{

l.
I I)II\T Ah{IC A ES TRI-I CTLTRAL
.t

\-l I

ii

*l
I

\-

RONDON
ESPBRANZA I\'TALDONADO
GI-]STAVO CHIO CHO

SANTANDER
L]NTVERSIDAD INL)TIST'RIAL DE
rei t, lrrr" D DE tl IEN cIAs FIS ICo- h'IEcANIcA's
ESCT,g -q DE INGENIERI¡\
CIVIL
 TABLA DE CONTENIDO

INTRODUCCION

1. GRADOS DE LIBERTAD

2. LEY DE MOVIMIENTO DE NEWTON

REFERENCIAS

PRIMERA PARTE
SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD

5
1. ECUACTON DE MOVIMIENTO 5
I.I.DEBIDO T]NA FUERZA EXTERNA
A 6
I.2.FUERZA DEBIDO A UN SISMO
8
2. RESPUESTA A LA VIBRACION UBRE 8
2.I. SISTEMAS SIN AMORTIGUACION 9
2.1 .l.Frecuencia Y Pt rícxlo 10
2. l.2.Amplitud de movimiento l1
2.2. SISTEMAS AMORTIGUADOS il
2.2.1 -Ecuación de movimiento t2
2.2. l.l.Sistcma con amoliguación crítica 13
2.2. I .2.Sistema sobreamortiguado l3
2.2. I . 3.Sistcma subamortiguado
15
3. RESPUESTA A LA EXCITACION ARMONICA 16
3.I. SISTEMAS SIN AMORTÍGUACION t7
3.2. SISTEMAS AMORTTGUADOS 18
3.3. EXCTTACION PROVENIENTE DEL MOVIMIENTO
DEL SOPORTE
AL CIMTENTO
t9
3.4.FUEP(ZA TRANSMITIDA
20
4. INSTRUMENTOS STSMICOS
2l
5, RESPUESTA A LAS EXCITACIONES DTNAMICAS GENERALES
2l
6. EXCITACTON IMPULSTVA E INTEGRAL DE DUHAMEL 23
6.1. FUERZA CONSTANTE 24
6.2. FUERZA RECTANGULAR 25
6.3. FUERZA TRIANGULAR 26
6.4.CALCULO NUMERICO DE LA INTEGRAL DE DUHAMEL 26
ó.4. 1. Sistema sin anortiguación
28
6.4.2.Sistema amortiguado
 TERCERA PARTE,
ANALISIS DINAMICO TRIDIMENSIONAL
95
TRIDIMENSTONAI-
ANALISIS DINAMICO 95

1. PROPIEDADES DE MASA
IDEALIZAcIoN J"'Ñó'IFRAGMA nÍclno
101
DE TODO FT' EDIFICIO
2. MATRIZ DE RIGIDEZ RIGIDO
IDEALIZACION DE DIAFRAGMA
108
DE TODA LA ESTRIJCTI]RA
DE CARGAS HORIZONTALES
-
3. ANALISIS
iñü¡,iizl.rox DIAFRAGMA RIGID. 109
109
4. EIERCICIOS RESt]ELTOS
o. t nÑ"utls TRIDIMENSToNAL
C'C'C'S'R/84 130
Utilizando cl espectro del
'-
¿.2. eÑer-rsls TRIDIMENSIoNAL'
EL cENTRo
l

ü,iiiá"¿o el acelcrograma de
145

5. EIERCICIOS PROPUESTOS
r46
REFERENCIAS

CUARTA PARTE
METODO MODAL Y
HORIZONTAL
METODO DE LA FUERZA
EQUIVALENTE

t47
PLANO t47
1. METODO MODAL
150
I.I. BASE TEORICA
i.r.ñiióósnIMIENro DE DESARR.LL.
153
HORIZONTAL EQUIVALENTE
2. METODO DE LA FUERZA
153

;.i;;óóEDIMIENT. DE DESARR.LL.
155
156
3. EIERCICIOS RESUELTOS
¡.r. rtAErOnO MODAL PLANOEQUI,ALENTE 161

;.;. ilERtA H.RIZ,NTAL SISMICAS

167

¡.¡. bilftlnucloN DE FUERZAS

200
4. ETERCICIOS PROPUESTOS
2A2

REFERENCIAS
7

7. RESPUESTA ESPECTRAL 30
T.I.CONSTRUCCION DE LA RESPUbSTA ESPECTRAL 3l
7.2. RESPUESTA ESPECTRAL PARA EXCITACION DEL APOYO (MOVIMIENTO
srsMICo DEL TERRENO) 33
7.3. ESPECTRO DE RESPUESTA 35

8. EIERCICIOS RESUELTOS 38

9. EIERCICIOS PROPUESTOS 50

REFERENCIAS 53

SEGUNDA PARTE
ESTRUCTURAS DE MULTIPLES GRADOS DE
LIBERTAD

ECUACTON DE MOVIMIENTO 55

I. SISTEMA CON VIBRACION LTBRE 57

I.I.FRECUENCIAS NATURALES Y MODOS DE VIBRACION 57
I.2.PROPIEDAD DE ORTOGONALIDAD DE LOS MODOS NORMALES 59
1.3.CALCULO DE FRECUENCIAS NATURALES YMODOS NORMALES UTILIZANDO
EL METODO DE JACOBI 59

2, MOVIMIENTO FORZADO 60
2.I.METODO DE SUPERPOSICION MODAL 60

3. RESPUESTA AL MOVIMIENTO DE LA BASE 62

3.I. MOVIMIENTO AMORTIGUADO 64

4. REDUCCION DE MATRICES DINAMTCAS 65

4.I.CONDENSACION ESTATTCA 65

5. RESUMEN: SISTEMA DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD 66

6. EIERCICIOS RESUELTOS 68

7. EIERCICIOS PROPUES'IOS 93

REFERENCIAS 94
 ...

.-
I

i
x
l

:t INTRODUCCION
\j
3

1. GRADOS DE LIBERTAD

2.LEY DE MOVIMIENTO DE NEWTON

REFERENCTAS

\_

\_-

\.--

(,_
 INTRODUCCION

[.as respucstas ostructurales en un análisis dinárnico varían con

el tiempo' existiendo soluciones
tlistintas para cada instante dc ticmpo, a diferencia ctel análisis
estiítico' el cual prosenta una sola
solución.

Mirando una viga sometida a un problema estático y a uno dinámico,

como se ilustra a

continuación, se pue<le ejemplarizar mejor la comparación:

+
lt
... i lr
rl
I

[)r r,,ir]rrna e5t.il co Pr rf rbrna dr¡itttr co

internas y las
En el caso en que la viga esta somctida a una cafga estiítica, p, las fuerzas
Ahora bien' si le aplicamos la carga
I «leformaciones que se producen sc calculan por simple estiítica'
tiempo prulucen aceleraciones' y
-i cn forma dinánrica, las ileformaciones las cuales varían con el
dc la viga' Es así como' la
las acclcraciones inducon fuerzas de inercia que resisten el movimiento
t viga queda somctida a dos cargas:
-1
. Una fuerza extema P(t), la cual causa el movimiento'
-t
. l_as fuer¿as de incrcia, Fi(t), que resiste la acelaración inducida.
-{
Siendo las fuerzas internas las rcsponsables de cquilibrar esta combinación de
cargas' por lo tanto
-t inercia, antes de calcular los esfuerzos interiores'
es necesario determinar las fuerzas cle
-l
cle las fuer¿as dc incrcia dependen de su fleribilidad y masa, estas fuerzas
son
-t l-a manigtud
(en estos caso§
aplicadas a la estructura lentamento
-dI ¡requenas cuando las cargas dinámicas son
pu"a"n ser tratadas como si fueran estáticas), y son conciclerables en aquellos casos donde son
*t aplicadas subitamente.
-( y
Da¿o que las ¿eformaciones ante un efecto din¿ímico estan provrrando las fuerzas de inercia,
estas a su vez afeclan las dcforrnaciones, el problema de análisis se convierte en uno de
de ecuaciones
car¿cterísticas cíclicas, cuya forma de resolver es formular el problema en términos
diferenciales, expresando a su vez, las fuerz¿s de inercia, en términos de derivadas de la
deformación en función del tiempo'

MALDONADO & CHIO

 I. GRADOS DE LTBERTAT)

Grado de libertad es la posibilidad que tiene un nodo de rnoverse en forma inde¡rndiente, cn

cierta dirección. En los rrrxlos <Ie los ¡xírticos los movimientos que se presentan son giros y
desplazamientos, y en l's de las armaduras, desplazamientos solamente.

En diruímica estructural, el númcro de coordcnadas independientes necesario para espccificar la

configuración de un sistema en cualquier instante de tiempo se conoce como el número de gra«los
de liberta<I- En general t«xla estructura cuenta con un número infinito <Ic grados de liberta¿. sin
embargo, Ia adeacuada idealización de una estructura permite retlucir los grados de libertacl a un
número discreto y en algunos casos a uno solo.

A continuación se mucstran algunos ejemplos:

P(t)
I
f---;: -_--l u

Pít)

Es[r¡cfura de varlos EsÍuctura do un grado

gradas de l¡bertad de libertad

Podemos ver que las estructuras modcladas como sistemas de un solo grado de libertad, cuentan
con-espondienternente cc)n un solo desplazamiento, y pueden ser representados convenientemcnte
por el modelo matemático que tiene un elemento masa, m, que representa Ia propiedad de masa
o de inercia de la estructura, un elenrento resorte, k, que representa las fuerzas internas del sistema
y la ca¡mcidad de la estructura de almacenar energía
¡xrtencial, un elernento de arnortiguación, c,
que equivale a las características friccionales y a la perdida <Ie energía de la estructu y,l^ fu"on
de excitación, P(t), que corresponde a las fuerzas exteriores que actuan sobrc el sistema ^ estructural
cn función del tiernpo.

