UNGHEINRICH Mensajes del sistema 04.

09 1 E
Mensajes del sistema
Error Descripcin
1 Subtensin durante el arranque
del sistema
2 Sobretensin
3 Lmite de temperatura de los
mandos
> 80C (>70C MP1510C) o
slo en caso de ACS:
Informacin a temp. > 85C
Error a temp. > 115C
Error a temp. < -20C
4 Parada de emergencia activada
durante la marcha
5 Sobretensin
Componentes Texto de mensaje Causa / medidas
F, H, L, Subtensin Controlar la tensin de la batera; cargar
F-AC, H-AC INST. ELCTRICA la batera; comprobar la conexin de ca-
bles hacia el mando; controlar el fusible
de la corriente principal; controlar el con-
tactor principal; cambiar la parte de
mando; cambiar el componente;
(lmite UN = 80V: Ubat <64V Ucond <
56V
lmite UN = 48V: Ubat < 34V
Ucond < 34V
lmite UN = 24V: Ubat <17V)
F, H, L, Sobretensin Controlar tensin de la batera; cambiar
F-AC, H-AC MANDO DE parte de mando; cambiar componente;
BATERA (lmite UN = 80V: Ubat > 92 V
lmite UN = 48V: Ubat > 62 V
lmite UN = 24V: Ubat > 28 V)
F, H, L, MANDO DE Controlar el sensor y las conexiones de
F-AC, H-AC TEMPERATURA cables; dejar que se enfren los mandos;
controlar funcionamiento del ventilador,
mejorar el enfriamiento.
Calentar el mando, trabajar con poten-
cia mnima hasta que el mando se haya
calentado.
F ALIMENT. TENSIN Aviso de advertencia
(U < 20V MP1510C)
F, F-AC, H-AC INST. ELCTRICA Comprobar conexin de cables hacia la
batera; comprobar batera; cambiar
parte de mando; cambiar componente;
(lmite para retrctiles Ubat > 62 V
lmite para MP1510C: U > 32 V)
Efectos
No es posible conducir.
Reduccin de la potencia
de marcha y elevacin.
Smbolo de aviso Atencin
parpadea (ELSE-CHECK).
Ninguna funcin de marcha
y ninguna funcin hidrulica
Smbolo de aviso Atencin
parpadea (ELSE-CHECK).
Reduccin de la potencia
de marcha y elevacin.
Smbolo de aviso Atencin
parpadea (ELSE-CHECK).
El freno se activa, imposible
conducir la mquina.
El freno se activa, no es
posible conducir la
mquina.
 UNGHEINRICH Mensajes del sistema 04.09 2 E

Error Descripcin Componentes Texto de mensaje Causa / medidas Efectos

6 Rotura de cable:
encoder valores prescritos de
marcha
7 Interruptor de llave
activado durante la marcha
8 2 direcciones de marcha al mis-
mo tiempo
9 Interruptor de proteccin por in-
versin defectuoso
10 Ucond <> Ubat ;
El contactor principal est agarro-
tado o no est abierto
11 Fallo de offset corriente de induci-
do o de campo (DC), corriente de
estator (AC); punto de medicin
de corriente
12 Campo Disable Driver defectuo-
so (para DC);
Etapa final Disable Driver defec-
tuosa (para AC)
13 Campo Disable Watchdog
defectuoso
C, I2, I3, I4, I5, CONTROLER Controlar tensin de la batera; cambiar Marcha interrumpida, sm-
FS encoder de valores prescritos de bolo de aviso Atencin
marcha; Canion / cambiar la interface parpadea (ELSE-CHECK).
Funciones hidrulicas se
pueden ejecutar.
F,F-AC,H-AC INTERRUPT. LLAVE Aviso de advertencia El freno se activa, imposible
(U < 13V por 200ms MP1510C) conducir la mquina.
F-AC, H-AC, C, INST. ELCTRICA Aviso de advertencia; cambiar inversor Marcha interrumpida, sm-
MP, S, I2, I3, I5, de marcha; cambiar interface 7 Canion; bolo de aviso Atencin
FS cambiar Multipiloto / Solopiloto. parpadea (ELSE-CHECK).
Controlar el sistema elctrico en caso de Funciones hidrulicas se
doble pedal. pueden ejecutar.
I2, FS INST. ELCTRICA Comprobar el interruptor, controlar las
conexiones de cables
F, H, CONTACTOR PRINC. Comprobar el contactor principal; com- Marcha, hidrulica sin fun-
F-AC, H-AC probar la conexin de cables; controlar cin, smbolo de aviso
L salida pin 2 (ACS) del mando de trac- Atencin parpadea
cin; cambiar componente (ELSE-CHECK).
F, H, L, MANDO Comprobar el cable de corriente princi- Marcha sin funcin
F-AC, H-AC pal; cambiar componente
F, H MANDO Cambiar componente; Marcha, hidrulica sin fun-
F-AC, H-AC para AC: cmprobar la conexin del cable cin, smbolo de aviso
L de cinta plana; cambiar parte de Atencin parpadea
potencia (ELSE-CHECK).
F, H MANDO Cambiar el componente Marcha sin funcin
 UNGHEINRICH Mensajes del sistema 04.09 3 E

