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RESUMEN
El tercer capítulo tiene una visión general del EMS, el mismo que permite un
manejo seguro y económico de la energía, además se detallarán las
características principales, aplicaciones, tipos de control que se pueden realizar,
ventajas y desventajas que presenta el sistema SCADA-EMS.
También en este capítulo se analizará el software XA/21 que está diseñado para
satisfacer las necesidades del EMS.
INDICE GENERAL
RESUMEN ............................................................................................................... I
INDICE GENERAL .................................................................................................. II
INDICE DE CUADROS .......................................................................................... III
INDICE DE FIGURAS ............................................................................................ IV
ANTECEDENTES: .................................................................................................. 8
OBJETIVOS: ........................................................................................................... 9
General: ............................................................................................................... 9
Específicos: .......................................................................................................... 9
ALCANCE: .............................................................................................................. 9
JUSTIFICACIÓN: .................................................................................................... 9
METODOLOGÍA:................................................................................................... 10
CAPITULO I
REGULACIÓN CONELEC NO – 005/08 .............................................................. 11
1.1 Introducción ................................................................................................. 11
1.2 Entrega de la información en tiempo real ..................................................... 11
1.3 Responsabilidades del CENACE ................................................................. 18
1.4 Protocolos de comunicación ........................................................................ 20
1.5 Jerarquía de los centros de control en el SNI .............................................. 20
1.5.1 Estructura jerárquica de los centros de control ...................................... 20
1.5.1.1 Supervisión y control en tiempo real ................................................... 20
1.5.1.2 Niveles jerárquicos.............................................................................. 21
1.5.1.3 Centros de control asociados al sni .................................................... 21
1.5.1.4 Integración de centros de control ........................................................ 22
CAPITULO II
SISTEMA DE SUPERVISIÓN, CONTROL Y ADQUISICIÓN DE DATOS (SCADA)
.............................................................................................................................. 26
2.1 Introducción ................................................................................................. 26
2.2 Funciones del sistema SCADA .................................................................... 27
INDICE DE CUADROS
CAPITULO I
Cuadro 1- 1: Señalización, control y medición en diferentes posiciones. ............. 12
Cuadro 1- 2: Niveles jerárquicos implementados en el SNI. ................................ 21
Cuadro 1- 3: Centros de control asociados al SIN. .............................................. 22
Cuadro 1- 4: Supervisión y control de las interconexiones internacionales. ......... 23
Cuadro 1- 5: Intercambio de Información en tiempo real entre el CENACE y el
transmisor.............................................................................................................. 23
Cuadro 1- 6: Correlación entre los centros de control y el CENACE. ................... 24
Cuadro 1- 7: Comunicación entre el AGC de respaldo y el CENACE. ................. 24
Cuadro 1- 8: Estructura jerárquica de centros de control en Ecuador. ................. 25
CAPITULO II
Cuadro 2-1:Esquema básico de un sistema SCADA ........................................... 30
Cuadro 2-2:Esquema de elementos de un sistema SCADA ................................ 31
Cuadro 2-3: Sistema general de comunicación de un sistema SCADA. .............. 34
CAPITULO III