2. LÉY DE MOYIMIENTO DE NEWTON

Describir el movimiento de un oscilador simple (sin amortiguamiento), es

¡nedecir el
desplazamiento o la velocidad de la masa, m, en cualquier instante de tiern¡xr, t, a partir tle las
condiciones iniciales da<Ias en cl instantc de tiempo t:0. Esla relación entre el dcspltnriento y
el tiempo t estií dada por la segunda lcy de Newton:

MALDONADO & CHIO

&,-
tr,l

PRIMERA PARTE

SISTEMAS DE UN GRADO DE LTBERTAD

I. ECUACION DE MOVIMIENTO
I.I.DEBIDO A UNA FUERZA EXTERNA
I.2. FUERZA DEBIDO A UN SISMO

2. RESPUESTA A LA. VIBRACTON LIBRE

2. I. SISTEMAS SIN AMORTIGUACION
2.1.l.Frccucncia Y Periodo
2. 1.2.Amplitud dc movi¡niento
2.2. SISTEMAS AMORTTGUADOS
2.2.1 . Ec'uación dc ltlovi¡¡ticnttr
2.2.1 .l.sistema con amortiguacitín crítica
2.2. I .2.Sistc¡na sobrcamortiguado
2.2. I .3.Sistema subamortiguado

3 RESPUESTA A LA EXCITACION ARMOMCA

3.I. SISTEMAS SIN AMORTIGUACION
3.2. SISTEMAS AMORTIGUADOS
3.3. EXCITACION PROVENIENTE DEL MOVIMTENTO DEL SOPORTE
3.4. FUERZA TRANSMITIDA AL CTMIENTO

4, INSTRUMENTOS SISMICOS

5. RESPT'ESTA A I-AS EXCITACIONES DINAMICAS GENERALES

6. EXCITACION IMPULSIVA E INTECRAL DE DUTIAMEL

ó.1. FUERZA CONS'TANTE
6.2. FIJEp.ZA RECTANGULAR
6.3. FUERZA TRIANGULAR
6.4, CALCULO NUMERICO DE LA INTEGRAT, DE DUHAMEL
6.4. l - Sistcma sin amoliguación
6.4.2. Sistema amortiguado

7. RESPUESTA ESPECTRAL
T.I.CONSTRUCCION DE LA RESPUESTA ESPECTRAL
7.2. RESPUESTA ESPECTRAL PARA EXCTTACION DEL APOYO (MOVTMIENTO
SISMTCO DEL TERRENO)
7.3.ESPECTRO DE RESPUESTA

8. EIERCTCIOS RESUELTOS

9. E.IERCICIOS PROPUESTOS

REFERENCIAS
 d

DINAMICA ESTRUCTURAL 3

'F=flI á

donde F es la resultante de las fuerzas que actúan sobre una partícula de masa m y a es la L

aceleración resultante definida como la segunda derivada son respecto al tiempo del vector
posición.

R.EFERENCIAS

UIPAZ, M. "Dinrímica Estructur¿I". España: Reverté. 1992.

[2] CLOUGH, Ray W. and PENZIEN, Joseph. "Dynamics of Structures". Singapore: McGraw-Hill.
1975.

[3] SARRIA, Alherto. "Ingeniería Sísmica". Bogoüí: Uniandes. 1990.

MALDONADO & CHIO

.

l
¡"

\
 SISTEMAS DE, IJN GRADO DE LIBE,RTAD

-!
l
I. ECUACION DE MOVIMIENTO
-1
a una
uo sistema cle un grado dc libertad debida
-'l El movimiento de una estructura itlealizada como
ecuación tliferencial' tlenominada ecuacitín
de
excitacitín dinámica estará gobernada por una
t

-t ¿e excitación, yu sea debido a una fuerz¿

movimient., la cr¡al puetle Jonur con tlos tipos -,,1"
-t exlernadinámicayotraenelcaso<lounanrovimientosísmicodelsuclo.
-t I.I.DEBIDO A UNA FUERZA EXTERNA
-l viscoso c' sujeta
particndo de la estructura lineal <Ie masa m, rigidcz later¿l k, y amortiguamiento later¿l
|le la estructur¿ se clesplaza en la ¿irección
a una fuerz.a ¿inámica p(t), la parte ,,,¡*rio,
unacarrtirla<lu(t),el.uul.o..",pontlealdesplazamienttltlelaestructura.

fa

se obserya varias fuerzas actuando:

Elaborando un diagrama dc cuerpo libre del sistema,

.l,a fuerza extema P(t),

- La fuerza clástica fe,
. L¿ fuerza de amortiguamiento fa,
. La tue¡za de inercia fi-

porque resisten la deformación

[-as fucrzas elásticas y de amofiguamiento actúan hacia la izquierda
y la velocitla{ res¡rcctivamente. Actuandode igua-l forfna la fuerza de inercia' hacia la izquierda'
ilpucsta a la dirección de la aceleración positiva'

MALDONADO & CHIO

 6 SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD

I-a condición <Ic equilibrio dinánrico dcl diagrama tle cuerpo litrrc cs:

fr+f^*f.-P(t)

En una estructura lineal la fuerza elástica es:

f"=ku
donde k es igual a la rigidez lateral de la estructura y u es el desplazamiento relativo.
La fuerza de amortiguamiento es:
f =Clt

donde c corresponde al coef,rciente de amortiguamiento para la estructura y ú

es la velocidad relativa.
La fuerza de inercia esta asociada con Ia nlasa m y con Ia aceleración del suelo ü:

t. =m Li

Reemplazando cada uno de las dehniciones de fuerzas internas, obtenemos a ecuación de la

estructura idealizada:

mü+cú+ku=p(t)
Ecuación que esta gobernada por el desplazamiento u(t) sujeta a la fuerza externa dinárnica p(t).

I.2.FUF,PZ.A DEBIDO A UN SISMO

I-a excilación en el caso de un movimiento inducido por un sismo en la base de una estructura,
presume la existencia de únicamente una componente horizontal de movimiento en el terreno, con

desplazamiento ur(t), velocidad ¿j ,(t) y aceleración ü*(t).

Ante la acción del sismo, la base de la estructura se desplaza una cantidad ur(t) si el suelo es rígido
y, la estructura a su vez se deforma una cantidad u(t) (desplazamiento en el techo, relativo a la
base de la estructura. Por l<¡ tanto, el desplazamiento total en el punto superior (techo) sení:

u'(t) =un(t) +u(t)

MALDONADO & CHIO

 { -j ustl

dinámico
De acuerdo al diagrama de cuerpo libre, la ecuación de equilibrio
es:

fr+f.*f.=0
a las que mencionamos en
La fuer¿a «le amortiguamiento y la elástica son respectivamente iguales
numeral antcrior. Pero la fuer¿a ,Je inercia en este caso esta en función dc la aceleración üt:
el
ft = In ti"

f , = fr ( ün t ü)

Recmplaizando en la ecuación de movimiento de la estructura idealizada:

m ti + c tJ + k ti = - m ün(t)

Ecuación que esla gobernada por el desplazamiento u(t) sujeta a la aceleración del suelo debido
a un movimicnto sísmico.

Comparando las ecuaciones de movimiento

para un sistema dc un grado de libefad bajo
una ftrer¿a externa igual a -miin(t) y a una
excitación debida a un sismo cuya aceleración
tttt del terreno es ür(t); son iguales. Ya que el
ll BASE FIJA
sistema bajo movimiento sísmico puede ser
reemplazado por un sistema de base hia con
una fuer¿a externa -mü*(t).
'4G)

MAI-DONADO & CHIO

 8 SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD

2. RESPUESTA A LA VIBRACION LIBRE

l¿ vibración libre toma importancia cuando la estructura vibra baio la acción de fuer¿as inerciales
en el mismo sistema y en ausencia de luer¿as extcmas o movimiento en el tcrrcno.

Sien«lo la scuaci<ín dc movimicnto:

mti+ctl+ku=O

2- T. SISTEMAS SIN AMOR'IIGUACION

En estas condiciones, el sistema en movimiento estaría gobernado sólo por la influencia de las
llamadas condiciones iniciales, es decir la vclo,oidad y desplazamiento es¡rcilicados en el instante
t:0.Este sistema con un grado de Iiberlad se conoce como Oscilador simple sin amortiguamiento,
representado habitualmente como:

Fl-r
ku*Gl-"
Diagrama de orerpo llbre

Modelo matemático

[¿ ecuación de movimiento para este sistema se reduce a:

mti+ku=0
tlebido a que su variable independiente u y su segunda derivada ü aparecen en primer grado en
la ecuación, esta se clasihca como lineal y de segundo orden. El hecho de que los coeficiente de
u y ü (k y m) sean constantes y que el término tle la derecha de la ecuación sea cero, clasifican esta
ecuación corno homogénea, con coeficientes constantes. Para esta simplc ecuación diferencial de
segundo orden, tenemos un reordenamiento dividiéndola por m:
..k
u+jju
m
-0

MALDONADO & CHIO

k,
 wz=k/m (frecuencia natural del
sistema):
Introduciendo el término
ti+wtu=O

diferencial de seguntlo orden:

[.a solución gcneral para la ecuación
u = Acos(I4lt) nB sin(wt)
iniciales:
AyB se introducen las con«liciones
Para hallar las constantes
' g¿ra t:0' u:ltu
' Para t=0' ú:v'
obteniéntlose:
ur=A
vr:Bw nos da:
Finalmente, la aplicación ile
A y B en la ecuación

ti = úocos(wt) + ! sin(wt)

Quceslaecuación<leldesplazamientou<lelosciladorsimplccnfuncióndelavariabletiempot.