Error Descripcin Componentes Texto de mensaje Causa / medidas Efectos

14 - Contactor principal no cerrado F, H, MANDO / CONTAC- Controlar conexin de cables; controlar Marcha, hidrulica sin fun-
- Etapa final de campo no se deja F-AC, H-AC TOR PRINCIPAL contactor principal; controlar circuito de cin, smbolo de aviso
activar (DC) carga, controlar fusible alimentacin del Atencin parpadea
campo; cambiar el componente (ELSE-CHECK).
15 Campo Disable F, H, MANDO Cambiar parte de mando; cambiar Marcha sin funcin
defectuoso; F-AC, H-AC componente
Illegal address L
(para AC)
16 Regulador de inducido Disable F, H, MANDO Cambiar parte de mando (AC); cambiar Marcha sin funcin
Driver defectuoso; reinicializa- F-AC, H-AC componente
cin de software (para AC)
17 Inducido Disable Watchdog F, H MANDO Cambiar componente Marcha sin funcin
defectuoso
18 DC: la etapa final del inducido no F, H, F-AC, H- MANDO Comproar conexin de cables hacia el Marcha sin funcin
se deja activar AC inducido; cambiar parte de potencia;
AC: una de las 3 fases no se deja L cambiar componente
activar
 UNGHEINRICH
Error Descripcin
19 Inducido Disable defectuoso;
cortocircuito etapa final (para
AC).
En combinacin con mandos
AS4814 Plus, este defecto puede
ser provocado por el sensor de
rgimen defectuoso. La rueda del
sensor tiene un desequilibrio o
excentricidad (forma elptica) o la
holgura entre sensor y rueda de
sensor es demasiado grande. En
este caso el componente no est
averiado.
No es posible eliminar el cortocir-
cuito apagando y volviendo a
encender la mquina.
20 Inducido mal conectado
21 Sobrecorriente inducido (cortocir-
cuito/ High-Side defectuoso)
Mensajes del sistema 04.09 4 E
Componentes Texto de mensaje Causa / medidas Efectos
F, H, F-AC ,H- MANDO Cambiar parte de potencia; cambiar el Marcha sin funcin
AC, componente.
L-AC Puede producirse en combinacin con
el error n 70, en tal caso:
verificar la tensin de alimentacin de-
trs del contacto del contactor principal;
en caso de fallo la tensin es clara-
mente inferior a la tensin de servicio
nominal. Desembornar el polo positivo
de potencia de los componentes para
poder localizar la causa del error - a ex-
cepcin del mando de traccin F1, ste
tiene que permanecer conectado. Un
componente somete la tensin de prue-
ba a una carga mediante cortocircuito
interno.
La tensin de prueba se genera por la
carga de las bateras del condensador
internas mediante la resistencia a un de-
terminado valor de la tensin de
alimentacin del mando.
Verificar el sensor, cambiar el sensor y/o
la rueda del sensor.
F, H INST. ELCTRICA Comprobar cable de corriente principal Marcha sin funcin
hacia el inducido
F, H, F-AC, H- MANDO/ELCTRICA Comprobar el cable de corriente princi-
AC pal que va al inducido (para CA);
L comprobar el sensor de rgimen (para
CA); comprobar la presencia de cargas
estticas (para CA);
Iinducido > 360A durante 250ms
(MP1510); sustituir el componente
 UNGHEINRICH
Error Descripcin
22 Fallo de Watchdog; Watchdog
no funciona
23 Sobrecarga de procesador / In-
terrupt permanente
Timeout ACS en la conexin del
CAN
24 EEPROM no responde / parmet- F, H, L, I2, I3, I4, MANDO / CANION
ros no congruentes / parmetros
puestos a valores estndar, suma F-AC, H-AC
de comprobacin errnea MFC-freno
25 Faltan telegramas:
- La interface no es registrada