Cuadro 3- 1:Centros de control para diferentes componentes de un SEP ........... 37
Cuadro 3- 2: Estructura de un centro de control. .................................................. 40
Cuadro 3- 3: Diagrama de bloques de un control centralizado............................. 42
Cuadro 3- 4: Diagrama de bloques de un control descentralizado E/S ................ 43
Cuadro 3- 5: Diagrama de bloques de un control supervisado............................. 44
Cuadro 3- 6: Diagrama de bloques de un control distribuido. ............................... 45
Cuadro 3- 7: Diagrama de bloques de Control, Supervisión y Gestión. ............... 47
Cuadro 3- 8: Sistema de Manejo de Energía en tiempo real. ............................... 49
INDICE DE FIGURAS
CAPITULO II
Figura 2- 1: Esquema de conexión de equipos e interfaz de comunicación. ........ 31
Figura 2- 2: Interfaz operador – máquina. ............................................................ 32
Figura 2- 3: Esquema de conexión MTU. ............................................................. 32
Figura 2- 4: Esquema de conexión RTU. ............................................................ 33
Figura 2- 5: Transductores. .................................................................................. 35
Figura 2- 6: Esquema de conexión de los elementos de un sistema SCADA. ..... 35
CAPITULO III
Figura 3- 1:Centro de control CENACE. ............................................................... 38
Figura 3- 2: Estructura piramidal de automatización para un centro de control ... 41
Figura 3- 3: Diagrama funcional de un control centralizado. ................................ 42
Figura 3- 4:Diagrama funcional de un centro de control descentralizado E/S ...... 43
Figura 3- 5:Diagrama funcional de un centro de control supervisado. ................. 44
Figura 3- 6:Diagrama funcional de un centro de control distribuido. .................... 46
Figura 3- 7:Arquitectura del Sistema XA/21. ........................................................ 52
ANTECEDENTES:
Los sistemas modernos de control han hecho que el rol tradicional del operador
cambie de un recolector de datos a un analista de la información, con la
capacidad de simular situaciones nuevas y de contingencias en operación de los
sistemas en tiempo real.
OBJETIVOS:
General:
Conocer la estructura de un centro de control EMS, analizando el
funcionamiento del sistema SCADA.
Específicos:
ALCANCE:
JUSTIFICACIÓN:
METODOLOGÍA:
CAPITULO I
Requerimientos para la supervisión y control en tiempo real del SNI por parte del
CENACE.
1.1 INTRODUCCIÓN
Señales de Señales de
Generadores y Generadores y registro de Alarmas de
Subestaciones
Autoproductores Autoproductores secuencia de comunicaciones
de 1 a 5 MW eventos
Alarmas
Posiciones de Secuencia Genéricas.- fallas
Generadores - Mediciones de V,
línea: cronologica de en: alimentación
MW, MVAR del
eventos, de los reles de
generador.
registrados cada comandos,
- Mediciones de
Adicionales para (1) milisegundo alimentación del
MW, MVAR de
Barras plantas hidraulicas panel de alarmas,
auxiliares en caso
con embalse alimentación del
de generación
cargador de
térmica
baterías, en el
Equipos de Cambio en el modem, etc.
transformación, Adicional para estado de
lado de Alto y turbinas a gas interruptores,
Bajo Voltaje - Estado del alarmas, umbrales Alarmas
interruptor de baja de mediciones Particulatres.-
tensión. analógicas y Dependen del tipo
Cacitores y Generadores que - Estado del actuación de de enlace de
Reactores participen en el interruptor de alta protecciones comunicación.
Control Automático tensión.
de Generación
Generadores que
participen en el
Regulador
Automático de
Voltaje
Transformadores
de Generadores
Esta información permite a futuro al CENACE, con el crecimiento del sistema y del
número de agentes, identificar sitios para la instalación de nuevos equipos
concentradores de datos en el SNI.
Para la aplicación del EMS, el trasmisor y los agentes del MEM deben
proporcionar al CENACE los siguientes parámetros, los cuales permitirán realizar
la modelación eléctrica por parte de la misma:
a. LÍNEAS DE TRANSMISIÓN
Nivel de voltaje.
S/E de salida y de llegada.
Longitud (km).
Tipo de conductor.
Parámetros de la línea de transmisión.
Restricciones operativas de la línea.
Capacidad máxima de transmisión (MVA) por circuito, valor térmico de
diseño, operación normal y de emergencia.
Recierres en las líneas.
b. TRANSFORMADORES Y AUTOTRANSFORMADORES
c. UNIDADES DE GENERACIÓN
Nombre de la central.
Fecha de declaración de los parámetros.
Número de unidades.