2. l -l -Frecuencia Y Pedodo
lo ta:to pT*ico, es decir, que
ecuación es armónico y por
El movimiento dcscrito en la anterior
puedeserexpresadoporunafunciónseaSenoocosenodclamismafrccuenctaw.
requeritlo para realiiar
T de la estructura como el tiem¡ro
siendo el período natural de vibración
expresa como:
il "i.f"t":" una vibración libre' y el cual se
wT=2fi

t---
2r
w

segundos; entendiéndose
que sc tr¿ta de
Expresando en scgundos por
ciclo o seucillamente
scgundos ¡xlr ciclo'

es la frecuencia natural f:
El valor inverso del período
w
'=T-fr
Espresado en hercios o cicltls
por segundo (cps)'

MALDONADO & CHIO

par¿ diferenciar las frecuencias f de w, la frecuencia w es llamada "frecuencia angular" expresada
en radianes por segundo (ratllseg). No olvidando que a su vez:

2 -1.2 - Amplitud de movimient«r

[¿ ecuación de movimiento vibratorio del oscilador simple sin amortiguación puede ser
transformado a:

ü =C I sina cos(wt) + coso sin(rt) ]

donde:

(v-/w)'

corresponcte a la amplitud o desplazamiento máximo dcl movimiento. El ángulo

rv y R se conoce
como iíngulo de fasel. La solución del desplazamiento del oscilador se ilustra gníficamente
a

continuación:

C-{uo2+(vo^ñr)1--{1

i.
4l" vo/w
:C AngulocYB
/
c
t'

Flespuesta en übracion libre sln amortlguación

I] 1
i_l 3

Dlforen{os posldones do la ostnrctura

I 5

I Para mayor aclaraci<in ver PAZ, M. "Dinámica Estructural' Tcoría y Cálculo". Barceltlna:
Reverté, 1992, p" 16-17.

MALDONADO & CHÍO

2.2. SISTEMAS AMORTIGUADOS
de un oscilador simple sin amortiguación'
En el numeml anterior se ha estudiado el movimiento
una amplitud constante a su frecuencia natural'
el cual una vez exitado vibra intlefinidamente con
ya que fuerzas llamadas de lricción o de
Este caso en realida¿ no es posible. dc encontrarse,
sistema ¿e movimiento' Estas fuerzas
amofiguación es!ín siempre prescntes en cualquiei
inevitables constituyen un mecanismo por el coai
la energía mecánica del sistenia' la energía
otros tipos de energía (como puede ser calor)-
cinética o potencial, se disipan, transformándose en

en dinlínlica estructur¿l se asume que éstas son

Cuando se consideran las luer¿as de amortiguación
proporcionales"to*ug,,it.,adelavekrci<ladyopuestasa.-ladireccióndelmovimiento.
y es el tipo de fricción que se
tipo <ie fricción como "amortiguacián viscosa"
conocién¿ose este
prrxlucc en un medi<-l viscoso'

viscosa es realista' sin embargo' la su¡xlsición

En algunas situaciones la suposición de amofiguación
¿e amofiguación viscosa se hace, u ,rr"Ñu, sin tener presente lasdiversas características
justiñcación de este uso generalizado' la simplif,rcación
tlisipatorias de los sistemas reales- Siendo la
cn cl manejo matemático'

2 -2 -l -Ecuacién de movimiento
con amortiguación viscosa; donde m y k
Suponiendo como punto <le pafida un oscilador simple
y c al coeficiente rle amortiguación viscosa'
correslxrnden a la masa y a la rigidez respectivamente-

il-r
r\urum,ú
ku

,Hj
Diagrama de cüBrpo l¡bre

Modelo matemático

Observando el diagrama de cuerpo libre:

mti rcú+ku=o

MALDONADO & CTTIO

Siendo la solución a esta ecuación:

u(t) =C,e"'+C,e"t
iniciales'
dontle C, y C, son constantes tle integración que se dcterminan a partir de las condiciones
Pr y Pz corresponden a las raíces:

Pr,, =
c
2m
rfit'
I¿ forma hnal de la solución de la ecuación de movimiento depende del signo cle la e'xpresión bajo
igual a cero,
el radical. pudiéndose present.ar tres casos diferentes en la canüdad bajo el radical,
positiva o negativa:
1. Puede ser cero y es llamado sistema con amortiguación crítica.
2. Puede ser positiva y se conoce como Sistema sobreamortiguado'
3. Puede ser negativa y se llama Sistema subamortiguado'
Veamos:

2-2. 1- l -Sistema coÍ amortiguación crítica

crítica (c..):
Cuan¿o la canti«Iad bajo el radical cs igual a ccro, el sistema oscila con anrortiguación

( C.. ), - k = O
' 2 m' m

c.. = 2 'E;

En función de la frecuencia del sistema sin amortiguación

, = ,lk/;
el coeficiente de amortiguación cítica:
2k
=.2w m=- w

[¿ solución general esta dada ¡xrr:

u(r) = (C, + C, t) g (c'r'lza)t

MALDONADO & CHIO

2 -2. I -2 -sistema sotrreamortiguado

es mayor que el coeficiente de amortiguación

se presenta cuando el coeficiente de amortiguación
crítica:
c) c..
[-a solución esta dada directamente por:
u(t) = Cr e"t + Cr en"

sistema de amortiguación crítica' pero el

regreso
su representación gnífica es muy similar a la del
a la posición ,1" ,"qui"r. más tiempo, a me<li¿a que la amortiguación aumenta'
"quitit.io

2-2. l - 3.Sistcma sutramortiguado

Sepresentacuandoelcoeficientedeamortiguaciónesmenorqueelvalorcrítico:
c (c".
subamortiguado:
Siendo la expresión para el movimiento de un sistema

u(t) = s-(c /2a ,t' [A cos(w.-t) + B sin(wo t) ]

wr es la frecuencia del sistema con amofiguación que

{onile A y B son constantes {e integración Y
esta dada Por:

W-= ik
l-
c
- t 2Á' \2
" \m '

y € como la razón de
sustituyendo um por la frecuencia natural del oscilador sin amortiguación
amortiguación del sistema c/c"., tenemos:

Wo=W

MALDONADO & CHIO

14 STSTEMAS DE UN GRADO DE UBERTAD

y el pE:riodo de vibr4ción con amortiguación T¡, es igual a:

2r
L-E'
Finalmente, calculando los valores .Je A y B después de introducir las condiciones iniciales, la
ecuación de movimiento esta dada:

u(t) =e t't [u. cos (wrt) + v' + :" E w

sin(wot) ]
wD

u(L) = C,e-[rt eoS ( w, t - a)

siendo:

+u.Ew)'

tano
voo_+u Ew
=
Wo uo

Representando gráficamente el movimiento de uft oscilador simple bajo movimiento

subamortiguado con desplazamiento inicial uu y velocidad vu-

En estructuras reales el coeficiente de amortiguación es considerablemente menor que el

coeficiente crítico; generalmente vaúa entre |Vo y 20% del valor cítico.

MALDONADO & CHTO

I
&-
 de la
*1.u".
estructu* con tgrttrl a la frccuencia natural
de un
tomarnos una estructuru
Si tomatnos
(' -u1 "*u"l:l i:,:H*'iJ:"111,iT;H"::il:'"ft:#'
"*fi-"]::i:
:ZOrt;,) la irecucncia cs prácticamento
amofiguación crítica
sistenra sin amortiguación: wD : 0'98
w» w
u'Yo w ín igual
de un sistema con amortrguactc
en la práctic'
Por tal raztin, es común T:.t::,ai;"n"iu
sin amortiguamiento'
u-iu irou"r"ia de un sistema

ARMóNICA'
3. RESPUESTA A LA EXCITACIÓN
cuyas
a f'uerzas o tesplazamientos
armónica es un sistema sometido
una cstructura con excitación por una función seno o
cos€no' del tiempo'
nragnitudes pueden scr t"pret"ntadas

en las
presenciu d" *u'ut excéntricas
Porejemploenaquelloscasosdon<leuna.estftlcturaesüísujetallaaccióndeunamáquinaen
armónicas debido a la
rotación, que pruluce';"i;;;"s
pafles rcxlantes'
simples
teona tt" 'i'ttn'u' de osciladores y
I-aexcitaciónarnrónicarepresenta-olo.l"losmovimientosmásimportantesenelcstudiodelas
vibraciones mecánicas, y * tu dinárnica
"rr*;;i-; sobre edificaciones en
el
aplicada p*"UuJ:al';;;' 'it"u'innui"s
annónicos es usualmenrá "n
discño de acclorogramas'
tle estnlctura p*ede
donde ra oscilación no es armónica, - ra respuesla -la de respuestas
lncluso aquellos casos
¿" nouri"r,";- trabaja ton lu suErsición
obtenerse mediante ;-;;r*h "*l
individuales2'

ccuación gcncral para este

tipo dc excitación es:
ü
ü)
mii + c tJ + k t7 =P- sin(ñ

' PAZ, M. oP cit', P' 104'

MALDONADO & CIilO

-'1
 16 SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD

3.I. SISTEMAS SIN AMORTIGUACIÓN

l

Tomando al oscilador sirnple le aplicamos una función armónica F, scn( fr t), donde Po cs Ia

máxima arnplitud y w cs la frccuencia de la fuerza,en radianes ¡ror segundo. Su representación

equivalente es:

Lu rl¡
A k lqr
ffi"*ffi =------
Pos¡nYYr

Modelo matsmático

[¿ ecuación de movitniento es:

mti+ku=r.sin(hrt)
[¿ solución a la e,cuación puede ser expresada:

u(t) =Acos(r+t) +Bsin(wt) * L-r'

=''/n, sin(r+t)
Siendo r la razón de frecuencias:

r=Yw
Aplicando las condiciones inicialcs ¡mra el cálcul<l de las constantes A y B, tendremos:

u(t) = I-r-
=''/k, tsin(wt) -rsin(wt)l
El primer término es conocido como respuesta permanente y el segundo corno respuesta transitoria.

