ciencia en general, que bien podría considerarse temas de investigación.

d) El aula de clases. Independientemente del método didáctico que se utilice en el

aula, si el alumno es activo o reflexivo, se encontrará con muchísimos interrogantes
que, bien formulados, serían temas de investigación.

e) Los centros de investigación. Muchas universidades tienen centros de

investigación, donde se busca generar y desarrollar líneas de investigación en su
respectiva disciplina.

f) Organismos interesados en la investigación. Muchas instituciones desean

desarrollar proyectos de investigación tendientes a resolver problemas de su
competencia.

g) Los profesores. Algunos trabajadores docentes están interesados en investigar

un tema determinado y requieren apoyo de alumnos para desarrollarlo.

EL PROBLEMA DE INVESTIGACIÓN
2
Una de las fases más difíciles del proyecto de investigación es la elección y
formulación de un problema adecuado.

El problema de investigación adquiere distintos sentidos según los fines que se

plantee el equipo investigador.

 Como una dificultad u obstáculo que desconcierta a los investigadores;

 Como una pregunta que el investigador se plantea de cara a la comprensión

y explicación de un fenómeno de naturaleza educativo y social; o, incluso,

 Como una situación que el investigador considera como susceptible de

cambio o mejora.

IDENTIFICACIÓN DE LOS PROBLEMAS

No se dispone de reglas o procedimientos que lleven directamente a la

identificación de problemas de investigación.

Las fuentes de los problemas pueden ser varias:

1.- La experiencia derivada de los problemas observados en los diversos ámbitos

de la educación.

2.- Las innovaciones, los cambios sociales, las reformas educativas.... Desde la
implantación de una nueva ley, como puede ser la LOE, hasta las aplicaciones de
la web 2.0 en como recursos didácticos.

3.- La información recogida de seminarios, artículos, libros, etc.

4.- El estudio de memorias de investigación ya realizadas: toda memoria debe

finalizar con un apartado de “discusiones” o “sugerencias para futuras
investigaciones”, donde se apuntan nuevos retos que quedan por trabajar. O incluso
la replicación o revisión de investigaciones ya realizadas.

5.-El contacto con personas expertas en el ámbito de la investigación educativa.” 1

1 Verena, S. F. (2005). Comunicación oral fundamentos y práctica estratégica. En S. F. Verena, Comunicación

oral fundamentos y práctica estratégica (Segunda ed., págs. 87-93). Naucalpan, Atlacomulco, México:
Pearson.
VALORACIÓN DEL PROBLEMA

3
“Antes de que el problema de investigación pueda ser considerado como apropiado,
deben tenerse en cuenta algunas cuestiones, y sólo cuando éstas han sido
contestadas afirmativamente puede considerarse como bueno.

Algunas ideas para su valoración son:

1. Real: ¿Es nuevo el problema? ¿Se dispone ya de una contestación al mismo?

2. Resoluble: ¿Es éste el tipo de problema que puede ser eficazmente resuelto
mediante el proceso de investigación? ¿Pueden ser recogidos datos relevantes
para probar la teoría o encontrar respuesta al problema bajo consideración?

3. Relevante: ¿Es el problema significativo? ¿Se halla implicado en él un principio

importante?

4. Factible:

 ¿Pueden obtenerse los datos pertinentes? ¿Se dispone de sistemas o

procedimientos de recogida de datos válidos y fiables?

 ¿Se tienen los recursos económicos y humanos necesarios para llevar a

cabo el trabajo? ¿Qué posibilidades hay de conseguir una financiación?

 ¿Se tiene el tiempo suficiente para finalizar el proyecto?

5. Generador de conocimiento: ¿Produciría la solución alguna diferencia en los que

se refiere a la teoría y la práctica de la gestión cultural? Un problema trivial cuya
solución no enriquece la teoría, ni es útil en la práctica debe rechazarse y volcar el
esfuerzo en cuestiones de mayor interés teórico o práctica.

6. Generador de nuevos problemas: ¿Va a abrir nuevos interrogantes en el campo

de estudio? Una buena investigación no sólo contesta a una pregunta sino que
plantea nuevas cuestiones de cuyo estudio depende el avance de las ciencias
sociales.

Desde algunos enfoques de investigación, como la investigación-acción, existen

otros criterios para valorar al problema, tales como: que sea práctico y real, que
tenga utilidad para los prácticos, que responda a las necesidades de la práctica de
la gestión cultural, que sea aplicable a corto plazo o que sirva para cambiar o
mejorar la práctica.

SU FORMULACIÓN DEBE RESPONDER A TRES CRITERIOS BÁSICOS:

4
1. Claridad. Cualquier persona que lea el problema debe entender a qué
cuestiones se pretende responder con la investigación.

2. Concisión. En este caso, lo breve y bueno, dos veces bueno.

3. Operatividad. El planteamiento operacional consiste en especificar no sólo el

fenómeno, sino también en qué unidades va a ser medidos cada uno de estos
efectos.

ETAPAS DEL PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Aunque no existe un único procedimiento, una buena sugerencia para el

establecimiento del problema de investigación para un proyecto puede ser:

o Elección de un área o tema.

o Identificación y delimitación del problema.
o Valoración del problema.
o Formulación definitiva.

FORMULACIÓN DEL PROBLEMA

Formular correcta un problema consiste, básicamente, en reducirlo a sus aspectos

y relaciones esenciales. Debe ser formulado con precisión, en una o varias
preguntas concretas donde se relacionen las variables implicadas.

Algunas condiciones que debe cumplir son:

 Especificar lo que ha de determinarse o resolverse.

 Restringir el campo de estudio en un interrogante concreto.

 Enunciarse de una forma clara y unívoca, de modo que la respuesta sólo

admita respuestas precisas.

 Susceptible de verificación empírica. No debe plantear juicios de valor

sobre.

 Lo que es mejor o peor, sobre cómo debería ser idealmente la realidad,

sino sobre cómo es realmente.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.

5
El tema de PLC es un apartado muy difícil de explicar esto porque no es muy bien
tratada en los colegios y universidades, pero cuando el ingeniero en Control usa
PLC´s en la industria, ellos se preguntan cómo vivirían sin ellos, porque ellos son
demasiado importantes y con una amplia extensión.

El Control Lógico Programable es importante porque todos los procesos de

producción experimentan una secuencia repetitiva fija de operaciones que envuelve
pasos y decisiones lógicas. Un PLC es usado para controlar tiempo y regular la
secuencia. Ejemplos de procesos de producción que son controlados usando PLC´s
son: secuencias maquiladoras de metal, líneas de ensamblado de productos y
procesos químicos. El Control Lógico ha sido usado para controlar secuencias de
acciones en sistemas de manufactura automática por muchos años. Originalmente,
un sistema de control lógico fue cableado usando transmisores electrónicos y
unidades lógicas y de tiempo. Esos sistemas eran inflexibles. Una vez que un
sistema lógico cableado ha sido construido, si el programa de maquinación era
alterado por otro tipo de producto, el sistema de control lógico tenía que ser
manualmente recableado para la nueva aplicación. Esto era inflexible y consumía
tiempo, restringía el plan de producción de una fábrica y hacia cambios de difícil
producción

El problema: conocer del funcionamiento, la programación y la utilidad que se le

da a los PLC en las industrias

Consecuencias del problema:

A) Se deben resolver principalmente nuestras lagunas sobre esta investigación

ya que es nuestro objetivo como profesionales.

B) No cumplir con el objetivo general que es conocer el funcionamiento del

PLC, su programación y el uso que se les da en la industria.

C) Salir del tema del PLC y no cumplir con las preguntas de los compañeros,
eso presentaría un problema para nosotros principalmente y par
calificación.
D) Que los anexos contemplados en la investigación sean fáciles de entender
para todos aquellos que se encuentran en la presentación. “ 2

2 Arena, S. Z. (1998). Introducción a la metodología de la investigación. En S. Z. Arena, Introducción a la

metodología de la investigación (Décima ed., págs. 168-180). Mazatlán, México: Océano.

6
OBJETIVOS GENERALES DE LA INVESTIGACIÓN

“El Dr. Luis Ponce de León Armenta establece que la elaboración de proyectos de
investigación constituye el primer paso para la indagación, dentro del proceso de la
investigación; significa la precisión del objetivo de la investigación; y la
programación correspondiente que nos va a permitir transitar por el desarrollo de la
investigación, el registro de contenidos y la presentación de los resultados.

El tratadista Roberto Hernández Sampieri y otros establecen que los elementos para
plantear un problema son cinco y están relacionados entre sí: los objetivos que
persigue la investigación, las preguntas de investigación, la justificación de la
investigación, la viabilidad del estudio y la valuación de las deficiencias en
conocimiento del problema.

Objetivos de la investigación

En primer lugar, es necesario establecer que pretende la investigación, es decir

cuáles son los objetivos. Hay investigaciones que buscan, ante todo, contribuir a
resolver un problema en especial (en tal caso debe mencionarse cuál es y de que
manera se piensa que el estudioso ayudará a resolverlos), y otras que tuene como
objetivo principal probar una teoría o aportar evidencia empírica a favor de ella. Los
objetivos deben expresarse con claridad para evitar posibles desviaciones en el
proceso de investigación cuantitativa y ser susceptibles de alcanzarse; son las guías
del estudio y hay que tenerlos presentes durante todo su desarrollo. Evidentemente,
los objetivos que se especifiquen requieren ser congruentes entre sí.

El tratadista Dr., Tamayo y Tamayo90 sostiene que cuando se ha seleccionado el

tema de investigación y se ha formulado el problema, debe estar armonizados con
los objetivos del investigador y los de la investigación.

La evaluación de la investigación se realiza con base en los objetivos propuestos y

puede ser sumativa, es decir, progresiva, esto lleva a clasificar los distintos niveles
de resultados que se quieren lograr en la investigación. Si la investigación es
planeada científicamente, debe tener validez en cada una de sus etapas en razón
de objetivos, y el logro de éstos en cada etapa, es lo que permite para la siguiente.

Al final de la investigación, los objetivos han de ser identificables con los resultados,
es decir, toda la investigación deberá estar respondiendo a los objetivos propuestos.
“3
3 Ballina, A. H. (2008). Metodología de la investigación I (Primera ed., Vol. 1). (L. P. Armenta, Ed.) Av. República
Argentina, 15, Instituto internacional del derecho y del estado : Porrúa. ISBN 978-607-9-00044-8.

OBJETIVO GENERAL.

7
1° Seleccionar un verbo en infinitivo.

Conocer

2° Un ¿Qué cosa?

Conocer el funcionamiento del PLC, su programación y el uso que se les da en la

industria.

3° Un ¿Cómo?

Por medio de una investigación documental.

4.- Un ¿Para qué?

Con la cual se pretende que como alumnos de la ingeniería mecatrónica tengamos

un conocimiento complementario en la formación profesional obteniendo una visión
de la automatización en las líneas de producción.

5° Enunciado del objetivo

Conocer el funcionamiento del PLC, su programación y el uso que se les da en la

industria, por medio de una investigación documental, con la cual se pretende que
como alumnos de la ingeniería mecatrónica tengamos un conocimiento
complementario en la formación profesional obteniendo una visión de la
automatización en las líneas de producción.

DELIMITACIÓN DEL PROBLEMA

8
“Se refiere a identificar todos aquellos aspectos que son importantes para el
desempeño de una actividad y aislar todos aquellos que no interfieren en el mismo.
En la delimitación del problema se deben de escribir cada uno de los recursos y
procesos que intervienen dentro del área del proyecto, para analizar cada uno de
ellos y seleccionar aquellos que realmente intervengan dentro del problema
identificado.

La delimitación se realiza mediante 3 pasos a saber: La delimitación del objeto en

el espacio físico-geográfico. La delimitación en el tiempo. La delimitación precisando
el significado de sus principales conceptos, mediante el análisis semántica. El
objetivo de delimitar el problema es disminuir el grado de complejidad del proyecto
para atender solo aquellos aspectos que son requeridos.

¿CÓMO SE DELIMITA EL PROBLEMA?

1º Paso: La delimitación del objeto en el espacio fisco-geográfico: Por ejemplo en el

primer tema la delimitación podría consistir en circunscribirlo.

2 º Paso. La delimitación en el tiempo: En este caso se puede tomar como base un

año. O un periodo de tiempo.

3 º Paso La delimitación semántica: Precisando el significado de sus principales

conceptos, mediante el análisis del significado, mediante el uso de enciclopedias y
diccionarios especializados. “ 4

4 Artz, J. (19 de Octubre de 2012). Slideshare Present Yourself. Recuperado el 01 de Mayo de 2013, de
http://www.slideshare.net/JibaroArtz/justificacin-y-delimitacin-del-problema-metodologia-de-la-investigacion.

SELECCIÓN Y DELIMITACIÓN DEL TEMA

9
“ Elegir un tema de investigación es un empresa que requiere preparación y práctica,
por ello es tan común que en los primeros cursos de enseñanza universitaria sean
los maestros quienes proporcionen a los estudiantes los temas para realizar sus
investigaciones.

Un tema no brota por inspiración natural, sino que es producto del estudio y de las
observaciones sistemáticas en una campo del saber. Los investigadores se van
forjando poco a poco; a medida que aumentan las prácticas de conocimiento,a
umentan también los intereses, las dudas y, por lo tanto, la necesidad de
responderlas. Estas dudas podrán convertirse en temas de investigación con
diversos niveles de complicación y profundidad.

