SCADA System S & Telemetry PDF

SCADA Systems & Telemetry
13 de Octubre de 2007
Nombre: Luis Eduardo Chavarra Meza
ID: MM2086SOI9069
MATERIA: SCADA SYSTEMS &

TELEMETRY
Atlantic International University

Mexico, City
1
ndice
1 Descripcin de un Sistema SCADA ..................................................................................... 4

1.1 Definicion General del SCADA ............................................................................................4
1.2 Necesidades de un sistema SCADA. ...........................................................................................5
1.3 Funciones Principales de un Sistema SCADA .............................................................................5
1.4 Elementos del Sistema .................................................................................................................6
1.5 Beneficios Mediante el Sistema SCADA ......................................................................................8
2 MTU, RTU ........................................................................................................................... 9
2.1 MTU - Master Terminal Unit ..........................................................................................................9
2.1.1 Funciones .............................................................................................................................9
2.1.2 Hardware y software ............................................................................................................9
2.1.3 Adquisicin de datos ..........................................................................................................10
2.1.10 Trending - Graficacin de tendencias ................................................................................14
2.1.15 Procesamiento de alarmas.................................................................................................16
2.2 Comunicaciones..........................................................................................................................17
2.2.1 Importancia .........................................................................................................................17
2.3 RTU's Remote Terminal Units ....................................................................................................17
2.3.1 Fundamentos .....................................................................................................................17
2.3.2 Funcionalidad del Hardware de un RTU ............................................................................18
2.3.3 Funcionalidad del Software de un RTU .............................................................................18
2.3.4 Operacin bsica ...............................................................................................................19
2.3.5 RTU's pequeos contra RTU's grandes .............................................................................19
2.3.6 Estndares .........................................................................................................................20
2.3.7 PLC's contra RTU's ............................................................................................................20
3 Breve revisin de DNP 3,0............................................................................................... 21
3.1 Historia ........................................................................................................................................21
3.2 Arquitectura en capas .................................................................................................................22
3.2.1 Capa Fsica ........................................................................................................................22
3.2.2 Capa de Transmisin De Datos .........................................................................................22
3.2.3 Capa de Pseudo-Transporte ..............................................................................................23
3.2.4 Capa de Aplicacin ............................................................................................................23
3.3 Organizacin de la Base de datos ..............................................................................................24
3.4 Modelo de Reportes ....................................................................................................................25
4 Especificacin Funcional General .................................................................................. 26
4.1 Filosofa Operativa ......................................................................................................................26
4.1.1 Filosofa Inicial de Operacin .............................................................................................26
4.1.2 Esquema bsico del Sistema SCADA ...............................................................................26
4.1.3 Tendencia en la Filosofa de Operacin ...........................................................................28
4.2 rea de Responsabilidad de los Centros de Control ..................................................................29
4.2.1 Centro de Control Principal CCMP ....................................................................................29
4.2.2 Centros de Control Alternativo, CMR+R ............................................................................30
4.2.3 Centros de Monitoreo Regional (CMR) ..............................................................................30
4.2.4 Centros de Informacin Regional CIR ...............................................................................30
4.2.5 Usuarios Casuales, Servidor WEB ....................................................................................30
5 Especificacin Funcional del Centro de Control y Monitoreo Principal (CCMP) ........ 30
5.1 Funcionalidad ..............................................................................................................................30
5.1.1 Sala de Servidores .............................................................................................................31
5.1.2 Sala de Operaciones ..........................................................................................................31
5.1.3 Sala de Ingeniera ..............................................................................................................31
5.1.4 Sala de Entrenamiento .......................................................................................................32
5.1.5 Servicios Auxiliares ............................................................................................................32
5.1.6 Sistema de Comunicaciones ..............................................................................................32
5.2 Salas de Monitoreo Remoto (CIR) y CMR ..................................................................................32
2
5.3 Servidor de Exportacin y Web Server .......................................................................................33

5.4 Modelo de Ducto y Deteccin de Prdidas ................................................................................33
6 Funcionalidad de Salas ................................................................................................... 33
6.1 General .......................................................................................................................................33
6.2 Sala de Servidores ......................................................................................................................34
6.2.1 Funcionalidad .....................................................................................................................34
6.2.2 Arquitectura de la Sala .......................................................................................................34
6.2.3 Control de Acceso ..............................................................................................................34
6.2.4 Red .....................................................................................................................................34
6.3 Sala de Operacin ......................................................................................................................34
6.3.1 Funcionalidad .....................................................................................................................34
6.3.2 Puestos de operacion .........................................................................................................35
Video Wall ..........................................................................................................................35
6.4 Sala de Ingeniera .......................................................................................................................35
6.4.1 Funcionalidad .....................................................................................................................35
6.4.2 Control de Acceso ..............................................................................................................36
6.4.3 Red .....................................................................................................................................36
6.5 Sala de Entrenamiento ...............................................................................................................36
6.5.1 Funcionalidad .....................................................................................................................36
6.5.2 Arquitectura ........................................................................................................................36
6.5.3 Condiciones Ambientales y Ergonoma .............................................................................36
6.5.4 Comunicaciones .................................................................................................................37
7 Telecomunicaciones........................................................................................................ 37
7.1 General .....................................................................................................................................337
7.2 Elementos que componen el sistema de comunicaciones por satlite ......................................39
7.3 Segmento espacial. Caractersticas. ..........................................................................................40
3
1 Descripcin de un Sistema SCADA
1.1 Definicion General del SCADA
SCADA es el acrnimo de Supervisory Control And Data Acquisition (Supervisin, Control y

Adquisicin de Datos). Es una aplicacin de software diseado con la finalidad de controlar y
supervisar datos a distancia, los cuales se basan en la adquisicin de datos de los procesos
remotos.
Los sistemas SCADA utilizan la computadora y tecnologas de comunicacin para automatizar

el monitoreo y el control de procesos industriales. Estos sistemas son de partes integrales de la
mayora de los ambientes industriales complejos o geogrficamente dispersos, ya que pueden
obtener la informacin de una gran cantidad de fuentes rpidamente, y la presentan a un
operador en una forma amigable. Los sistemas SCADA mejoran la eficacia del proceso de
monitoreo y control proporcionando la informacin oportuna para poder tomar decisiones
operacionales apropiadas.
La informacin generada en el proceso productivo es enviada a diversos usuarios, tanto del

mismo nivel como hacia otros supervisores dentro de la empresa, es decir, que permite la
participacin de otras reas como control de calidad, supervisin, mantenimiento, etc.
Algunas de las industrias donde se utiliza SCADA son sistemas de gerencia de agua, industria
petrolera, energa elctrica, seales de trfico, sistemas de trnsito totales, sistemas de control
de medio ambiente y sistemas de fabricacin.
El flujo de la informacin de los sistemas SCADA es el siguiente:
a) El Fenmeno Fsico lo constituye la variable que deseamos medir. Dependiendo del

proceso, la naturaleza del fenmeno es muy diversa: presin, temperatura, flujo,
potencia, intensidad de corriente, voltaje, ph, densidad, etc. Este fenmeno debe ser
claro para el sistema SCADA, es decir, una variable elctrica y para ello se utilizan los
sensores o transductores.
b) Los Sensores o Transductores convierten las variaciones el fenmeno fsico en

variaciones proporcionales de una variable elctrica. Las variables elctricas ms
utilizadas son: voltaje, corriente, carga, resistencia o capacitancia. Sin embargo, esta
variedad de tipos de seales elctricas debe ser procesada para ser entendida por el
computador digital para lo cual se utilizan los acondicionadores de seal.
c) La funcin de los Acondicionadores de Seal es la de referenciar estos cambios

elctricos a una misma escala de corriente o voltaje. Adems, provee aislamiento
elctrico y filtraje de la seal con el objeto de proteger al sistema de transientes y ruidos
originados en campo.
d) Una vez acondicionada la seal, la misma se convierte en un valor digital equivalente

en el bloque de Conversin de Datos. Generalmente, esta funcin es llevada a cabo por
un circuito de conversin analgica/digital.
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e) El computador almacena esta informacin, la cual es utilizada para su Anlisis y para la

Toma de Decisiones. Simultneamente, se Muestra la Informacin al usuario del
sistema en tiempo real. Basado en la informacin, el operador puede tomar la decisin
de realizar una accin de control sobre el proceso.
f) El operador comanda al computador realizar la accin sobre el proceso y de nuevo

debe convertirse la informacin digital a una seal elctrica. Esta seal elctrica es
procesada por una Salida de Control, el cual funciona como un acondicionador de
seal, al cual escala para manejar un dispositivo dado: vlvulas, bobinas, set point de
un controlador, etc.
1.2 Necesidades de un sistema SCADA.
Para que se pueda implementar un sistema SCADA es necesario que el proceso a controlar
cumpla con las siguientes caractersticas:
a) El nmero de variables a monitorear es alto.
b) El proceso est geogrficamente distribuido. Esta condicin no se limita, ya que puede

instalarse un SCADA para la supervisin y control de un proceso concentrado en una
localidad.
c) La informacin del proceso se necesita en el momento en que se producen los cambios,

o sea, la informacin se requiere en tiempo real.
d) Optimizar y facilitar las operaciones de la planta, as como la toma de decisiones, tanto

gerenciales como operativas.
e) Los beneficios obtenidos en el proceso justifican la inversin en un sistema SCADA.

Estos beneficios pueden reflejarse como aumento de la efectividad de la produccin, de
los niveles de seguridad, etc.
g) La complejidad y velocidad del proceso permiten que la mayora de las acciones de

control sean iniciadas por un operador. En caso contrario, se requerir de un Sistema
de Control Automtico, el cual lo puede constituir un Sistema de Control Distribuido,
PLCs, Controladores a Lazo Cerrado o una combinacin de ellos.
1.3 Funciones Principales de un Sistema SCADA
Dentro de las funciones bsicas realizadas por un sistema SCADA estn las siguientes:
a) Supervisin remota de instalaciones y equipos: Permite al operador conocer el

estado de desempeo de las instalaciones y los equipos alojados en la planta, lo que
permite dirigir las tareas de mantenimiento y estadstica de fallas.
b) Control remoto de instalaciones y equipos: Mediante el sistema se puede activar o

desactivar los equipos remotamente (por ejemplo abrir vlvulas, activar interruptores,
prender motores, etc.), de manera automtica y tambin manual. Adems es posible
ajustar parmetros, valores de referencia, algoritmos de control, etc.
5
c) Procesamiento de datos: El conjunto de datos adquiridos conforman la informacin

que alimenta el sistema, esta informacin es procesada, analizada, y comparada con
datos anteriores, y con datos de otros puntos de referencia, dando como resultado una
informacin confiable y veraz.
d) Visualizacin grfica dinmica: El sistema es capaz de brindar imgenes en

movimiento que representen el comportamiento del proceso, dndole al operador la
impresin de estar presente dentro de una planta real. Estos grficos tambin pueden
corresponder a curvas de las seales analizadas en el tiempo.
e) Generacin de reportes: El sistema permite generar informes con datos estadsticos

del proceso en un tiempo determinado por el operador.
f) Representacin se seales de alarma: A travs de las seales de alarma se logra

alertar al operador frente a una falla o la presencia de una condicin perjudicial o fuera
de lo aceptable. Estas seales pueden ser tanto visuales como sonoras.
g) Almacenamiento de informacin histrica: Se cuenta con la opcin de almacenar los

datos adquiridos, esta informacin puede analizarse posteriormente, el tiempo de
almacenamiento depender del operador o del autor del programa.
h) Programacin de eventos: Esta referido a la posibilidad de programar subprogramas

que brinden automticamente reportes, estadsticas, grfica de curvas, activacin de
tareas automticas, etc.
1.4 Elementos del Sistema
Un sistema SCADA esta conformado por:
a) Interfaz Operador Mquinas (HMI): Es el entorno visual que brinda el sistema para
que el operador se adapte al proceso desarrollado por la planta. Permite la interaccin
del ser humano con los medios tecnolgicos implementados.
Un sistema de SCADA incluye un interfaz utilizador, generalmente llamado el Human