Puede llegar a suceder que la frecuencia forzada w sea igual a Ia frecuencia natural w, hacicndo
que la amplitud del movimiento tienda a aumentar hacia infinito; en estos casos se dice que el
sistema cstá cn resonancia.

MALDONADO & CHIO

a-

§.,
3.2. SISTEMAS AMORTIGUADOS
viscosa la podemos ilustrar
El caso de un sistema vibra6o bajo la influencia de una amorliguación
conlo:

f__ >u F9i

po sín wr ku <_-----'--1 Po sin wt

.,i-+-----
ffi
,f:-)'*"rs
n ' rg-n i¡"so
"d"o'rerPolibre
Moddo rnatomáüco

es:
La ccuación diferencia correspondiente
m ii +c tl + k tt =P. sin(ilt)

[-a resPuesta total es:

sin(ft - 0l
[/=.
U(t) r-' [A cos(w"t) + B sin(w"t) +
=e (t - v')' * ( 2rl)'

sicndo:

tI lu .uzón de Amortiguamiento = clc '

r es la razón tle flrccuencia

:
w tw
U,,cseldesplazarnientooflechaestríticaderesorteproducidaporlafuerzaP":P'/k
tano -;*

Elprimertérminodelarespuestatotal-correspondealcomPonentetransitorioyelsegundoesel
que esta desaparezca
¿" iá componente transitorio harií
componente *r-un"ril.';i;,;.. "-'*
con el ticmP,o.

MALDONADO & CHIO

 18 SISTEMAS DE UN CRADO DE UBERTAD

La razón entre la amplitud de la componente permanente y la deformación est¡ítica U,. se conoce

como amoliñcación dinánúca D.

Ust

n-W
u_-
W
3.3.EXCITACION PRO\rENIENTE DEL MOVIMIENTO DEL SOFORTE

En oportunidades el cimiento o el apoyo de la estructura está sujeta a un movimiento que varía

con el tiempo, como es el caso de estrucfuras afectadas por movimientos del suelo debidos a
explosiones o acciones dinárnicas producidas por equipos mec¡ínicos.

Tomando un oscilador sirnple cuyo apoyo está sujeto a un movimicnto armónico; donde u, es la

máxima amplitud y ñ es la frecuencia del movimiento del apoyo:

u,(t) = u, sin(wt)

, Us(tluo úl

ffi
sin u
| ,
Ak
Modelo matomál¡<»

,u, T
u
- -l

m'ü Diagráma do cr¡erpo libre

La ecuación de movinriento resultalte de la suma de las fuerzas presentes es:

m ü + c (ri - d") + k (u - u,) = o

Reemplazando el valor de u,(t) tendremos:

mti + c ú + k u =k u- sin(ñt) + c w u. cos(I1lt)

MALDONADO & CHIO

&.
 por3:
tlondc la solución permanetttc esta tlada
P./k sín(wt + B - 0)
u(t) = :
tfrr-r')'*(zrE)'
reemplazando P, Por:

u"x$-*-(lrÜz
tenemos:

u(t) 1 + ( 2rE)' sin(wt+B-0)

=
uo (-- r' )' * ( 2rE)'

3-4. FUERZA TRANSMITIDA AL CIMTENTO

la fuer¿a transmitida al c'imiento tomando nucvarncnte el

considcremos el problema de hallar

osciladorsimpleconamortiguación,excitadoporlafuerzaarmónicaP(t)=Psinwt
Siendo la ecuación de movimiento:

mii+cú+kti={sinñt
dontle la solrrción Permanente es:

u=Ysin(wt-0)

3 Esta solución es equivalente a la de un oscilador bajo la acción de una ft¡erza armónica

armónicos en la ecuación
p. sin(wt + B) y salió del reordenamiento de los términos

general m tj + c tl + k u = { sin(ilt + B) siendo:

P.=u. =lf k (2rE)'

tanB=+=ZtE

MALDONADO & CHIO

donde:
P./k
l=

2rE
tan0= L-r'

a través del resofe (ku) y a través dcl elemento

de
La fuerza transmitida al apoyo; esta dada

amortiguarnierrto (c):
Ír=kl;l+cú

Realizando los debidos reemplazos llegamos a

la fuerza máxima A1 trarrsmitida al cimiento:

1 + ( 2rl)'
Ar=P"
TT--TY + (ZrE)'

4. TNSTRUMENTOS SÍSUTCOS
como es el caso de sisrnógr¿fos' el cual
En la elaboración de instrumentos para medir vibraciones'
un sistema:
puJ" *rai, el desplazamiento o la aceleración del soporte; se utiliz-a

I"a respuesta relativa máxilna Y/u., esta dada por

I=
u
r2

MALDONADO & CHIO

h
 nrxÁurces GENERALES
5. REsPuEsrA A LAs ExcrrAcIoNEs

oue no son
,:;;';',1*" *t:"*"iffi:."::"rt'ff,'f -:::
Esmuyfrecuenteencontrarquelasestructurasenmuchoscasoseslanesstrmetitlasacxcitaciones
11
armónic"r.;;.i,,r, "uro,
cs'e numera,
En.

ht*;. ;;[** H:§:rffi ;H*"i,ffi5; i,ii:4i'L;;;;*",on

á" iif'"tt'¿ """*¿"" por una fuerza de tipo
la respuesra .o un sistem"
se analizañí """;;';;;;
genoral.

E TNTEGRAL DE DUEAMEL
6- ExcITActÓN IMPuLsrvA

¿" i"^t""o" po' tl

ti"*po de su duración'
Unaexcitaciónaplicadaduranteuncofointervalodetiempoesunaexcitaciónimpulsiva,
correspondientlo el
nt*t"'"
'*""t-"'
Enlasiguientelrguraseilustrapormediodeláreasombreadaelimpulsotlelafuer¿aP(I.)enel
;;;i', siendo igual a P(f)6I'

P0)óT

/7//A'

ru
ir.,67-- 1t+61

velocidad óv que
m, produce un cambio
<Ie
estc irnptrlso actúa sobre un cuery,n de masa
Cuan<l.
mediante la lcy do Nowton
cs:
**pr"rua"
**=P(r)
dT

dv = P(r)
dr

velcrciilad inicial de la
vez puetle ser consider¿do cotno la
óv' a su
Este incremento de velocidad
masa m en el instante I''

MALDONADO & CHIO

22 STSEMAS DE UN GBADO DE UBERTAD

Ahor¿ si al oscilador simple sin amortiguamiento le aplicamos el impulso P(I)áf, el oscilador cn

el instante l- exp'erimentará un canrbio de velocidad áv, intro«fi¡ciendo este cambio tle velocidad
como yo y el desplazanüento inicial u. como cero en la ecuación de respuesta al movimiento:

u = uo cos(Iyt) + ! sin(rr't)

en el instante l'se produciní un despla:zamiento en el tiempo t:

du (t) , P(r)mw3(r) sin w( t - r)

Esto será lo quc p«xlucc un solo inrpulso, pcro si dcscamos vcr quc succdc anto la cxcitación tohl,
<Iebemos entonccs, consi<Ierar la [uncirín de la oscilaci<ín como una sgrie de impulsos cortos, los
cualcs se presentan a increnrentos de tiempo ó[', catla uno de los cualcs prtxluce una respuesta
dife¡enoial en cl tiempo t de la forma dada por la anterior ecuación.

Por lo que prxlemos concluir que el dcsplazamiento total en el insüante t dcbidtl a la acci<ín
coütinua de P(I) csta dada por la suma o integral de los desplazamientos diferenciales óu(t) desdc
el instante l':0 al instante I':t, esto es:

u(t) =
1 i o,,, sin r,r( t - r) dr
nw ,l

Esta integral es conrrcida corno Intesral de Duharnel.

Para incluir las condiciones uo y vu en el tiempo t:0, tan solo es necesario incluir en la ecuación
estos efectos así:

u(t) cos(rt) v
sin(wt) 1 p(r) sinh/(t - r)
= u- +o
w
+
nw ¿I Ar

De esta manera obtenemos el desplazamiento total de un sistema de un grado de litrertad sin

amortiguamiento producido por una fuerz-a arbitraria. Si la expresión analítica de esta fuerz-a
arbitraria no es conocida, la integral puede ser calculada aproximadamentc, usando un métrxlo
numérico apropiado.

A continuación se estudian aplicaciones de.la ecuación para funciones simples de fuerz¿s.

MALDONADO & CHIO !

I

i
:

F,
 .i.