- No hay telegramas provenientes
del controler CAN-Bus
Mensajes del sistema 04.09 5 E
Componentes Texto de mensaje Causa / medidas Efectos
F, H, L, M, S, A, MANDO / CANION Puesta a cero (reinicializacin, reset) de Marcha, hidrulica sin fun-
I2, I3, I4, C, la mquina; cambiar parte de mando; cin, smbolo de aviso
F-AC, H-AC, FS cambiar componente Atencin parpadea
(ELSE-CHECK).
F, H, L, M, S, A, MANDO / CAN Comprobar la conexin del CANBus; Marcha, hidrulica sin fun-
I2, I3, I4, C, controlar enchufe y componente CAN- cin, smbolo de aviso
F-AC, H-AC, FS ION; cambiar componente Atencin parpadea
(ELSE-CHECK).
Comprobar cable de batera; controlar Smbolo de aviso Atencin
C, Ubat; ajustar tipo de mquina, ajustar parpadea (ELSE-CHECK).
parmetros estndar; cambiar parte de
mando; cambiar componente, borrar el
registro de fallos, modificar los parmet-
MFC-hidr., FS
ros, ajustar el cuentahoras, cambiar el
componente
F, H, I4, I8 INTERFACE / CAN Comprobar conexin del CANBus; com-
F-AC, H-AC probar conexin de cables para
L activacin de la vlv. prop.; controlar fu-
sible 1F8; cambiar interface (I2, I4, I8);
cambiar potencimetro de elev., Multipi-
loto, Solopiloto o interface;
MP1510C: la tensin falla, el mando se
registra nuevamente, la interface no, el
mando queda bloqueado y espera a la
interface.
Controlar tensin de batera (bajo
carga!); eventualmente cargar y/o cam-
biar la batera;
AS2409K: no se ha recibido ningn tel-
egrama de "seal de vida" durante ms
de 300 ms del controler CAN-Bus; cam-
biar el controler
 UNGHEINRICH
Error Descripcin
26 Rotura de cable:
- Potencimetro de elevacin
27 Rotura de cable:
- Encoder de valores reales de
direccin;
Carretilla apiladora retrctil:
con movimiento de 45 del eje de
direccin ningn flanco del inter-
ruptor de proximidad.
Canion: parmetro "Registro
de ngulo de direccin activo"
tiene un valor equivocado
Mquinas Junior PM2402L:
configuracion errnea del
parmetro Modo operativo
28 Rotura de cable:
- Sensor de direccin
29 Rotura de cable:
- Potencimetro de empuje
Mensajes del sistema 04.09 6 E
Componentes Texto de mensaje Causa / medidas Efectos
M, S, I2, I3 MULTIPILOTO / Comprobar conexin de cables Elevacin se interrumpe,
SOLOPILOT / smbolo de aviso Aten-
POTENC. DE ELEV. cin parpadea (ELSE-
CHECK),
marcha es posible
C, L, I3, I4 SENSOR NG. DIR. Comprobar conexin de cables; cambiar Conducir en marcha lenta,
sensor / potencimetro de ngulo de di- smbolo de aviso Aten-
reccion; cambiar Canion / interface; cin parpadea (ELSE-
cambiar la direccin CHECK), funciones hidru-
licas se pueden ejecutar.
PM2402L a partir de versin de software Este error causa la parada
1.60: de emergencia de las car-
Configurar el parmetro P511 Modo retillas apiladoras
retrctiles!
operativo correctamente 1 = sensor
analgico (potencimetro),
2 = sensor digital en el motor de
direccin
C, L, I3, I4 SENS. NG. PRE. Comprobar conexin de cables; cambiar Conducir en marcha lenta,
DIR. sensor de rueda direccional; cambiar smbolo de aviso Aten-
Canion / interface; cambiar la direccin cin parpadea (ELSE-
CHECK), funciones hidru-
licas se pueden ejecutar.
Este error causa la parada
de emergencia de las car-
retillas apiladoras
retrctiles!
M Valor prescrito de em- Cambiar el Multipiloto
puje
MULTIPILOTO
 UNGHEINRICH Mensajes del sistema 04.09 7 E