Machine Interface (HMI). El HMI de un sistema SCADA es el entorno visual que brinda el
sistema para que el operador se adapte al proceso desarrollado por la planta. Permite la
interaccin del ser humano con los medios tecnolgicos implementados. Esta interfaz
incluye generalmente los controles donde el operador se puede interconectar con el
sistema de SCADA.
HMI es una manera fcil de estandardizar la supervisin de las RTUs mltiples o de los
PLCs (Controlador Lgico Programable). La voluntad generalmente de las RTU o de los
PLCs funciona un proceso preprogramado, pero la supervisin de ellos individualmente
puede ser difcil, generalmente porque se separan hacia fuera sobre el sistema. Porque
la RTU y el PLC no tenan histricamente ningn mtodo estandardizado para exhibir o
para presentar datos a un operador, el sistema SCADA se comunica con los PLCs a
travs de la red del sistema y procesa la informacin que es diseminada fcilmente por
el HMI.
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El poder de la HMI tambin se vincula a una base de datos, que puede utilizar los
datos recopilados de los PLCs o de las RTUs para proporcionar las tendencias,
los datos de diagnostico y manejo de informacin as como el cronograma de
procedimientos de mantenimiento, informacin logstica, esquemas detallados
para un sensor o mquina especfico y an para hacer accesibles la localizacin
de averas.
b) Unidad Terminal Maestra (MTU): Cuando hablamos de la Unidad Terminal Maestra

nos referimos a los servidores y el software responsable para comunicarse con el equipo
del campo (RTUs, PLCs, etc.). En estos se encuentra el software HMI corriendo para
las estaciones de trabajo en el cuarto de control o en cualquier otro lado. En un sistema
SCADA pequeo, la Unidad Terminal Maestra puede estar en una sola pero en un
sistema SCADA a gran escala, la Unidad Terminal Maestra puede incluir muchos
servidores, aplicaciones de software distribuido, y sitios de recuperacin de desastres.
Esta terminal ejecuta las acciones de mando (programadas) en base a los valores
actuales de las variables medidas. La programacin se realiza por medio de bloques de
programa en lenguaje de alto nivel (como C, Basic, etc.). Tambin se encarga del
almacenamiento y procesamiento ordenado de los datos, de forma que otra aplicacin o
dispositivo pueda tener acceso a ellos.
c) Unidad Terminal Remota (RTU): RTU es un dispositivo instalado en una posicin

remota que obtiene datos, los descifra en un formato y transmite los datos de nuevo a
una unidad terminal maestra (MTU). La RTU tambin recoge la informacin del
dispositivo principal y pone los procesos en ejecucin que son dirigidos por la MTU.
La RTU se conecta al equipo fsicamente y lee los datos de estado como

abierto/cerrado desde una vlvula o un intercambiador, lee las medidas como presin,
flujo, voltaje o corriente y as la RTU puede enviar seales que pueden controlar los
dispositivos para abrirlos, cerrarlos, intercambiar la vlvulas, configurar la velocidad de
una bomba, etc.
La RTU es capaz de ejecutar programas simples autnomos sin la participacin de la

Unidad Terminal Maestra (MTU) del sistema SCADA, para simplificar el despliegue y
proporcionar la redundancia por razones de seguridad. La RTU en un sistema de
gerencia tiene tpicamente un cdigo para modificar su comportamiento cuando los
interruptores de invalidacin fsicos son accionados, por ejemplo el movimiento de una
palanca durante el mantenimiento por el personal correspondiente. Esto se hace por
razones de seguridad; una perdida de comunicacin entre los operadores de sistema y
el personal del mantenimiento podra hacer que operadores del sistema cometan un
error al permitir el paso de energa, el activar el funcionamiento de una bomba, etc.
Las especificaciones importantes para las RTUs incluyen el tipo de la comunicacin, el

nmero de puertos, y el tamao de la memoria. Una RTU tiene una interfaz de
comunicaciones, generalmente serial (RS232, RS485, RS422) Ethernet, Modbus,
propietario o cualquier combinacin. Un microprocesador simple, sensores ambientales,
interruptores de invalidacin y un bus que se utilice para establecer comunicacin con
los dispositivos y/o los tableros de la interfaz. El bus utilizado es el bus de dispositivo o
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bus de campo. Las RTUs utilizan radio, video, telfono o las comunicaciones de lazo
que estn disponibles.
d) Sistema de Comunicaciones: Se encarga de la transferencia de informacin del punto

donde se realizan las operaciones, hasta el punto donde se supervisa y controla el
proceso. Lo conforman los transmisores, receptores y medios de comunicacin.
e) Transductores: Un transductor es un dispositivo capaz de transformar o convertir un

determinado tipo de energa de entrada, en otra de diferente de salida. El nombre del
transductor ya nos indica cual es la transformacin que realiza, aunque no
necesariamente la direccin de la misma. Es un dispositivo usado para obtener la
informacin de entornos fsicos y conseguir (a partir de esta informacin) seales o
impulsos elctricos o viceversa. En este caso permitir la conversin de una seal fsica
en una seal elctrica (y viceversa). Su calibracin es muy importante para que no haya
problema con la confusin de valores de los datos.
1.5 Beneficios Mediante el Sistema SCADA
Con el desarrollo de estos sistemas se ha logrado obtener una serie de beneficios los cuales
pueden ser resumidos de la siguiente forma.
1) Mejora en la productividad del personal operador, instrumentista y de mantenimiento, as

como una operacin con mayor seguridad.
2) Menor riesgo de contaminacin ambiental.
3) Reducir costos; menor costo operativo, debido al menor costo de operacin y

mantenimiento.
4) Reasignar o reducir personal.
5) Menor costo de transporte por movilizacin de personal.
6) Reducir requerimientos de control futuros.
7) Mejora en el factor de servicio de los equipos e instrumentos.
8) Reduccin de la incidencia de fallas.
9) Modernizar sistemas de control obsoletos, o basados exclusivamente en hardware
10) Disponibilidad de la informacin real para los distintos niveles de la empresa.
11) Ser ms competitivos y ofrecer un mejor servicio.
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2 MTU, RTU
2.1 MTU - Master Terminal Unit
2.1.1 Funciones
La parte ms visible de un sistema SCADA es la estacin central o MTU. ste es el "centro
neurlgico" del sistema, y es el componente del cual el personal de operaciones se valdr para
ver la mayora de la planta. Una MTU a veces se llama HMI -Human Machine Interface, interfaz
ser humano - mquina -.
Las funciones principales de una MTU de SCADA son:
Adquisicin de datos. Recoleccin de datos de los RTU's.
Trending. Salvar los datos en una base de datos, y ponerlos a disposicin de los
operadores en forma de grficos.
Procesamiento de Alarmas. Analizar los datos recogidos de los RTU's para ver si han
ocurrido condiciones anormales, y alertar a personal de operaciones sobre las mismas.
Control. Control a Lazo Cerrado, e iniciados por operador.
Visualizaciones. Grficos del equipamiento actualizado para reflejar datos del campo.
Informes. La mayora de los sistemas SCADA tienen un ordenador dedicado a la
produccin de reportes conectado en red (LAN o similar) con el principal.
Mantenimiento del Sistema Mirror, es decir, mantener un sistema idntico con la
capacidad segura de asumir el control inmediatamente si el principal falla.
Interfaces con otros sistemas. Transferencia de datos hacia y desde otros sistemas
corporativos para, por ejemplo, el procesamiento de rdenes de trabajo, de compra, la
actualizacin de bases de datos, etc.
Seguridad. Control de acceso a los distintos componentes del sistema.
Administracin de la red. Monitoreo de la red de comunicaciones.
Administracin de la Base de datos. Agregar nuevas estaciones, puntos, grficos, puntos
de cambio de alarmas, y en general, reconfigurar el sistema.
Aplicaciones especiales. Casi todos los sistemas SCADA tendr cierto software de
aplicacin especial, asociado generalmente al monitoreo y al control de la planta.
Sistemas expertos, sistemas de modelado. Los ms avanzados pueden incluir sistemas
expertos incorporados, o capacidad de modelado de datos.
2.1.2 Hardware y software

La MTU de SCADA se puede correr en la mayora de las plataformas. Los sistemas tendieron
histricamente a ser propietarios y muy especializados, y donde fueron utilizados sistemas
operativos de fines generales, tendieron a ser modificados pesadamente. Esto era debido a que
los requisitos de SCADA superaban los lmites de la tecnologa disponible y, por razones de
performance, tendieron a proporcionar sistemas grficos por encargo, a usar bases de datos en
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tiempo real (con gran parte de la base de datos en memoria), y a menudo el hardware debi ser
modificado para estos requisitos particulares.
La serie Digital Equipment Corporation PDP11 y el sistema operativo RSX11M eran quizs la
plataforma ms comn en los SCADA de los aos 70 y principios de los 80. Posteriormente,
Unix comenz a ser el sistema operativo de ms frecuente eleccin. Mientras la potencia de la
PC aumentaba, los sistemas Intel llegaron a ser muy comunes, aunque las plataformas DEC
Alfa, y otras estaciones de trabajo de fines elevados estn an en uso. En pocas recientes
Windows NT ha alcanzado alta aceptacin dentro de la comunidad SCADA, aunque los
sistemas muy grandes siguen siendo probablemente estaciones de trabajo Unix (QNX o Solaris)
ms veloces en sus respuestas.
Actualmente la industria se est desarrollando claramente hacia estndares abiertos: ODBC,
INTEL PCs, sistemas estndares de grficos, e interconectividad a sistemas de computacin
corrientes. En aos recientes ha aparecido en el mercado un importante nmero de sistemas
SCADA sobre plataformas INTEL PC, ya que stas estn aumentando rpidamente su
capacidad y performance. Ejemplos de ellos son Citect, FIX de Intellution, KEPware y
Wonderware.
2.1.3 Adquisicin de datos

La funcin de adquisicin de datos de un sistema SCADA es obviamente una funcin
preponderante. Hay un nmero de caractersticas asociadas a la adquisicin de datos.
2.1.4 Interrogacin, informes por excepcin, y transmisiones iniciadas por RTU's.
Los primeros sistemas SCADA tenan RTU's bobos y el sistema central deba utilizar un sistema
de interrogacin (polling) para tener acceso a sus datos. El Master controlaba todas las
comunicaciones, y un RTU nunca hablaba a menos que fuera interrogado. El Master
preguntaba as a cada RTU alternadamente, pidiendo que le enven sus datos.
El RTU hara lo necesario para recuperar los ltimos datos de sus instrumentos (adems de la
conversin de seales analgicas a digitales) y despus contestara a la peticin del Master. Al
ser controladas las comunicaciones por el Master, ste registraba los datos con la hora de
recepcin, muchas veces muy distinta a la hora en que fueron generados.
Algunas variaciones en esto se han introducido para mejorar la eficacia de comunicaciones. El
Master poda solicitar solamente algunos de los datos de un RTU en cada encuesta principal, y
extraera los datos menos importantes en una segunda encuesta disparada con una frecuencia
ms baja.
Con RTU's ms inteligentes, se podan explorar independientemente sus entradas de
informacin, sobre una base continua, e incluso agrupar por hora los datos. El Master entonces
preguntara al RTU si tiene cualquier cosa para informar. Si nada hubiera cambiado desde la
vez ltima, el RTU respondera sin novedad, y el Master se movera al RTU siguiente. Para
asegurarse de que un cierto acontecimiento no fue salteado, ocasionalmente el Master hara
una encuesta completa como un chequeo de salud.
Est claro lo que implica cuando una entrada de informacin digital ha cambiado, pero el uso
del informe por excepcin con valores analgicos significa que un cierto cambio del umbral est
definido (tpicamente 1-2%), y sobre ste se ha producido algn cambio.
10
El informe por excepcin puede reducir dramticamente el trfico de comunicaciones, siempre y

cuando los datos estn cambiando en forma relativamente lenta. Cuando se estn midiendo
parmetros altamente voltiles puede aumentar drsticamente el trfico. En este caso una
solucin es poner estos parmetros voltiles en una encuesta rutinaria, sacrificando una cierta
exactitud en la hora de registro en pos de la reduccin del trfico.
El acercamiento ms sofisticado es permitir que el RTU reporte por excepcin sin la encuesta
previa por parte del Master. Esto significa que el sistema de comunicaciones no se est
utilizando para las repetidas encuestas con sin novedad siendo la respuesta ms frecuente.
Esto permite que un sistema tpico controle muchos ms RTU's con la misma anchura de banda
de comunicaciones. Como los asuntos asociados con parmetros altamente voltiles todava
existen, un chequeo de salud en background sigue siendo necesario, de otro modo un RTU
podra salir de servicio y el sistema nunca se dara por enterado.
Para utilizar esta tcnica, el protocolo de comunicacin debe tener la capacidad de proporcionar
las direcciones de destino del mensaje, y de la fuente del mismo.
Este sistema tambin implica que dos RTU's pueden transmitir simultneamente, interfiriendo
uno con otro. Un sistema SCADA normalmente repetir la transmisin si no recibe un acuse de
recibo dentro de cierto tiempo. Si interfieren dos RTU's transmitiendo simultneamente, y, luego
si ambos poseen el mismo tiempo de reenvo, interferirn otra vez. Por esta razn, el
acercamiento tpico es repetir el envo despus de un perodo aleatoriamente seleccionado.
El uso de timeouts al azar puede no ser suficiente cuando por ejemplo ha habido un apagn
extenso. Incluso con recomprobaciones al azar, puede haber tanto trfico que el RTU todava
no podr conseguir realizar la transmisin. Por esta razn una mejora que es deseable es que
despus de 5 intentos, el perodo de recomprobacin se fije en por ejemplo 1 minuto.
2.1.5 Manejo de fallas de comunicaciones
Un sistema SCADA debe ser muy confiable. Los sistemas de comunicacin para los sistemas
SCADA se han desarrollado para manejar comunicaciones pobres de una manera predecible.
Esto es especialmente importante donde est implicado el control - podra ser desastroso si las
fallas de comunicaciones causaran que el sistema SCADA haga funcionar inadvertidamente el
sector incorrecto de la planta.
Los sistemas SCADA hacen uso tpicamente de las tcnicas tradicionales de la paridad, del
chequeo de sumas polinmicas, cdigos de Hamming y dems. Sin embargo no confan
simplemente en estas tcnicas. La operatoria normal para un sistema SCADA es esperar
siempre que cada transmisin sea reconocida. El sistema de interrogacin que emplea tiene
seguridad incorporada, en la que cada estacin externa est controlada y debe peridicamente
responder. Si no responde, entonces un nmero predeterminado de recomprobaciones ser
procurado. Las fallas eventualmente repetidas harn que el RTU en cuestin sea marcado
como "fuera de servicio" (en un sistema de interrogacin una falla de comunicacin bloquea la
red por un perodo de tiempo relativamente largo, y una vez que se haya detectado una falla, no
hay motivo para volver a revisar).
La exactitud de la transmisin de un SCADA se ha mirado tradicionalmente como tan
importante que la aplicacin SCADA toma directamente la responsabilidad sobre ella. Esto se
produce en contraste con protocolos de comunicacin ms generales donde la responsabilidad
de transmitir datos confiablemente se deja a los mismos protocolos. A medida que se utilicen
11
protocolos de comunicacin ms sofisticados, y los proveedores de SCADA comiencen a tomar

confianza con ellos, entonces la responsabilidad de manejar errores ser transferida al
protocolo.
2.1.6 Los protocolos de comunicacin

Se han desarrollado tcnicas para la transmisin confiable sobre medios pobres, y es as que
muchas compaas alcanzaron una ventaja competitiva respecto de sus competidoras
simplemente debido al mrito tcnico de sus protocolos. Estos protocolos por lo tanto tendieron
a ser propietarios, y celosamente guardados.
Esto no representaba un problema al instalar el sistema, aunque s cuando eran requeridas
extensiones. Lo obvio y casi absolutamente necesario era acudir de nuevo al proveedor original.
No era generalmente factible considerar el uso de un protocolo distinto, pues eran generalmente
mutuamente excluyentes. Los progresos recientes han considerado la aparicin de un nmero
apreciable de protocolos "abiertos". IEC870/5, DNP3, MMS son algunos de stos.
Los mejores de estos protocolos son los multicapa completamente "encapsulados", y los
sistemas SCADA que utilizan stos pueden confiar en ellos para garantizar la salida de un
mensaje y el arribo a destino. Un nmero de compaas ofrece los cdigos fuente de estos
protocolos, y otras ofrecen conjuntos de datos de prueba para testear la implementacin del
mismo. Por medio de estos progresos est llegando a ser factible, por lo menos a este nivel,
considerar la interoperabilidad del equipamiento de diversos fabricantes. Como documento
adjunto se dar una breve descripcin del protocolo DNP 3.0.
2.1.7 Las redes de comunicacin
SCADA tiende a utilizar la mayora de las redes de comunicacin disponibles.