Es necesario que el estudioso esté familiarizado con su tema y desarrolle un

verdadero interés por él para que pueda realizar con entusiasmo el arduo trabajo
que supone toda investigació, por sencilla que pueda parecer, así se trate de un
trabajo escolar, de la realización de tesis de grado o de una investigación voluntaria.
En todos los casos conviene que el investigador determine su tema por que correra
menos el riesgo de perderse en el proyecto, asimismo, aprobechara mejor todos los
esfuesos encaminados a un fin preciso; todo tema es unteresante y ofrese un sin
fin de posibilidades de estudio, lo importante es que el investigador tenga claro el
objetivo de su busqueda y que sea capas de manifestarlo así a quienes van a
beneficiarse de su esfuerso. Esto implica tener un conocimiento previo del material
informativo sobre el posible tema para evitar trabajos repetidos o “ descubir el
mediterraneo”. Se buscara, también, que la investigación aporte algo nuevo el tipo
de tratamiento sera posible, lo que importa es elegir el que más se adecue al objetivo
de estudio, de forma tal que el desarrollo no resulte supercifial sino que fundamente
las afirmaciones y supuestos; para llegar a la anunciación de un tema es necesaria
toda una labor de delimitación tanto en profundidad como en extención.

PROFUNDIDAD

-- El ideal de investigación presupone que a partir de una hipótesis se desarrolla un

trabajo con el fin de aportar una conclusión útil y original que implica varios niveles
de profundización: Un primer nivel, que podría llamarse de inventario de
información, tendría por objetivo la compilación de datos útiles para continuación,
tendría por objeto la compilación de datos útiles para continuar ampliando el
conocimiento sobre ese material. Es necesario que el investigador esté seguro de
que ese trabajo no haya sido hecho y de que verdaderamente será útil. En todos los
casos se logra un inventario de información que queda a nivel enuncitivo.

-- A partir del conocimiento que ha logrado el estudioso de un tema en los estadios

anteriores, puede ya realizar una una interpretación fundamentada que le permita
llegar a concluisones que representen una aportación más completa para llegar a
10
concluisones que representen una aportación más completa para el campo de
estudio al que pertenece el tema elegido.

Ejemplificación 1 de lo niveles de profundización con un tema de sociología:

Tema: Situación actual del Estado en America Latina (década de los 80)
1er. Nivel: Establecer el cuadro politico de la región (democraticas y dictaduras).
2º. Nivel: Análisis de los factores que componen el cuadro político a partir de los
factores fundamentales (Estado y fuerzas políticas).
3er Nivel: Con base en una teoría, interpretar esa realidad y prever el
comportamiento del Estado y de las fuerzas políticas.

EXTENSIÓN

Otra delimitación importante para lograr la elección del tema se refiere a la

extención. Lo primero es tener claro el campo en el que se realizará la investigación:
sociología, ecología, lingüistuca, etc, Una vez establecido el campo, se precisará el
objeto de estudio, teniendo cuidado de ubicarlo en un lugar y en un tiempo. Por
ejemplo, si se va a realizar un estudio sobre el desequilibrio ecológico se precisará:
El desequilibrio ecológico que está produciendo en la Ciudad de México por el uso
indiscriminado de insecticidas en los últimos 10 años 1979-1989. Las limitantes que
se señalaron en la elección del nivel de profundidad también deben tomarse en
cuenta para la extención, es decir; la capacidad del investigador, el tiempo
disponoble para el trabajo y lo accesible del material informativo.

ENUNCIACIÓN DEL TEMA

Conviene enunciar el tema de investigación desde el principio, porque al tener claro

el objeto de trabajo se puede caminar más seguro durante el trayecto. La elección
del tema es el primer paso firme que se debe dar para garantizar éxito en el trabajo.
Con el fin de lograr la enunciación clara del tema es útil tomar en cuenta los aspectos
antes señalados, referidos tanto a la profundidad como a la extención. En seguida
se ejemplificará la enunciación de unos temas de investigación:

Si para investigar a alguien eligiera el campo de la literatura, lo primero sería definir

el género al cual se abocaría; supongase que se decide trabajar sobre el cuento. El
tema “ el cuento” sería muy amplio, de ahí la conveniencia de la ubicación en un
tiempo y lugar del objeto de trabajo: podría pensarse en el cuento contemporaneo
en Latinoamérica.

DELIMITACIÓN DE LA INVESTIGACIÓN

Los sistemas lógicos basados en transistores poseen todas las ventajas

convencionales de los circuitos electrónicos del estado sólido: son seguros,

11
confiables, pequeños, rápidos y poco costosos. Su único defecto, desde el punto de
vista de un usuario industrial, es que son fácilmente modificables.

En la actualidad, un método radicalmente diferente para la construcción de sistemas

lógicos industriales se ha vuelto popular. En este método, la toma de decisiones del
sistema se lleva a cabo por instrucciones codificadas que se almacenan en un chip
de memora y se ejecutan en un micropocesador. Ahora, si el sistema de control
necesita modificarse, sólo es necesario cambiar las instrucciones codificadas. Tales
cambios se denominan cambios de software, y son implementados rápida y
fácilmente sólo con pulsar las teclas del teclado. Este nuevo método se denominan
en algunas ocasiones automatización flexible, para distingirla de la automatización
dedicada.

Cuando se utiliza el método flexible, la secuencia de instrucciones codoficadas

completa que controla el desempéño del sistema se conoce como un Programa. Por
lo tanto, nos referimos a tales sistemas programables. Si todos los componentes
necesarios de control se ensamblan y venden como una unidad completa, lo cual
es una práctica común, la unidad se conoce como un controlador lógico
programable.

AUTOMATIZACIÓN FLEXIBLE

Procesamiento y soldadura de piezas de plástico con el flujo de material

completamente automático y logística refinados de fabricación:

• Principio de diseño flexible permite la adaptación a todos los requisitos de

producción y parte.

• El uso de unidades normalizadas y ensamblados según el principio modular.

• Conceptos para todo, desde las estaciones individuales de varias estaciones y

líneas de transferencia.

• Las células de fabricación variables en función de brazo articulado y robots lineales

del pórtico.

• La tecnología de soldadura adaptada a las necesidades de piezas específicas.

• Transporte principio de los tiempos de ciclo cortos en sistemas lineales y la

operación de paso a través.

EJEMPLOS DE APLICACIÓN:

• Industria del automóvil: Los tanques plásticos de combustible, baterías, etc

12
• Las industrias de automoción.

AUTOMATIZACIÓN DEDICADA O ESTÁNDAR

Los elementos representantes de esta tecnología son los llamados

relevadores electromecánicos, los cuales una vez instalados, hacen indeseable la
acción de llevar a cabo modificaciones en su lógica de operación, debido a lo
problemático y conflictivo que resulta cambiar el diseño de un sistema de control.

Los relevadores electromecánicos están constituidos por una bobina que al

energizar sus terminales produce un campo magnético, que a su vez provoca que
una serie de contactos móviles se cierren o abran, interrumpiendo o permitiendo
respectivamente el paso de la corriente eléctrica a través de ellos; tomando en
cuenta esta manera de actuar, un relevador electromecánico tiene dos estados de
operación, uno cuando su bobina se encuentra sin energía (equivalente al 0 lógico)
y cuando su bobina se encuentra energizada (equivalente al 1 lógico).

El estado de los contactos de los relevadores electromecánicos, se puede ramificar

a muchas otras ubicaciones, haciendo sentir así sus efectos en varios puntos a lo
largo del circuito de control. Aprovechando las características anteriores, los
relevadores electromecánicos a través de sus contactos alimentan las bobinas de
otros relevadores, esto es, controlan otros bloques de relevadores, que al estar
agrupados en circuitos realizan las operaciones lógicas del sistema de control
automático.

Los limitantes de esta investigación son el saber cómo los PLC pueden ser
programados para controlar cualquier tipo de máquina, a diferencia de otros
controladores que, solamente pueden controlar un tipo específico de aparato. “ 5

5 Dorra, R. (1977). Guia de procedimientos y recursos para técnicas de investigación. En C. Sebilla, Guia de
procedimientos y recursos para técnicas de investigación (Segunda ed., Vol. I, págs. 64- 78). México : Trillas.

COMPLEJIDAD DEL TEMA

DETERMINACIÓN DEL PROBLEMA

13
Cuando se empezaron a usar los relés en el control de procesos productivos, se
comenzó a añadir lógica a la operación de las máquinas y así se redujo e incluso
se eliminó la carga de trabajo del operador humano.

Los relés permitieron establecer automáticamente una secuencia de operaciones,

programar tiempos de retardo, contar las veces que se producía un suceso o realizar
una tarea en dependencia de que ocurrieran otras.

Los relés sin embargo, tienen sus limitaciones: Tienen un tiempo limitado de vida,
debido a que sus partes mecánicas están sometidas a desgaste, los conductores
de corriente pueden quemarse o fundirse, y con ello puede provocarse una avería
y tendrán que ser reemplazados.

Desde el punto de vista de la programación, su inconveniente mayor era que la

estructura de programación era fija. El panel de relés lo configuraban los ingenieros
de diseño. Luego se construía y se cableaba. Cuando cambiaban las necesidades
de producción había que construir un panel nuevo. No se podía modificar, al menos
sin un coste excesivo en tiempo y mano de obra.

APLICACIÓN DEL PLC

Un PLC realiza, entre otras, las siguientes funciones:

 Recoger datos de las fuentes de entrada a través de las fuentes digitales y

analógicas.
 Tomar decisiones en base a criterios pre-programados.
 Almacenar datos en la memoria.
 Generar ciclos de tiempo.
 Realizar cálculos matemáticos.
 Actuar sobre los dispositivos externos mediante las salidas analógicas y
digitales.
 Comunicarse con otros sistemas externos.

TEMAS ELEGIDOS DEL TEMA PRINCIPAL

 Las partes de un controlador lógico  Programación de funciones de

programable. temporización y conteo.

I. Sección de entrada/salida. I. Programación de un temporizador.

II. El procesador. II. Programación de un contador.
III. Programación de un temporizador

TIEMPOS DE REALIZACIÓN

Para este reporte de investigación el tema de interes para nosotros como

estudiantes de la ingenieria de Mecatrónica fue PLC (Programmable Logic
14
Controller) con la finalidad de ampliar los conosimientos ya que es un tema
fundamental y necesario para nuestra vida laborar, para ello contamos con 42 días
desde el 26 de abril para la conclusión de este tema. Tiempo que esperamos que
sea suficiente el tema necesita de una entrega total por la materia de lo contrario no
se cumplira satisfactoriamente con los objetivos de esta investigación y por tal efecto
la culminación de la investigación quedaria incompleta.

Por ello se estableen las actividades a realizar la especificasión de tiempos sera

más adelante cun el cuadro de Grantt.

 Actividad número 1: Especificar la justificación de la investigación y

especificar el texto de investigación documental en que se basará el
proyecto.
 Actividad número 2: Delimitar el problema considerando la complejidad del
tema, el tiempo de realización.
 Actividad número 3: Identificar objetivos de investigación planteados en
trabajos académicos, tesis, proyectos de investigación, informes de
residencia y determinar su estructura.
 Actividad número 4: Redactar los objetivos de la investigación documental.
 Actividad número 5: identificar las caracteristicas de buscadores,
metabuscadores y sitios de internet que contengan información sobre
nuestra profesión.
 Actividad número 6: Realizar una búsqueda de información especializada
interconectada con el tema de investigación.
 Actividad número 7: Leer la información recabada, utilizando alguna técnica
para la extración lo más importante para la investigación.
 Actividad número 8: Consultar diferentes fuentes de información, para
ubicar, el modelo de citación y presentar su aplicación.
 Actividad número 9: Citar dentro del cuerpo de la investigación documeltal
a los autores consultados.
 Actividad número 10: Establecer relaciones entre la información utilizando
algún criterio de clasificación, usando un método inductivo o deductivo.
 Actividad número 11: Presentar y detender las ideas incluidas en el trabajo
propio ante la critica.

RECURSOS EMPLEADOS

Para la realización de esta investigación utilizamos los siguientes herramientas

proporcionadas en la gran mayoria por la universidad.

15
 Ballina, A. H. (2008). Metodología de la
investigación I.
Timothy J. Maloney (2006). Electrónica
industrial moderna.

BIBLIOGRÁFICOS Hernández, L. C. (2007). Técnicas actuales

de investigación documental.
María del pilar Nieto (2009). Metodología de
la investigación el proceso y sus técnicas.

Para la impresión del documento el costo

aproximado será de unos $ 150 por su extensión.

ECONÓMICOS Costos por el uso de internet será de un valor aproximado a $100

Costos por el engargolado de la investigación $ 25

Dos computadoras portátiles

Uso de internet
TECNOLÓGICOS
Memorias USB

Impresoras

CONOCIMIENTOS PREVIOS

Para poder adentrarnos al apartado de los PLC consideramos que es fundamental

saber:
Principios Básicos del PLC 16
 ¿Qué es un PLC?

Acerca de su historia
PLC Ventajas y desventajas
de los PLC

¿Cómo se clasifican los

PLC?

“¿Qué es un PLC? El PLC es un dispositivo de estado sólido, diseñado para

controlar procesos secuenciales que se ejecutan en un ambiente industrial

¿Cuáles principios básicos del PLC? La industria sufrió un impulso importante,

que ha facilitado de forma notable que los procesos de producción o control se
hayan flexibilizado mucho. PLC, entradas, salidas, proceso, sensores, actuadores.