\,
i'

6.I. FUERZA CONSTANTE

constantc de
sin amortiguamiento bajo
la acción de una [ucr¿a
T'mando un oscila.or simple
; ;;;; t=ó; como se ilusra a continuación:
magnitud P, aplicada
'"p"i"'*""t" "'

P(t)

Po

de
cero, la aplicación de la integral
inicial y la velocidad inicial igual a
Siendo el desplazamiento
Duhamel, tenemos:
t
lr t - r) dr
mw ¿ {
u(t) = I sinw(

e integrando
Pu (t - r) f lt
u(t) =
rF [cosw

- cosh/t) = ú,. (t - coswt)

P
-o.
u(t) =
mw'
(1

donde U,,=\/k
solución se obtiene:
Representando gráitcamente la

t"rr

MALDONADO & CHIO

6.2.FIÜERZA RECTANGULAR

,:h
Variando en el problema anterior la aplicación de la fuer¿a. Consideremos una fuerza
constante
limitado de duración t,¡ como se ilustra:
P., aplicada repentinamente, pero sólo dúrante un tiempo

quc el desplazamiento
Hasta el insüante t¡ la solución del problema anterior es váli{a, de manera
y velocidad en el instante t,l son:

uo=fP (1 - coswto)

P
do =# I{, sin (wtu)

Para conocer la respuesüa después del instante tu es necesario volver a la ecuación de

desplazamiento de un oscilador simple, asumiendo como condiciones iniciales

el desplazamiento

u¿ y la velocidad do ,

P^ -:
u(ü) =+P (1 -coswtu) cosI4'(t -td) + f sin - t.,¡-
(wt,)r sinw(t
--i - -t')

que puede reducirse a:

u (t) _o_T
P
[cos w(t - té) - cos I{t]

MALDONADO & CHIO

l¡
I,
i

{
i
/
t---

{
6.3. FUERZA TRIANGULAR
pero bajo una fucr¿a con un
oscilador simplc sin amortigttu"ión'.
consider¿ndo nuevamcnte un un tiimpo t¿' como se ilustra a
p, lentamente hasta cero
que disrninuye "n
valor inicial
continuación: ¡-u respuesta de forma similar
al
ser
anterior Problema Puede
P(t) un- t
calculada aplicando para en
't' I l¿ la ecuación o integral de

Duhimel Y Para el tramo

-
t > to la
á" movimiento del
""uu"ión
oscilador simPle'

Para el Primer intervalo la

fuer'a
está dada Por:

P(r) = P. (t -
á,
de f)uhamcl con con«liciones u,,:0 Y v,=0 tenofnos:
RccmPlaz.antlo cn la intcgral
t¿

u(t) 1
Po (r - +) sin w(t - r) dr
mw t 15
L" o

Rcsolviendo:
, sin wt - t)
u(t) = + (1 - cos wt + ;Z tId I

a partir de
calculando las condiciones iniciales
par¿ el seguntlo intervalo t >'t¿ se procede primero
la anterioi ecuación pañr un tiempo
t:(¡:
P^ ' =ll
f (-, to"5 -
uo = cos r/td)

P cos wt., - 1 \
U. = _k (w sin wtu + ---E- T;'

de movimiento:
y luego recmplazando en la ecuación

u= wt - sinw(t-t,)1 - ] """ wt
h[sin

MALDONADO & CHIO

 il-

,"-
,'J

6.4. CALCULO NUMERICO DE LA INTEGRAL DE DUHAMEL

.t..-
6-4- l - Sistema sin amortiguación
:
\-
La respuesta para excitaciones cuyas funciones no permiten una solución numérica de la integral
\-
de Duhamel, debe ser calculada mediante métodos numéricos. Es por esto que introduciremos en
i
la integral la identidad trigonométrica: t
:i.-

sin w(t - r) = sin wt g,oswr - cos wt sínwr i

!J

I
lJ
t
además asumiendo condiciones iniciales iguales a cero tenemos: i

t
t'"
I
u(ü) - sin r¿t p(, cos r./t
mw I ) cos wr ar _ mhl ,.,, sín wr 0r
I.-
I
J J I
f-
t
t_
I
haciendo: t-
f

t
I
I
r

A(t)=lP(r)cos n
wr Ar r-
i,
¿ I
*.-
§

t
i
t

B(t) = ,,,, sin wr 0r [-

J
F
I
f-
t
I!
I
t
t-
la ecuacion se reduce a: ¡
It-

u(t) _ A(t) sin wtmw

- B(t) cos rllt t
I
(
f
I
I-
f
I
El cálculo de A(t) y B(t) requiere el utilizar un método numérico. Uno de ellos es utilizar el t-
método de la regla del trapecio o Ia regla de simpson. I
I
i
J

l_-
¡
I
t-
I

I
t-
I..-
f
t*
&

t
¡
t-
t,
i_
r
I
N-
I
r
t-
ñ

MALDONADO & CHIO I

;-
I
fi
t
!_
t
f:
i-
t
c.
t-
h-
,.-
I

.
 por segmcntos lineales
Otro métrxlo consiste en suponer que la excilación esta rcprcsentada
succsivos como se muestra en la figura:

P(t i+1)

P(t i)

P(r i-1)

't i+1

expresar A(t) yB(Q en forma

Para determinar la respuesta a lo largo del tiempo es conveniente
incrcmental:
Li

A(ti) = A (t¡-t " tJf P t) cos wr Ar

¡-t

ti
B(ti) = B(ti-L) - Í P(t) sin u¡r 0t
t¡-t

Además suponiendo que la función de la fuerza P(l), puede aproximarse a una función de

segmentos lineales tenemos:

P(r) = P(ti-,.I .
ft (r - t,-,) i
ür.(f(t,

donde:

AP, =P(tr) -P(tr.)

At.=tr-t=

MALDONADO & CHIO

28 SISTEMAS DE UN GRADO DE LTBERTAD

La aplicación <Ie esta expresión de fuerza en A(t) y B(t) nos dan:

A(tr)=A(t1,) .
+[P(t,,)-t,,TEf AP, - (sin wt, - sin nt..)
w

r- AP, wt, * cos l./ti,1 + w (t, sin wt, - t. sin wtr-') I

w'-tLt. lcos

(cos wt, cos rt')

a(t,) = B(tl ') + [p(t'
') - tr-' ffi r '-

+ AP, wt, - sin rt. - w (t, cos wt, - t* cos wt-, ')
w'-tLt, lsin a ]

6.4.2- Sistcma amortiguado

El procedimiento para obtener la respuesta en un sistema amortiguado utilizando la integral de

Duhamel es similar al análisis del sistema no antortiguado.

Re.emplazando las con<Iiciones iniciales u.:0 y v,:P(I)DI/m y t por t*I', en la ecuación del
movimiento de un sistema amortiguado, obtenemos el desplazamiento diferencial:

áu(t) = e tu(t ?' sin wo( t - r)

";';'
por lo tanto el desplazamiento total en un insüante t debi<Io a la fuetza P(l') esta dada en funci<ín
de la integral de Duhamel por:

u(r) = #, ir,r) e-t'tt-') sin wo(t - r) 0r

utb

Para su cálculo numérico se realiza el mismo tr¿tamiento como en el caso sin amortiguación y
obtenemos:
a {wt
u(t) = I-A"(t) sin wot - B"(t) cos rotl
" ...-
frwo

MALDONADO & CHIO

I
t_
(.-
('_

donde:
ti
. I P(r) eE*' cos ly'or dr
\- 4(t) = Ao(tr
') tY-r

t_
ti

B"(t) = Bo(üi ,) . tY-I P(r) et" sin In¡or 0r

r

ParaP(l)utilizarnoslamismaexpresiónincrementaldelsistemasinamortiguamiento.
(, necesario realizat el calculo de I1,I,'I3,Ia
que equivalen
Para el cálculo de A,(t) Y Bo(t) es
como:
integrales, donde su solución esta indicada
(

\--
"l-'+ wi= ([wcos
T = (lw)' wDr + wo sin wor ) lf-.
L
(

\_
r- ({w sin Wrr * cos nror ) I I-,
-2 = (lw)'
Irro
(_ ,o "r'-'' aa,
+ wi

/, = (, - *frJ;qt rl F
(Ew)' + wi
TIII' " t -a
\-

!i
(

,wo I L
rn = (,
T/
\- - al;\u"; f:) '
'-a
(lw)'+wi
lz lf .-i-1

I, antes de ser calculadas en los

L En donclc Il'Y Iz'corresponden a las respeclivas integrales ,I, Y
límites indicados.
\-
L
L

L
\- MALDONADO & CHIO

\-

I
 STSTEMAS DE UN GRADO DE LTBERTAD
30
Bo(tt):
En función de los anteriores valores obtenemos Ao(t') Y
.ftr.
AP.
¡rT
+É=
*'
para un instante t,:
De esta forma llegamos a la ecuación de desplazamiento

u(t,) = t¿D(tr) sin not' - Bo(tr) cos wotrl

#
7. RESPUESTA ESPECTRAL

Expresado brevemente, la respuesta espectral es

un diagrama de la máxima respuesta (máximo
6esplazamiento, rnáxima veloci.lad o acelcración
o el ináximo dc cualquier otra nragnitud de
para todos los sistemas posibles con un grado de
interés) a una función esp'-cíhca de la excitación'
libertad.

del diagrama es la frecuencia natural

(o ¡»rícxlo)
En un diagrama <Ie respuesta espectral, la abscisa tipo se muestra en la
áiagrama de este
del sistema y la ordenada, la respuesta márinla. Un tle su cimiento
sometido a un desplazamiento
siguiente hgura, en el cual cl ertificio de un piso estií
indicado Por la función u"(t).

),. u
't-,
lu - uslmáx

t- -
(b)
uslt¡
(a)

espectral para una excilación

Para determinar la respuesta máxima tlisponientlo del diagrarna
natural del sistema o el períulo'
es¡recífica, es necesario saber solamente la frecuencia

MALDONADO & CHIO

7-I.CONSTRUCCION DE LA RESPUESTA ESPECTRAL
par¿ ilustrar la construcción dc un gnífico tlc rcspuosta "troltl,. consideremos
la figura de un
sinusoidal de medio ciclo como sc mucstra
«rsciladilr sint¡rle sin anlortiguacirin stimetido a la fuerza
por t¿.A«lemás se su[»ne que el sistema
en la figura. La «luración aJl imputso sinusoidal se denota
de movimienttl se obtiene igualand<l a cer«r la
csüí inicialmente en re[nso. Latuación diferencial
co.r"spondiente diagrama de cuerpo libre' esto
es:
suma de las fuerzas eri
"l
mü+kLt=F(t)

en la que:

F(t\ = Fo sin wt o<tstd

F(t) - 0 t2ta

W=- II
r_

(c)

nrétotlos estudiados
[-a solución ¿e la ecuación diferencial pue<le obtenerso con cualquiera dc los
cn los capítulos prece<lontes, por cjempl<l por me<lio de la integral de Duhamel u otro método
propuesto.