Los sistemas SCADA basados en transmisin radial son probablemente los ms comunes.
stos evolucionaron con el tiempo, y lo ms bsico es el uso de FSK (frequency shift keying -
codificacin por conmutacin de frecuencia) sobre canales de radio analgicos. Esto significa
que aquellos 0 y 1 son representados por dos diversas frecuencias (1800 y 2100 hertzios son
comunes). Estas frecuencias se pueden sintetizar y enviar sobre una radio de audio normal.
Velocidades de hasta 1200 baudios son posibles.
Una consideracin especial necesita ser dada al retardo de RTS (request to send - peticin de
enviar) que normalmente se presenta. Esto se produce porque una radio se tomar algn
tiempo despus de ser encendida (on) para que la seal alcance niveles aceptables, y por lo
tanto el sistema SCADA debe poder configurar estos retardos. La mayora de las otras
consideraciones con respecto a radio y SCADA se relacionan con el diseo bsico de la red de
radio.
Servicios basados en satlites. Hay muchos de stos, pero la mayora son muy costosos.
Hay situaciones donde no hay alternativas. No obstante, existe un servicio basado en satlites
que es econmico: los sistemas VSAT: Very Small Aperture Terminal. Con VSAT, usted alquila
un segmento del espacio (64k o ms), y los datos se envan de un sitio remoto a un hub va
satlite.
Hay dos tipos de hubs. El primero es un sistema proporcionado tpicamente por un proveedor
de servicios de VSAT. La ventaja es un costo fijo para los datos aunque su implementacin
puede costar muy cara. La otra consideracin para stos es la necesidad de un "backlink" del
12
hub al centro de SCADA. Esto puede ser de un costo considerable. El otro tipo de sistema
utiliza un hub pequeo (los clsicos de LAN estructuradas) que se puede instalar con el Master.
Este es ms barato, pero la administracin del hub es responsabilidad exclusiva del propietario
de SCADA. La interfaz a cualquier tipo de sistema de VSAT implica el uso de protocolos
utilizados por el sistema de VSAT - quizs TCP/IP.
Modbus es un protocolo de comunicaciones desarrollado para el mundo del PLC, y fue definido
para el uso de las conexiones por cable. Aunque los proyectos procuran con frecuencia utilizar
Modbus sobre radio, ste est trayendo problemas, fundamentalmente con los temporizadores.
En cualquier caso, Modbus es incompleto como un protocolo para SCADA, y existen
alternativas mejores tales como DNP3. Modbus tiene su campo de aplicacin en
comunicaciones con PLC's sobre una conexin por cable.
Sistemas Landline. stos son comnmente usados, pero una gran cantidad de sistemas
SCADA implican el uso de la radio para substituir landlines ante una falla. Las termitas y el
relmpago son problemas comunes para los landlines.
2.1.8 Procesadores de Comunicaciones Front End.

El "centro" de SCADA consiste tpicamente en una coleccin de computadoras conectadas va
LAN (o LAN redundante). Cada mquina realiza una tarea especializada. La responsabilidad de
la coleccin de datos bsicamente puede residir en una de ellas (con un sistema mirror), las
visualizaciones pueden ser manejadas por una segunda computadora, etctera.
Una funcin asignada tpicamente a una computadora separada es la interfaz a la red de
comunicaciones. sta manejar toda la interconexin especializada a los canales de
comunicaciones, y en muchos casos realizar la conversin del protocolo de modo que el
sistema principal pueda contar con datos entrantes en un formato estndar.
Radio
La telemetra de radio es probablemente la tecnologa base de SCADA.
La velocidad de transmisin de datos sobre radio estaba en su momento limitada al rango 300
baudios a 1200 baudios, pero las radios de datos modernas soportan hasta 9600 baudios (e
incluso hasta 64k). Una red de radio que funciona en la banda de 900 Mhz es autorizada
normalmente para utilizar 12,5 o 25 kHz de ancho de banda. En 25 kHz, las velocidades de
9600 baudios pueden ser alcanzadas, pero en 12,5 kHz solamente 4800 baudios son posibles
con el equipamiento actual.
Una red de radio tpica consiste en una
conversacin a travs del repetidor situado en
algn punto elevado, y un nmero de RTU's
que comparten la red. Todos los RTU's
"hablan" sobre una frecuencia (F1) y escuchan
en una segunda frecuencia (F2). El repetidor
escucha en F1, y retransmite esto en F2, de
modo que un RTU que transmite un mensaje
en F1, lo tiene retransmitido en F2, tal que el
resto de RTU's pueda orlo. Los mensajes del
Master viajan sobre un enlace de
comunicacin dedicado hacia el repetidor y
son difundidos desde el repetidor en F2 a
13
todos los RTU's. Si el protocolo de comunicaciones usado entre el Master y el repetidor es

diferente al usado en la red de radio, entonces debe haber un "Gateway" en el sitio del
repetidor. Este hecho permitira utilizar los protocolos apropiados para cada uno de los medios.
Se ha utilizado con xito DNP3 sobre la red de radio y despus encapsulado el DNP3 en el
TCP/IP para permitir que una red de fines generales lleve los datos al Master.
El nmero de RTU's que puede compartir un repetidor depende de un nmero de factores. En
primer lugar el tipo de equipo de radio puede afectar esto, teniendo en cuenta el retardo en
alcanzar una seal estable. La aplicacin tambin es un factor importante, ya que de ella
depende el tiempo de respuesta requerido. Las caractersticas del protocolo (la interrogacin,
informe por excepcin, las transmisiones iniciadas por el RTU) tambin pueden ser
significativas. La velocidad tiene obviamente un impacto tambin.
2.1.9 Los circuitos telefnicos
Tienen algunas implicaciones importantes para un sistema SCADA. En primer lugar la

administracin de mdems en campo puede ser molesta. En segundo lugar el RTU debe poder
salvar datos mientras el mdem est desconectado, para despus transmitirlos cuando se
establece la conexin.
Preferiblemente el RTU debe poder iniciar la llamada cuando ocurre una alarma, o sus buffers
de datos corren el riesgo de desbordar. El Master debe poder manejar la recepcin de este
cmulo de datos, y al mismo tiempo "rellenar" su base de datos, generar los grficos, etctera.
Algunos informes producidos por el Master pueden necesitar ser corregidos cuando llegan los
datos.
2.1.10 Trending - Graficacin de tendencias
El recurso de trending es una funcin base incluida en cada sistema SCADA. La computadora
se puede utilizar para resumir y exhibir los datos que est procesando. Las tendencias
(grficos) de valores analgicos sobre el tiempo son muy comunes. Recoger los datos y
resumirlos en informes para los operadores y gerencia son caractersticas normales de un
sistema SCADA.
2.1.11 Caractersticas
El recurso de trending incluye elementos tales como diagramas X-Y, la capacidad de re-escalar
la tendencia mientras es mostrada, la capacidad de visualizar coordenadas para seleccionar
una caracterstica en la tendencia y visualizar los valores asociados a ella, histogramas,
mltiples valores independientes en una tendencia, y grficos de informacin de estado.
El sistema de trending trabaja normalmente creando un archivo para cada tendencia con
"casilleros" para los valores de datos que se renovarn en una frecuencia especificada (mximo
ratio de trending). A medida que se adquieren los datos de campo, se ubican en los archivos de
tendencia, quedando disponibles para su posterior anlisis. Hay normalmente un lmite superior
a la cantidad de datos que puedan ser guardados (ejemplo un ao de datos).
14
2.1.12 Particularidades del Almacenaje de datos
El uso de archivos de tendencia con casilleros para los datos, renovados en los intervalos
especificados, puede causar dificultades cuando se usa la caracterstica de Reporte por
Excepcin. Los problemas pueden ser an mayores cuando se incluyen en el sistema "dial-up"
RTU's por las posibles desconexiones. El sistema SCADA debe tener la capacidad de llenar los
archivos de tendencia en estas circunstancias. Un set SCADA no est preparado para hacer
esto automticamente, y se debe tener sumo cuidado al configurar y especificar las
caractersticas de trending para lograrlo.
Algunos sistemas no permiten que todas las variables sean afectadas al trending de datos.
Cuando se desee ver una tendencia para un valor actualmente no configurado para trending,
debe entonces ser afectado al trending de datos, y luego habr que esperar hasta que se hayan
salvado suficientes datos para que el grfico sea consistente y aporte los datos de tendencia.
Esto no es til si estamos procurando encontrar fallas.
2.1.13 Qu especificar?
Lo siguiente es indicativo de una especificacin tpica para el trending de datos.

1. Se debern proporcionar la capacidad de trending de variables en tiempo real, histricas,
anlogas y de estado, en funcin del tiempo y diagramas de una variable contra otras
variables (por ejemplo, lectura de cabezales contra flujo para analizar la eficiencia de una
bomba).
2. Las bases de tiempo para cada tendencia debern ser configurables a partir de una muestra
por minuto a una muestra por semana (u otros valores que puedan ser deseables
especificar).
3. Sern proporcionados histogramas, grficos de barra y X-Y, grficos de Y-T, etc.
4. Por lo menos cuatro puntos independientes sern configurables para cada pantalla de
visualizacin de tendencias para trending simultneo.
5. Ser posible va un puntero o una lnea seleccionar una muestra individual y hacer que el
sistema exhiba el valor para esa muestra.
6. Tambin ser posible, o en la configuracin o durante la visualizacin, asignar mayor o
menor magnitud a la escala vertical para cada punto (por ejemplo en vez de 0-100%, hacer
un zoom sobre 20-50%).
7. Al ver tendencias, ser posible aumentar o disminuir el rango de tiempo de los datos
disponibles.
8. La configuracin de las tendencias, incluyendo la asignacin de los puntos de trending, y la
seleccin de los perodos que se visualizarn para cada punto, sern opciones de men.
9. Cuando la recuperacin de datos de campo se vea demorada por alguna razn, por
ejemplo, debido a fallas de comunicacin, o debido al uso de las tcnicas de Reportes por
Excepcin, los datos sern salvados retrospectivamente en los archivos de tendencia.
15
2.1.14 La interrogacin, el informe por Excepcin, y transmisiones iniciadas por RTU's.
Obviamente los datos no se pueden almacenar en los archivos de tendencia con mayor
exactitud o frecuencia de las que son adquiridos de campo. Un sistema de interrogacin simple
por lo tanto salva los datos condicionado por la frecuencia de interrogacin. No obstante es ms
normal ahora que un sistema de interrogacin utilice las tcnicas de Reportes por Excepcin, en
las cuales los valores no se transmiten del campo a menos que haya un cambio significativo.
Para un valor analgico esto puede ser un porcentaje especificado del valor a escala completa.
Por lo tanto la tendencia mostrar una lnea plana, mientras que pudo haber habido un cambio
pequeo.
En Sistemas donde los RTU's inician la transmisin, ante un cambio significativo, tienen una
caracterstica similar. Los sistemas que utilizan "dial-up" RTU's tpicamente transmitirn los
datos una vez al da. El RTU puede iniciar una transmisin, pero normalmente slo en una
condicin de alarma. El sistema debe poder "rellenar" estos datos retrasados. Una situacin
similar se presenta cuando las comunicaciones se pierden por alguna razn con un RTU
enlazado por radio. Cuando se restablecen las comunicaciones, una "reserva" de datos llegar
y suceder lo mismo.
2.1.15 Procesamiento de alarmas