¿Cuáles son las ventajas y desventajas de los PLC?

Ventajas: Menor tiempo empleado en la elaboración de proyectos debido a que no

es necesario dibujar el esquema de contactos.

No es necesario simplificar las ecuaciones lógicas ya que, por lo general, la

capacidad de almacenamiento del módulo de memoria es lo suficientemente grande
como para almacenarlas.

La lista de materiales a emplear es más reducida y, al elaborar el presupuesto

correspondiente, se elimina parte del problema que supone el contar con diferentes
proveedores, distintos plazos de entrega, etc.

Desventajas: La inversión inicial es mayor que en el caso de los relés, aunque que
supone el controlar. Dado que el PLC cubre de forma correcta un amplio aspecto
de necesidades, desde los sistemas lógicos cableados hasta el microprocesador, el
diseñador debe conocer a fondo las prestaciones y limitaciones del PLC. Por tanto,
aunque el coste inicial debe ser tenido en cuenta a la hora de decidirnos por uno u
otro sistema, conviene analizar todos los demás factores para asegurarnos una
decisión acertada.

¿Cómo se clasifican los PLC?

17
PLC Nano: Puede manejar un conjunto reducido de entradas y salidas,
generalmente en un número inferior a 100. Este PLC permite manejar entradas y
salidas digitales y algunos módulos especiales.

PLC Compacto: Permiten manejar desde unas pocas entradas y salidas hasta
varios cientos alrededor de 500 entradas y salidas y soportan una gran variedad de
módulos especiales.

PLC Modular: Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman

el controlador final. Estos son:

El Rack, La fuente de alimentación, La CPU, Los módulos de entrada y salida.

De estos tipos de PLC existen desde los denominados Micro-PLC que soportan
gran cantidad de entradas y salida, hasta los PLC de grandes prestaciones manejar
miles de entradas y salidas.

HISTORIA DEL PLC

Cuando se empezaron a usar los relés en el control de procesos productivos, se

comenzó a añadir lógica a la operación de las máquinas y así se redujo e incluso
se eliminó la carga de trabajo del operador humano.

Los relés permitieron establecer automáticamente una secuencia de operaciones,

programar tiempos de retardo, contar las veces que se producía un suceso o realizar
una tarea en dependencia de que ocurrieran otras.

Desde el punto de vista de la programación, su inconveniente mayor era que la

estructura de programación era fija. El panel de relés lo configuraban los ingenieros
de diseño. Luego se construía y se cableaba. Cuando cambiaban las necesidades
de producción había que construir un panel nuevo

PROPOSITO Esta investigación se hace con el propósito de entender mejor los

principios básicos de PLC tales como: Las partes de un controlador lógico
programable, Programación de funciones de temporización y conteo además
nosotros como estudiantes consideramos que es importante saber cómo el PLC
ayuda a las fábricas, cómo se programan los brazos para mover estructuras
pesadas, y comprender esa complejidad es nuestro propósito para su aplicación
dentro de una empresa de un futuro no muy lejano.” 6
6 Bahena, J. T. (1996). Metodología de la investigación. En A. L. Cervo, & P. A. Bervian (Ed.), Metodología de
la investigación (Primera ed., Vol. I, págs. 34-38). México , México: Mc-Graw-Hill.
DEFINICIÓN DEL PROBLEMA

18
“El Dr. Santiago Zorrilla Arena indica que es aspecto de mayor importancia en el
proceso de investigación es sin duda alguna el planteamiento del problema,
dependerá, de cómo quede planteado el problema, la respuesta del mismo.
Todo problema debe ser definido en su contenido y delimitado en el tiempo y en el
espacio. No existen recetas para planear problemas sin embargo puede usarse la
forma gramatical interrogativa, es decir, utilizando preguntas que se fundamentan
en datos y situaciones concretas.

Cuando se plantea un problema se procede a aislarlo o a relacionarlo con su

contexto social e histórico. El arte de plantear preguntas correctas se aprende
gradualmente y no cabe duda que muchas de las dificultades actuales de la ciencia
provengan de las carencias en un dominio correcto de ese arte. Russel Ackoff
señala que un problema bien planeado nos da la mitad de la solución del mismo.

En el planteamiento de in problema es indispensable definir correctamente los

términos o conceptos usados para formularlo.

Para ello, es necesario definir el concepto principal o todos los que se manejan. Una
vez formado y delimitado conceptualmente el problema, hay que formular nuevas
preguntas.

La tratadista Dra. Susana Hernández sostiene que los elementos indispensables

que interfieren en el planteamiento preliminar del problema de investigación son:

1.- El Problema. Es una cuestión que se trata de aclarar para ampliar nuestros
conocimientos en determinada materia o disciplina. Se resuelve por la vía de las
investigaciones documentales, empíricas o ambas; consultando libros y
documentos, observando, estudiando experimentos, decidiendo la significación del
problema.

2.- Planteamiento del problema. A través de hacer preguntas para saber qué es lo
problemático del asunto o cuestión; determinado fines y objetivos: distinguiendo y
jerarquizando lo que realmente se sabe, lo que implica, lo que se requiere estudiar
e investigar ese problema, tomando en cuenta: la información que se maneja, los
esquemas teóricos que se conocen, los juicios de valor que se sostienen, la
capacitación metódica y técnica que se tiene y del tiempo que se dispone. “ 7

7 García, F. G. (2009). Metodología de la investigación el proceso y sus técnicas. En F. G. García, & N. editores
(Ed.), Metodología de la investigación el proceso y sus técnicas (Segunda ed., Vol. I). México: Limusa.

ELEMENTOS DEL MARCO TEÓRICO

“El tratadista Dr. Mario Tamayo y Tamaño sostiene que una vez formulado con
precisión cual es el problema a investigar y especificados cuáles serán los objetivos
19
y los resultados que se esperan de la investigación, debe plantearse cuál será el
camino que se va a seguir. Es decir, se debe diseñar la estrategia metodológica
dentro de la cual consideremos que podemos obtener el nuevo conocimiento, como
solución al problema que enfrentamos.

Etimológicamente, el término metodología significa precisamente eso: El trato, la

explicación del camino para alcanzar algo.

La estrategia metodológica de la investigación comprende teóricos dentro de los

cuales se va manejar el problema, la definición de los conceptos que se van a usar,
la especificación de la hipótesis que se indagarán como posibles pistas de solución,
la delimitación de los parámetros de la investigación y la selección de las técnicas
de recolección y procesamiento de análisis de la investigación.

Conocidas las distintas circunstancias que rodean un problema, así como los
elementos consecutivos y la forma en la cual se interrelacionan, al investigador se
le presentan diversas alternativas, dentro de las cuales es posible encontrarle una
explicación, la cual debe darla el investigador, para la cual se vale de información.

Esta explicación debe estar fundamentada a partir de la descripción que se ha

hecho del problema y por tal responde a cada uno de los hechos relacionados y a
partir de los cuales se formuló el problema objeto de estudio.

Esta explicación se estructura a partir de la consulta en fuentes documentales,

consultas con expertos y a partir de información tomada de bases de datos, la cual
debe interiorizada por el investigador y a partir de un proceso serio de reflexión
analizar su constructor teórico que explica el problema.

Este constructor se caracteriza por relacionar los conceptos con los cuales se
elabora la teoría para explicar la realidad del problema. Seleccionar dentro de esas
alternativas posibles, una que se considere como la más adecuada, es
precisamente uno de los pasos más importantes y decisivos en la elaboración de
un proyecto. De esta decisión va a depender toda la suerte del proyecto: la forma
de trabajo, la adquisición de la información, los análisis que se practiquen y por
consiguiente el tipo de resultados que se obtengan, su importancia, validez y nivel
de generación. “ 8
8 Concepción Gasca Borja, R. M. (2006). Lectura, expresión oral y escrita I. En R. M. Concepción Gasca
Borja, & F. Departamento de libros de texto (Ed.), Lectura, expresión oral y escrita I (Primera edición 2006 ed.,
Vol. I, págs. 181-182). Col. Granjas México, México D.F.

HIPÓTESIS

20
“Los tratadistas Dr. Roberto Hernández Sampieri y otros definen a las hipótesis
como las guías para una investigación o estudio. Las hipótesis indican lo que
tratamos de probar y se definen como formuladas a manera de proposiciones. De
hecho, son respuestas provisionales a las preguntas de investigación. Cabe señalar
que en nuestra vida cotidiana constantemente elaboramos hipótesis acerca de
muchas cosas y luego indagamos su veracidad. Por ejemplo, establecemos una
pregunta de investigación: ¿Le gustare a Ana? Y una hipótesis: “ Le resulto atractivo
a Ana”. Esta hipótesis es una explicación tentativa y está formulada como
proposición. Después investigamos si se acepta o se rechaza la hipótesis, al cortejar
a Ana y observar el resultado obtenido.

No todas las investigaciones cuantitativas plantean hipótesis. El hecho de que

formulemos o no hipótesis depende de un factor esencial: El alcance del estudio.
Las investigaciones cuantitativas que formulan hipótesis son aquellas cuto, o las
que tienen un alcance descriptivo, pero que intentan explicar una cifra o un hecho.

Un ejemplo de estudio con alcance descriptivo y pronóstico sería aquel que

únicamente pretenda medir el índice delictivo en una ciudad. Entonces,
tentativamente pronosticaría mediante una hipótesis cierta cifra o proporción: El
índice delictivo para el siguiente semestre será menor a un delito por cada mil
habitantes.

Los estudios cualitativos, por lo regular, no formulan hipótesis antes de recolectar

datos. Su naturaleza es más bien introducir las hipótesis por medio de la recolección
y el análisis de los datos.

En una investigación podemos tener una, dos o varias hipótesis. Las hipótesis no
necesariamente son verdaderas, pueden o no serlo, y pueden o no comprobarse
con datos. Son explicaciones tentativas, no los hechos en sí. Al formularlas, el
investigador no está totalmente seguro de que vayan a comprobarse. Una hipótesis
es diferente de la afirmación de un hecho. Si alguien establece la siguiente hipótesis:
Las familias que viven en zonas urbanas tienen menor número de hijos que las que
viven en zonas rurales, ésta puede ser o no comprobada. En cambio, si alguien
afirma lo anterior basándose en información de un censo poblacional recientemente
efectuado en ese país, no establece una hipótesis, desconoce si serán o no
verdaderas.

En el ámbito de la investigación científica, las hipótesis son proposiciones tentativas

acerca de las relaciones entre dos o más variables, y se apoyan en conocimientos
organizados y sistemáticos.” 9

9 Ballina, A. H. (2008). Metodología de la investigación I (Primera ed., Vol. 1). (L. P. Armenta, Ed.) Av. República
Argentina, 15, Instituto internacional del derecho y del estado : Porrúa. ISBN 978-607-9-00044-8.

ELABORACIÓN DE HIPÓTESIS.

21
Las hipótesis como las guías para una investigación o estudio. Las hipótesis indican
lo que tratamos de probar y se definen como formuladas a manera de proposiciones.
De hecho, son respuestas provisionales a las preguntas de investigación. Cabe
señalar que en nuestra vida cotidiana constantemente elaboramos hipótesis acerca
de muchas cosas y luego indagamos su veracidad.

¿Cómo se programa un PLC´s? Los PLC’s efectivamente son un medio para la

programación pero desconozco bien cuáles son las fases de la programación, siento
que se parece mucho a hacer una programación de un microcontrolador primero
se analiza los requerimientos para la programación por ejemplo un semáforo
sabemos que prenden tres luces rojo, amarrillo y verde también podemos anexar
dos luces más en los microcontroladores configuramos las puertas A y B haciendo
la configuración de ella de entrada y salida.

Después con las instrucciones básicas proporcionadas por el profesor podemos

realizar la programación, el microprocesador se conecta a diodos, cristal de cuarzo,
resistencias, etc.

En la programación de un microcontrolador es muy importante poner los retardos

entre una rutina y otra siento que esté proceso es muy similar al de un PLC además
utilizamos el repertorio de instrucciones que son definiciones y abreviaturas de las
instrucciones de programación.

También es esencial poner la programación por medio de una numeración binaria,

antes de eso se pone una tabla con las funciones que tenga la programación entre
los bits 4 y 5 determinamos en número de entradas y salidas y registramos esos
valores en una numeración binaria y después se convierte a hexadecimal, el número
que salga es lo que nos interesa porque el número hará que la programación del
microcontrolador sea posible.

Asimilo que la programación será de manera similar a la de un PLC.

EL ESQUEMA
22
“El esquema es una herramienta que representa una síntesis o resumen de los
conocimientos adquiridos.

Qué es un esquema:

 Es una técnica que se basa en la memoria visual.

 Es la expresión gráfica de las ideas más importantes de un tema.
 Es la expresión gráfica del subrayado (las ideas más importantes
ordenas de forma secuencias y lógica.
 Incluye las ideas primarias y secundarias y la relación que existe entre
 ellas.
 Los elementos fundamentales del esquema son los títulos y los apartados
donde se explican las ideas.
 Se redacta utilizando palabras del autor comentarios, y opiniones propias.

El esquema le ayudará a comprender los textos que va a leer. Es una herramienta

de estudio que puede sustituir a los apuntes o notas, siempre y cuando estén bien
realizados.

OBJETIVOS DEL ESQUEMA:

 Permite captar rápidamente con la vista los datos más relevantes.