Consumo de servicios auxiliares (%).
Restricciones asociadas a la operación.
Restricciones físicas u operativas de la unidad.
Datos por unidad de generación
Potencia nominal (MW).
Potencia mínima (MW).
Potencia efectiva (MW).
Potencia mínima de emergencia (MW)/tiempo máximo de
permanencia (minutos).
d. BARRAS
e. INTERRUPTORES
Líneas de transmisión
- 230 kV.
- 138 kV.
- 69 kV.
Transformadores y Autotransformadores.
Barras.
Generadores.
Ubicación.
Nivel de voltaje de instalación.
Capacidad de potencia reactiva (MVAR), curva de entrega de reactivos
de acuerdo al voltaje presente.
Topología en caso de estar compuesta por subcompensadores.
Resistencia y reactancia en serie del compensador.
Número de operaciones permitidas al día.
h. DIAGRAMAS UNIFILARES
Los equipos utilizados por los agentes del MEM para la adquisición de datos,
deben estar en base a los siguientes protocolos, los mismos que utilizan
estándares internacionales:
De existir una modernización en los centros de control, los agentes del MEM y el
transmisor deberán adaptarse a nuevos protocolos que se incorporen al sistema.
En caso que sus equipos trabajen con otros protocolos de comunicación, utilizarán
a su costo convertidores para adaptar esas señales y los protocolos
estandarizados en el sistema de tiempo real del CENACE.
Con el fin de obtener una operación segura, con calidad y economía, de una
manera integral para el SNI, se define la estrategia de operación en forma
coordinada del sistema por zonas o niveles de responsabilidad; con lo cual, cada
una de las empresas concesionarias de generación, transmisión y distribución
deben operar sus sistemas en concordancia con los parámetros técnicos y
económicos requeridos, de manera coordinada para garantizar de esta manera el
abastecimiento de energía.
NIVELES RESPONSABILIDAD
DE LA TRANSMISIÓN DE LA
ENERGÍA DESDE LAS FUENTES DE
TRANSMISIÓN
GENERACIÓN HASTA LOS CENTROS
DE CONSUMO
Una vez definidos los niveles jerárquicos de operación del sistema, se aplica una
estructura similar de centros de control que soporte esta jerarquía.
En el Cuadro 1-3 se muestra los centros de control para uno de los niveles
jerárquicos descritos en el numeral 1.5.1.2.
CENTROS DE
CONTROL RESPONSABILIDAD
Para la integración entre los centros de control se debe tener en cuenta que:
CENACE
•INTERCABIO DE •TRANSACCIONES
INFORMACIÓN EN •ENTRE CENTROS DE ENERGÍA
TIEMPO REAL DE CONTROL
NACIONALES OTROS PAISES
PROTOCOLO
ICCP
Intercambio de información
CENACE en tiempo real TRANSMISOR
En el Cuadro 1-6 se muestra que cada uno de los centros de control de los
niveles jerárquicos, estos deben ser capaces de suministrar la información
necesaria y suficiente al CENACE.
CENTROS DE
CONTROL
NACIONAL
GENERACIÓN CENTRO DE
Enviar CONTROL
información
TRANSMISIÓN
CENACE
DISRIBUCIÓN
AGC DE RESPALDO
•CENTRAL DE CENTRO DE
GENERACIÓN CONTROL CENACE
Centro de Centro de
Control Nacional Centro de Control Nacional Control Nacional
PERÚ CENACE COLOMBIA
(COES) (XM)
Centro de
UTR UTR Control del
Transmisor
Centro de Centro de
Control de Control de
Generación Generación
(CCG
Hidropaute)
UTR UTR
UTR UTR
Primer Nivel
Generación, Transmisión
Subtransmisión, Transmisión
Segundo Nivel
Centro de Centro de
Control de Control de
Distribución Distribución
CAPITULO II
2.1 INTRODUCCIÓN
Entre las funciones principales realizadas por el sistema SCADA tenemos las
siguientes:
2.3.1 HARDWARE
2.3.2 SOFTWARE
Estas señales digitales son enviadas a un cuarto de control donde se reúne toda la
información de la central, también es visualizado en la pantalla del computador
para que el operador pueda tomar cualquier decisión.