La caracterstica del procesamiento de alarmas se ha asociado siempre a las funciones de las
reas de control de la planta. La computadora procesa todos los datos como vienen del campo,
y considera si la variable ha entrado en alarma. Para los valores digitales, uno de los estados (0
o 1) se puede sealar como estado de alarma. Para valores analgicos es normal que se
definan lmites de alarmas tal que si el valor cae fuera de estos lmites, considerarlo como en
alarma.
Las alarmas se clasifican normalmente en varios niveles de prioridad, con la prioridad ms alta
siendo a menudo reservada para las alarmas de seguridad. Esto permite que el operador
seleccione una lista de las alarmas ms importantes.
Cuando un punto entra en alarma, debe ser validada por el operador. Un cdigo es asociado a
veces por el operador en ese momento para explicar la razn de la alarma. Esto ayuda en el
anlisis posterior de los datos. Es comn tener cierto anuncio audible de la alarma, alguna seal
sonora en la sala de operaciones.
Un problema comn para los sistemas SCADA es la "inundacin" de alarmas. Cuando ocurre
un trastorno importante del proceso, a menudo un evento de alarma causa otro y as
sucesivamente. A menudo en el entusiasmo inicial, los lmites de alarma se especifican
firmemente, y an en valores que no son realmente importantes. La inundacin de alarmas
resultante puede abrumar al personal de operaciones, y ocultar la causa inicial del problema.
2.1.16 Caractersticas
Los recursos de alarmas incluyen la capacidad de identificar al personal de operaciones por su

login, y exhibir solamente las alarmas relevantes a su rea de responsabilidad, y de suprimir
alarmas, por ejemplo, cuando la planta est bajo mantenimiento. Algunos sistemas sofisticados
pueden resolver la inundacin de alarmas identificando secuencias de causas y efectos.
16
2.1.17 La interrogacin, el informe por Excepcin, y transmisiones iniciadas por RTU's.
Cuando los sistemas SCADA no interrogan regularmente todos los sitios, sino que por el
contrario confan en la transmisin iniciada por el RTU, si se detectara una condicin de error o
un cambio significativo en un valor, existe la posibilidad de que el RTU o las comunicaciones
puedan fallar, y el evento pase desapercibido. Para solucionar esto, se dispara un "chequeo de
salud" en background, en el cual cada RTU es interrogado con una frecuencia determinada por
el tiempo que se considere prudente en que una alarma no sea detectada.
2.2 Comunicaciones
2.2.1 Importancia
La caracterstica distintiva de los sistemas SCADA es su capacidad de comunicacin. Como ya
se ha dicho, comparado a los DCS (Distributed Control Systems - sistemas de control
distribuido) considerados a menudo dentro de una planta o de una fbrica, un sistema SCADA
cubre generalmente reas geogrficas ms grandes, y utiliza muchos medios de
comunicaciones diversos (y a menudo relativamente no fiables). Un aspecto importante de la
tecnologa de SCADA es la capacidad de garantizar confiablemente la salida de datos al usar
estos medios. Los sistemas SCADA utilizaron inicialmente enlaces de comunicacin lentos.
Clculos cuidadosos debieron ser hechos para evaluar los volmenes de datos probables
esperados, y asegurar que la red de comunicaciones fuera capaz de resolver las demandas.
Todo lo relacionado a las redes de comunicacin se ha desarrollado ms arriba.
2.3 RTU's Remote Terminal Units
2.3.1 Fundamentos
El SCADA RTU es una pequea y robusta computadora que proporciona inteligencia en el
campo para permitir que el Master se comunique con los instrumentos. Es una unidad stand-
alone (independiente) de adquisicin y control de datos. Su funcin es controlar el equipamiento
de proceso en el sitio remoto, adquirir datos del mismo, y transferirlos al sistema central
SCADA.
Hay dos tipos bsicos de RTU's- "single boards" (de un solo mdulo), compactos, que contienen
todas las entradas de datos en una sola tarjeta, y "modulares" que tienen un modulo CPU
separado, y pueden tener otros mdulos agregados, normalmente enchufndolos en una placa
comn (similar a una PC con una placa madre donde se montan procesador y perifricos).
Un RTU single board tiene normalmente I/O fijas, por ejemplo, 16 entradas de informacin
digitales, 8 salidas digitales, 8 entradas de informacin analgicas, y 4 salidas analgicas. No
es normalmente posible ampliar su capacidad.
17
Un RTU modular se disea para ser ampliado agregando mdulos adicionales. Los mdulos
tpicos pueden ser un mdulo de 8 entradas anlogas, un mdulo de 8salidas digitales.
2.3.2 Funcionalidad del Hardware de un RTU
El hardware de un RTU tiene los siguientes componentes principales:

CPU y memoria voltil (RAM).
Memoria no voltil para grabar programas y datos.
Capacidad de comunicaciones a travs de puertos seriales o a veces con mdem
incorporado.
Fuente de alimentacin segura (con salvaguardia de batera).
Watchdog timer (que asegure reiniciar el RTU si algo falla).
Proteccin elctrica contra fluctuaciones en la tensin.
Interfaces de entrada-salida a DI/DO/AI/AO's.
Reloj de tiempo real.
2.3.3 Funcionalidad del Software de un RTU

Todos los RTU's requieren la siguiente funcionalidad. En muchos RTU's stas se pueden
mezclar y no necesariamente ser identificables como mdulos separados.
Sistema operativo en tiempo real.
Driver para el sistema de comunicaciones, es decir la conexin con el Master.
Drivers de dispositivo para el sistema de entrada-salida a los dispositivos de campo.
18
Aplicacin SCADA para exploracin de entradas de informacin, procesamiento y el

grabado de datos, respondiendo a las peticiones del Master sobre la red de
comunicaciones.
Algn mtodo para permitir que las aplicaciones de usuario sean configuradas en el RTU.
sta puede ser una simple configuracin de parmetros, habilitando o deshabilitando
entradas-salidas especficas que invalidan o puede representar un ambiente de
programacin completo para el usuario.
Diagnstico.
Algunos RTU's pueden tener un sistema de archivos con soporte para descarga de archivo,
tanto programas de usuario como archivos de configuracin.
2.3.4 Operacin bsica

El RTU operar la exploracin de sus entradas de informacin, normalmente con una frecuencia
bastante alta. Puede realizar algn procesamiento, por ejemplo cambios de estado,
timestamping de cambios, y almacenaje de datos que aguardan el polling del Master. Algunos
RTU's tienen la capacidad de iniciar la transmisin de datos al Master, aunque es ms comn la
situacin donde el Master encuesta a los RTU's preguntando por cambios. El RTU puede
realizar un cierto procesamiento de alarmas. Cuando es interrogado el RTU deber responder a
la peticin, la que puede ser tan simple como dame todos tus datos, o una compleja funcin de
control para ser ejecutada.
2.3.5 RTU's pequeos contra RTU's grandes

Los RTU's son dispositivos especiales fabricados a menudo por pequeos proveedores en
pequeos lotes de algunos cientos, normalmente para los mercados domsticos. Por lo tanto no
todos los RTU's soportan toda la funcionalidad descripta. Un RTU's ms grande puede ser
capaz de procesar centenares de entradas de informacin, y an controlar el funcionamiento de
"sub RTU's" ms chicos. stos son obviamente ms costosos. La potencia de procesamiento de
un RTU se extiende desde pequeos procesadores de 8 bits con memoria mnima hasta
sofisticados RTU's ms grandes capaces de recolectar datos en el orden del milisegundo.
Algunos tipos (medidas) de RTU's
Sistemas stand-alone minsculos que emplean las mismas bateras por un ao entero o
ms. Estos sistemas registran los datos en la EPROM o FLASH ROM y descargan sus
datos cuando son accedidos fsicamente por un operador. A menudo estos sistemas usan
procesadores de chip simple con memoria mnima y pueden no ser capaces de manejar un
protocolo de comunicaciones sofisticado.
Sistemas stand-alone pequeos que pueden accionar peridicamente a los sensores (o
radios) para medir y/o reportar. Generalmente las bateras son mantenidas por energa solar
con capacidad para mantener la operacin por lo menos 4 meses durante la oscuridad
completa. Estos sistemas tienen generalmente bastante capacidad para un esquema mucho
ms complejo de comunicaciones.
Sistemas medios. Ordenadores industriales single board dedicados, incluyendo IBM-PC o
compatibles en configuraciones industriales tales como VME, MultiBus, STD megabus,
PC104, etc.
19
Sistemas grandes. Completo control de planta con todas las alarmas visuales y sonoras.
stos estn generalmente en DCS en plantas, y se comunican a menudo sobre LAN de alta
velocidad. La sincronizacin puede ser muy crtica.
2.3.6 Estndares
Como fuera indicado, los RTU's son dispositivos especiales. Ha habido una carencia de
estndares, especialmente en el rea de comunicaciones, y los RTU's provenientes de un
fabricante no se pueden mezclar generalmente con RTU's de otro. Una industria ha crecido
desarrollando conversores y emuladores de protocolos. Algunos estndares han comenzado
recientemente a emerger para RTU's, como DNPs e IEC870 para comunicaciones IEC1131-3
para programar RTU's.
2.3.7 PLC's contra RTU's

Un PLC (Programmable Logic Controller) es un ordenador industrial pequeo que substituy
originalmente la lgica de los relais. Tena entradas de informacin y salidas similares a las de
un RTU. Contena un programa que ejecutaba un bucle, explorando las entradas de informacin
y tomando las acciones basadas en estas entradas de informacin. El PLC no tena
originalmente ninguna capacidad de comunicaciones, sino que comenzaron a ser utilizadas en
situaciones donde las comunicaciones eran una caracterstica deseable. Los mdulos de
comunicaciones fueron desarrollados as para PLC's, utilizando Ethernet (para el uso en DCS) y
el protocolo de comunicaciones Modbus para el uso sobre conexiones dedicadas (cables). Con
el correr del tiempo los PLC's soportaron protocolos de comunicacin ms sofisticados.
Los RTU's se han utilizado siempre en situaciones donde son ms difciles las comunicaciones,
y la potencia de los RTU's resida en su capacidad de manejar comunicaciones difciles. Los
RTU's tenan originalmente programabilidad pobre en comparacin con los PLC's. Con el
tiempo, la programabilidad del RTU ha ido aumentando.
2.3.8 Qu especificar
Rango de temperatura para la aplicacin, por ejemplo entre -10 y 65 C.

Humedad relativa 0 a 95%.
Proteccin del polvo, de la vibracin, de la lluvia, de la sal y de la niebla.
Inmunidad al ruido elctrico.
Consumo de energa.
Capacidad de almacenamiento y de entrada-salida. Permita siempre algo de repuesto
(alrededor 10-20%).
Control de exactitud de entradas analgicas, y el tipo de seales digitales esperadas (ej. 0-
5v). Programabilidad y flexibilidad de configuracin.
Diagnstico - local y remoto.
Capacidad de comunicaciones incluyendo soporte para radio, PSTN, landline, microonda,
satlite, X.25.
Recuerde que el uso del PSTN implica el timestamp y el grabado de los datos mientras no
est conectado, y que el Master pueda marcar, validar esta reserva de datos, y llenar su
20
base de datos con estos datos histricos (archivos incluyendo los de tendencia). Tambin
considere cmo las alarmas deben ser manejadas con PSTN. Considere los protocolos
estndares tales como DNP3, IEC870, MMS en vez de protocolos propietarios.
Funcionalidad soportada - ej.: timestamping, capacidad de memoria para salvar datos en
caso de prdida de comunicacin, capacidad de hacer clculos.
Soporte para las comunicaciones punto a punto incluyendo almacenaje y capacidad de
redespacho si las comunicaciones son complicadas (especialmente radio).
Baud Rates utilizado (1200 baudios en FSK, o 9600 baudios en radios de datos).
Usted puede requerir puertos seriales adicionales especialmente interconectar con PLC's.
Su Master debe soportar toda la funcionalidad del RTU, especialmente el timestamping de
datos analgicos, y los protocolos de comunicaciones.
Direccionabilidad mxima (Ej. mximo de 255 RTU's).
Indicacin local clara del diagnstico.
Chequeos de compatibilidad de la configuracin del software contra el hardware actual
Capacidad de registro de todos los errores producidos y de acceso remoto a estos registros.
Filtracin por software de los canales de entrada de informacin analgica.
2.3.9 Consideraciones de compatibilidad actuales para RTU's y PLC's.
Como RTU's y PLC's son ordenadores, tienen el potencial de ser afectados por el supuesto fallo
de funcionamiento del milenio. Muchos RTU/PLC's no utilizan fechas y no sern afectados en
absoluto. Hay muchos que s lo hacen. Ha habido casos de PLC's bloqueados debido a los
problemas con aos bisiestos, dando la pauta de potenciales problemas actuales. Puede
suceder que el RTU/PLC utilice un RTOS genrico que utilice fechas, y el RTU/PLC no utiliza
esta fecha. Es fcil asumir que el RTU/PLC no se ver afectado mientras no exista evidencia
externa de que el dispositivo contiene una fecha.
Es importante que cualquier dispositivo que potencialmente tenga un ordenador incluido sea
chequeado, o con el proveedor, o probando para verificar su conformidad. El riesgo del
incidente debe ser evaluado. En algunos casos el impacto puede ser poco significativo. Es
menester asegurarse de poder operar la planta o el equipamiento manualmente en caso de
problemas.
Tambin es necesario considerar que la instrumentacin a la que el RTU/PLC est conectada
puede tambin contener un ordenador.
3 Breve revisin de DNP 3,0