Error Descripcin Componentes Texto de mensaje Causa / medidas Efectos

30 Rotura de cable: M Valor prescrito de in- Cambiar el Multipiloto,
- Potencimetro de inclinacin clinacin efectuar Teach-in del Multipiloto
MULTIPILOTO (slo sensor Hall 2003)
31 Rotura de cable: M, S Valor prescrito de Cambiar Multipiloto / Solopiloto, Funciones hidrulicas se in-
- Encoder de valores prescritos desplazador lateral efectuar Teach-in del Multipiloto terrumpen, smbolo de
ZH1 MULTIPILOTO / (slo sensor Hall 2003) aviso Atencin parpadea
- Encoder de valores prescritos FS SOLOPILOTO Controler: controlar / cambiar tecla (ELSE-CHECK),
elevacin / descenso inicial marcha es posible.
32 Rotura de cable: M, S MULTIPILOTO / Cambiar Multipiloto / Solopiloto, Funciones hidrulicas se in-
- Encoder de valores prescritos SOLOPILOTO efectuar Teach-in del Multipiloto terrumpen, smbolo de
ZH2 (slo sensor Hall 2003) aviso Atencin parpadea
(ELSE-CHECK),
marcha es posible.
33 Rotura de cable: M, I8 MULTIPILOTO Cambiar el Multipiloto
- Encoder de valores prescritos
ZH3
34 CANBus defectuoso F, H, L, M, S, A, CAN-BUS Comprobar conexin al CANBus; cambi- Marcha, hidrulica sin fun-
I2, I3, I4, I5, C, ar el componente perturbador; controlar cin, smbolo de aviso
F-AC, H-AC resistencias finales Atencin parpadea
FS (ELSE-CHECK). Slo es
guardado en el libro (regis-
tro) de fallos (a partir de
2004).
35 Ninguna pos. cero de marcha; te- I2, I3, I4, C REPOSO MARCHA Aviso de advertencia; comprobar el con- Marcha es interrumpida,
cla de hombre muerto y pedal FS troler; contacto flojo en la alimentacin smbolo de aviso Aten-
acelerador activados al encender de la interface (12V); controlar Canion; cin parpadea (ELSE-
la mquina controlar sist. elctr. en caso doble CHECK),
pedal funciones hidrulicas se
pueden ejecutar.
 UNGHEINRICH
Error Descripcin
36 Ninguna pos. cero de elevacin
37 Ningn valor prescrito (terico)
del ngulo de direccin
38 Componente no responde, los
autochequeos no han sido
concluidos.
39 Tipo de mquina no es
congruente.
1. En la fase de autochequeo se
detect que por lo menos un
componente tiene como
parmetro un tipo de mquina
equivocado.
2. Durante el funcionamiento de
la mquina se detect un tipo
de mquina equivocado; cau-
sado por contactos flojos en
las conexiones de la aliment-
acin de tensin.
Mensajes del sistema 04.09 8 E
Componentes Texto de mensaje Causa / medidas Efectos
M, I2, I3,FS POS. REPOSO ELEV. Aviso de advertencia; comprobar el en- Funciones hidrulicas se in-
coder (transmisor) de valores prescritos terrumpen, smbolo de
de elevacin aviso Atencin parpadea
(ELSE-CHECK),
marcha es posible.
L MANDO / CAN Comprobar encoder de valores prescri-
tos de direccin; comprobar conexin
con CANBus; verificar parmetro "Tipo
de direccin"; cambiar componente (I5)
F, H, L, I2, I3, I4, MANDO / CAN Controlar la conexin y la tensin del Marcha, elevacin sin fun-
C, A, M, S, F- CAN-Bus; controlar codificacin del in- cin, smbolo de aviso
AC, H-AC terruptor DIL 7 (MP1510); supervisin Atencin parpadea
del mando de direccin activada? (ELSE-CHECK).
(AS2412F); controlar codificacin de
ACS; cambiar componente
F, H, L, I2, I3, I4, TIPO DE MQUINA Ref. a 1. Ajustar el tipo de mquina
I5, A, M, Ref. a 2. Comprobar el interruptor (inter-
F-AC, H-AC ruptor de llave), eventualmente
cambiarlo o eliminar el contacto flojo en
las conexiones de enchufe de las ten-
siones de alimentacin.
Ajustar el tipo de mquina.
 UNGHEINRICH Mensajes del sistema 04.09 9 E