MALDONADO & CHIO

I-a solución de la ecuación diferencial es:

t1
lsinrcf--srn 2r+) pafa 0<L
r- - ('aF T ),
u"t Ld ¿ ud
¿' L-d

T/ ta
cos n'oT san 2\ (+ :+)
2. T'
para t>td
usc ( T )2-t
2td

fiunción de la razón de
se pue<le observar que la solución cle la ecuación diferencial y/y", está en
del t¡iT y del tiernpo expresado como t/T'
duración de la excitación y el período natural sistema
cualquiet razón tu/T, que se representa en la
De ella podemos obtener io Ápu"rtu máxima para
figura.

ñ
E,
=u)
3

una soluci«ín
Debido a la sirnplicidacl de la fuerza externa ha sido posible, en este caso, obtener
analítica y reprcsentar la respuesta espectral en función de razones adimensionales,
lo que hacc
valida est¿ representación f!.ara cualquier fuerza irnpulsiva sinusoidal dc medio ciclo'
Sin embargo'
en general, ,to po.l"n o. esperar tal iepresentación de la respuesta espectral para cualquier
fuerza
imp-"ulsil a, y nolmaknente tendremos que contentarnos con un diagrama
dc respucsta es¡rcctral
preparado para una excitación externa totalmente específtca'

MALDONADO & CHIO

 7-2.RESPUESTAESPECTRALPARAEXCITACIONDELAPoYo(M0VIMIENTo
SISMICO DEL TERRENO)

o u*r,r"J"*lu-"*t""tu*' La ecuación de movimiento del

Unproblcnrairnportanteendinámicaestructuralesclanálisisdeunsistemasometidoauna
excitación aplicada en el cimiento
u unu externa en el alnyo es:
oscilador amortiguado^ "*"iiJ" "*"itución
m ü + c (¿i - Lis) + k
(¿1 - LI") = §

es en función del
dc la ecuación de movimiento del problema de la
conveniente
una formulación más
,.rrorf-"i'*"rl*i.nto del a-f'oy;' esto es' en función
movimiento relativo d" ru *uru "un define como:
desplazamiento relativo se
."roi". Bt
«lof'rmación ¿"t
Y=U-Us

quedando la ercuación de movimiento:

y*2Ewi+w2Y=-üs(t)

deformación y(t), la cual

delrnde de las
de csta ecuación con<luce a la respuesta de
[,a solución
ün(t) natural devibración (o
delmovimiento 'lafrecuencia
caraoterísticas delaaceleración
de la estructura' \v=!6</m)' y la raz'ón de
el príodo natural de vibración)
equivalentcmente

amortiguamiento E d" la cstructura'

Lasolucióndclaecuacitindifcrencialpuetleserescritacomo:

y (t) L [ ,"t") e- ( * (t - r) Sin lwut - r)1 dr,

wo Jo

una extensión de una evaluación

varía irregularmente por tanto
[-a accleración sísmica del terreno
analítica de esta integJ-aetre ser sacada-
»" to' varios enfoques disponibles' la implementación
delosproccdirnientosnumé.i"oseircomputa<loresdigitalessonlasmásefectivas.
aceler¿ciones erróueas
y filtra apropiatlamente ?ara.controlar
i El acclcrograma sísmico se tligitaliza dei acclerograma son introducidas
para
Já**"1án"' ¿"i'i*n*duct.r
y distorsio.cs iniciales i 1",
1

terreno'
ábt"n". el correcto acelerograma del

<tefinida glr las coonlenadas numéricas

l,a función üu ( t) en la ecuación anterior es luego
suficientemente cerrados para
espacios de intervalos tle tiem¡ro
del acelerograma corregido en los
deñnir precisamente el acelerograma'

MALDONADO & CHIO

 los valtlres
terreno ü, ( r ) ctetinitla en esta manefa y sustituycndo
Con la aceler¿ci<ín del
cvaluación numérica de la intcgral
numéricos de w y { ,la respuesta pdría ser determinada Err
cleDuhamel.Elenf<quemáscomún,sinembargo,essolucionardirectamentelaecuaciónde ambos
movimiento po, p..oái*ientos numéri.rr.
cr""i, son apropiadainente itnplementados' ecuación
yia soluciírn numérica de la
onfoquesla evaluación numérica .te ta irrt"grii¿" Outto*"i
tle movimiento- provecn resultados equivalentes'
suiet¿s al nrismo
,,dehnición de espectro" se muestra los resultados de tres estructuras
I-a hgura
misma para las trcs
amortiguamiento E = 2% es la
movimiento del terreno. La razón de
son asociadas con su
glr lo tanto las diferencias cn sus respuestas dc deformaciones
estructuras,
períuJo natural de vibración'

-
Unavezqueladetbrmacióndelarespuesray(t)hasidoevaluada,elcortanteyelnromentoenla
Jttermina¿os intrqlucientlo el concepto
de
base de la edificación puede ser convenrer¿;;"; una fuerza
aplica como
fuerza horizontal equivalente. Esta es
,rru fr"* externa f, que, si se
cualquier instante de tiempo la fucrza
latcral
gnton"o,-
estática, causaría una defonnación y. "n
equivalente es:

fs,ma){
--->,

Vo(t) 1a:a-- -- Vo,má¡(

-'----;1 --..- .--;l Mo,ma¡(
iIs(t¡
Máximo
En el tiemPo t

f"(t) = k ¿r(t)

f"( r) = m w2 u(t)

MALDONADO & CHTO

 J§
DINAMICA ESTRUCTURAL

ser determinado plr análisis cstiítico de la

El cortante basal V, Y cl rnomento basal Mu puetle
Entonces,
estructura sujcta a la fuerza lateral equivalente.
V"(t\ = f s(t)

Mo(t) = h fs(t)
la base'
donile h es la altur¿ desde la raíz encima de

Despuéssustituyendo((t),elcorlartcbasalyclmomentobasalpue<leserexpresadocomo:
V"(t) =mw2u(t\

M.(t\ = h vo(t)

7.3. ESPECTRO DE RESPUESTA

velocidad'
[¿ historia completa de cualquicr rcspuesta cuantitativa, llamada deformación'
serdeterminado porprcredimientos numéricos
acsleración, cortante basal,omomento uurut,pu"a.
propósitos. de.diseño' es generalmente sultciente
anteriormente descritos. Sin embargo, pu*
con(rcer únicamente el valor máxiÁ a" lu ,"rpu"sta debido al sismo (sin considerar el signo
algebraico).

Un cliagrama del máximo valor de la respuesta cuantitativa "t*" Ll,-litj::

en la ::"liiT:::1"::
cual se relaciona
;;#'ffi#áu; ; la estructura, o como una tunción de una cantidad
respuesta para ¿^l cantidad'
tal ^^-ri,l^.1 ElEl
de
fffiffi;.}]'.oi; el período naturat; constituye el espectro es tal
r^l como
¡nmn un rliromma de
rt. diagrama de la

cantidad S, dehnida corno:

Sd = /*t*

de respuesta o" l-as

la l-rgura mucsrr¿ el concepto básico calculado del es¡rectro
variaciones de la respuesta de las deformaciénes de las
tres estructuras por'i-u"j1T::itín
un movimiento del
cl máximo valor <Ie la de formación' sin
terreno seleccionado §on presentadas. Para ca{a estructura
de su respuesta' El Y'o'
consi{crar el signo utg"t*i"o, durante el sismo es determinado
el. espectro de respuesta de la
dcterminado ¡rara cada estructura provee un punto sohrc
T, micntr¿s mantenemos la r¿zón de
deformación. Repitiendo tal calculo par¿ un rango de valores

para el
constante, provee cl espectro de respuesta de la
E deformación
amofiguamiento curvas de esFctro para varios
incluye
movimiento del terreno. El espectro tle rcrpuesta completo
valores de amortiguamiento-

MALDONADO & CHIO

Alternativamente la máxima deformación puede ser expresada en términos cle
la velocidad S"

definida como:
Sv=wSd

o equivalentemente comol

,,= # ro

es el período natural
donde w es la frecuencia natural circular de vibración de la estructura y T
de vibr¿ción de la estructura.

de deformación E*'*
I¿ cantidad S, tiene unidades de velocidad y se relaciona a la energía máxima
almacenacla en la estructura dur¿nte el sismo ¡xlr la ecuación:

4o'*= *^t'"

el cual puede ser derivatlo como sigue:

E.* = * u "k= L k ú = + u'+)' = + ms;

El espe,ctro de respuesta dela pseudo-velocidad es un diagrama de S" como una función de la

es con la intcncitín dc
frecuencia natural n *l p.rf,¡u de vibr¿ción tlcl sistema (El prefrjo pseudo
tle la velocidad
ejemplarizar el hecho de que este espectro no es el mismo del espectro de respuesta
relativa).

me<lida conveniente tle la máxima deformación es la cantidad s,, deltnida

otra como:

Su=wsu=wzSa

o equivalentemente como:

s-=3]
-A T
s-=(+)2sa
V T

I¿ canti¿ad Sa tiene unidades tle aceleración y se relaciona al valor ¡náximo del corlante basal
como sigue:

Vr,^* = k Sa = Íl w2 So = In Su

M.ALDONADO & CHIO

 T-
DINAMICA ESTRUCTURAL -
El rnáximo cofante basal puerle ser escrito en la
ftrrma:
d
Vo,n ='W
^ g
en la
aceleración dc la gravedad' cuando escribimos
ilondc w es el peso «lel sistema y g es la (o coeltciente
el iirt*¿" coeficieite ¿e cortante basal
forma, Sa/g pue<lc ,"rinr"rpr"oáo-"nmo de e§ un
sísmico) en los códigos de áificaciones,
El espectro de respuesta
período de vibr¿ción del sistema
una función d" lu fr""iñ"iá- nutt'á o
el
diagrama de Sa como
espectro de respuesta de aceleración
(El prehjo pseudo uru¿o para distinguir este espectro del
",
absoluta).
para un
pseudo-velocitlad.y la pseudo-aceleración
La rospuesta es¡rctral de la deformación, la Cualquiora de estos espectros puede ser
movirnicnto sísmico del terreno esUín interrelacionados'
uno de estos tres espectros contiene la misma
obtcnitlo de uno de los otros dos, y cada formas de
información, no más y no menos. Los
tres espectros son simplemente diferentes
la estructura'
;;;;;; la misma inflrmación sobre la respuesta tle
a través tlel púodo dc
A causa de que las cantidades S<1, Sv y Sa esüín simplemente relacionadas
,", t"pá*ado, sobre un llamado diagrama tripa*ita
vibración T, el espectro de respuesta puede
el cual todas las cantidades espectrales pueden
ser
de cuatro formas en
o diagrama logarítmico para sv y T como
es r.-dibujado con escala logarítmica
leídas. Los datos sv-T en el dibujo lineal de las escalas logaítmicas
se muestra cn la Figura. Los valores d"
S,l y SJ puetlen ser leí¿o
cuatro-fornas es una represenkción
oricntadas a 45 grados a la escala periódica.
Urá aiug**a de
oíúnico-diagrama de esta forma reemplaza los
compacta de lostres espectros de respuesta, fu*
l¿i curvas de espectro iu* \nu'io' valores de amortiguación son usualmente
tres dibuios lineales.
dibujados sobre el mismo gnífico'

MALDONADO & CHIO

t
t
8. E.IERCICIOS RESUELTOS

8.1-EIERCICIO No- I
anuncio de peso
Determinar la frecuencia natural y el perítxlo del sistema que consiste eo un
p:200 kg, el cual eslá sostenido p.r. ,rru viga en voladiz.o a través de un cable- l-a viga, con un
extremo empotrado, cuenta con una altura h=20cm,y un ancho b:20cm, un míxlulo de elasticidad
2cnl y cucnla con un
<l E=1.8x1ü k{cmz, y una longitutl L:lm- El cable tiene un diámetro
de
mtí<lulo cle elasücidad E:2.1x1Ú kg/cm2 y una longitud de 30cm'

+I

la rigiclcz' (k)
Solución: para ¿cterminar cl 1rcrítxlo o Ia frecuencia dcl sistcma cs ncccsario calcular
y la masa (m), una vez idealizado el sistema.

1. ldealiz-ación

,rf-
(
:-- Ú.)

o
- --- -t a
_l l ('¿
^ '-'r {,,?,
ltt
I
I nnrcün i -_
I I

v l,l
r;t
ll,l-l
I

Finalmente se ha llcga<lo a un siste-ma en sene

2. Deternúnación de propiedades de rigidez y ma§a

Lz/_z
I

.,J<l.r *k"* aLt

i
(_
i(,
-=-+- kL kz
f.2 -->
-i- i r-r

L.
f'^/, ]i rr

MALDONADO & CHIO

 . Cálculo de k, (aporte en rigidez de la viga)

P=kL=*k= *+A =?

, 3ET
PL3
A- 3EI pafa A =1 * K- ----
rl
l)

siendo: E: l.8x1d kglcmz

12X20X20) : 13333'33cma
3
I= (1 /
L:100cm
cntonces: kr:7200 kgicm

. Cálculo de k2 (aporte del cable)

llll
l
lllt P =kA

como
- L=4k
L=4L_
A.E;
1)

\,
tl u
l
Jp ia Pafa A =1 '+ k=Af
I

\-1 siendo: A:r(1)2:3- 141ócm2

rl E:2.1x1Ú kg/cm2
1

L=30cm
entonces: *=219911.50kg/cm

. Cálculo de k" (rigidez tlel sistema)

1-L+L
k. Lt kz

i
k"=697 L '7 kg/ cn
I

del anuncio
. Determinación de la masa (m)- Suponemos aporte solamente

i m=-2oOko
g
2AOkg
1000 kg/ seg2
fit=o .2 lcg seg2 / cm

MALDONADO & CHIO

I
$l
51
ii
I

. Detennitración de la frecuencia angular ( {,) )

o =187 rad/ seg

. Determinación del período natural (T)

2n 2n
2n=lrlT:+ f=-
ü) 1-87 radl seg
T=O .034 seg

. Determinación de la frccue,ncia natural (r)

1
L_
T 0 .034 seg
f=30c.p.s

8.2- EIERCICIO No. 2

El pórtic<l {e la figura es de concreto y esta destinado a la aplicaci<ín de una carga dinánúca

horizontal en el. nivel superior. El peso <Ie la placa se estima en 300kg/m; las dimensi<lnes clc las
columnas son {e 30x30cln- Como parte del diseño dc esla estructura se requiere determinar su
frecuencia natural, y para ello se ha considerado que el coeficiente de amortiguación sea del orden
del 57o tle la amortiguación crítica-

-t-

t' I
I

I -*- lr.
A.
+ I| l:| ;;;
l= Jütnt
+
I

Corle A A

MALDONADO & CÚTO

 ;ltt

lir
ili
i

cl amortiguamiento y luego' el sistema con

Solución: Sc resolvení primcro clesconcrientlo
amortiguanricnto.

l. Itlealización
Es nccesario suponcr: .rrmr'
^r-^ superror
^r piso
comparada con la masa en el
. I¿ masa de columnas y muros es insignificante en los ertremos
para impedir la rotación
. I_a viga superior es Juficientemente ígida como
superiores de las columnas

lil
\-->
\-
F-5

. Determinación tlc la propieda<l de rigidez dcl sistema (k")

Cada columna aPrlrta una rigidez k,

k¡- 1.28I
I

f,3

I
I
j i/

donde: E:2xld kg/cm2

I: (l /12X30)(30) 3 :6750O cma
L:50O cm
ent()nces: k¡:1296 kg/cm
siendo: (:2h
cnt()nces: k" : 2592 kg/cm

MALDONADO & CHIO

&r
I
#t I
É, t-
[-
f
l.-
t

I
t-
. Determinación de la masa (m)

m=
(B) (300) kg
=2.4kgsegz/cm
r
!

(
1-000 cm/ segz i
SJ

. Análisis dcl sistema sin amortiguación

\-
Frecuencia ll( cn_
25s2 kg/ =32 . 86 rad/ se'
-(r)=al-=
angular \m 2.4kgseg'/cm
Frecuencia L- =
2tc = -------=--
32.86 =5 . 23 C. P. S
natural fJ} 21Í,
-
Período r=1=-+-
- f 5.23 =o.1-9seg
natural

. Anrílisis del sistema con amortiguamiento

Frecuencia angular G¡= o ,h:e =32 .86 /r- ( 0 . osF =32 . 86 rad"/ s

Frecuencia natural - «¡
"f= - = 32.86 =5.22c.p.s
2¡ 2¡t
Período natural
- t 5.22

Si sc dcsca conoccr C"r=2{Fm=2

amortiguamiento
c"r=L57 .7 4kgseg/ cn
c=|c.,= (0.05) ( :.57 .7 4) =7 .87 kgseg/cn

MALDONADO & CHIO

f¡.a*..
 l1

i!1

8-3.IIJERCICIO No- 3

ingeniero dc diseño urra viga de

fabrica c's preocupación, dcl
Dentro dcl sistema estructural tle una w sxa0 rle .acoro A 36' L-a viga sc cncuentra
longitud I_:3m y uno-r*.rlon transversal "";;iii una már¡uina en el centro de su
en sus sobre muros ,t, *uJrpo.t"ía y soporta
apoyacla
"*,rr-o, a una vel<¡cidad dc 300 revoluciones
El mirtor de ésta maqui.,u opefa
luz, la cual p:sa 5 tonela<las. 50kg a un radio e:0-30m'
,.rtn, ii"* una excentricidad estimada eo un peso de
por minuto y ,r,
^Srrp,rn",
amortiguación del sistcma lO%
é-.
t
I r-}lr
( ' )'
!
!

--r]

*i 3[]ll crn
E= 2'1Ll{100Ükglcm2

¡v d..2'lcm
Fy=252urlkg/cm2

Solucitin:

Preocu7a-cion deL l névisa-r los esftteÍ zos prodLtcidos

ingeniero sean menores a los admisibles
oR o adn

ü[
estáticos+ codiga
dinamicos

l. Idealiz-ación
2.

trL^.-c
oo= *-T-
llE^
pero ¡'1= f (A)

I
¡
I

I
i üer-borsenc, & cHIo
I

I
I

I
l
t
entonces requiero calcular la deflexión 0:u
L)*sen(6 r -CI
u ( t) = g*("r
t IAcostooü +B,sent»oL] +

cuando ü-oo + sen(rot-0)

siendo urr= * excitacion armonic¿

o
E=á ü)

no conocemos Po ni k

3- Esfuerzos admisibles
admisibles
4. Comparar esfuerzos reales 'vs' esfuerzos

Desarrollando catla uno tlc los errterioros pasos:

l. ldealización
. Despreciando el peso de la viga

ts
t .r-
O m uJ 0
I c)
!J
C .I
l
()
[nr m']ü
ñ
E t* ¡. rl
a)
OJ
1J -( J L ,t)*
CU ku
o
Diagrama de cuerpo liore

u, =u' + ¿¿ = u+ e Sen6t

úr=U+ e«¡CoS6ü
ür=U-e62sen6ü

MALDONADO & CHIO

 I
i.
:i
: I1i
t
i
i

Por equilibrio dinámico

f i= (m-m' ) ü+m' (ü-e62cos6t)
f i=mü- m' ü +mt ü-m' etc_z cosñ t
f ,= mü - m' elJz seno t
fa=cú
f \

"=ku
==+mü * mt ela.¡Z senl1¡ t + cú + ku = 0
cú + ktL= m' eÚ)af sento t
2
¡n1i +

por una
de un sistema sirnple excitado armónicamente
Por amalogía con la ecuación de movitniento
fuer¿a de amPlitud P"
¡¡77i+ cú+ku= Posenat
' tenemosi ' Po=ril' ei.l-z

Evaluación numérica dc P, ,

Po=Ifit e62
E0
siendoz IÍlt = *oo =0.05'kgsegz/cm
e=3O cm
t¡ = 3oo 2x =31, - 4L rad/ seg
50
- Po=1-4Bo kg

Evaluan<lo la ng¡dez del sistema k

P--? *A=1 *k=+

(resorte elastica\

!r
MALDONADO & CHIO
*: I
I
I
t
¡
I

:l
-L
La deflexión de la viga en l-12 es:

A
PL3 + 1= kL3
4BET 48EI
48EI
k ='=- :

¡3 L

siend.o: E=2.Lx1-06 kg/

1

cm2 I

I=6077 cma l.-_

I

L=3OA cm I
!