ADAPTADOR/ PANEL DE
SENSOR
CONVERTIDOR VISUALIZACION
PROCESO
DIGITAL
ADAPTADOR/ PANEL DE
ACTUADOR
CONVERTIDOR CONTROL
ALMACENAMIENTO
DE DATOS
INTERFACE
DISPOSITIVOS DE UNIDAD DE
DE USUARIO
CAMPO CONTROL
Los sistemas SCADA deben comunicarse vía red, puertos GPIB, telefónica o
satelital, se debe contar con computadoras remotas para enviar a una
computadora central, la misma que se encuentra en el centro de control y gestión
de la información. Este intercambiara datos con los dispositivos de campo ya sea
por cable coaxial, fibra óptica, cable telefónico, microondas, ondas de radio o
comunicación satelital.
UNIDAD CENTRAL
INTERFAZ
OPERADOR-MAQUINA
Interfaz gráfica
UNIDAD REMOTA
PROCESO
TRANSDUCTOR
Analiza los valores actualizados de las variables medidas para ejecutar una
acción de mando, las mismas que son programadas en lenguajes de alto
nivel. Almacena y procesa los datos de forma ordenada teniendo acceso
desde otra aplicación o dispositivo.
2.5.5 TRANSDUCTORES
Figura 2- 5: Transductores.
CAPITULO III
3.1 INTRODUCCIÓN
Estos sistemas son operados muy cerca de los límites físicos, donde cada día son
condicionados a fenómenos de naturaleza rápidos, como por ejemplo, pérdida de
sincronismo, caída de frecuencia, colapsos de tensión, desconexión de
generadores y problemas relacionados con la protección. El operador debe estar
preparado para los diferentes problemas que se presenten en la operación del
sistema.
Todo EMS debe tener aplicaciones que permitan las siguientes funciones:
Sistemas de
Administración de un
Sistema
Sistema de
Sistema de Sistema de
administración de
administración de administración de
distribución, propio
energía, funciones de generación, funciones
de las subestaciones,
aplicaciones propias de aplicación
aplicaciones
para controlar exclusivas para
exclusivas para
sistemas de potencia generación
distribución
Dentro de EMS
tenemos los
siguientes sistemas,
los cuales se
diferencian por tener
aplicaciones
diferentes
Este es un operador
Permite el control de independiente del
regiones del sistema sistema , encargado
de transmisión de controlar todo el
sistema de potencia
CENTRO DE
CONTROL
Se encuentra
compuesto
Funciones de
Sistema SCADA
aplicación
Subsistemas de
Subsistemas de Subsistemas de Funciones
interfaz hombre-
Ordenadores Software administrativas
maquina
SCADA.
Control Automático de Generación.
Control Automático de Voltaje.
Monitoreo de reserva.
Costo de producción.
Coordinación hidro-térmica.
Pronostico de Carga.
Programación y Contabilidad de Energía.
Existen dispositivos dentro del centro de control que desarrollan tareas
encomendadas para brindar un servicio eficiente dentro del mismo. Entre las
diferentes características se tiene las siguientes:
Posee una computadora central, a esta llegan todas las entradas del proceso, es
decir, las variables, dentro de este se realizan los cálculos necesarios y por medio
de las salidas envía señales a los actuadores o dispositivos de control. Este
computador controla un elevado número de lazos y variables temporales con las
respectivas estrategias de control. Los procesos son cableados directamente al
procesador central.
PROCESADOR PC
E/S E/S
Posee un equipo grande con el cual se pueda obtener una respuesta en tiempo
real (velocidad) y la capacidad de almacenamiento de manera eficiente.