 Facilita la realización de síntesis, resúmenes o ensayos.
 Ayuda a expresarnos de forma clara y concisa.
 Desarrolla la memoria lógica.
 Desarrolla el pensamiento.
 Facilita la fijación.

Un esquema bien hecho es aquel que presenta un resumen o síntesis grafica

suficiente para poder contestar cualquier pregunta referente al tema del cual se
elaboró el esquema.

El método más común a seguir para elaborar un esquema es el deductivo, que

consiste en detectar la idea central de cada párrafo y redactarla en pocas palabras.
El objetivo es descubrir en una palabra el concepto clave que sintetiza lo esencial
de cada párrafo, así como las ideas secundarias que apoyan al concepto y la
relación que existe entre ellas.

23
RECOMENDACIONES AL ELABORAR UN ESQUEMA:

 Seleccione las ideas más importantes.

 Organice las ideas de forma sintética y lógica.
 Organice las ideas de mayor a menor importancia.
 El título del esquema debe expresar la idea central.
 Entienda y explique las ideas en sus propias palabras.
 En los apartados posteriores expresará el resto de las ideas.
 Utilice sus propias palabras, esto le ayudará a asimilar y retener mejor la
 información.

DETALLES DE LA IDEA PRINCIPAL

Al elaborar su esquema puede utilizar sólo texto, graficas, signos, imágenes,

dibujos, etc.

El estilo y tipo de esquema que elaborará dependerá de usted. No existen recetas

predeterminadas para elaborar esquemas. Lo importante de un esquema es que
usted lo entienda y que la información le sé de utilidad tal que pueda contestar
cualquier pregunta referente al tema en cuestión.” 10

10 DELGADO, M. S. (1995). TALLER DE LECTURA Y REDACIÓN II. En M. S. DELGADO, & A. A. Marrínez

(Ed.), TALLER DE LECTURA Y REDACIÓN II (Segunda ed., Vol. II, págs. 151 - 154). Dirección General de
Educación Tecnológica Industrial.

GRÁFICA DE GRANTT
24
“El Dr. Carlos Eduardo Méndez Álvarez indica que: El cronograma debe ilustrarse
con el empleo del diagrama de Grantt de la siguiente manera:

ETAPAS

1. Diseño del proyecto

2. Observaciones
3. Encuestas
4. Fuentes secundarias
5. Clasificación de
material
6. Tratamiento de
información
7. Análisis e
interpretación
8. Redacción preliminar
9. Mecanografia
10. Presentación
Tiempos (semanas)

Según el criterio de del investigador, puede agregar o eliminar las subfases que
considere pertinentes en el modelo anterior. Un aspecto importante es el diseño de
investigación es el referente al costo del proyecto. Esto implica la elaboración del
presupuesto. Al respecto vale la pena aclarar que cuando el diseño se presenta con
fines académicos, el presupuesto no es un intrumento fundamental o esencial, salvo
cuando hay que justig¿ficar un costo ante una entidad que lo financia.

Por otro lado, cuando el diseño se presenta para solicitar un auxilio de investigación
o la contratación de un estudio, el presupuesto es parte fundamental.” 11

11 Ballina, A. H. (2008). Metodología de la investigación I (Primera ed., Vol. 1). (L. P. Armenta, Ed.) Av.
República Argentina, 15, Instituto internacional del derecho y del estado : Porrúa. ISBN 978-607-9-00044-8.

CRONOGRAMA

25
  Justificación de la investigación 30 de Abril: Especificar la justificación de
la investigación y especificar el texto de investigación documental en que se
basará el proyecto.
 Del 30 de Abril al 13 de Mayo: Delimitar el problema considerando la
complejidad del tema, el tiempo de realización.
 08 de Mayo : Identificar objetivos de investigación planteados en trabajos
académicos, tesis, proyectos de investigación, informes de residencia y
determinar su estructura.
 09 de Mayo: Redactar los objetivos de la investigación documental.
 16 de Mayo: identificar las caracteristicas de buscadores, metabuscadores y
sitios de internet que contengan información sobre nuestra profesión.
 21 de Mayo : Realizar una búsqueda de información especializada
interconectada con el tema de investigación.
 26 de Mayo : Leer la información recabada, utilizando alguna técnica para la
extración lo más importante para la investigación.
 31 de Mayo: Consultar diferentes fuentes de información, para ubicar, el
modelo de citación y presentar su aplicación.
 06 de Junio : Citar dentro del cuerpo de la investigación documeltal a los
autores consultados.
 08 de Junio : Establecer relaciones entre la información utilizando algún
criterio de clasificación, usando un método inductivo o deductivo.
 09 de juno al 14 de junio: Presentar y detender las ideas incluidas en el
trabajo propio ante la critica.

TÉCNICAS DE LA INVESTIGACIÓN DOCUMENTAL

26
“TÉCNICAS DE INVESTIGACIÓN DOCUMENTAL. Las técnicas de investigación
documental, centran su principal función en todos aquellos procedimientosque
conllevan el uso óptimo y racional de los recursos documentales disponibles en las
funciones deinformación.De entre los procesos mas utilizados se encuentran las
fichas más comunes y se describen y ejemplificanlas principales: • Ficha
Bibliográfica (libro). Las fichas son tarjetas de forma rectangular de diversos
tamaños que se utilizan para registrar los datos extraídos tanto de las fuentes
bibliográficas, como libros, revistas y periódicos; y no bibliográficas. Las fichas se
utilizan como medios para realizar un trabajo de investigación. Contienen datos de
identificación de las obras, conceptos, ideas, resúmenes, síntesis, entre otros. •
Ficha Hemerográfica (artículo de revista, periódico). Son aquellas fichas que
registran datos de un periódico o revista de donde se extrajo alguna información.
Para registrar al medio impreso donde fue extraída la información, se anotan los
siguientes datos en la ficha: Título del periódico o revista (subrayado). Años que
lleva circulando. Número de la publicación. Ciudad donde fue impreso, seguido del
país (en caso de que hayan ciudades homónimas en diferentes países). Fecha (día
- mes - año). • Ficha Audiográfica (material sonoro). La ficha audiografica se
elabora para registrar los datos correspondientes a radioprogramas o para cualquier
otro material sonoro con contenido relevante para los fines de la investigación. •
Ficha Videográfica (material de video). La ficha videografica es muy similar a la
audiografica, lo que cambia básicamente es el tipo de fuente emisora, que para el
caso de un programa televisado, seria por lógica un canal televisivo. Cuando se
trate de un documental, etc. (Audio y video) aun cuando no haya sido transmitido
por el medio ya citado.

Ficha de Información Electrónica (información extraída de medios electrónicos,

por ejemplo Internet.) Son aquellas fichas que registran datos de una página de
Internet de donde se extrajo alguna información. Para registrar al medio donde fue
extraída la información, se anotan los siguientes datos en la ficha: Apellidos y
nombres del autor, Título (artículo), Lugar, Editor, Dirección electrónica , Fecha de
consulta (día -mes -año).
INVESTIGACION DOCUMENTAL. El desarrollo de un proceso de investigación
documental completo da como producto diferentes tiposde trabajos documentales
entre los que se encuentran compilaciones, ensayos, críticas valorativas,estudios
comparativos, memorias, monografías entre otros (ver Baena, 1985; Tenorio, 1992).
Con elpropósito de diferenciarlos se procederá a dar una breve explicación de cada
uno de ellos. a) Compilación: Es un estudio que integra y relaciona materiales
dispersos elaborados por diversosautores, sobre una temática..
b) Ensayos: Son estudios de tipo argumentativo en los que se presentan opiniones,
teorías, hipótesis,etc., mediante una actividad analítica y crítica. El ensayo que se
enfoca a cuestiones científicas requierede un proceso que expresa conclusiones
que son determinadas por las pruebas, es decir, las pruebas soncondiciones
27
necesarias para llegar a concluir algo.c) Crítica Valorativa: tiene como característica
esencial el señalar cualidades y defectos de obras de tipoartístico, científico o
filosófico.d) Estudios Comparativos: Este tipo de estudio se utiliza para evaluar las
semejanzas y diferencias decorrientes del pensamiento, autores y teorías.e)
Memorias: Son documentos que presentan una síntesis de las actividades
efectuadas en un periodoespecífico (Baena, 1991). También se les define como la
presentación de información acerca de unaserie de actividades. Su principal
característica “...es que puede eludir la conclusión,” (Mendieta, 1982,p. 72)f)
Monografía: Es el estudio exhaustivo de un tema específico.

BIBLIOGRAFÍA. 1. Ávila Baray, H.L. (2006) Introducción a la metodología de la

investigación. Edición electrónica. Texto completo en
http://www.eumed.net/libros/2006c/203/ 2. Ortiz, Frida. García, María del pilar. (s.f.).
Metodología de la investigación, el proceso y sus técnicas. Obtenido de
http://docencia.izt.uam.mx/sgpe/files/users/uami/dtv/Ficha_hemerografica.pdf 3.
Ramón Ruiz Limón. (1999). Historia de la ciencia y el método científico. Obtenido
de http://www.eumed.net/libros/2007b/283/283.zip” 12

12. UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA SISTEMA DE UNIVERSIDAD VIRTUAL Licenciatura en Tecnologías e

Información 2011B Investigación documental. Unidad I Delimitación del concepto de investigación documental.
Actividad de aprendizaje 1. Alumno: C. Alejandro Serralde Romero. 210219574
FICHA BIBLIOGRÁFICA
“Ficha bibliográfica es la tarjeta donde se registran los datos de un libro. Se podría
pensar que todos los libros proporcionan los mismos datos y, por lo tanto, sólo hay
un modelo de este tipo de ficha; pero no es así.

28
La ficha bibliográfica se compone, básicamente, con los elementos que aparecen a
continuación, los cuales se presentan en la secuencia siguiente:

 Autor. Empieza con el o los apellidos y, después de coma, continúa con el o

los nombres.
 Título y subtítulo. Subrayados y escritos con minúscula, salvo la inicial de
la primera palabra y de los nombres propios.
 Edición. La palabra se abrevia ed. Este dato se proporciona a partir de la
segunda edición; y si ésta es corregida y/o aumentada se añaden las
abreviaturas correspondientes: corr. Y aum.
 Editorial. Los usual es que se escriba el nombre de la editorial es muy largo
se ponen las siglas. Si se considera necesario este dato, se puede colocar
entre paréntesis después de la editorial.
 Lugar. O sea, la ciudad donde se hizo la edición. Si el nombre del lugar
puede confundirse con otro, se añade el nombre del país. Cuando este dato
no aparece se indica con la abreviatura las fichas deberán llevarlo en ese
lugar.
 Número de páginas. Este dato va seguido de la abreviatura pp. Cuando el
libro contiene un estudio que lleva numeración se escribe primero la cantidad
de páginas en números romanos y; después del signo de adicción (+), la
cantidad en arábigos.
 Traductor. Este dato va después del título. Antes de dar el nombre del
traductor; si no es así, se presenta después del título. Cuando el prólogo es
del mismo autor no se señala en la ficha. En este mismo lugar se indica quién
hizo la introducción y las notas.
 Prologuista. Si se trata de una traducción, este dato va después del
traductor. En este caso dos dato se fusionan y se presentan todos después
de coma.
 Colección y/serie. Estos datos van después de la fecha, entre paréntesis,
Si el libro tiene un número dentro de la colección o la serie se anota en este
lugar después de coma.
 Número de monos. Cuando la obra está publicada en varios tomos, se
indica el total de páginas: de cada tomo si tiene paginación independiente o
de todos los modos si tienen paginación corrida.

FICHA HEMEROGRÁFICA

La tarjeta en donde se registran los datos de publicaciones periodísticas se

denomina ficha hemerográfica.
29
Muchas veces el investigador elabora fichas sobre la publicación periódica en su
totalidad; ya sea porque ese material corresponde a su campo de estudio, ya sea
porque son números dedicados a un tema en particular. Sin embargo, los más
frecuente es que se mencionen artículos de las publicaciones; entonces estas fichas
son semejantes a las bibliográficas en lo referente al autor; en cuanto al título, éste
se subraya. Si el título del artículo contiene a su vez un título, éste se subraya para
destacarlo del entrecomillado. Los demás datos de la ficha hemerográfica varían
según la clase de articulo o de publicación periódica; por lo tanto, se explicarán en
cada caso.

 Artículo de revista. En esta ficha después del título de la revista se indica

entre paréntesis el lugar es publicada; el volumen y, separado por dos
puntos, el año; el número de la revista y las páginas que comprende el
artículo.
 Artículo de periódico. Como en la ficha de artículo de revista, se registra el
lugar de publicación, el día, el mes, el año y las páginas; pero además se
indica la sección del periódico, que casi siempre distingue con una letra.
 Artículo de suplemento. En esta ficha después del artículo se escribe,
subrayado, el nombre del suplemento y, posteriormente, los datos del
periódico al que corresponde.
 Reseña. En este modelo primero se registra el autor de la reseña y la
publicación donde ésta aparece; después, los datos del libro reseñado.
 Separata de revista. Como generalmente la misma revista donde aparece
el artículo hace la separada, se anotan los datos de las revista. “ 13

13. Hernández, L. C. (2007). Técnicas actuales de investigación documental. En M. Chisten, Técnicasactuales

de investigación documental (tercera ed., Vol. 1, págs. 21-33). División Comercial calzada de la viga 1132,
México: Trillas. ISBN: 968-24-3829-2.