Error Descripcin Componentes Texto de mensaje Causa / medidas Efectos

40 Sobretemperatura del motor L, F, H TEMPERAT. MOTOR Aviso de advertencia; controlar sistema Reduccin de la potencia
Durante el servicio sobretemper- F-AC, H-AC de sensores del motor y las conexiones de marcha y elevacin.
atura del motor de traccin: temp. de cables; comprobar el motor; freno Smbolo de aviso Atencin
> 150C y velocidad de marcha < del motor de traccin abierto? parpadea (ELSE-CHECK).
1km/h En caso de activar la direc-
En caso de ACS: cin parpadea slo el
Informacin a temp. > 145C smbolo de aviso.
Error a temp. > 165C
41 Potencimetro en el imn de L POT. IMN FRENO Comprobar potencimetro; controlar fija-
freno cin del potencimetro; comprobar la
Tensin potencim. inferior a conexin de cables
0,3V o superior a 2,7V durante
ms de 500ms.
42 - Cortocircuito entre la salida y el L,F IMN DE FRENO Comprobar la conexin de cables; com-
polo positivo de la batera (EJC, probar el imn de freno; cambiar
ELE) componente
- Activacin del imn de freno:
valor durante 500 ms inferior a
mnima diferencia en el poten-
cimetro con el imn activado
(150mV). Ninguna presin de fre-
nado durante la inicializacin;
otra vez presin de frenado
despus de que el imn de
parada de emergencia haya sido
activado
43 Reajustar el freno L AJUSTE DE FRENO Reajustar el freno; comprobar el
potencimetro
 UNGHEINRICH
Error Descripcin Componentes
44 - Freno no conectado o lnea de L,F DEFECTO FRENO
conexin en cortocircuito
- Cable del freno roto
Slo en categora de direccin 3:
El driver interno del freno fail
safe no puede activar el rel, o
cortocircuito (contacto agarrota-
do) en la salida durante el
chequeo de arranque
45 Demasiados impulsos del encod- L,I5
er de valores prescritos de
direccin:
Contacto flojo o radiacin pertur-
badora. Se registraron ms de
255 impulsos dentro de 100ms
46 Encoder de valores prescritos de L,I5
direccin mal conectado
AS4803L: se registraron ms de
3 impulsos en una direccin y
ms de 3 impulsos en la otra den-
tro de 100ms.
47 Ningn impulso del encoder de L,I5 VOLANTE
valores prescritos de direccin
Volante ETVQ sin impulsos del
1er rodamiento incrementador. El
motor paso a paso registr ms
de 10 impulsos, el rodamiento in-
crementador, sin embargo,
registr menos de 3 impulsos
dentro de 200ms
Mensajes del sistema 04.09 10 E
Texto de mensaje Causa / medidas Efectos
- Comprobar el cableado del freno, Ninguna liberacin
eventualmente cambiar el freno
- Cambiar el cable del freno; controlar el
potencimetro; controlar la fijacin del
potencimetro;
Slo en categora de direccin 3:
- Controlar salida del driver (controlador)
de freno, verificacin de plausibilidad del
contacto de conmutacin, cambiar com-
ponente de direccin.
VOLANTE Comprobar conexin de cables; cambiar
rodamiento incrementador; cambiar
componente
VOLANTE Comprobar conexin del soporte del
sensor; comprobar conexin de cables
AS4803L: comprobar la entrada de
identificacin del volante.
Comprobar conexin de cables; cambiar Ninguna liberacin
rodamiento incrementador; cambiar
componente
 UNGHEINRICH
Error Descripcin
48 Incompatibilidad con el parmetro
"Tipo de direccin"
Volante ETVQ sin impulsos del
motor paso a paso del 2 rodami-
ento incrementador. El
rodamiento incrementador regis-
tr ms de 10 impulsos, el motor
paso a paso del rodamiento incre-
mentador, sin embargo, registr
menos de 2 impulsos dentro de
200ms
49 Alimentacin CAN defectuosa;
alimentacin superior a 14V o in-
ferior a 10V, CAN o rodamiento
incrementador no alimentado
correctamente
50 Multipiloto NRG rotura de cable
Inclinador horizontal
51 Teach-In: potencimetro de val-
ores reales de direccin
52 Teach-In: potencimetro del imn
de freno
53 Teach-In: potencimetro de val-
ores prescritos de direccin
Mensajes del sistema 04.09 11 E
Componentes Texto de mensaje Causa / medidas Efectos
L TIPO DIRECCIN Ajustar tipo de direccin correctamente
ETVQ: comprobar el acoplamiento al
motor paso a paso, apretar los tornillos
prisioneros.
Controlar el funcionamiento de ambos
canales del encoder de valores prescri-
tos, ajustar los parmetros estndar as
como el tipo de mquina.
Sustituir el componente defectuoso.