=+ k=22687 -5kg/cm i
I
!J

:.

)-_

Evaluando la frecuencia angular o)

i
:

,=^l 3 donde: k=22687 -5kg/cn

\m
m=5ooo/ looo =5 kgtseg'/ cm
* é = 67 .36 rad/ seg

. Evaluando la razón de frecuencia

'ñ STendoi 6 = 31 .41- rad/ seg

L = (ü \

.t) =67 .36 rad/ seg

i

+ r=O.46

Evaluando el u-* dinámico

ust
,l
'1nax

siendoi urt= Pr/ k

r=O.46
E=0'l-
* 4r-.:< =O.OB cm

MALDONADO & CHIO

(_
ill
l- i'

dinámico
. Evaluanclo el momento máximo

PL3
a^--.=
lltó^ 4A
a
A L*= 48EI

*+ p= n'.!Jo^^*
L2EI u^u*
¡
- M^u*=
17
siendoi A**= i

E=2
I =6t
I
L=3t'
i - (u*=1-351
\* dinárnico
. Evaluantlo el esfuerzo máximo
Mr*.*c
o*u* = -'
I
siendoz M*^*= 136 \24 = B kg-cn'
\* c=1-O '5 cm
I=6O'77 cnl
\-
\- * o*"* =235.2kq/cmz
\_

. Evaluando el esfuer¿o máximo estático

\- ¡fiaxc
Omu*=-
I pr. (5000) (300)
siendoi M^u*=
i = ----l--
M^u*= 37 5ooo kg-cm
c=!O -5 cm
I=6O7'l cmL
* o*"x =648 kg/cmz

- Evaluando el esfuer¿o total

O¡naxr= omaxdjna * o*"r,a"¿a
o;;,'= aB3 ks/ cmz

MALDONADO & CHIO

'v¡
I
1

-1,
48 SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD

.Evaluando el esf'uerzo admisible

Furlrr=O '6 Fy
F"&n= (0.6) (2520\ =1-5L2kg/cm2

. Comparando

Ordrn ) o*u.*

1,51,2 > BB3 Córrecto

8.4- EIERCICIO No. 4

Una torrc quc Soporla un tanque de agua, c.sta sometido a una fuerza pr«lucida por una cxplosión
en su vecindad. La f,¡nción de la carga ideali:,¿da se muestra en la hgura. Es de interés conoccr
el movimiento que sufre la estructura, teniendo cotno conocida la rigidcz dcl sistema
k:50000kg/cm y peso del tanque de l20OOkg. Por facilidad ignorar el amortiguamicnto dcl sistema.

.1
t at rr
t _) t_.]l ]

ltltttt
IUUr_.1
r_. f-) t-l
-,r L_l [J

' 1 .' (t |
ll 'l l. ll, rl ( 1

r- f-L l^ I

-l--I l,L\I -

Solución:
. Concrcer el movimiento que sufre la estructura es determinar la respuesta del sistcma
- El sistema esta bajo una excitacicín que no es armónica, por lo tanto se resolverá utiliz¿ndo Ia
integral de Duhamcl
. Suponiendo u, y v, iguales a cero para t:0, la integral tendní la siguiente solución

u(t) = lA(t) sen{'¡ t-B(t) cosr¡ ül

m<n

. Neccsitanros calcular ú) , m, A(t), B(t)

MALDONADO & CHIO

I
I

49
DINAMICA ESTRUCTURAL

. Idealiiación

A,----)
A'
U
P
U
I
f-+
I

l*
L
1

Determinación dc m
L2oa0 kg
IIt=
1-000 cm/ seg'
--------=
tn=12 kg segz f crn

Determinación de (r)

(
siendo: k=5000okg/cm
m=1-2 kgseg'/ cm

- G) = 64.5 rad/ seg

i

MALDONADO & CHTO

.-l
l;
vi
\l I

(
-L
 50 SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD

9.EIERCICIOS PROPUESTOS

9-I.EIERCICIO No-l.Determine, del sistema mostrado en la figura constituido por una viga
L:2lOcrn con un m<í<lulo de clasticidad E:2xld kglcmz e inercia I=ld cma, y dos
<le lorrgitu<I
resortes de constante k:l000kg/cm que sostienen un peso W:500kg:
a. El período del sistema sin consi{erar la masa de la viga o de los resortcs-
b. El desplazarniento y la velmidad del peso W si tiene un desplazamiento inicial Y.: I cm y una
velocidad inicial vu= l0 cm/seg.
c. El pcríodo, el desplazamiento y la velrcidad del sistema suponiendo una amortiguación cn el
sistema igual al 15% de la arnortiguación críüca.

A
,l iLr
] VV I'
A
/,1
-L1- l f
it
,f
I

+ I

9.2-EIERCICIO No.2. Dcl ¡xírtico mostrado en la figura detennine:

a. La frecuencia del sistema si se considera el miembro horizontal inhnitamente rígido y se
desprecia la masa de las columnas.
b. La frecuencia tlcl sistema si el miembro horizontal es flexible y üene una inercia I:120O0 cma.
c. La amplitud permanente del movimiento horizontal del pórtico sometido a una fuerz¿ armírnica
F(t¡:1569 sin 101 (kg). Considera¡do el miernbro superior in{initamente rlgidoy despreciando la
masa de las columnas y la amortiguación del sistema.
d. El problcma anterior c()mo sc vc afectado cuando sc considcra la nrztín tlc amortiguación dcl
sistema igual al 87o.
e. Cu:il es el valor de la fuerza máxima transmitida a los cimientos en el problema anterior?
f. I-a transmisión del movimiento del miembro horizontal del pórtico, la fuerz¿ cortante en las
columnas y el momento de flexión máximo y su correspondiente fatiga máxima en las columnas
si el pórtico es someüdo a un movimiento sinusoidal del terreno igual a y":0.5sin 5.3 t (cm).
g. El desplazamiento horizontal en el instante t:5 seg y el márimo desplaz-amiento horizontal si
el pórtico es sometido a una fuerza horizonlal a la altura de su elemento horizontal, que decrece
linealmente, en O.óseg, desde un valor inicial de 250 kg hasta cero. Ignore la masa dc las columnas,
suponga el elemento horizontal ígido y desprecie la amortiguación del sistema.

MALDONADO & CHIO

 resultados del numer¿l anterior si se considera
que el
h. Ctimo sc ven af'cctados los crítico del sistema?
amortiguamiento del sistema es un 15% del amortiguamiento
si;l ptírtico sufre en §u cimiento una repentitla
i. El máximo esf'uctzo cortante eu las columnas
igual a lO%'
acclcración de 0.5g.Considcrc una raztín «lc amortiguamiento

w.3Uü00 kg

F:
(fl [= 1l'Lll],. n r-]

m«rstrados a continuación' lrna

9.3- EIERCICIO No-3- Dctcrmino paru cada uno de los casos
al cabo de un scgundo' de la
expresión dcl pcrí<xlo del sistema, <lel desplazamiento y la velcridad
E' Desprecie la masa de
viga unitrlrme con un momento de inercia I y un mcxlulo de elasticidad
la viga y de los resorlcs.

+*u)'bt

MALDONADO & CHIO

 52 SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD

9-4-EIERCICIO No-4-Un motor eléctrico de peso W:l000kgesta anclado en el centro de una

vigade longitud L=300cm, simplemente apoyada, <Ie momento <Ie inercia l:ld cma y modulo
de elasticidad uniforme E=2x1d kg/cm2. Determine:
a" la frecuencia del sistema despreciando la masa de la viga.
b. la amplitud del movimiento permanente en el centro de Ia viga si el motor tle peso W o¡rra a
una velocidad de 300 rpm y su rotor tiene una excentricidad estimada en un peso P:3 kg a un
radio e,=!9 cm del eje de rotación. Suponga que la amortiguación es igual al lOVo de la
amortiguación crítica. No considere la masa de la viga.
c. el desplazamiento, velocidad y aceleración en el inslante t:2 seg.
d. la amplitud de la fuerza transmitida al cimiento.

9-S-EIERCICIO No-5.Un de¡xísito de agrn esta sometido al movimiento del terrcno producido
por un tren que pasa en la cercanía. El movimiento del terreno es idealizado corno una aceleración
armónica dcl cimiento de la torrc con una amplitud dc 0-lga una frecucncia dc 1O cps- Detcrnrinc
el urovimiento de la torre con relación a su cimiento. Suponga que la amortiguación efectiva es de
lOTo de la amortiguación crítica del sistema.

W= 5000tlkg

K=4 5 0Ll0L:qicnt

MALDONADO & CHIO

REFERENCIAS
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fllPAZ, M. "Dinámica Estructural"'
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Research Institute' 1980'

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MALDONADO & CHIO