3.1 Historia
DNP fue creado originalmente por Westronic, Inc. (ahora GE Harris) en 1990. En 1993, el set de
documentos de especificacin del protocolo "DNP 3,0 Basic 4" cobr dominio pblico. La
propiedad del protocolo fue entregada al recientemente formado DNP Users Group en octubre
21
de ese ao. Desde entonces, el protocolo ha ganado aceptacin mundial, incluyendo la

formacin de grupos de usuarios en China, Amrica latina, y Australia.
En enero de 1995, fue formado el DNP Technical Committee para estudiar mejoras y
recomendarlas para su aprobacin al Users Group general. Una de las tareas ms importantes
de este cuerpo era publicar el documento DNP Subset Definitions, que establece los
estndares para las puestas en marcha de DNP 3,0.
DNP 3,0 es un protocolo SCADA moderno, abierto, inteligente, robusto y eficiente. Entre otras
cosas, puede:
solicitar y responder con mltiples tipos de dato en un solo mensaje,
segmentar mensajes en mltiples frames para asegurar excelente deteccin y recuperacin
de errores,
incluir en respuesta slo datos cambiados,
asignar prioridad a los tems de datos y solicitarlos peridicamente basado en su prioridad,
responder sin solicitud previa,
utilizar sincronizacin de tiempo y con un formato estndar,
permitir mltiples operaciones punto a punto y al Master, y
permitir objetos definibles por el usuario incluyendo transferencia de archivos.
3.2 Arquitectura en capas

DNP 3,0 es un protocolo "encapado". An as, en lugar de asemejarse al protocolo de 7 capas
de la OSI (Open System Interconection - interconexin de sistemas abiertos), DNP 3,0 adhiere
a un estndar simplificado de 3 capas propuesto por el IEC (International Electrotechnical
Commission - Comisin internacional de Electrotecnia) para implementaciones ms bsicas. El
IEC llama a esto Enhanced Performance Architecture, o EPA. (en realidad, sin embargo, DNP
3,0 agrega una cuarta capa, una capa de pseudo-transporte que permite la segmentacin del
mensaje).
3.2.1 Capa Fsica
La capa fsica se refiere sobre todo a los medios fsicos sobre los cuales se est comunicando
el protocolo. Por ejemplo, maneja el estado del medio (limpio u ocupado), y la sincronizacin a
travs del medio (iniciando y parando). Ms comnmente, DNP se especifica sobre una capa
fsica serial simple tal como RS-232 o RS-485 usando medios fsicos tales como fibra, radio o
satlite. Los proyectos se orientan actualmente para implementar DNP sobre una capa fsica
como Ethernet.
3.2.2 Capa de Transmisin De Datos
La capa de transmisin de datos maneja la conexin lgica entre el remitente y el receptor de la
informacin y pone a prueba las caractersticas de error del canal fsico. DNP logra esto
comenzando cada frame de transmisin de datos con una cabecera, e insertando un CRC de
16 bits cada 16 bytes del frame. Un frame es una porcin de un mensaje completo comunicado
sobre la capa fsica. La medida mxima de un frame de transmisin de datos es 256 bytes.
Cada frame tiene una direccin fuente de 16 bits y una direccin de destino tambin de 16 bits,
las que pueden ser una direccin de difusin o broadcast (0xffff). La informacin del
22
direccionamiento, junto con un cdigo de inicio de 16 bits, la longitud del frame, y un byte de
control de transmisin de datos se hallan en la cabecera (10 bytes) de transmisin de datos.
El byte de control de transmisin de datos indica el propsito del frame de transmisin de datos,
y el estado de la conexin lgica. Los valores posibles del byte de control de transmisin de
datos son: ACK, NACK, la conexin necesita resetear, la conexin ha sido reseteada,
confirmacin de solicitud de transmisin de datos del frame, solicitud de estado de conexin, y
contestacin de estado de conexin. Cuando se solicita una confirmacin de transmisin de
datos, el receptor debe responder con un frame ACK de transmisin de datos si el mismo es
recibido y pasa los controles del CRC. Si una confirmacin de la transmisin de datos no se
solicita, no se requiere ninguna respuesta de la transmisin de datos.
3.2.3 Capa de Pseudo-Transporte
La capa de pseudo-transporte divide mensajes de la capa de aplicacin en mltiples frames de
transmisin de datos. Para cada frame, inserta un cdigo de funcin de 1 byte que indica si el
frame de transmisin de datos es el primer frame del mensaje, el ltimo frame del mensaje, o
ambos (para mensajes singles). El cdigo de funcin tambin incluye un nmero de secuencia
del frame que se incrementa con cada uno y permite que la capa de transporte recipiente
detecte frames perdidos.
3.2.4 Capa de Aplicacin
La capa de aplicacin responde a mensajes completos recibidos (y arribados de la capa de
transporte), y construye los mensajes basados en la necesidad o la disponibilidad de los datos
del usuario. Una vez que se construyan los mensajes, se pasan a la capa de pseudo-transporte
donde se dividen en segmentos y se pasan a la capa de transmisin de datos y eventualmente
comunicados sobre la capa fsica.
Cuando los datos a transmitir son demasiado grandes para un solo mensaje de la capa de
aplicacin, se pueden construir mensajes mltiples de la capa de aplicacin y transmitirlos
secuencialmente. Sin embargo, cada mensaje es un mensaje independiente de la capa de
aplicacin; existe una indicacin de su asociacin con el siguiente, en todos excepto en el
ltimo. Debido a esta posible fragmentacin de los datos de aplicacin, cada mensaje es
referido como un fragmento, y un mensaje por ende puede ser un mensaje de un solo
fragmento o un mensaje de mltiples fragmentos.
Los fragmentos de la capa de aplicacin de las estaciones Master de DNP son tpicamente
solicitudes de operaciones sobre objetos de datos, y los fragmentos de la capa de aplicacin de
estaciones esclavas de DNP son tpicamente respuestas a esas peticiones. Una estacin
esclava DNP puede tambin transmitir un mensaje sin una peticin (una respuesta no
solicitada).
Como en la capa de transmisin de datos, los fragmentos de la capa de aplicacin se pueden
enviar con una solicitud de confirmacin. Una confirmacin de la capa de aplicacin indica que
un mensaje no slo ha sido recibido, sino tambin analizado sin error. (por otra parte, una
confirmacin de la capa de transmisin de datos, o ACK, indica solamente que se ha recibido el
frame de la transmisin de datos y que pas los controles de error del CRC.)
Cada fragmento de la capa de aplicacin comienza con una cabecera seguida por una o ms
combinaciones de objetos de datos y objetos cabecera. La cabecera de la capa de aplicacin
contiene un cdigo de control de la aplicacin y un cdigo de funcin de la aplicacin. El cdigo
de control de la aplicacin contiene una indicacin de si el fragmento es parte de un mensaje
multi-fragmento, una indicacin de si una confirmacin de la capa de aplicacin es requerida por
el fragmento, una indicacin de si el fragmento fue no solicitado, y contiene un nmero de
23
secuencia de la capa de aplicacin. Este nmero de secuencia de la capa de aplicacin permite

que la capa de aplicacin receptora detecte los fragmentos que estn fuera de secuencia, o los
fragmentos perdidos.
El cdigo de funcin de cabecera de la capa de aplicacin indica el propsito, o la operacin
solicitada, del mensaje. A la par que DNP 3,0 permite mltiples tipos de datos dentro de un
nico mensaje, permite una nica operacin sobre los tipos de datos dentro del mismo. Algunos
ejemplos de cdigos de funcin son: Confirmar (para las confirmaciones de la capa de
aplicacin), leer y escribir, seleccionar y operar, congelar y limpiar (para los contadores),
reiniciar, permitir e invalidar mensajes no solicitados, y asignar la clase (discutida abajo). El
cdigo de funcin de cabecera de la capa de aplicacin se aplica a todas las cabeceras del
objeto, y por lo tanto a todos los datos dentro del fragmento del mensaje.
3.3 Organizacin de la Base de datos

En DNP, los datos se ordenan en tipos de datos. Cada tipo de datos es un grupo objeto,
incluyendo:
entradas de informacin binaria (valores de un solo bit slo lectura),
salidas binarias (valores de un solo bit cuyo estado puede ser ledo, o que puede ser
pulsado o trabado directamente o a travs de operaciones tipo SBO),
entradas de informacin analgicas (valores mltiple-dgito slo lectura).
salida analgica (valor mltiple-dgito cuyo estado puede ser ledo, o que puede ser
controlado directamente o a travs de operaciones tipo SBO),
contadores,
hora y fecha,
objetos de transferencia de archivos,
etc.
Para cada grupo de objetos, o tipo de datos, existen uno o ms puntos de referencia. Un punto
de referencia es un nico valor del tipo especificado por su grupo de objeto.
Tambin dentro de cada grupo de objeto, existen variaciones. Una variacin del grupo de objeto
se utiliza tpicamente para indicar un mtodo diferente de especificar datos dentro del grupo de
objeto. Por ejemplo, las variaciones de entradas de informacin analgicas permiten la
transferencia de los datos como valores enteros con signo de 16 bits, de 32 bits, o como valores
de 32-bit con coma flotante.
Segn lo descrito arriba, un mensaje de la capa de aplicacin puede contener mltiples
cabeceras del objeto. Una cabecera del objeto especifica un grupo de objeto, una variacin del
grupo de objeto, y un rango de puntos dentro de esa variacin del grupo de objeto. Algunos
cdigos de funcin de la cabecera de la capa de aplicacin indican que a cada cabecera del
objeto siguen los datos del mismo; otros cdigos de funcin indican que no hay datos del objeto
en el mensaje - en su lugar, mltiples cabeceras del objeto, si existen, siguen contiguamente a
cada una de las otras. Por ejemplo, un fragmento ledo del mensaje de solicitud contiene
solamente las cabeceras del objeto que describen los grupos de objeto, las variaciones, y los
rangos de puntos que se solicitan leer y responder; un fragmento ledo del mensaje de
respuesta contiene cabeceras del objeto y los datos del objeto solicitado.
24
DNP 3,0 permite que los object point ranges sean especificados en una variedad de maneras.
Para peticin de mensajes, los object point ranges pueden consistir en:
una peticin para todos los puntos del grupo de objetos especificado,
una peticin para un rango contiguo de puntos comenzando con un especfico punto de
partida y terminando con un especfico punto de llegada,
una peticin para una mxima cantidad de puntos,
con una lista de puntos solicitados.
Para los mensajes de respuesta, los object point ranges consisten tpicamente en un rango
contiguo de puntos que comienzan con un punto de partida especificado y terminan con una
punto de llegada especificado, o con una lista de puntos. Para los object point ranges de
respuesta que consisten en una lista de puntos, un nmero de punto precede a cada objeto de
datos. El nmero de puntos en la lista se especifica como parte del object point range.
3.4 Modelo de Reportes

Muchos de los grupos de objeto tienen corresponder, pero se separan, los grupos de objeto que
contienen datos del cambio. Los datos del cambio representan solamente las puntas que han
cambiado para un grupo de objeto especficamente correspondiente. Por ejemplo, el grupo
nmero 1 de objeto representa las entradas de informacin binarias (consideradas los datos
estticos), y el grupo nmero 2 de objeto representa datos binarios del cambio de la entrada de
informacin. Cuando una punta en el grupo de objeto 1 se detecta para haber cambiado, un
acontecimiento del cambio en el grupo de objeto 2 para el mismo nmero de la punta se crea.
Incluir solamente las puntas que han cambiado en mensajes de respuesta permite mensajes
ms pequeos, eficientes. Tales esquemas que sealan se llaman informe-por-anomala, o
RBE.
Para cada punto de referencias del cambio, una poca se puede asociar al cambio; cada
deteccin de datos valora que los cambios estn considerados un acontecimiento del cambio.
En cualquier hora dada, es posible tener acontecimientos mltiples del cambio para algunas
puntas, y ningunos acontecimientos del cambio para otras puntas.
En DNP 3,0, los grupos de objeto, y los puntos de referencias dentro de l, se pueden ordenar
ms a fondo en clases. Esto proporciona a un mtodo eficiente de solicitar datos; un mensaje
simple (y pequeo) se puede enviar para solicitar todos los datos en una clase especfica
(designada la exploracin para los datos de la clase). Hay cuatro clases definidas en DNP 3,0.
La clase 0 representa todos los parsitos atmosfricos (no datos del acontecimiento del
cambio). Las clases 1, 2, y 3, representan diversas prioridades de los datos del acontecimiento
del cambio. Asociando diversos datos del acontecimiento del cambio a diversas clases, las
clases se pueden solicitar con variar tarifas peridicas.
La clase asumida 1 contiene los datos del acontecimiento del cambio de la prioridad ms alta y
la clase 3 contiene los datos ms bajos del acontecimiento del cambio de la prioridad, una clase
1 que la encuesta sera realizada idealmente como a menudo como posible, una encuesta de la
clase 2 sera realizada menos a menudo, y una encuesta de la clase 3 sera realizada incluso
menos a menudo. Para cada respuesta de los datos de la clase, solamente los datos de la clase
que han cambiado sern vueltos - manteniendo los mensajes de respuesta pequeos y
eficientes. Finalmente, adquirir los datos no asociados a la clase 1, 2, o 3, una encuesta de la
integridad, consistiendo en una exploracin de la clase 0, sera realizada. Debido a la cantidad
posiblemente grande de datos que sean vueltos en una exploracin de la clase 0, puede no ser
terriblemente eficiente y debe ser realizada lo menos a menudo posible.
25
4 Especificacin Funcional General

4.1 Filosofa Operativa
4.1.1 Filosofa Inicial de Operacin
Se deber tener en cuenta en esta filosofa el procedimiento de operacin de los ductos, plantas
de proceso, estaciones dinmicas, anlisis hidrulico, anlisis de riesgo, etc.
4.1.2 Esquema bsico del Sistema SCADA
Un SCADA esta conformado por tres salas de control (un Centro de Control y Monitoreo
Principal y dos salas alternativas CCR+R ), un grupo de terminales remotas que permitirn al
acceso a los sitios que estn cumpliendo las funciones de Centros de Monitoreo Regional y de
Centros de Informacin regional.
Cada centro de control dispondr de las siguientes funciones bsicas, las que cumplen con
distintos grados de redundancia segn cual sea el centro de control en particular y en el caso de
los centros de control alternativos algunas funciones pueden ser absorbidas por un mismo
servidor fsico:
Red LAN Redundante
Es el corazn de las comunicaciones entre los servidores del SCADA, las consolas de
operacin y el equipo de campo, por lo que se utiliza una red redundante a fin de
garantizar la confiabilidad de las comunicaciones.
Servidores de Tiempo Real
Se encargan de comunicarse con el equipamiento de campo y traer los datos de tiempo

real, procesar las alarmas, etc.
Esos datos se depositan en la base de datos de tiempo real del SCADA. Esta base de
datos es accesible mediante comandos SQL
Tambin se encarga este servidor de la gestin de las consolas de operacin.
Este servicio es redundante. El sistema operativo y las aplicaciones residirn en arreglos
de disco de nivel 1.
La informacin relevante ser sincronizada en los centros de control alternativos.
Servidores de Histricos
Estos servidores se encargan del almacenamiento de datos histricos del SCADA y de

los utilizados por las aplicaciones. Esta basado en una base de datos SQL con
almacenamiento de datos en disco RAID. Los datos histricos le sern transferidos desde
el servidor de Tiempo Real
26
Este servicio es redundante.