AS 2412 Can Bus Tensin en el enchufe CAN es superior No es posible conducir la
F,H-AC Alimentacin CAN a 14V (cortocircuito en inst. elctrica, mquina!
componente)
M Encoder de valores Verificar el cableado del Multipiloto, No es posible conducir la
prescritos horizontal parmetro 540 puesto a 1 por mquina ni efectuar mov-
equivocacin imientos de elevacin.
L Ajuste errneo Repetir el Teachin; comprobar conexin
AJUSTE de cables; comprobar el potencimetro;
cambiar componente
L Ajuste errneo Repetir el Teachin; comprobar conexin
AJUSTE de cables; comprobar el potencimetro;
cambiar componente
L Ajuste errneo Repetir el Teachin; comprobar conexin
AJUSTE de cables; comprobar el potencimetro;
cambiar componente
 UNGHEINRICH
Error Descripcin
54 Rotura de cable motor
Rotura de cable motor durante el
chequeo de arranque
ETVQ: valor de tensin para la
temperatura inferior a 0,3V o su-
perior a 2,7V
55 Cortocircuito motor; corriente de-
fectuosa; etapa final defectuosa
56 Motor o encoder de valores re-
ales conectados de forma
incorrecta
57 Ninguna modificacin del ngulo
real
El motor no se mueve a pesar de
la seal de mando
58 Valor real del ng. de dir. oscila
ETVQ: no fue posible llegar a la
marca de referencia 0 dentro de
5 seg. o no se alcanz un seg-
mento vlido. El motor de la
direccin no se mueve
Mensajes del sistema 04.09 12 E
Componentes Texto de mensaje Causa / medidas Efectos
L, F, H ROTURA CABLE MOT Comprobar conexin de cables; com-
probar las lneas del sensor de
temperatura; cambiar componente;
cambiar el motor
L, F-AC, H-AC CORTOCIRC. MOTOR Comprobar conexin de cables; cambiar Paro del motor de traccin,
el motor; cambiar componente paro del motor hidrulico,
smbolo de aviso Aten-
cin parpadea (ELSE-
CHECK).
L,F.H MOTOR POL. INV. Comprobar conexin del motor; compro-
bar el potencimetro de valores reales;
AC: fases L1, L2 o L3 intercambiadas en
el motor
L,F,H ACTIVACIN DIR. Comprobar motor; comprobar el poten-
ENCODER DE VAL- cimetro de ngulos reales; eliminar el
ORES REALES bloqueo mecnico de la rueda;
AS4803L: comprobar el rodamiento in-
crementador; cambiar componente,
encoder de valores reales, rotura de ca-
ble, controlar las seales
PM2402L: comprobar modo operativo
L NGULO DIRECCIN Controlar el encoder de valores reales
(en el motor de la direccin)
Comprobar motor de direccin, fusibles
y rodamiento incrementador; eliminar el
bloqueo mecnico de la rueda; controlar
la distancia respecto al interruptor de
proximidad.
 UNGHEINRICH
Error Descripcin
59 Valor prescrito del ngulo de di-
reccin oscila
60 El eje de direccin no sigue el
movimiento del volante
Desviacin de regulacin > 15
para 100ms. La rueda gira ms
de 5 sin modificacin del valor
prescrito del volante, menos de
2 por seg. tras alcanzar la pos-
icin prescrita.
Bandajes demasiado deforma-
dos, el valor real no puede seguir
el valor prescrito.
61 Fallo de etapa final
62 Fallo de etapa final
63 Tensin de alimentacin del sen-
sor fuera del siguiente rango:
AS4803L:
< 10V > 16V
64 Versin de software distinta
65 Multipiloto NRG, rotura de cable
desplazador lateral en el centro
Mensajes del sistema 04.09 13 E
Componentes Texto de mensaje Causa / medidas Efectos
L Encoder de valores Comprobar potencimetro de valores
prescritos del ngulo prescritos (en la barra timn)
de direccin
NG. DIR. PRESCR.
L ACTIVACIN DIR. Comprobar mecnica del eje de direc-
cin; controlar la cadena y la tensin de
la cadena; comprobar motor; comprobar
la fijacin del encoder de valores reales;
Controlar el bandaje, cambiar la rueda si
es necesario.
L MANDO Cambiar el mando
L MANDO Cambiar el mando
L,F-AC,H-AC MANDO La alimentacin de 12V no se encuentra
dentro del rango de valores vlido. Su-
pervisiar si la alimentacin de 12V del
sensor es superior a 15V o inferior a
11V; apagar y volver a encender el man-
do; eventualmente cambiar fusible y
mando.
L MANDO Distintas versiones de software en los
AS4803L del ETV-Q. Instalar software
de versin idntica en los mdulos.
M Interruptor centro, Verificar el cableado del Multipiloto, No es posible conducir la
desplazador central parmetro 540 puesto a 1 por mquina ni efectuar mov-
MP equivocacin imientos de elevacin.
 UNGHEINRICH Mensajes del sistema 04.09 14 E

