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Cap4 PDF
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Resultantes de Sistemas de
4 Fuerzas
Objetivos
Magnitud
La magnitud de MO,
MO = Fd (Nm)
siendo d = distancia prependicular
desde O a la lnea de accin de la
fuerza
Direccin
Direccin mediante
la regla del sacacorchos
4.1 Momento de una fuerza construccin
escalar
Momento resultante
Momento resultante,
MRo = momentos de todas las fuerzas, MRo= Fd
Ejemplo
C = AB sin
4.2 Producto vectorial
Direccin
El vector C tiene direccin perpendicular al plano que
contiene A y B de manera que C viene dado por la
regla del sacacorchos.
El vector C resulta
C = A X B = (AB sin)uC
4.2 Producto vectorial
Propiedades
1. La prop. conmutativa no es
vlida
AXBBXA
sino,
AXB=-BXA
El producto vectorial B X A da
un vector en sentido opuesto
aC
B X A = -C
4.2 Producto vectorial
Propiedades
2. Multiplicacin por un escalar
a( A X B ) = (aA) X B = A X (aB) = ( A X B )a
3. Propiedad Distributiva
AX(B+D)=(AXB)+(AXD)
El orden de los productos debe de mantenerse ya que
no son conmutativos
4.2 Producto vectorial
Formulacin cartesiana
Usamos C = AB sin para cada par de vectores
cartesianos unitarios.
Podemos expresarlo de manera ms compacta como
un determinante
i j k
A X B = A x A y A z
Bx B y Bz
4.3 Momento de una fuerza formulacin
vectorial
El Momento de la fuerza F respecto a O se puede
expresar usando el producto vectorial
MO = r X F
Magnitud
Ya que la magnitud resulta,
MO = rF sin
Si r se aplica en un punto de la lnea de accin,
ya que d = r sin,
MO = rF sin = F (rsin) = Fd
4.3 Momento de una fuerza formulacin
vectorial
Direccin
La direccin y sentido de MO se determinan por la regla
del sacacorchos
*Nota:
- curl de los dedos indica el sentido de la rotacin.
- Mantener el orden de r y F ya que el producto
vectorial es no conmutativo.
4.3 Momento de una fuerza formulacin
vectorial
Principio de Transmisibilidad
La fuerza F aplicada en cualquier punto A, crea un
momento respecto a O dado por MO = rA x F
F tiene las propiedades de un vector deslizante, ya que
puede ser aplicada en cualquier punto de su lnea de
accin (principio de transmisibilidad).
Por lo tanto
MO = r1 X F = r2 X F = r3 X F
4.3 Momento de una fuerza formulacin
vectorial
Formulacin cartesiana
Para la fuerza expresada en forma
cartesiana,
i j k
M O=r X F = r x r y r z
Fx F y Fz
Expandiendo el determinante,
MO = (ryFz rzFy)i
(rxFz - rzFx)j + (rxFy yFx)k
4.3 Momento de una fuerza formulacin
vectorial
MRo = (r x F)
Ejemplo
MO = r X F
= r X (F1 + F2)
= r X F1 + r X F2
Ejemplo
d= ( 3 ) sin75=2. 898 m
As,
M O =Fd= ( 5 )( 2 . 898 ) =14 . 5 kNm
Anlisis escalar
Segn la regla del sacacorchos o de la mano derecha,
My est dirigido hacia el eje y positivo.
Para cualquier eje, el momento es
M a =Fd a
La fuerza no contribuye al
momento si su lnea de accin
pasa o es paralela al eje.
4.5 Momento de una fuerza respecto a un eje
especfico
Anlisis vectorial
Para la magnitud de MA,
MA = MOcos = MOua
siendo ua = vector unitario
En forma de determinante,
u ax u ay uaz
a=u ax(r X F )= r r
M rz
x y
Fx F y F z
Ejemplo
r D= { 0 . 6i } m
La fuerza es F= {300 k } N
MAB= uB.(rDxF)=70.0 i +36.0 j Nm
4.6 Momento de un par
Par
Dos fuerzas paralelas
Misma magnitud pero direcciones opuestas
Separadas por una distancia perpendicular d
Fuerza resultante = 0
Tendencia a rotar en una direccin especfica
Momento del par = suma de los momentos de las
fuerzas del par respecto a cualquier punto.
4.6 Momento de un par
Formulacin escalar
Magnitud del momento del par
M = Fd
Direccin y sentido determinados por la regla del
sacacorchos o de la manos derecha.