El sistema operativo y las aplicaciones residirn en arreglos de disco de nivel 1.
Servidor de Aplicaciones
En este servidor residirn las aplicaciones y modelos usados, como ser el sistema de
deteccin de prdidas, el seguimiento de diablos y otras aplicaciones.
Se interconecta a travs de la red con los otros servidores por lo que estas aplicaciones
estarn disponibles para su visualizacin en las consolas de los operadores.
Este servicio es redundante.
Servidor de Ingeniera
En el servidor de ingeniera ser la base en que se desarrollarn las nuevas aplicaciones y

se modificarn las actuales, en un ambiente aislado del sistema principal en produccin.
Una vez completa la depuracin de las aplicaciones se las distribuir al sistema en
produccin y a las rplicas
Consolas de Operacin
Estas son las consolas que utilizarn los operadores para la operacin del sistema, se
prevn tres tipos, las locales conectadas directamente y las remotas conectadas a travs
de la WAN ( de este tipo son los CIR y los CCR ).
Estas consolas sern configurables para que la informacin que permitan visualizar y las
reas que puedan controlar estn de acuerdo cual es la estacin de trabajo y el operador
que la use.
Segn el tipo de puesto de operacin dispondrn de uno, dos o tres monitores.
Video Wall
El Video Wall es una consola especializada de operacin en que se proyecta en monitores

de gran tamao, informacin relevante a la operacin. Se dispondr de uno e cada sala de
operaciones.
Consolas de Ingeniera
Las consolas de ingeniera son consolas especializadas que interactan con el sistema
para configurarlo, permiten desarrollar aplicaciones y distribuirlas.
Servidor Web y de Exportacin de Datos.
Este servidor cumple las funciones de interfase con el mundo exterior, por una parte tiene
una rplica de las bases de datos los que pueden ser consulados por los sistemas
27
gerenciales y por una pgina web que permite al personal autorizado a ingresar ver una
rplica de las pantallas del SCADA, aunque sin posibilidad de control.
Equipo de Networking y Ruteo
Es el conjunto de equipos, switches, routers, firewalls que interconectan el SCADA entre si

y con la red gerencial, permitiendo la comunicacin entre salas de control, con las
terminales remotas y con el equipamiento de los ductos.
Servidor de Hora
Se dispondr en cada centro de control, de un servidor de hora el que utilizando el

protocolo NTP sincronice a los servidores contra un reloj satelital con precisin de
milisegundos. El servidor de tiempo real adems servir como patrn para sincronizar a
las workstations y tambin utilizando la funcionalidad del protocolo DNP3 base de las
comunicaciones, sincronizar a las RTUs conectadas al sistema, lo que hace que todo el
SCADA est referido a un patrn satelital primario de hora
Interfases de Comunicaciones
En el caso que las comunicaciones a equipos de control, no puedan ser realizadas por
transporte TCP/IP sino por puertos seriales, como es el caso de los equipos locales como
UPS o Sistemas Antiincendios, se colocar un Terminal Server, el que convertir la
conexin TCP/IP en serial a fin de realizar el enlace.
Equipos Auxiliares
Se dispondr de equipo auxiliar para las funciones del sistema, como ser impresoras
color, blanco y negro, unidades DAT de grabacin de datos, Grabadoras DVD, etc.
4.1.3 Tendencia en la Filosofa de Operacin
La operacin tender a ser realizada desde el centro de control principal a lo largo de la vida
til del sistema.
Desde el centro de control y monitoreo se tiene la visin total de cada uno de los ductos.
Por motivos de seguridad de operacin, se contar con dos centros de control alternativos,
ubicados en lugares distantes al principal, a fin de que puedan asumir las funciones del sistema
principal en caso de falla catastrfica de ste. Estos tres centros de control contendrn copias
espejadas de la base de datos y tendrn la misma funcionalidad, aunque las facilidades del
centro de control principal sern mayores, ya que estar permanentemente tripulado. Durante el
funcionamiento normal el centro de control principal CCMP, se encarga de leer los datos de
campo y de distribuir la informacin relevante a los centros de control alternativos. En caso de
falla, el control y la lectura de datos se transfieren a alguno de los dos centros de control
alternativos, el que toma la funcionalidad de centro de control principal.
28
Debido a que bsicamente el sistema de control es distribuido, si se decidiera compartir la carga

de control entre los tres centros, esto es posible, por ejemplo asignado reas de control
particulares a cada centro y redistribuyendo a los otros dos los datos ledos.
Se implementar la automatizacin con los siguientes paradigmas:
Debido a esto en los sistemas de control local SSCL, cada equipo remoto controlado, tendr un
interruptor LOCAL/SCADA que permite que el control del equipamiento sea transferido de
control local hacia SCADA. Inicialmente todos los controles estarn en LOCAL y a medida que
se vayan afinando las tcnicas de operacin y se modifiquen los procedimientos operativos, se
podrn ir transfiriendo a control realizado desde el SCADA.
4.2 rea de Responsabilidad de los Centros de Control
4.2.1 Centro de Control Principal CCMP
El centro de control principal CCMP, recolecta todas las informaciones de los ductos en forma
directa, a travs de la red de comunicaciones.
En esos documentos se muestra que se utiliza una trama de la red SDH, que est distribuida en
forma de contar con dos WAN, una que interconecta a los centros de control y otra que se
encarga de recolectar los datos de campo. Finalmente una seccin de la red de campo se utiliza
para administrar a los sistemas de control local SSCL.
La conectividad con el equipamiento de campo se realiza utilizando el protocolo DNP3 como

base, pero adicionalmente se utilizarn protocolos Modbus, Modbus TC/P y Modbus, para
mantener la compatibilidad con equipamiento existente.
El Centro de Control principal, distribuye mediante transferencias entre base de datos los datos
correspondientes a los servidores de tiempo real, histricos e ingeniera, a los Sistemas de
Control Alternativos. En caso de cada del sistema de control nacional, ellos toman la funcin de
maestros y comienzan a recolectar datos propios de campo.
La interconexin con los sistemas corporativos se realizar a travs de un servidor el que se

interconectar a travs de un driver OPC con el servidor de datos gerenciales, el que a su vez
distribuir la informacin histrica de inters a los distintos sistemas gerenciales.
Tambin existir la posibilidad de hacer consultas SQL a la copia de la base de datos que
reside en el servidor de interfase. Este servidor estar aislado de la red corporativa por un
firewall.
Se prev la instalacin de un servidor Web, para la distribucin de informacin a travs de la

red corporativa a usuarios
Tambin se realizar la interconexin con otros sistemas nacionales, por ejemplo el sistema de
proteccin catdica de ductos.
29
4.2.2 Centros de Control Alternativo, CMR+R

La funcionalidad del Centro de Control Regional Alternativo, es la de tomar control en caso de
falla del sistema CCMP. Sus funciones sern similares en cuanto a control y deteccin de
prdidas, aunque la cantidad servidores y de puestos de operacin ser mas pequea.
4.2.3 Centros de Monitoreo Regional (CMR)
Constan de una estacin de trabajo con dos monitores, a fin de supervisar el rea
correspondiente a cada gerencia. Se podr emitir reportes desde ellas
Desde estas terminales se tendr acceso a la informacin de supervisin del SCADA, pero no a
posibilidad de control.
4.2.4 Centros de Informacin Regional CIR
Los centros de Informacin Remota son Estaciones de Trabajo, con un monitor, ubicadas en
las gerencias los que se conectan al CCMP.
Desde estas terminales se tendr acceso a la informacin de supervisin del CCMP, pero
no a posibilidad de control. Se podr emitir reportes desde ellas.
4.2.5 Usuarios Casuales, Servidor WEB
Como alternativa y complemento a los CIR, para los usuarios casuales del sistema en el CCMP,
se instalar un servidor WEB para la exportacin de las pantallas del sistema nacional. Dicho
acceso se realizar mediante un password de acceso y se restringir solo a los usuarios
interesados.
5 Especificacin Funcional del Centro de Control y Monitoreo

Principal (CCMP)
5.1 Funcionalidad
Se encargar de concentrar los datos operativos y realizar la operacin de los ductos. Esta
interconectado con los centros de CMR+R, as como con los CMR y las estaciones de
30
visualizacin Remota CIR, y a travs de un firewall se conectar con el sistema de informacin

corporativo y dispondr de un web server.
Por motivos de modularizacin operativa del CCMP, se dispondr de cuatro salas en las que se
distribuye el sistema SCADA, como se explica en los siguientes subitems y salas de sistemas
auxiliares como Energa, Aire Acondicionado y comunicaciones.
5.1.1 Sala de Servidores
En esta sala se encuentran los servidores del sistema y dispositivos de networking, montados
en racks, los que contienen:
Red Lan de alta capacidad Redundante.

Servidores de Tiempo real y comunicaciones redundantes.
Servidores de Histricos redundantes.
Servidores de Acceso Remoto.
Servidor de interfase con sistemas corporativos.
Reloj satelital maestro usando protocolo NTP.
Servidor WEB.
Servidor de aplicaciones ( Modelo de Operacin y Deteccin de Prdidas).
Servidor de aplicaciones II ( Modelo de deteccin de prdidas, acstico).
Servidor de almacenamiento de datos histricos a largo plazo.
Equipamiento de networking y ruteo.
Esa sala ser de acceso restringido.

Los servidores y equipo de ruteo crtico, dispondrn de fuente de alimentacin redundante.
5.1.2 Sala de Operaciones
En esta sala se realiza la operacin y constar de los siguientes elementos:
Red Lan de alta capacidad Redundante

Workstations distribuidas en Mesas de operacin
Video Wall, Tipo Proyector de 4 pantallas de 100 pulgadas
Equipamiento de comunicaciones, radial y telefnica
Mobiliario adecuado para el uso de los operadores
5.1.3 Sala de Ingeniera
En esta sala se realiza el desarrollo, prueba y distribucin de las estrategias de control. Alli se
encuentran los siguientes elementos:
Servidor de Ingeniera.
Estaciones de ingeniera
31
Sistema SCADA auxiliar para desarrollo.

Sistema de desarrollo para los SSCL ( El que se definir de definir de acuerdo a los SSCL
que se implementen).
5.1.4 Sala de Entrenamiento
Esta sala se utiliza para el entrenamiento de los operadores y simulacin del sistema, se
encuentran:
Mesas de operacin para entrenamiento.