FICHAS DE CONTENIDO

“Las Fichas de Contenido I permiten acumular datos, recoger ideas, y organizar el

conocimiento adquirido de los documentos. Un sistema de fichas de contenido
30
resulta muy útil para la elaboración de los apartados teóricos o de revisión de las
investigaciones que se realicen. También sirven para la síntesis de los diferentes
métodos y procedimientos seguidos para la investigación del aspecto que nosotros
vamos a estudiar. La relación de conceptos o subtemas depende de la elaboración
personal de cada uno y de la investigación específica que esté realizando.

Fichas de Contenido con Argumento II Teórico Ficha de contenido I Tema Actitud

Subtema Actitud hacia la computación Sub subtema Sampedro, J., (2009), “Las
máquinas toman el Referencia control”, España, Diario EL PAIS, Jueves 6 de
Agosto. “La palabra robot viene del checo robota, que significa trabajo. Desde que
Tesibio de Alejandría inventó una clepsidra automática en el siglo III antes de Cristo,
eludiendo así la Contenido penalidad de tener que dar vuelta al reloj de arena cada
diez minutos, la robótica ha avanzado con paso firme para liberar a la humanidad
de las servidumbres que le impone su existencia terrenal.” Fecha de consulta
Agosto 30 del 2009. Ficha de contenido II Tema Tecnología Educativa Subtema
Resultados de investigaciones Sub subtema Martí, E. (2005), “Aprender con
ordenadores Referencia en la escuela”, México, Posdata Libros. “Si pasamos del
análisis de los posibles efectos positivos o negativos del uso de los ordenadores
como tal y como los acabamos de plantear a los resultados de los estudios
psicológicos que han intentado ponerlos en Contenido evidencia, nos demos cuenta
de que el balance de estos estudios, aunque nos muestre algunos primeros
resultados interesantes dista mucho de clarificar el debate tal y como se ha
planteado anteriormente” Fecha de consulta Junio del 2006.

Ficha de contenido III Tema Tecnología Educativa Subtema Evaluación Sub

subtema Ravela, P., (2006), “Fichas Didácticas para Referencia comprender las
evaluaciones educativas”, PREAL, Chile, Ed. San Marino. “Es importante tener
conciencia de que en educación continuamente se está evaluando y que la gran
mayoría de estas evaluaciones tiene actualmente importantes debilidades y
Contenido problemas… Estas debilidades no son exclusivas de las evaluaciones
estandarizadas, sino que también están presentes en las evaluaciones realizadas
por los docentes en las aulas”. Fecha de consulta Abril del 2007. “ 14

14. UNIVERSIDAD DEL VALLE DE MÉXICO LAUREATE INTERNATIONAL UNIVERSITIES Actualización

Disciplinaria II Hermosillo, Sonora, Septiembre del 2009. Contenido Tabla de contenido Introducción.
VERIFICACIÓN DE HIPÓTESIS

En las programación del PLC se utilizan los contactos normalmente abiertos y

normalmente cerrado, temporizadores, contadores, bobinas etc.
31
La tercera parte esencia de un PLC es el dispositivo de programación, el cual es
también denominado terminal de programación, o sólo programador. Algunos PLC
están equipados con un dispositivo de programación dedicado, fabricado por la
misma compañía que elabora el PLC, pero en muchas instalaciones, el dispositivo
de programación es un computadora personal de escritorio o portátil con un tarjeta
de interfase de comunicación instalada en una ranura de expansión, Un cable de
comunicación serial se conecta a la tarjeta de interfase, uniéndola con el procesador
d4el PLC, como se muestra en la siguiente figura. Con software especial instalado
en el disco duro de la computadora, las teclas presionadas en el teclado de la
computadora representan las instrucciones del programa de usuario, las cuales son
convertidas a código apropiado por la tarjeta de interfase. DE ahí pasan a través del
cable de comunicación al procesador. El software del fabricante de PLC presenta
información en la pantalla CRT para ayudar al programador. Éste también despliega
varios pasos del programa de usuario de lógica en escalera en la pantalla, como se
sugiere en la fig., siguiente. Esto permite al usuario observar el desarrollo de paso
por paso del programa. Más adelante, cuando el programa esté en funcionamiento
real, la pantalla desplegará ayuda para arreglar desperfectos y para la edición
(Cambio).

Por tal motivo la hipótesis es con validable por ejemplo los temporizadores son los
encargados de hacer un conteo de tiempo para que la siguiente actividad se realice
al igual que un microprocesador, en la configuración del PLC se utiliza el lenguaje
AWL y en los microprocesadores subrutinas de programación , también el PLC tiene
entradas y salidas sólo que en mayor cantidad, y el microprocesador sólo tiene una
entrada y una salida y la programación de la actividad es igual sólo o que en PLC
se programa por un circuito en escalera así se le denomina por el sistema Europeo
es un poco más complicada la programación de un PLC pues se tiene que hacer un
análisis mayor que en los microprocesadores pero de igual manera el proceso es
muy similar en ambos casos.

RESUMEN

32
• Los Controladores Lógicos Programables o PLC (Programmable Logic Controller
por sus siglas en inglés) son dispositivos ampliamente usados en la Automatización
Industrial.

• Su historia se remonta a finales de la década de 1960, cuando la industria buscó

en las nuevas tecnologías electrónicas una solución más eficiente para reemplazar
los sistemas de control basados en circuitos eléctricos con relevadores,
interruptores y otros componentes comúnmente utilizados para el control de los
sistemas de lógica combinacional.

• Hoy en día, los PLC no sólo controlan la lógica de funcionamiento de máquinas,

plantas y procesos industriales, sino que también pueden realizar operaciones
aritméticas, manejar señales analógicas para realizar estrategias de control, tales
como controladores proporcional integral derivativo (PID).

• Los PLC actuales pueden comunicarse con otros controladores y computadoras

en redes de área local, y son una parte fundamental de los modernos sistemas de
control distribuido.

A MI QUERIDOS MAESTRO:
33
M. en C. Francisco Epimenio Morales López

Gracias a esta maravilla de profesor a quien me instruyo y me emociono a estudiar

esta emocionante carrera, a quien se dedicaba por sus alumnos y explicaba con
amor su profesión.

A este señor le agradezco todos los conocimientos que nos brindó, además en toda
la carrera fue sino uno de los mejores profesores el más acto para transmitir sus
enseñanzas.

En la búsqueda de la verdad es necesario la confrontación permanente del saber

con todo pensamiento universal, busquemos la verdad en la diversidad del
pensamiento, busquemos la verdad total por encima de las verdades parciales de
la realidad la búsqueda de la verdad se obstruye con la soberbia intelectual que se
acentúa cuando no escuchamos ni apreciamos otras reflexiones.

AGRADECIMIENTOS

A todos mis compañeros que siempre estuvieron allí para apoyarme en mi

investigación para orientarme en los puntos de la investigación que para mí fueron
un limitante al inicio de la actividad.

Gracias a estos compañeros con actitudes positivas que no sólo veían por ellos sino
también para apoyar a los demás sin miedo a nada.

Los considero grandes personas eso demuestra los valores que tenemos todos los
seres humanos pero más ustedes que fueron incondicionales con sus consejos,
orientaciones y amistad.

34
INTRODUCCIÓN

En el trabajo de investigación documental presentado a continuación se presentaran

las citas de los principales autores, fichas de contenido, fichas hemerográfica,
delimitación del tema, objetivos, marco teórico entre otras cosas para hacer la
compilación de nuestra información para este informe de investigación documental.

Los temas que a continuación analizaremos son La sección de entrada/salida, El

procesador, El dispositivo de programación, Programación de funciones de
temporización y conteo y Programación de un contador.

Entre otras cosas estos serán los temas más importantes sobre nuestro tema
principal llamado PLC´s.

MARCO TEORICO

35
En el proceso de investigación aludimos a todas aquellas cuestiones que estarán
presentes y marcarán nuestras prácticas destinadas a descubrir o a probar
aspectos, relaciones y conceptualizaciones sobre determinada cuestión de la
realidad que elegimos estudiar.

Estas actividades de la práctica de investigación tendrán un punto de partida hacia

otro punto de llegada. Es decir, que desde decidir el tema u problema a abordar
para su estudio hasta las reflexiones y generalizaciones finales alcanzadas vamos
transitando desafíos reflexivos, operativos, decisiones materiales, entre otros.
Todas estas actividades delinearán la intervención del investigador.

Por lo tanto tenemos que entender que la relevancia de un asunto o cuestión a

investigar tendrá que ver más con lo que interpretemos que podemos aportar a
nuestra cultura y sociedad, como seres histórico-sociales. Así también en la elección
y mirada de los temas y problemas nos hallamos permeados por la historia del
campo disciplinar en el que actuamos.

Puede suceder que reconocemos un espacio del saber vacante acerca de esa
realidad que nos interesa estudiar, o la vigencia de interpretaciones teóricas que
no nos convencen tal cual están propuestas y en tal caso, estamos reconociendo
ciertos límites a las teorías que circulan. Para ello el investigador tiene que poseer
un grado de actualización teórica que le permita realizar esta lectura crítica.

En cuanto a las generalizaciones a que arribemos, si bien estarán en vinculación

con esos marcos teóricos revisados y de los cuales partimos, no debe entenderse
que al comunicarlas debamos hacerlo con un leguaje “formal” vacío de contenido
para que esos hallazgos sean validados. Tal modo de comunicar el producto de las
investigaciones nos llevaría a usar fórmulas matemáticas o expresiones de la lógica
análogas a los teoremas geométricos o los cálculos que utilizan las ciencias duras
(física, matemática, biología, entre otras).

MÉTODOS A UTILIZAR

36
Método analítico

El método analítico es aquel método de investigación que consiste en la

desmembración de un todo, descomponiéndolo en sus elementos para observar las
causas, la naturaleza y los efectos. El análisis es la observación y examen de un
hecho en particular. Es necesario como en la naturaleza del fenómeno y objeto que
estudia para comprender su esencia.

Método sintético

La síntesis es un proceso de razonamiento que tiende a reconstruir un todo, a partir

de los elementos distinguidos por el análisis; se trata en consecuencia de hacer una
exposición metódica y breve, en resumen. En otras palabras debemos decir que la
síntesis es un procedimiento mental que tiene como meta la comprensión cabal de
la esencia de lo que ya conocemos en todas sus partes y particularidades.

JUSTIFICACIÓN DE LA INVESTIGACIÓN DOCUMENTAL PLC´s

La investigación documental es un procedimiento científico, un proceso sistemático

de indagación, recolección, organización, análisis e interpretación de información o
37
datos en torno a un determinado tema. Al igual que otros tipos de investigación,
éste es conducente a la construcción de conocimientos.

Esta investigación es muy conveniente para nuestra carrera ya que es fundamental

y primordial tener estos conocimientos por que el PLC´s en la mayoría de las
fábricas se utiliza y es indispensable.

Esta documentación tiene mucha relevancia social, principalmente ayuda a las

personas que estudian está ingeniería, también a quienes estudian electrónica y
posiblemente a las personas que trabajan en el área de mantenimiento a máquinas.
El benéfico que obtiene la sociedad es la ampliación de los conocimientos en el
aspecto de programación.

El interés de nosotros como estudiantes es saber cómo el PLC ayuda a las fábricas,
cómo se programan los brazos para mover estructuras pesadas, y comprender esa
complejidad es nuestro interés para su aplicación dentro de una empresa de un
futuro no muy lejano.

La evolución de los PLC de hoy día pueden el funcionamiento de máquinas en tal

proceso se hace la programación para que el brazo robótico en este caso haga una
serie de funciones como rotar a la izquierda o derecha, tomar un objeto colocarlo en
una determinada posición.
También realiza operaciones aritméticas esa parte del funcionamiento hace
referencia a la numeración binaria que utiliza el PLC, que consiste en una serie de
números 1 y 0, El número uno indica que la orden se lleve a cabo y el 0 hace que
se niegue la orden; se niega o se acepta la orden porque todo lleva un orden no se
puede repetir la misma actividad porque sería una caos significa que si ya realizo
una función se sigue con una posterior y así hasta terminar el proceso.

Cómo futuros Ingenieros Mecatrónicos es fundamental tener el conocimiento básico

en los PLC y somos los principales beneficiarios de esta investigación, ya que es
un requisito fundamental en una empresa, además es el dispositivo para programar
más utilizado por su variedad y capacidad que programar casi cualquier elemento
en la Industria.

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

38
Bibliografía
Arena, S. Z. (1998). Introducción a la metodología de la investigación. En
S. Z. Arena, Introducción a la metodología de la investigación (Décima ed.,
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estratégica. En S. F. Verena, Comunicación oral fundamentos y práctica
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investigación. En C. Sebilla, Guia de procedimientos y recursos para técnicas
de investigación (Segunda ed., Vol. I, págs. 64- 78). México : Trillas.

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técnicas. En F. G. García, & N. editores (Ed.), Metodología de la
investigación el proceso y sus técnicas (Segunda ed., Vol. I). México:
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39
Bibliografía
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Chisten, Técnicasactuales de investigación documental (tercera ed., Vol. 1, págs.
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3829-2.

Bibliografía

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técnicas. En Frida. G. Ortiz, Metodología de la investigación el proceso y sus
técnicas (RIMERA ed., Vol. 1, págs. 131-132). Balderas 95, México, D.F. C.P.
06040, www.niriega.com.mx, México:Editorial Limusa.ISBN-13:978-968-18-6075-2

LAS PARTES DE UN CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE.