M acta perpendicularmente al plano que contiene las
fuerzas
4.6 Moment de un par
Formulacin vectorial
Para el momento del par,
M=rXF
Ya que tomando el punto O en la lnea de aplicacin
de F, el momento de esta fuerza es cero.
r se multiplica vectorialmente con la fuerza a la que es
dirigido
4.6 Momento de un par
Pares equivalentes
2 pares son equivalentes si producen el mismo
momento.
Las fuerzas de pares equivalentes estn en el mismo
plano o en planos paralelos.
4.6 Momento de un par
Momento respecto a O,
M = rA X (-250k) + rB X (250k)
= (0.8j) X (-250k) + (0.66cos30i
+ 0.8j 0.6sin30k) X (250k)
= {-130j}N.cm
Momento respecto a A
M = rAB X (250k)
= (0.6cos30i 0.6sin30k)
X (250k)
= {-130j}N.cm
Solucin II (anlisis escalar)
Momento respecto a A o B,
M = Fd = 250N(0.5196m)
= 129.9N.cm
Aplicando la regla de la mano derecha, M acta en la
direccin j
M = {-130j}N.cm
4.7 Simplificacin de sistema de fuerzas y pares
F R = F
( M R )O = M O + M
Si las fuerzas estn en el plano xy
y los momentos de pares son
perpendiculares a ese plano,
( F R ) x= F x
( F R ) y= F y
( M R )O = M O + M
4.7 Simplificacin de un sistema de fuerzas y pares
Procedimiento de anlisis
1. Establecer los ejes de coordenadas con el origen en
el punto O con una determinada orientacin.
2. Sumar las fuerzas.
3. Sumar los momentos.
Ejemplo
F1 = -800 N k
F2 = 300 N uCB= (-249.6 i + 166.4 j) N
M = -500 * 4/5 j + 500 * 3/5 k = (-400 j + 300 k) Nm
Solucin
F R = F
4.8 Simplificaciones extras de un sistema
Suma de fuerzas
+ F Rx =F x ;
3
()
F Rx =2 .5 kN 1. 75 kN
5
3.25 kN=3 .25 kN
+ F Ry =F y ;
4
()
F Ry =2 . 5N 0 . 6 kN
5
2. 60kN= 2. 60 N
Solucin
Suma de momentos
Suma de momentos respecto al punto A,
M RA =M A ;
3.25 kN ( y)+2.60 kN (0 )
=1.75 kn(1m)0 .6kN (0.6m)
3 4
() ()
+2 .50 kN (2.2m )2.50 kN (1 .6m)
5 5
y= 0 .458m
Solucin
Suma de momentos
Principio de Transmisibilidad
M RA =M A ;
3. 25 kN (2. 2m )2. 60 kN ( x)
=1. 75 kN (1m )0. 6 kN (0 . 6m )
3 4
() ()
+2 .50 kN (2 .2m )2. 50 kN (1. 6m)
5 5
x=2. 177m
4.9 Reduccin de una carga simplemente
distribuida
Una superficie grande de un cuerpo puede estar sujeta
a una carga distribuida.
Las cargas sobre la superficie se definen como una
presin.
La Presin se mide en Pascales (Pa): 1 Pa = 1N/m2
F R = w ( x ) dx= dA =A
L A
La magnitud de la fuerza resultante es igual al rea
total del diagrama de cargas.
4.9 Reduccin de una carga simplemente
distribuida
M RO =M O x F R = xw ( x )dx
L
Y resolviendo,
xw ( x )dx xdA
L
x = =A
w ( x )dx dA
L A
Ejemplo
[ ] [ ]
4 4
x 2 0
xdA x (60 x )dx 60 4 60 4 4
2
A
x = =0 = 0
=
dA 160 160 160
A
1. 5m
Comprobacin,
ab 2m (240 N /m)
A= = =160
3 3
3 3
x = a= (2m)=1 .5m
4 4
QUIZ
6. Si r = { 5 j } m and F = { 10 k } N, el momento
r x F es igual a { _______ } Nm.
A) 50 i B) 50 j C) 50 i
D) 50 j E) 0
QUIZ
12. Si r = {1 i + 2 j} m y F = {10 i + 20 j + 30 k} N,
entonces el momento de F respecto al eje y es_ Nm.
A) 10 B) -30
C) -40 D) Ninguna respuesta es correcta
QUIZ
x
FR
x1
QUIZ
25. FR = ____________
A) 12 N B) 100 N 100 N/m
C) 600 N D) 1200 N
12 m
26. x = __________.
FR
A) 3 m B) 4 m
C) 6 m D) 8 m