5.1.5 Servicios Auxiliares
Los sistemas del SCADA sern alimentados con un sistema de energa con UPS redundante,
capaz de alimentar al sistema por 4 horas y motogeneradores, capaces de alimentar al sistema
por 48 horas.
.
Los equipos crticos, como los servidores, utilizarn alimentacin redundante, conectada a las
UPS en forma independiente. El resto de los equipos que no dispongan de fuente redundante,
se conectarn a travs de un static switch a la salida de las UPS, a fin de garantizar la
continuidad de la operacin.
Se dispondr de sistemas de Aire acondicionado con presin positiva, capaces de mantener las
condiciones ptimas de operacin del equipamiento y del confort del personal de operacin.
5.1.6 Sistema de Comunicaciones
La comunicacin de estos sistemas se realizar va red WAN cuyo nodo central de interfase al
SCADA se encuentra en la sala de servidores y con nodos en las salas de operacin,
ingeniera.
5.2 Salas de Monitoreo Remoto (CIR) y CMR
En los sitios en que se especifica la instalacin de un CIR o CMR , se instalar una Workstation
con un monitor en el caso de los CIR y dos monitores en el caso de los CMR, a fin de que la
gerencia operativa de esa zona pueda verificar las condiciones operativas del ducto.
Los CIR y CMR, son puestos de operacin remota del SCADA, sin posibilidad de control que
acceden remotamente a la WAN del SCADA a fin de conectarse al CCM al que estn
32
relacionados, por lo que el SCADA deber servir a estas terminales a travs de la red WAN,
teniendo las aplicaciones y licencias necesarias para ello.
5.3 Servidor de Exportacin y Web Server
El web Server ubicado en el CCMP consta de un servidor y un firewall. Este servidor permitir el
acceso a usuarios calificados acceder a las pantallas del SCADA Nacional a travs de la WAN
corporativa, aunque sin la opcin de control. Los usuarios calificados para el ingreso a este
sistema lo harn mediante el uso de un password de acceso. Tambin permitir el acceso de
las aplicaciones corporativas a copia de los datos del SCADA
5.4 Modelo de Ducto y Deteccin de Prdidas
Se dispondr de dos modelos independientes de deteccin de perdidas.
El primer modelo corriendo junto al SCADA es capaz de realizar Modelos Dinmicos de

balances de masa y Deteccin de Prdidas, Perfiles de Ducto y seguimiento de Batches y de
Diablos.
El segundo modelo utilizar la tcnica de presin acstica negativa a fin de determinar la

existencia de prdidas en los ductos.
Ambos sistemas estarn integrados al SCADA, en forma tal que los resultados de los modelos
sean visibles a los operadores de los tres centros de control, CMR y CIR a travs del propio
SCADA.
6 Funcionalidad de Salas
6.1 General
Como se explic antes se dispondr de cuatro salas en el CCMP, ubicadas en el mismo edificio,
pero con funcionalidades distintas. Esta salas se encontrarn unidas entre si mediante la LAN
del SCADA
Estas salas sern
Servidores
Operacin
Ingeniera
Entrenamiento
33
6.2 Sala de Servidores
6.2.1 Funcionalidad
En esta sala se encuentran instalados los equipos principales del SCADA (Servidores, sistemas
de deteccin de prdidas), la LAN redundante del SCADA, Conexin a otros sistemas, as como
los enlaces de comunicaciones)
6.2.2 Arquitectura de la Sala
En la sala se ubicaran los rack de los servidores del sistema, por lo que se requiere una sala
vidriada, con piso flotante, Iluminacin, aire acondicionado, sistema antiincendio de Halon,
control de acceso y los requerimientos tpicos de una sala de servidores, como ser accesos a
red y a comunicaciones.
6.2.3 Control de Acceso
La sala de servidores, contar con control de acceso mediante credenciales u otro sistema de
identificacin adecuado para salas crticas de IT.
6.2.4 Red
Se dispondr de dos redes GB para los servidores.

Para el resto del equipamiento se dispone de switches 10/100 conectados a las redes GB.
Esta red se conecta a travs de enlaces de Fibra ptica a las siguientes salas, Operacin,
Ingeniera y Entrenamiento.
A travs de un Server de Interfase se realiza la conexin a la red (Interfase a sistemas

administrativos y Web Server), utilizando un Firewall.
6.3 Sala de Operacin
6.3.1 Funcionalidad
En esta sala se realiza la operacin del sistema y se encuentran instalados los puestos de
operacin y de visualizacin. Se interconecta a la Red del Scada a travs de dos Switches que
34
por un lado alimentan a los puestos de operacin y se interconectan con la LAN del SCADA a
traves de enlaces de fibra ptica de alta capacidad.
6.3.2 Puestos de operacion
Puesto de Operacin
Cada operador dispondr de tres pantallas conectadas a una Workstation, cada consola de
operacin constar de 8 pantallas, seis pantallas, en dos workstation para dos puestos de
operacin y dos PC para usos generales (correo, conectividad corporativa, etc).
Este puesto de operacin ser tripulado por dos operadores
Este puesto de operacin ser tripulado por dos operadores
Rack de Red:
En este rack se instalarn los switches de la LAN A y de la LAN B, los patches de conexin a
las estaciones de trabajo, el Switch de Red Corporativa y sus respectivos patches.
Adicionalmente se instalarn all los patches y equipo adicional para conexin de la red
telefnica.
Video Wall
Se dispondr de un Video Wall conectado a un servidor grfico, para la visualizacin de

informacin general de operacin del sistema.
6.4 Sala de Ingeniera
6.4.1 Funcionalidad
En esta sala se realiza la administracin del sistema y el desarrollo de nuevas aplicaciones, la

prueba de stas y la distribucin de las estrategias de control corregidas a las Workstation.
Debido a esto dispone de un servidor independiente de ingeniera con capacidad de disponer

de un sistema independiente para prueba de prestaciones similares a los servidores de tiempo
real e histricos, pero de capacidad reducida. Tambin es posible conectarse al equipamiento
de campo a fin de realizar las pruebas y desarrollo de nuevos tramos del sistema, sin interferir
con el SCADA que se encuentra en produccin. Una vez probada esa nueva seccin del
sistema se pude copiar al SCADA en produccin y utilizarlo.
Se dispone de estaciones de ingeniera para realizar esas tareas.
35
Tambin se dispone de medios de Backup, mediante DVD para realizar copias de seguridad a
largo plazo de estrategias y datos histricos, los que se almacenarn en sitio seguro, para
prevenir catstrofes.
En este sitio tambin se realizar el desarrollo y administracin de los sistemas de control Local,
por lo que a travs de la Wan ser posible conectarse a los SCADA del SSCL a fin de
administrarlos.
Es debido a eso que la red tiene requerimientos particulares que se especifican mas adelante.
6.4.2 Control de Acceso
La sala de ingeniera, contar con control de acceso mediante credenciales u otro sistema de
identificacin adecuado. para salas de Operaciones .
6.4.3 Red
El Switch de ingeniera funciona particionado y soporta 6 redes:
Este switch dispone de dos enlaces de trunking a los SWICH de la sala de servidores, a travs
de los cuales se realiza la conexin al router que conecta a las WAN.
6.5 Sala de Entrenamiento
6.5.1 Funcionalidad
Se dispondr de una consola de entrenamiento , ubicada en un sitio segregado de la sala de

operacin principal, esta consola ser de la mitad de tamao de un puesto de operacin
6.5.2 Arquitectura
Cada puesto de operacin tendr asociada una impresora color y una lser blanco y negro para
la emisin de reportes.
6.5.3 Condiciones Ambientales y Ergonoma
El equipo de aire acondicionado de la sala de operaciones dar presin positiva del aire en la
sala, a fin de impedir la entrada de contaminantes transportados por aire.
El sistema de iluminacin ser el adecuado para la correcta iluminacin de la sala y la
visualizacin de los monitores de operacin.
36
6.5.4 Comunicaciones
Se instalarn dos telfonos multilnea y un equipo de radio de trunking por cada puesto de
operacin.
Se prever el acceso a la red telefnica satelital para los casos necesidad de comunicacin con
brigadas ubicadas en sitios sin otra cobertura de telecomunicaciones.
7 Telecomunicaciones
7.1. Generalidades
Las comunicaciones por satlite son en nuestro tiempo de extrema importancia.

Debemos definir a el satlite de comunicaciones como "un repetidor radioelctrico ubicado en el
espacio, recibe seales generadas en la tierra, las amplifica y las vuelve a enviar a la tierra". Es
decir es un centro de comunicaciones que procesa datos recibidos desde nuestro planeta y los
enva de regreso, bien al punto que envi la seal, bien a otro distinto. Los satlites pueden
manipular datos, complementndolos con informacin del espacio exterior, o pueden servir slo
como un espejo que rebota la seal.
La velocidad con que un satlite gira alrededor de la tierra est dada por la distancia entre
ambos, ya que el mismo se ubicar en aquellos puntos en los que la fuerza de gravedad se
equilibre con las de fuerza centrifuga; cuanto mayor es esa distancia, menor es la velocidad que
necesita el mismo para mantenerse en orbita.
Es importante sealar que todo aparato debe quedar por encima de las cien millas de altitud
respecto a la superficie de la Tierra, para que no sean derrumbados por la fuerza de gravedad
terrestre. Los satlites ubicados en promedio a 321.80 kilmetros de altitud se consideran de
rbita baja; y de rbita alta los que alcanzan distancias hasta de 35, 880 kilmetros sobre la
superficie.
Los satlites son controlados desde estaciones terrestres que reciben su informacin y la
procesan, pero que tambin monitorean el comportamiento y rbita de los aparatos. Por lo
general, los centros terrenos no son aparatosas instalaciones, sino ms bien pequeos tableros
con poco personal que sin embargo controlan funciones geoespaciales especializadas.
El Derecho Espacial se est ocupando hoy de todos los problemas que nos presentan las
distintas clases de comunicaciones por satlites. En este caso nos preguntamos que son las
comunicaciones por satlite? son las Telecomunicaciones que se logran mediante un satlite,
generalmente ubicado en una orbita geoestacionaria, quiero decir, son Comunicaciones que se
logran por medio de ondas radioelctricas, utilizando a ese fin un satlite artificial de la Tierra
para la trasmisin de mensajes auditivos o visuales o ambos a la vez.
La orbita de un satlite llamado geoestacionario, (tambin lo llaman geosincronico) , es una
orbita circular, contenida en el plano ecuatorial de la Tierra, que tiene la singular propiedad de
que un satlite efecta en ella una revolucin completa alrededor del eje terrestre en 24 horas,
es decir en el mismo periodo de rotacin de la Tierra alrededor de su eje; y como el satlite
tiene la misma direccin de rotacin que la Tierra, el satlite parecer estar siempre en un
37
mismo lugar, en una posicin fija al observador situado en cualquier punto de la superficie de
nuestro planeta.
El aprovechamiento de dicha orbita, para fines de comunicaciones, fue propuesto en 1945 por
el cientfico Ingles Arthur C. Clarke y utilizado por primera vez en el ao 1963 por la nave
"Sincom" de la NASA, siendo el "Early Bird" tambin llamado "INTELSAT I" el primer satlite
comercial (1965).
A partir de entonces el empleo de este tipo de satlites se ha extendido de forma

extremadamente rpida, a tal punto que hoy en da hay gran cantidad de ellos.
Ubicamos ahora a las comunicaciones por satlite dentro del marco de las telecomunicaciones
La U.I.T. (Unin Internacional de Telecomunicaciones) define a las stas como "Toda
trasmisin, emisin o recepcin de signos, seales, escritos, imgenes, sonidos o informacin
de cualquier naturaleza, por hilo, radioelectricidad, medios pticos u otras sistemas
electromagnticos." Esta definicin abarca todas las comunicaciones, pues entonces las
comunicaciones por satlite sern las que utilizan el satlite como un punto superior para un
enlace de telecomunicaciones entre puntos de la tierra (servicios fijos o mviles), o aquellas en
que las telecomunicaciones son los nicos medios posibles para trasmitir informaciones de todo
gnero entre el satlite y la tierra y viceversa.
Vamos a considerar 2 casos diferentes, el primero llamado de las comunicaciones "de punto a
punto" y el otro, "la radiodifusin por satlite".
Nos preguntamos que es la radiodifusin, el Convenio Internacional de Telecomunicaciones la
concibe como un servicio de radiocomunicacin cuyas emisiones se destinan a ser recibidas
por el pblico en General. Este servicio abarca emisiones sonoras, de televisin o de otro
gnero, va del organismo de origen al pblico en general y no tiene retorno; no existe
interlocutor. En cambio en una comunicacin telefnica por satlite -que no es radio difusin
sino telecomunicacin- ambas partes son protagonistas de la comunicacin. Se puede expresar
entonces que la radiodifusin es una especie de telecomunicacin, siendo esta ltima el gnero.
Servicio de radiodifusin por satlite: en el cual las seales emitidas o retransmitidas por
estaciones espaciales estn destinadas a la recepcin directa por el pblico en general.
En el servicio de radiodifusin por satlite el trmino recepcin directa abarca tanto la recepcin
individual como recepcin comunal.
a.) Recepcin individual. Recepcin de las emisiones de una estacin espacial del servicio de
radiodifusin por satlite con instalaciones domesticas sencillas y, en particular, aquellas que
disponen de antenas de pequeas dimensiones.
b.) Recepcin Comunal. Recepcin de las emisiones de una estacin espacial del servicio de
radiodifusin por satlite con instalaciones receptoras que en casos, pueden ser complejas y
comprender antenas de mayores dimensiones que las utilizadas para recepcin individual y
destinadas a ser utilizadas:
- por grupo del publico en general en un mismo lugar
- o mediante un sistema de distribucin que d servicio a una zona limitada.
Vimos que las comunicaciones por satlite pueden realizarse, de dos maneras: las
comunicaciones de "punto a punto" y la radiodifusin por satlite. Las primeras son las que la
seal, desde una estacin terrena, es enviada al satlite que las recibe, la mejora y limpia de
ruidos, y la enva para ser captada por otra estacin de la Tierra; estas comunicaciones son las
que permiten al espectador de televisin, por ejemplo, ver un partido de futbol mientras se est
desarrollando en otro lugar o continente, o una pelea de box etc.; este sistema se trasmite a
38
travs de satlites que son operados por dos organizaciones internacionales diferentes y que no
podemos dejar de hacer, aunque sea, una breve referencia sobre los sistemas que existen en la
actualidad.
Hay que distinguir en principio los internacionales aquellos que prestan servicios con relacin a
un grupo de estados que conforman una regin determinada (regionales) y por ltimo los que
atienden exclusivamente a los Estados en forma individual (nacionales).
7.2. Elementos que componen el sistema de comunicaciones por satlite
Un sistema de comunicaciones por satlite esta compuesto por los siguientes elementos:
1.) satlite
2.) centro de control
3.) estacin terrena
1.-) Satlite. Constituye el punto central de la red y su funcin es la de establecer