40
SECCIÓN DE ENTRADA/SALIDA

“Cada dispositivo de interrupción está conectado a una terminal de entrada

particular en una franja de terminal de un módulo, como se ejemplificar en la figura
siguiente (a). Por tanto, si el interruptor de botón más alto se encuentra cerrado,
120V ca aparecerán en la terminal de entrada 00 del chasis*. El convertidor de
entrada 00, que está contenido en el módulo, conviene este voltaje ca a un 1 digital
y lo envía al procesador por medio del cable conector. Por el contrario, si el
interruptor de botón superior se encuentra abierto, ningún voltaje ca aparecerá en
la terminal de entrada 00. El convertidor de señal de entrada 00 responderá a esta
condición enviando un 0 digital al procesador. Los otros 15 convertidores de terminal
de entrada se comportan de manera idéntica.” 1

“Considere cada módulo de entrada como un tablero de circuito impreso que

contiene 16 amplificadores de salida. Cada amplificador de salida recibe una señal
digital de baja potencia del procesador y la convierte a una señal de alta potencia
capaz de manejar una carga industrial. Un módulo de salida de PLC moderno tiene
amplificadores aislados ópticamente los cuales usan un triac como dispositivo
controlador de carga y conectado en serie.

Cada dispositivo de carga de salida está conectado a una terminal particular sobre
una franja terminal del módulo de salida, como se, de esta forma, por ejemplo, si el
amplificador 02 de salida recibe un 1 digital del procesador, responde a este 1 digital
aplicando 120 V ca a la terminar 02, del módulo de salida, y en consecuencia ilumina
la lámpara. Por el contrario, si el procesador envía un 0 digital al amplificador 02.
De salida, el amplificador no aplica energía a la terminar 02, del módulo, y la lámpara
se extingue.

Además de 120 V ca, los módulos de E/S están disponibles para interconectarse a
otros niveles industriales, como 5V cd (dispositivos TTL), 24 V cd, etcétera.

1 Mata, P. C. (28 de Octubre de 2009). Recuperado el 17 de Mayo de 2013, de

http://www.recercat.cat/bitstream/hamdle/2072/13784/PFC%20Manel%20Redondo%20Sol.pdf Número ISSN:
1403-4498 Universidad autónoma de Barcelona.

41
FIGURA A: Un chasis de E/S es un contenedor mecánico con
ranuras para sostener tarjetas de circuito impresas (módulo) que
contienen 16 convertidores de señal de entrada o 16
amplificadores de salida. Una ranura del chasis de E/S contiene
un módulo de entrada diseñado para una entrada de 120 V ca.

2 Pérez, M. G. Mecatrónica como disciplina académica en la formación profesional del ingeniero mecatronico.

42
Observe que la numeración de terminal inicia con 0, no con I. Los Además de 120 V ca, los módulos de E/S están disponibles para interconectarse a
números son octales no decimales. (b) Otra ranura del chasis de

otros niveles industriales, como 5V cd (dispositivos TTL), 24 V cd, etcétera. 2

E/S contiene 16 amplificadores de salida de acoplamiento óptico
diseñados para activar cargas de 120 V ca.

Pág 30-37.Universidad Rafael Belloso Chacín Número ISSN: 1856-4194

EL PROCESADOR
 “El procesador de un PLC mantiene y ejecuta el programa de usuario. Para llevar a
cabo este trabajo, el procesador debe almacenar las condiciones de entrada y salida
más actualizadas.

Archivo imagen de entrada. Las condiciones de entrada se almacenan en el

archivo de imagen de entrada, el cual es una porción de la memoria del procesador.*
Es decir cada terminar de módulo de entrada en la sección de E/S se le ha asignado
una ubicación particular dentro de archivo imagen de entrada. Esa ubicación
particular está dedicada únicamente a la tarea de mantener un registro de la última
condición de su terminar de entrada. Si la terminal de entrada tiene alimentación de
120 V ca mediante su dispositivo de entrada, la ubicación dentro del archivo imagen
de entrada contendrá un binario 1 (ALTO): si el módulo de entrada no tiene
alimentación de 120 V ca, la ubicación contendrá un binario 0 (BAJO).

El procesador necesita conocer las últimas condiciones de entrada debido a que las
instrucciones del programa de usuario son contingentes bajo esas condiciones. En
otras palabras, una institución individual puede tener un resultado si una entrada
particular es ALTO y un resultado diferente si esa entrada en BAJO.

Archivo imagen de salida. Las condiciones de salida se almacenan en el archivo

imagen de salida, el cual es otra porción de la memoria del procesador. El archivo
de imagen de entrada conlleva la misma relación con las terminales de salida de la
sección E/S, que el archivo imagen de entrada tiene con las terminales de entrada.
Es decir, a cada terminal de salida se le ha asignado una ubicación de memoria
particular dentro del archivo de imagen de salida. Esta ubicación particular está
dedicada únicamente a la tarea de mantener el registro de la última condición de su
terminal de salida. Por supuesto, la situación de salida difiere de la situación de
entrada en lo concerniente a la dirección del flujo de información. En la situación de
entrada, el flujo de información es del módulo de entrada al archivo de imagen de
entrada.
De las terminales
de entrada sección 2 Archivo imagen
Archivo 2
de E/S. CPU de salida.
imagen

3 2

Memoria del
programa de
usuario. Memoria de información
variable.

43
Las ubicaciones dentro de los archivos de entrada y salida se identifican por medio
de direcciones. Cada ubicación tiene su propia y única dirección. Por ejemplo, una
ubicación de memoria particular dentro del archivo de imagen de entrada podría
tener la dirección I: 001/06, y una ubicación particular dentro del archivo imagen de
salida tendrá la dirección O: 003/17. Los diferentes fabricantes de PLC tienen sus
propios métodos para asignar direcciones.” 3

“Unidad de procesamiento central: La subsección del procesador que en realidad

lleva a cabo la ejecución del programa se denominará dentro de la unidad central
(CPU, por sus siglas en inglés; Central Processing Unit).

En otras palabras, si una ejecución de instrucción solicita un cambio a una de las

ubicaciones del archivo imagen de salida, ese cambio se efectúa inmediatamente
antes de que el procesador prosiga con la siguiente instrucción. Esta actualización
inmediata es necesaria debido a que las condiciones de salida muchas veces
afectan instrucciones posteriores en el programa.

Memoria del programa de usuario: Una porción particular de la memoria del

procesador es usada para almacenar las instrucciones del programa de usuario.
Utilizaremos el nombre de memoria del programa de usuario para referirnos a esta
subsección. Antes de que un PLC pueda comenzar a controlar un sistema industrial,
un usuario debe ingresar las instrucciones codificadas que constituyen el programa
de usuario.

Esta ubicación secuencial de las instrucciones del programa está autorregulada por
el PLC, sin que sea necesaria la discrecionalidad del usuario humano. El número
total de instrucciones en el programa de usuario puede ir de media docena
aproximadamente, para controlar una máquina sencilla, a varios miles, para
controlar una máquina o proceso complejos. Después de que el procedimiento de
programación se ha completado, el usuario manualmente altera el PLC fuera del
modo PROGRAMAR al modo EJECUTAR, que ocasiona que el CPU comience a
ejecutar el programa desde el inicio hasta el fin de forma repetida. Para organizar y
editar los programas encontramos conveniente agrupar las instrucciones en pasos
de instrucciones, a menudo sólo denominados pasos o escalones.” 4
3 Rolón, A. J.TeleLab. (T. d. Monterey, Productor) Recuperado el 17 de Mayo de 2013, de TeleLab:
http://telelab.mty.itesm.mx/docs/P7%20Funciones%20de%20Temporizacion.pdf.ISSN:0718-9104

4 Maloney, T. J. (2004). Electrónica industrial moderna. Pozo, Trad.Instituto Tecnológico y de Estudios

Superiores de Monterrey Campus Estado de México) Monroe Country Community College, Monroe, Michigan:
PEARSON Prentice Hall. Número ISBN: 970-26-0669-1 ÁREA DE ELECTRÓNICA.
“El ciclo de barrido completo. Siempre que PLC se deje en el modo EJECUTAR
(RUN), el procesador ejecuta el programa de usuario y otra vez. Comenzando en la
parte superior del que representa el ciclo de barrido, la primera operación es el
barrido de entrada. Durante éste, el estado actual de cada terminal de entrada se
44
almacena en el archivo imagen de entrada, actualizándolo. Al igual que todas las
operaciones de PLC, el barrido de entrada es muy rápido. El tiempo transcurrido
depende del número de módulos y terminales de entrada en la secci8ón E/S, la
velocidad del reloj del CPU, y otras características técnicas del CPU.
Aproximadamente, un sistema que contiene de 10 a 20 terminales de entrada
tendrá un tiempo de barrido de entrada del orden de unos pocos de microsegundos.

Después del barrido de entrada, el procesador ingresa a su ejecución del programa

de usuario, algunas veces denominado barrido de programa. La ejecución implica
comenzar en el primer paso de instrucción del programa, realizando la secuencia
de ejecución implica comenzar en el primer paso de instrucción del programa,
realizando la secuencia de ejecución de seis pasos descrita anteriormente, después
pasar al segundo paso, realizando el programa dependerá de la longitud del
programa, la complejidad de los pasos decir de ejecución de varios milisegundos.

Al igual que con todos los dispositivos electrónicos digitales, las velocidades de
barrido del CPU y que las instrucciones se rediseñan para ser más eficientes. A
través de la ejecución del programa de usuario, el procesador continuamente
mantiene su archivo imagen de salida actualizando, como se afirmó antes. Sin
embargo, las terminales de entrada en sí mismas no se mantienen continuamente
actualizadas. En lugar de ello, el archivo imagen de salida completa se transfiere a
las terminales de salida durante el barrido de salida posterior a la ejecución del
programa. El tiempo de barrido de salida para 10 a 20 módulos de salida
habitualmente sería de cerca de unos cuantos cientos de microsegundos, similar al
barrido de entrada.

Es perfectamente razonable que las terminales de salida se actualicen juntas

durante el barrido de salida, Esto es debido a que, en general, los dispositivos de
carga por sí mismos son desesperadamente lentos comparados con el ciclo de
barrido del PLC. Considere un ejemplo típico. Un solenoide real podría requerir de
dos o tres oscilaciones de la línea de ca para fundirse magnéticamente y jalar su
armadura. Dos o tres oscilaciones de la línea de ca toman 30 y 50 ms, el cual es el
tiempo suficiente para que el PLC pase a través de su ciclo de barrido señala al
selenoide que se active, tendrá que seguir mandando la misma señal muchas veces
antes de que el selenoide pueda responder. Bajo esta circunstancia.

Esperar al barrido de salida será suficiente en la mayoría de las situaciones de

control industrial. En rara ocasiones, puede ser necesario actualizar una terminal
de salida inmediatamente durante la ejecución del programa de usuarios. Los PLCs
avanzados tienen condiciones para logras esto. Su conjunto de instrucciones
contiene una instrucción especial de salida inmediata la cual suspende
temporalmente las tareas normales del programa, actualiza la terminal de salida y
después regresa al programa.
45
Algunos PLC potentes también contienen instrucciones especiales de entrada
inmediata las cuales se pueden usar para actualizar una ubicación en particular en
el archivo imagen de entrada antes de ejecutar una instrucción que emplee esta
entrada. Para justificar esto. La situación de control debe ser tan exacta que
realmente si la entrada ha cambiado durante los pocos milisegundos que pudieron
haber transcurrido entre el último barrido de entrada y el punto en el programa de
usuario donde la instrucción crítica se encuentra.” 5

5 Mateos, Felipe. Sistema automatizado (PLC). Recuperado el 17 de mayo de 2013, de Universidad Oviedo.
Referencia del documento http://isa.uniovi.es/docencia/iea/teoria/plc.pdf.

EL DISPOSITIVO DE PROGRAMACIÓN

“La tercera parte esencia de un PLC es el dispositivo de programación, el cual es

también denominado terminal de programación, o sólo programador. Algunos PLC
están equipados con un dispositivo de programación dedicado, fabricado por la
misma compañía que elabora el PLC, pero en muchas instalaciones, el dispositivo
de programación es un computadora personal de escritorio o portátil con un tarjeta
46
de interfase de comunicación instalada en una ranura de expansión, Un cable de
comunicación serial se conecta a la tarjeta de interfase, uniéndola con el procesador
d4el PLC, como se muestra en la siguiente figura. Con software especial instalado
en el disco duro de la computadora, las teclas presionadas en el teclado de la
computadora representan las instrucciones del programa de usuario, las cuales son
convertidas a código apropiado por la tarjeta de interfase. DE ahí pasan a través del
cable de comunicación al procesador. El software del fabricante de PLC presenta
información en la pantalla CRT para ayudar al programador. Éste también despliega
varios pasos del programa de usuario de lógica en escalera en la pantalla, como se
sugiere en la fig., siguiente. Esto permite al usuario observar el desarrollo de paso
por paso del programa. Más adelante, cuando el programa esté en funcionamiento
real, la pantalla desplegará ayuda para arreglar desperfectos y para la edición
(Cambio).