Error Descripcin Componentes Texto de mensaje Causa / medidas Efectos

66 Multipiloto NRG, rotura de cable
conmutacin de direccin 180/
360
67 Encoder de valores prescritos
Multipiloto NRG. El inversor de
marcha del Multipiloto se atasca
durante el arranque del sistema
68 Rotura de cable del interruptor de
seguridad
69 Activacin simultnea de ele-
vacin y descenso
70 Un componente no responde al
autochequeo o responde
errneamente
M Interruptor 180-360, Verificar el cableado del Multipiloto, No es posible conducir la
conmutador MP 180/ parmetro 543 puesto a 1 por mquina ni efectuar mov-
360 equivocacin imientos de elevacin.
M Transm. val. pr. dir. Verificar la tecla en el Multipiloto, valores No es posible conducir la
marcha MP en la ventana Teach-in MP de Judit, mquina ni efectuar mov-
efectuar un nuevo Teach-in de valores imientos de elevacin.
I2, I3, I4, I5 HOMBRE MUERTO Comprobar conexin de cables hacia in-
terr. de seguridad (hombre muerto, int.
de asiento); cambiar interr. de seguridad
I2, I5, FS INTER. ELEV. /DESC. Comprobar conexin de cables; com-
probar interruptor
F-AC, H-AC, M, AUTOTEST Comprobar los indicadores (LED) del Marcha, hidrulica sin fun-
S, A, componente bsico; tener en cuenta los cin, smbolo de aviso
I2, C dems mensajes de error de la tarjeta Atencin parpadea
bsica; comprobar los enchufes y las (ELSE-CHECK).
conexiones de cable; comprobar la ten-
sin de alimentacin detrs del contacto
del contactor principal, en caso de fallo,
la tensin es claramente inferior a la ten-
sin de servicio nominal. Desembornar
el polo positivo de potencia de los com-
ponentes para poder localizar la causa
del error. Un componente somete la ten-
sin de prueba a una carga mediante
cortocircuito interno.
La tensin de prueba se genera por la
carga de las bateras del condensador
internas mediante la resistencia a un de-
terminado valor de la tensin de
alimentacin del mando.
 UNGHEINRICH Mensajes del sistema 04.09 15 E