comunicaciones entre los diversos puntos de la zona en la que atiende. En un sistema puede
haber mas de un satlite, uno en servicio y otro de reserva ( que puede estar en orbita o en
tierra), o bien uno en servicio, otro de reserva en orbita y un tercero de reserva en tierra. La
posicin adoptada depender de la confiabilidad que se pretende obtener.
2.-) Centro de control. Que tambin se le llama TT&C (telemediacion, telemando y Control),
realiza desde tierra el control del satlite.
3.-) Estacin terrena. Forma el enlace entre el satlite y la red terrestre conectada al sistema.
Un sistema puede operar con algunas decenas o centenas de ellas, dependiendo de las
servicios brindados.
Finalmente, en un proyecto para la puesta en orbita de un satlite se deben tener en cuenta los
LANZADORES, que son los vehculos necesarios para la colocacin de los satlites en su
punto de operacin. Se suele dividir a los sistemas de este tipo en dos segmentos: a) el
ESPACIAL, formado por satlites, el centro de control y ocasionalmente, los lanzadores y b) el
TERRENAL formado por las estaciones terrenas.
39
7.3 Segmento espacial. Caractersticas.
1. Satlite de comunicaciones: Esta compuesto esencialmente por conjuntos de repetidores de

seales radioelctricas o transpondedores (formado por receptor, amplificador y trasmisor) y por
sistemas de apoyo. Los equipos de comunicaciones, incluyendo antenas y repetidores
constituyen, la carga til del satlite. Entre los Sistemas de apoyo, se pueden mencionar:
control trmico, sistema de energa, estructura, sistema de propulsin, sistema de control y
sistema de estabilizacin.
2. Estacin TT&C: este segundo elemento posee todos los equipos necesarios para mantener
al satlite en su posicin orbital, posibilitando la realizacin desde tierra de todas las
operaciones necesarias para tal fin. Esta estacin se halla ubicada dentro de la zona de servicio
y es propiedad del dueo del satlite.
3. Lanzadores: los pases con mayor capacidad de poner satlites en orbita geoestacionaria son
: Francia, EEUU., Japn, India, China; solo los EEUU (NASA) y Francia (ARIANESPACE),
colocan satlites de terceros pases en orbita.
4. Segmento terrestre.
Esta compuesto por las distintas estaciones terrenas destinadas a la recepcin y trasmisin de
seales mediante la utilizacin de satlites de comunicaciones.
Existen distintos tipos de estaciones terrenas. Los diferentes matices que se ofrecen en la
prctica estn dados segn el servicio a que las mismas estn destinadas. Se pueden
mencionar a la estaciones: estacin master, la que se encarga de la gestin del sistema y
habitualmente se encuentra ubicada en el nudo principal de la red, situamos tambin la
estaciones de alto trafico y las de trafico medio y bajo, cuyas caractersticas permiten la
atencin de un elevado numero de canales de trasmisin y recepcin o bien puede ser de una
menor cantidad de estos. Destacamos tambin las estaciones rurales -de bajo costo- y las
denominadas estaciones TVRO (TV receive only) que permiten solo la recepcin de una o
varias seales de TV y/o de radiodifusin sonora.
5. Satlite domestico. aplicabilidad con respecto a nuestro pas.
La Creacin de la Organizacin Mundial de Telecomunicaciones por va satlite INTELSAT ha
permitido, a partir de 1965, un gran desarrollo de los servicios internacionales de
comunicaciones y mas particularmente de intercontinentales en el mundo entero. Los proyectos
de sistemas nacionales y regionales han empezado a elaborase a partir de 1970, para
responder a las necesidades especficas que el sistema Intelsat no estaba en condiciones de
satisfacer de manera optima.
En el comienzo el desarrollo progresivo de la red nacional de telecomunicaciones ha podido
funcionar normalmente a travs de medios terrestres de comunicacin (radio-enlace y cables
subterrneos), la utilizacin de enlaces por satlite constituye desde ahora un complemento
especial de los medios terrestres para satisfacer algunas de las siguientes exigencias: La
extensin de la red nacional en las zonas situadas a distancia, una mayor seguridad en el
encaminamiento del trfico, la distribucin de programas de radiodifusin sonora y televisin,
introduccin de nuevos servicios etc.
Para las Naciones de gran extensin territorial (Canad, India Argentina etc.), las que no
poseen sistemas terrestres desarrollados (Zaire, los pases rabes etc.) el satlite se convierte
en el nico medio para llevar las comunicaciones a todo su territorio, y por eso han recurrido a
l.
No podemos dejar de exponer que nuestro pas posee ciertas caractersticas que lo hacen
particularmente apto; por su extensin cuya totalidad no esta cubierta por redes terrestres, por
ser un pas donde teniendo en cuenta la reparticin de los centros de produccin y de decisin
la necesidad de comunicarse a larga distancia es grande, tanto sea para telefona o nuevos
servicios; para la utilizacin de satlites.
40
Tambin decimos que un sistema nacional de comunicaciones va satlite no reemplaza a los

sistemas tradicionales (cable coaxial, fibra ptica etc.) sino que se complementa, ampliando en
forma notable la capacidad total del sistema como as tambin su flexibilidad.
Hago una breve comparacin entre un sistema propio y uno arrendado. El alquiler de parte de la
capacidad de un satlite de otro, evita los gastos del lanzamiento y la instalacin en tierra de
equipos que controlen el satlite. Cuando se alquila, es solo una parte de la capacidad
necesaria, permitiendo pasar a un satlite propio cuando la demanda sea justificable. Pero la
posesin de un satlite propio (mayor potencia disponible en tierra) permite la utilizacin de
estaciones ms pequeas y por ello ms econmicas; a parte an utilizando menos de la mitad
de la capacidad de un satlite propio esto resulta ms econmico que el alquiler de la
capacidad de otro, a su vez con el resto de nuestra capacidad podramos arrendarla a pases
vecinos.
Le agrego a esto, el factor importantsimo que es para los pases en va de desarrollo el uso de
estaciones ms pequeas, que permitan una mayor participacin en la industria local.
2.2 VIII.- CONCLUSIONES Y BIBLIOGRAFIA
8.1 CONCLUSIONES.
SCADA que viene de las siglas de "Supervisory Control And Data

Adquisition", es decir: adquisicin de datos y control de supervisin. Se
trata de una aplicacin software especialmente diseada para funcionar
sobre ordenadores en el control de produccin, proporcionando
comunicacin con los dispositivos de campo (controladores autnomos,
autmatas programables, etc.) y controlando el proceso de forma
automtica desde la pantalla del ordenador. Adems, provee de toda la
informacin que se genera en el proceso productivo a diversos usuarios,
tanto del mismo nivel como de otros supervisores dentro de la empresa:
control de calidad, supervisin, mantenimiento, etc.
En este tipo de sistemas usualmente existe un ordenador, que efecta
tareas de supervisin y gestin de alarmas, as como tratamiento de datos
y control de procesos. La comunicacin se realiza mediante buses
especiales (radiocomunicacin o enlaces satelitales) o redes LAN. Todo
esto se ejecuta en tiempo real, y estn diseados para dar al operador de
planta la posibilidad de supervisar y controlar dichos procesos.
Los programas necesarios, y en su caso el hardware adicional que se
necesite, se denomina en general sistema SCADA.
En cuanto a las comunicaciones, un satlite es un simple repetidor

radioelctrico y como tal puede estar capacitado para usarse en cualquier
41
servicio de comunicaciones. Remarcamos algunas ventajas de estos

sistemas:
a.) Cobertura inmediata y total de grandes zonas geogrficas, al contario
de los sistemas terrestres clsicos, de lenta implantacin;
b.) posibilidad de independizarse de las distancia y de los obstaculos
naturales como las montaas etc.
La posicin privilegiada del satlite en la rbita geoestacionaria permite a
todas las estaciones, situadas en la zona de cobertura del satlite, el
acceso simultaneo al sistema.
Con respecto a las desventajas, cabe citar el elevadisimo costo inicial; en
opinin considero que no constituye obstaculo insalvable, sino que el
principal inconveniente estara dado en la necesidad de tomar una decisin
politica a travs de la cual, se superen intereses sectoriales y
contradictorios en lo que atae a este tema que nos ocupa, y se
implemente definitivamente el sistema teniendo en miras
fundamentalmente el bin de toda la comunidad.
Consideraciones finales
El horizonte de las nuevas tecnologas presenta hoy en da numerosas
interrogantes que ciertamente nos mueven a la reflexin y al
discernimiento. Estamos en un nuevo milenio y esta realidad nos lleva a
una natural expectativa. En esta situacin el universo de las nuevas
tecnologas, da a da, nos presenta un despliegue potentoso y
asombrosamente acelerado de novedosos mtodos, procesos, mquinas e
instrumentos.
Pues entonces, debemos mencionar que nuestro pas corre el riesgo -de
no mediar una decisin politica firme encaminada al tema que analizamos
8.2 BIBLIOGRAFIA
1. SCADA: Supervisory Control and Data Adquisition, Autor: Boyer S.A.,

Editorial: Research Triangle Park
2. Control Avanzado de Procesos, Autor: , Jos Acedo Snchez, Editorial:
Daz de Santos.
3. Tecnologa de Interconectividad de Redes, Autor: Merilee Ford, Editorial:
Prentice may.
4- Introduccin to Digital Transmission Systems, Autor: D. Callegari,
Editorial: Teletra.
42

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SCADA Systems & Telemetry

Nombre: Luis Eduardo Chavarra Meza

MATERIA: SCADA SYSTEMS &

Atlantic International University

1 Descripcin de un Sistema SCADA ..................................................................................... 4

5.3 Servidor de Exportacin y Web Server .......................................................................................33

1 Descripcin de un Sistema SCADA

1.1 Definicion General del SCADA

SCADA es el acrnimo de Supervisory Control And Data Acquisition (Supervisin, Control y

Los sistemas SCADA utilizan la computadora y tecnologas de comunicacin para automatizar

La informacin generada en el proceso productivo es enviada a diversos usuarios, tanto del

El flujo de la informacin de los sistemas SCADA es el siguiente:

a) El Fenmeno Fsico lo constituye la variable que deseamos medir. Dependiendo del

b) Los Sensores o Transductores convierten las variaciones el fenmeno fsico en

c) La funcin de los Acondicionadores de Seal es la de referenciar estos cambios

d) Una vez acondicionada la seal, la misma se convierte en un valor digital equivalente

e) El computador almacena esta informacin, la cual es utilizada para su Anlisis y para la

f) El operador comanda al computador realizar la accin sobre el proceso y de nuevo

1.2 Necesidades de un sistema SCADA.

a) El nmero de variables a monitorear es alto.

b) El proceso est geogrficamente distribuido. Esta condicin no se limita, ya que puede

c) La informacin del proceso se necesita en el momento en que se producen los cambios,

d) Optimizar y facilitar las operaciones de la planta, as como la toma de decisiones, tanto

e) Los beneficios obtenidos en el proceso justifican la inversin en un sistema SCADA.

g) La complejidad y velocidad del proceso permiten que la mayora de las acciones de

1.3 Funciones Principales de un Sistema SCADA

a) Supervisin remota de instalaciones y equipos: Permite al operador conocer el

b) Control remoto de instalaciones y equipos: Mediante el sistema se puede activar o

c) Procesamiento de datos: El conjunto de datos adquiridos conforman la informacin

d) Visualizacin grfica dinmica: El sistema es capaz de brindar imgenes en

e) Generacin de reportes: El sistema permite generar informes con datos estadsticos

f) Representacin se seales de alarma: A travs de las seales de alarma se logra

g) Almacenamiento de informacin histrica: Se cuenta con la opcin de almacenar los

h) Programacin de eventos: Esta referido a la posibilidad de programar subprogramas

1.4 Elementos del Sistema

Un sistema SCADA esta conformado por:

Un sistema de SCADA incluye un interfaz utilizador, generalmente llamado el Human

b) Unidad Terminal Maestra (MTU): Cuando hablamos de la Unidad Terminal Maestra

c) Unidad Terminal Remota (RTU): RTU es un dispositivo instalado en una posicin

La RTU se conecta al equipo fsicamente y lee los datos de estado como

La RTU es capaz de ejecutar programas simples autnomos sin la participacin de la

Las especificaciones importantes para las RTUs incluyen el tipo de la comunicacin, el

d) Sistema de Comunicaciones: Se encarga de la transferencia de informacin del punto

e) Transductores: Un transductor es un dispositivo capaz de transformar o convertir un

1.5 Beneficios Mediante el Sistema SCADA

1) Mejora en la productividad del personal operador, instrumentista y de mantenimiento, as

2) Menor riesgo de contaminacin ambiental.

3) Reducir costos; menor costo operativo, debido al menor costo de operacin y

4) Reasignar o reducir personal.

5) Menor costo de transporte por movilizacin de personal.

6) Reducir requerimientos de control futuros.

7) Mejora en el factor de servicio de los equipos e instrumentos.

8) Reduccin de la incidencia de fallas.

9) Modernizar sistemas de control obsoletos, o basados exclusivamente en hardware

10) Disponibilidad de la informacin real para los distintos niveles de la empresa.

11) Ser ms competitivos y ofrecer un mejor servicio.

2.1 MTU - Master Terminal Unit

2.1.2 Hardware y software

2.1.3 Adquisicin de datos

2.1.4 Interrogacin, informes por excepcin, y transmisiones iniciadas por RTU's.

El informe por excepcin puede reducir dramticamente el trfico de comunicaciones, siempre y

2.1.5 Manejo de fallas de comunicaciones

protocolos de comunicacin ms sofisticados, y los proveedores de SCADA comiencen a tomar