Entrada de programa: Con el procesador conmutado al modo PROGRAMAR

(fuera del modo EJECUCIÓN), el usuario ingresa el programa de usuario dentro de
la memoria de programa de usuario del procesar mediante su teclado. Las teclas de
función (teclas F) en la primera hilera del teclado se usan para ingresar instrucciones
de PLC específicas, de acuerdo con el código de teclas F mostrando en la figura
siguiente. No es necesario memorizar este código de teclas F porque el software
PLC lo hace visible en la pantalla CRT siempre que una instrucción esté a punto de
ser ingresada. Sólo nuevas instrucciones PLC están en realidad disponibles en el
Menú de Instrucción Básica. Éstas son las nueve instrucciones usadas con más
frecuencias que un moderno PLC posee. Las instrucciones utilizadas con menos
frecuencia están disponibles mediante la tecla F 10. Cuando se presiona la tecla F
10 se lleva un menú diferente a la pantalla, el cual le guía a la clase de instrucciones
que está buscando. En general las teclas F le permiten navegar a través de varios
menús que el software del fabricante de PLC puede colocar en la pantalla.

Las teclas numéricas del teclado, 0 a 9, se utilizan para ingresar las direcciones
que van con las instrucciones. Las teclas numéricas se utilizan también para
ingresar los valores iniciales de la información variable. Toda la información del
programa se despliega en un formato lógico en escalera en la pantalla CRT en el
momento en que se ingresa mediante el teclado.

Existe un orden permitido con el cual la información del programa debe ingresarse.
Este orden definido y los detalles del teclado exacto difieren de un fabricante de
PLC a otro y de un modelo a otro dentro de una misma línea de modelos de
fabricación.

El diseño del programa y muchas posibilidades de errores tipográficos en la captura

del programa, que es prácticamente seguro que el programa requerirá cierta
depuración antes de que esté listo para operar. Con esto en mente, los fabricantes
47
del PLC han previsto capacidades de edición en el software de programación. Las
capacidades de edición nos permiten alterar un programa de varias formas. Por
ejemplo, podemos insertar o borrar instrucciones individuales, insertar o eliminar
pasos de instrucción enteros, cambiar direcciones, y cambiar valores iniciales de la
información variable. Muchos otros tipos de cambios son también posibles. La
edición se realiza de Allen-Bradley se invocan para llegar al menú principal de editor
se escalera, el cual es el menú que tiene la tecla F 10 etiquetada con editar.
Después presione la tecla F 10.

Cuando se edita un programa, es necesario posicionar el cursor en la posición

apropiada, generalmente en el nivel de instrucción que se va alterar. El cursor puede
moverse una línea o un nivel a la vez mediante las teclas de flecha hacia arriba o
hacia abajo, o punto que esté muchos paso lejos de su posición actual en la pantalla.
Esto se logra en el software AB usando la función Buscar, la cual en la tecla F 6 en
el Menú principal de editor de escalera, consulte el manual del software del
fabricante para aprender sobre los procedimientos para buscar y editar un
programa.” 6

6. Maloney, T. J. (2004). Electrónica industrial moderna. Pozo, Trad.Instituto Tecnológico y de Estudios

Superiores de Monterrey Campus Estado de México) Monroe Country Community College, Monroe, Michigan:
PEARSON Prentice Hall. Número ISBN: 970-26-0669-1 ÁREA DE ELECTRÓNICA.

“Prueba del programa: Debido a la baja probabilidad de que un programa trabaje

de manera satisfactoria en su primer intento, los fabricantes de PLC’s proporcionan
un tercer modo de operación del procesador aparte de PROGRAMA y EJECUCIÓN.
Se trata del modo PRUEBA, en el cual el procesado ejecuta el programa sin activar
en realidad las terminales de salida en la sección E/S. En lugar de ello, un pequeño
LED indicador para cada terminar de salida, se ilumina cuando la terminar de salida
tendría que estar activada si el procesador estuviera en el modo EJECUTAR. DE

48
esta forma podemos simular la operación del sistema industrial sin activar los
dispositivos de carga.

Cuando no tenemos confianza absoluta en un programa recién desarrollado, es un

gran alivio poder ver lo que la maquinaria habría hecho, y no angustiarnos mientras
vemos lo que en realidad sucede.

Por ejemplo, suponga que el sistema industrial contiene dos cilindros hidráulicos
cuyas extensiones de varilla se intersecan. Es muy importante que el programa
nuevo nunca permita a ambos cilindros extenderse al mismo tiempo, debido a que
el que llegue más tarde chocará con el que llego antes.

Sin embargo, si cometemos un error lógico en el diseño del programa de usuario, o

si cometemos un error lógico en el diseño del programa de usuario, o si cometemos
un error tipográfico en la entrada del teclado, al ejecutar el programa defectuoso con
la maquinaria real operando se puede dar como resultado tal colisión. Al ejecutar
primero el programa en el modo PRUEBA, tendremos una oportunidad de localizar
a cualquiera de estos errores. En este ejemplo, si observamos que ambas lámparas
indicadoras se prenden simultáneamente en las dos terminales de salida que
controlan los cilindros, nos daremos cuenta que hay un problema con el programa
y podemos hacer algo para remediarlo.

Una vez que el programa está por completo depurado, una ejecución de ensayo en
el modo PRUEBA mostrará que todas las salidas estén operando como estaba
planeado. Después el procesador se podrá cambiar al modo EJECUTAR con
confianza.

Para realizar una prueba de programa debemos tener un método de controlar

artificialmente las entradas para hacer que ellas proporcionen las señales de
entrada que ocurrirían naturalmente si el programa del sistema
transportador/clasificador contiene una instrucción que examina la entrada I:013/01.
Para que esa terminal de entrada de 120 V de alimentación de forma industrial, LS1
debe ser activado; pero LS1 no puede ser activado debido a que no tenemos formal
natural, LS1 debe ser activado; pero LS1 no puede ser activado debido a que no
tenemos ninguna parte moviéndose hacia abajo en el transportador (en el modo
PRUEBA el transportador ni siquiera se pueda mover).

Así que, ¿qué debemos hacer?, ¿enviar a alguien a que empuje LS1 con una
varilla? No. Esta clase de acciones son peligrosas, Aun si estuviéramos trabajando
con un panel de control relevador no haríamos eso: por el contrario, correríamos un
cable puente del lado activo de la línea ca a la terminal del LS1 en el panel de
control. Con un PLC no tenemos que preocuparnos de tales inconvenientes debido
a que el software de programación nos proporciona funciones de forzar. Las

49
funciones Forzar-Encendido (Force On) F2 y Forzar-Apagado (Force Off) F1 están
disponibles en el Menú de forzar, al que se llega por medio de F9 Forzar del Menú
principal de editor de escalera.

La función Force-On nos permite colocar un 1 digital en una dirección particular en

el archivo imagen de entrada, sin importar el estado actual de su terminar de estrada
correspondiente. Por tanto, podemos hacer en realidad está ausente. Eso es mucho
mejor que ir y empujar a LS1 con una varilla.

La tecla Force-Off produce un 0 digital en el archivo imagen de entrada, sin

importar el estado actual de la terminal de estrada. Nos permite hacer que el
procesador piense que la alimentación está ausente de la terminal de entrada
cuando en realidad está presente.

El Procedimiento para usar las funciones de forzar se explican en el manual de

instrucciones del fabricante.” 7

“Las funciones de forzar se pueden también aplicar a las salidas. En el modo

PRUEBA la posibilidad de forzar la salida es útil para encontrar lo que el programa
haría si una combinación particular de condiciones de entrada y salida ocurriera.

En el modo EJECUTAR una función de forzar salida realmente afecta el módulo de

salida. Esto nos permite activar y desactivar los dispositivos de carga del sistema a
voluntad, lo cual es útil para verificar su desempeño mecánico, hacer ajustes,
etcétera.

Diferentes fabricantes de PLC: Cuando se estudia tecnología, la pregunta que

algunas veces sugiere es, si es mejor concentrarnos en un formato organizacional
de un fabricante en especial o experimentar superficialmente con diversos
esquemas de numeración de un fabricante en especial o experimentar
superficialmente con diversos esquemas de numeración y nomenclatura de muchos
fabricantes. Nosotros hemos adoptado el primer punto de vista, ya que
concentrarnos en un solo formato de fabricante de PLC consideramos que es un
forma más efectiva de aprender.”
7. Pedro. A. Mecatrónica. Curso de programación de PLC’s. Nivel básico. Recuperado el 17 de mayo de 2013,
Referencia de documento http:// www.Mecatro nicatip.com/ e107_files/downloads/cursobasmtiptoshi.pdf.
Archivo electrónico en pdf. ISSN 922-06-18693.

Con este enfoque, usted se puede concentrar en aprender los conceptos

subyacentes de la estructura y funcionamiento del PLC, mientras puede ser capaz
de practicar con ejemplos de programas específicos que demuestran esos
conceptos. La alternativa, la presentación de michas especificaciones de modelos
diferentes, distrae la atención del estudiante. Se aplica un esfuerzo mental para
distinguir entre las diferentes organizaciones de memoria, esquemas de
50
direcciones, símbolos y formatos de despliegue, que forma difícil al estudiante
enfocarse en las ideas esenciales. Por supuesto, las ideas esenciales son las
mismas para todos los PLC´s, independientemente del fabricante.” 8

PROGRAMACIÓN DE FUNCIONES DE TEMPORIZACIÓN Y CONTEO

“Como se mencionó anteriormente, los PLC no están limitados a las funciones de

tipo relevador. Ellos poseen un conjunto complejo de otras funciones, incluyendo
todos los modos de temporización (en-retardo, fuera-de-retardo, retentivo),
temporización ascendente y descendente, comparación (igual a, menor que, mayor
que), flip-flop (con bloqueo o sin bloqueo), funciones matemáticas (aritmética
básica, trigonometría, aproximaciones de integración y diferenciación) y más. Es su
amplio rango de capacidades lo que da a los PLC’s su versatilidad industrial.
Programación de un temporizador
“Cuando se programa un paso de temporizador, el usuario especifica la palabra-
dirección decimal del temporizador. El procesador reserva los 16 bits en esa palabra
para mantener un registro del estado del temporizador y su progreso.* Esto es
diferente de la programación de una dirección de E/S, donde los usuarios, debemos
especificar el número de bit además de la dirección-palabra de tres dígitos.
Sin embargo, la programación de un temporizador requiere que proveamos dos
nuevas piezas de información que no eran requeridas en las instrucciones de tipo
relevador de la sección previa:
1. El incremento de temporizador.
2. El número de incrementos de temporizador que deben transcurrir para que
el temporizador termine de cronometrar.

8. Vernon, M. A. Alcione. Recuperado el 17 de Mayo de 2013, de Alciones:http:www.control-sustems-

principles.co.uk.División de Eléctrónica y Computación, CUCEI,Universidad de Guadalajara,México,Consultor "
Control Systems Principles" ISSN: 1405-7743.

Como un ejemplo, suponga que deseamos establecer un retardo de tiempo de 13

segundos, con una resolución de intervalo temporizado de 1 segundo. El paso de
instrucción aparecería en la pantalla del dispositivo de programación como se
muestra la figura 3-19, el paso más alto.