PROCESADOR PC
RED DE DISPOSITIVOS
PC
RED DE CONTROL
PROCESADOR
RED DE DISPOSITIVOS
PROCESADOR
PC
CENTRAL
RED DE CONTROL
PROCESADOR PROCESADOR
RED DE RED DE
DISPOSITIVOS DISPOSITIVOS
GESTION DE
PC
INFORMACION
RED DE INFORMACION
PROCESADOR
CENTRAL
RED DE CONTROL
PROCESADOR PROCESADOR
RED DE RED DE
DISPOSITIVOS DISPOSITIVOS
Analisis de
seguridad
Control
Comunicación rápida
reactivo
Flujo de
Sistema de
potencia SCADA
potencia
optimo
Control activo
Estimación de
estado
VENTAJAS
DESVENTAJAS
Más complicado que utilizar simples medidores.
Diferentes habilidades de operación y programación.
Muchos sensores provoca la existencia de muchos cables.
El sistema XA/21 está diseñado para garantizar que la información sea oportuna,
exacta y que esté disponible cuando más se necesite, garantizando al mismo
tiempo la capacidad de respuesta en tiempo real.
El sistema XA/21recoge los datos de las RTUs, IEDsy otros sistemas operativos
para ofrecer una vista unificada de los datos operacionales. En la Figura 3-7 se
muestra una arquitectura general del sistema XA/21.
AP (Procesador de Aplicaciones)
El XA/21 es un software muy avanzado que permite adquirir los datos de manera
eficiente del sistema interconectado para visualizar en una interface gráfica
amigable con un operador, para que éste a su vez pueda tener control sobre su
equipamiento.
Sistema UNÍX.
Software de Operación del sistema.
Control y Adquisición de datos.
Sistema de Base de datos.
Sistema de base de datos Histórico.
Interfaz de Usuario.
Control de Despacho de Generación.
Manejo y Administración de la Energía.
Otras Aplicaciones de energía.
SISTEMA UNÍX
El XA/21 utiliza el sistema operativo SOLARIS ya que este sistema tiene una
reputación de ser muy adecuado para el multiprocesamiento simétrico, soportando
una gran cantidad de CPU’s en un centro de control.
Colección de datos.
Archivo de Datos.
Cálculos Históricos.
Interface de Usuario.
Reporte de generación.
INTERFAZ DE USUARIO
El interfaz de usuario está destinado a entregar información acerca de los
procesos y herramientas de control, a través de lo que el operador observa
usualmente en la pantalla.
La interface del usuario del XA/21 utiliza una interfaz de usuario grafica, lo cual
permite al operador un rápido acceso a las múltiples funciones del SCADA.
CONTROL DE DESPACHO DE GENERACIÓN
Este modulo tiene como objetivo la coordinación de la operación en tiempo real de
las unidades generadoras de una central hidroeléctrica y en qué porcentaje debe
funcionar para satisfacer la carga del SIN.
Este sistema realiza los controles principales en la operación de tiempo real como
son: controles primarios y secundarios, donde se mantiene frecuencia constante y
se controla la potencia.
Las funciones principales de éste modulo son:
CAPITULO IV
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
4.1 CONCLUSIONES
4.2 RECOMENDACIONES
Los equipos utilizados por las diferentes centrales de generación debe estar
sujetos a protocolos de comunicación abiertos para facilidad en el momento
de la implementación del centro de control SCADA-EMS.
Realizar capacitaciones al personal de las diferentes centrales de
generación sobre el SCADA-EMS, de esta manera tener beneficios
incrementando el nivel de ingeniería y tecnología del personal de las
centrales.
El software del XA/21 no puede ejecutarse en cualquier computadora,
requiere computadoras y procesadores especiales totalmente distintos a
los comunes, además la renovación del hardware cuando cumple su vida
útil es muy importante ya que cada día que pasa aumenta el riesgo de falla.
REFERENCIAS