En esa figura, el lado derecho del paso de instrucción más alto contiene las
instrucciones condicionales que determinan si el temporizador está corriendo
(cronometrando) o no. En el primer ciclo de barrido en el cual las instrucciones
condicionales producen continuidad lógica, la instrucción de tipo salida TON se
51
vuelve VERDADERA y comienza la temporización. En cada ciclo de barrido
subsiguiente, si el paso se mantiene en la condición de VERDADERO, el
temporizador continuará acumulando tiempo. Eventualmente si la condición
VERDADERO del paso es mantenida, se acumularán incrementos suficientes de
temporización para coincidir con el valor prestablecido programado por el usuario,
y el temporizador terminará.
El paso superior de la figura 3-19 contiene la instrucción de tipo salida TON, que
Simboliza Temporizador en retardo de encendido. A éste se le ha asignado la
palabra-dirección 52 en la subsección T4 de la memoria de información variable.
Esta asignación la realiza el usuario.
El procesador automáticamente reserva las palabras de 16 bit adicionales
necesarias para mantener los valores acumulados y preestablecidos del
temporizador.
El usuario debe también teclear el incremento de temporización y el número
preestablecido de incrementos necesarios para que el temporizador finalice (13
incrementos en la. Los valores preestablecidos se expresan en numeración decimal.
En la palabra T4:52, tres bits se establecen aparte para ser referenciados por las
instrucciones de tipo relevador. Un bit sirve como el bit de retardo de tiempo,
denominado en algunas ocasiones como bit timed-out. Otro bit sirve como bit
instantáneo* Estos bits controlados por tiempo son similares a los contactos de un
temporizador de tipo relevador. Esto se sugiere en las Notas que acompañan al
segundo y tercer paso de la figura 3-19. Como se muestra en ese diagrama, el bit
EN (de habilitado, [ENabled]) actúa como el bit instantáneo, y el bit DN (completado,
[DoNe]) actúa como el bit de retardo de tiempo. Estos bits específicos se direccionan
dentro de las instrucciones Examinar (Examine) de tipo relevador por sus letras
mnemotécnicas, no por sus números-bit octales o decimales.
El bit número 13 decimal, sirve como bit de retardo de tiempo. Así que, cuando la
instrucción TON en la dirección T4:52 se vuelve VERDADERA debido a las
instrucciones condicionales del primer paso dan continuidad al paso.
Por tanto, si el primer paso de la figura 3-19 se vuelve VERDADERO, la instrucción
exa-mine-On T4:52/EN en el segundo paso inmediatamente establece continuidad
lógica y la instrucción de activar salida 0:003/13 se vuelve VERDADERA para el
resto de ese ciclo de barrido.
El bit de retardo de tiempo, proporciona la función real de temporización. En la figura
3-19, el tercer paso contiene una instrucción examine-On que se refiere al bit de
retardo de tiempo T4:52/DN. Esta instrucción muestra discontinuidad lógica para
muchos ciclos de barrido posteriores, hasta que hayan transcurrido 13 segundos.
En ese momento, la dirección T4:52/DN cambia de O a 1 y la instrucción examine-
On T4:52/DN muestra continuidad lógica. Por tanto, después de que la instrucción
TON se hace VERDADERA, la instrucción de activar salida 0:003/12 se volverá
52
VERDADERA 13 segundos más tarde si la continuidad lógica es mantenida para la
instrucción TON durante cada ciclo de barrido que intervenga. El progreso de un
temporizador se puede observar en la pantalla del dispositivo de pro-gramación.
Junto al valor preestablecido aparece un valor acumulado, el cual representa el
número de incrementos de temporización que han transcurrido.
Después de que el usuario elige la palabra-dirección de este temporizador (52 en
nuestro ejemplo) y presiona la tecla | Enter |, el software AB inmediatamente solicita
el incremento de temporización. Sólo dos valores son permitidos por el PLC 5/12.
Ellos son 1.0 segundos y 0.01 segundo. Después de que el valor del incremento 1.0
ha sido teclado e ingresado, el software solicita el valor Preestablecido. Cualquier
valor en decimal de 1 a 32 767 está permitido.” 9
“Otros tipos de temporizadores. Los PLC por lo general tienen la capacidad de
implementar la temporización en retardo de apagado (Off-delay) y la temporización
retentiva. En resumen, un temporizador en retardo de apagado, comienza la
temporización cuando sus instrucciones condicionales producen discontinuidad
lógica; decimos que la instrucción TOF debe volverse FALSA para comenzar la
ejecución del temporizador..
Un temporizador retentivo difiere de las funciones del temporizador en retardo de
encendido y retardo de apagado en que retiene su valor acumulado si sus
instrucciones condicionales detienen el proceso de temporización al volverse
FALSO. Cuando las instrucciones condicionales se vuelven nuevamente
VERDADERAS en un barrido posterior de exploración, el temporizador retentivo
continúa desde donde se quedó. En otras palabras, el tiempo total no necesita
acumularse de una forma ininterrumpida. Éste se puede acumular “en piezas.” Un
temporizador en retardo de encendido no puede hacer esto debido a que se reanuda
en cero siempre que sus instrucciones condicionales se vuelven FALSAS, aun por
sólo un ciclo de barrido
9 Maloney, T. J. (2004). Electrónica industrial moderna. Pozo, Trad.Instituto Tecnológico y de Estudios
Superiores de Monterrey Campus Estado de México) Monroe Country Community College, Monroe, Michigan:
PEARSON Prentice Hall. Número ISBN: 970-26-0669-1 ÁREA DE ELECTRÓNICA.

La instrucción de temporizador retentivo (RTO de Temporizador retentivo de retardo

de encendido) se alcanza mediante la tecla | Otros | del Menú de instrucciones
básicas. Su instrucción de Reiniciar (RES) debe aparecer en un paso diferente del
programa; está ligada a la instrucción RTO mediante su dirección común (T4:345,
por ejemplo).” 10
“¿Cómo seleccionar el temporizador correcto?
Frecuentemente se tienen que utilizar funciones de temporización para alcanzar un
control de tareas satisfactorio. Las funciones de temporización están integradas en
el CPU del equipo de automatización (PLC). La configuración del tiempo deseado,
así como el arranque del temporizador, debe ser empleada por el programa del
usuario. Los dispositivos de Automatización comúnmente utilizan una cierta
53
cantidad de temporizadores con diferentes funciones disponibles. Se asigna una
palabra de 16-bits a cada uno de los elementos del temporizador.

S_PULSE (Pulse S5 Timer)

Este temporizador comienza el conteo si hay una transición positiva en la terminal

de entrada (S). El temporizador realizará el conteo siempre y cuando la señal de
entrada sea “1”. Si hay un cambio de “1” a “0” en la señal de entrada S antes de que
el conteo haya terminado, el temporizador dejará de contar. En este caso, la señal
de salida Q es “0”.
El temporizador se reinicia cuando la entrada de reset (R) cambia de “0” a “1”
mientras el conteo se realice. El valor de tiempo actual también se reinicia a cero.
El valor lógico “1” en la entrada de reset (R) no tiene efecto alguno si el temporizador
no está contando.

S_PEXT (Extended Pulse S5 Timer)

Este temporizador comienza el conteo si hay una transición positiva en la señal de

entrada (S). Un cambio en la señal siempre es necesario para habilitar el conteo. El
temporizador realiza el conteo de acuerdo al valor especificado en la entrada TV,
aún si la señal de estado en la entrada S cambia a “0”antes de que el conteo termine.
La señal de la salida Q es “1” mientras el conteo se realice. El temporizador se
reinicia a cero si la entrada de reset (R) cambia de “0” a “1” mientras el conteo se
realiza.

10 Jiménez, I. R. INGENIERÍA DE MANUFACTURA de Controladores lógicos Programables Código ISBN:

972-26-0869-4 http://asesorias.cuautitlan2.unam.mx/computo/clasificación%20de%20/control/PLC.pdf
S_ODT (On-Delay S5 Timer)

Este temporizador comienza el conteo si hay una transición positiva en la señal de

entrada (S). Un cambio en la señal siempre es necesario para habilitar el conteo. El
temporizador realiza el conteo de acuerdo al valor especificado en la entrada TV,
siempre y cuando la señal de estado en la entrada S sea positiva. La señal de la
salida Q es “1” cuando el conteo haya finalizado y si la señal de entrada S
permanece en “1”. En este caso, la señal de la salida Q es “0”.
El temporizador S_ODT se reinicia a cero si la entrada de reset (R) cambia de “0” a
“1” mientras el conteo se realiza. La señal de salida Q también cambia a “0”.

S_ODTS (Retentive On-Delay S5 Timer)

54
Este temporizador comienza el conteo si hay una transición positiva en la señal de
entrada (S). Un cambio en la señal siempre es necesario para habilitar el conteo. El
temporizador realiza el conteo de acuerdo al valor especificado en la entrada TV,
aunque la señal de estado en la entrada S cambie a “0” antes de que el conteo haya
finalizado. La señal de la salida Q es “1” cuando el conteo haya finalizado,
independientemente del estado de la señal de entrada S. El temporizador se
reiniciará (se recargará el valor de TV) con el tiempo especificado si la señal de la
entrada S cambia de “0” a “1” durante el conteo. El temporizador S_ODTS se
reinicia a cero si la entrada de reset (R) cambia de “0” a “1”, independientemente
del estado de la señal de entrada S. Entonces, la señal de la salida Q es “0”.

S_OFFDT (Off-Delay S5 Timer)

Este temporizador comienza el conteo si hay una transición negativa en la señal de

entrada (S). Un cambio en la señal siempre es necesario para habilitar el conteo. La
señal de salida Q tiene un valor de “1” si la señal de la entrada S es “1”, o mientras
el contador esté funcionando. El temporizador se reinicia cuando la señal de entrada
S cambie de “0” a “1” mientras el conteo se realice. El temporizador no se reinicia
hasta que la señal de entrada S cambia de nuevo de “1” a “0”. El temporizador
S_OFFDT se reinicia a cero si la entrada de reset (R) cambia de “0” a “1”, mientras
el temporizador esté funcionando.

Cuando se dispara un temporizador, el contenido de la célula de temporización 1 se

utiliza como valor de temporización. Los bits 0 a 11 de la célula de temporización
almacenan el valor de temporización en formato decimal codificado en binario
(formato BCD: cada grupo de cuatro bits contiene el código binario de un valor
decimal). Los bits 12 a 13 almacenan la base de tiempo en código binario. La
siguiente figura muestra el contenido de la célula de
Temporización cargado con el valor de temporización 127 y una base de tiempo de
1 segundo. “11
11 Vázquez, J. F. (03 de Diciembre de 2004). Recuperado el 17 de Mayo de 2013, de
httP://eje.Ucr.cr/uploads/file/probach/pb0434t.pdf. Aplicación de los algoritmos PID a un Controlador Lógico
Programable, Facultad de Ingeniería de la Universidad de Costa Rica. Número ISSN: 1410-8883.

“ PROGRAMACIÓN DE UN CONTADOR

Un contador es muy similar a un temporizador es su programación y asignación de

direcciones. Para referirnos a un contador, elegimos una palabra-dirección de la
subsección C5 de la memoria de información variable. Cualquier número de 0 a 999
es permitido, como lo indica la tabla de memoria.

El valor acumulado (el número de eventos de conteos percibidos hasta el momento)

y el valor preestablecido están almacenados en otras dos palabras asociadas que
se manejan de manera automática por el procesador. Estas dos palabras asociadas

55
que se manejan de manera automática están almacenados en otras adicionales no
aparecen en la tabla de memoria. Estos son justo como un temporizador.

En el programa de lógica en escalera, hemos elegido la palabra-dirección 175 para

referirnos al contador. Los tres bit que mantienen el registro des estatus actual del
contador están almacenados en esta palabra, diseccionados por sus mnemónicos,
los cuales son: CU (Conteo ascendente [Counting Up]) cuando el paso del contador
VERDADERO, DN para terminación de conteo (DoNe), y OV para desbordamiento
(OVerflow) para el contador que ha excedido su capacidad

Cuando el contador cuenta hasta su valor preestablecido, su bit de cuenta-completa

o bit de terminación cambia de 0 a 1. El bit de cuenta completa se direcciona
mediante DN, como se muestra en la instrucción examine-On C5:175/DN en el
segundo paso.” 12

“Si un contador se mantiene contando más allá de su valor preestablecido, su bit de

conteo-completo permanece en 1. En el segundo paso de la fig., la instrucción de
activar salida O: 003/04 se mantendrá VERDADERA mediante la instrucción
examine-On C5: 175/DN, por tanto tiempo como el valor acumulado del contador
sea igual o mayor que 29, el valor preestablecido, pero no mayor que su máximo
valor posible de 33 767 (decimal).

Para incrementar un contador (adelantar su cuenta en 1) es necesario qu7e las

condiciones del paso CTU sean FALSAS en un ciclos de barrido y luego se vuelvan
56
VERDADERAS en el siguiente ciclo de barrido. Mantener de FALSA-a-
VERDADERA lo hará.

Un contador se debe reanudar deliberadamente en cero mediante una instrucción

especial en un paso diferente. La instrucción de reiniciar debe tener la misma
palabra-dirección que la instrucción de conteo. Esto se ilustra en tercer paso de la
figura, donde la instrucción de reanudar-contador RES está acompañada por la
palabra-dirección C5:175.” 13

12. Maloney, T. J. (2004). Electrónica industrial moderna. Pozo, Trad.Instituto Tecnológico y de Estudios
Superiores de Monterrey Campus Estado de México) Monroe Country Community College, Monroe, Michigan:
PEARSON Prentice Hall. Número ISBN: 970-26-0669-1 ÁREA DE ELECTRÓNICA.

13. Durana, J. M. (19 de Julio de 2004). Recuperado el 17 de Mayo de 2013, de

http://www.araba.ehu.es/despsi/jg/APlslides.pdf.ISSN: 14058856. Automatización de Procesos Industriales
Ingeniero de organización.

Para ingresar el paso de reinicio, la secuencia de tecla es:

57
“Contador descendente. El análisis anterior aplica a contadores ascendentes.
Manejar un contador descendente es similar. Se programa con la tecla CTD,
alcanzada mediante la tecla F10 Otros del Menú de instrucciones básicas de la
fig. Un contador descendente se decrementa cada vez que su condición de paso
debe regresar a FALSA en un posterior ciclo de barrido con el fin de establecer la
siguiente transición FALSA -a- VERDADERA que ocasionará que otro conteo
descendente tenga lugar. Éste es un requerimiento idéntico al del contador
ascendente. La instrucción del contador descendente se utiliza habitualmente en
unión con una instrucción contador ascendente (las instrucciones CTU y CTD tienen
la misma palabra-dirección) para producir un contador ascendente/descendente.”
14

14 Domínguez, A. M. (12 de Diciembre de 2002). Excellence in Automation & Drives: Siemens. Recuperado el
17 de Mayo de 2013, de Excellence in Automation&Drives:Siemens: Referencia del documento 6ES7810-
4CA06-8 http://www.siemens.com/automation/service&suport ISSN: 1690-9146 Impreso, ISSN:1410-9993
Electrónico. (Páguinas 183 -- 202)
ELABORACIÓN DE LAS CONCLUSIONES.

Al término de esta actividad de investigación podemos decir que la citación es

primordial para la realización de una buena redacción del contenido de
investigación, en una de las actividades anteriores aprendimos a realizar las fichas
de contenido, lo que se hizo en esta actividad fue tomar esas fichas de contenido y
analizarlas por medio del método analítico y sintetico.

Esta actividad fue un gran aprendizaje de gran importancia transcendental ya que

al hacer tesis o cualquier tipo de investigación documental si este proceso no se
efectúa correctamente todo está mal provocando un caos.

58