Error Descripcin Componentes Texto de mensaje Causa / medidas Efectos

71 Rotura de cable del potencimet- I2, FS POTENC. DESCENSO Comprobar conexin de cables; cambiar
ro de descenso potencimetro de descenso; cambiar
Multipiloto; cambiar interface
72 Ninguna pos. cero de descenso I2, FS REPOSO DESCENSO Aviso de advertencia; comprobar encod-
er de valores prescritos de descenso
73 Salida de vlvula de la interface I2 SALIDA VLVULA Aviso de advertencia; comprobar salidas
defectuosa de las vlvulas
74 Salida de vlvula de la interface I2 INTERFACE DEFECT Cambiar el interface
defectuosa
75 Vlvula proporcional no consume I2,I4,C VLV. PROPORC. Comprobar conexin de cables; com- Smbolo de aviso Atencin
corriente probar vlvula proporcional; cambiar parpadea (ELSE-CHECK).
Multipiloto correcto? interface / Canion; cambiar vlvula
proporcional
76 Cortocircuito en la vlvula I2, I4C VLV. PROPORC. Comprobar conexin de cables; com- Smbolo de aviso Atencin
proporcional probar vlvula proporcional; cambiar parpadea (ELSE-CHECK).
interface / Canion; cambiar vlvula
proporcional
77 Rotura de cable del pulsador I2, ROT. CABLE TECLA Comprobar conexin de cables; cambiar
pulsador; cambiar interface
78 Pulsador y controler activados I2 TECLA/CONTROLER Aviso de advertencia: comprobar conex-
simultneamente in de cables; cambiar pulsador;
cambiar interface
79 Pulsador y hombre muerto activa- I2 TECLA/HOM. Aviso de advertencia: comprobar conex-
dos simultneamente MUERTO in de cables; cambiar pulsador;
cambiar interface
80 2 direcciones de pulsacin al mis- I2 INST. ELCTRICA Comprobar conexin de cables; cambiar
mo tiempo pulsador; cambiar interface
 UNGHEINRICH Mensajes del sistema 04.09 16 E

Error Descripcin Componentes Texto de mensaje Causa / medidas Efectos

81 Parmetros de ambos mandos de F, F-AC PARM. ERRNEO Ajustar los parmetros nuevamente No es posible conducir
traccin no son idnticos (mandos de traccin EFG)
82 Rotura de cable del sensor I2 INST. ELCTRICA Altura de seguridad: comprobar conex-
in de cables; cambiar pulsador;
cambiar interface
83 2 componentes iguales son reg- F, H, I4, F-AC INST. ELCTRICA Verificar codificacin de componentes; No es posible conducir
istrados en la mquina, p.ej. L-AC comprobar conexin de cables; cambiar
AS4803L: la tensin de interrup- componente
tor de llave no puede ser
asignada al componente Elle_1,
Elle_2 ni Elle_3
84 Sensor de rgimen defectuoso F,H,L-AC SENS. RPM MARCHA Controlar sensor de rgimen; el rodami- Marcha es interrumpida,
(marcha) ento incrementador resbala; comprobar detener la elevacin,
AS4803L: conexin de cables; cambiar sensor de smbolo de aviso Aten-
- Se registr una modificacin de rgimen (n.d.r.); cambiar componente cin parpadea (ELSE-
rgimen de 50% dentro de 4ms; CHECK), funciones hidru-
- el rgimen de referencia es infe- licas son posibles.
rior a la mitad del valor del
rgimen prescrito;
- el motor de la direccin est
bloqueado;
- deteccin de interrupcin: en
caso de que se reduzca un valor
de sensor vlido dentro de 4ms a
cero y permanezca 50ms en este
valor sin generar nuevamente un
valor vlido.
Comprobar el tendido de cables, no
PM2402L/2 a partir de V1.60:
- demasiados impulsos en el en- tenderlos junto con las lneas de alimen-
coder 3 del motor de direccin tacin del motor!
 UNGHEINRICH Mensajes del sistema 04.09 17 E

Error Descripcin Componentes Texto de mensaje Causa / medidas Efectos

85 Subtensin de la potencia de sali-
da durante la marcha/direccin; la
tensin del condensador baja a
30V (48V) durante 0,5 segundos.
86 Rgimen no admisible, cambios
de forma repentina y variable:
AS4803L: desviacin entre los
dos sistemas de sensor (transmi-
sor de valores reales).
Rgimen no admisible, cambios
de forma repentina y variable:
PM2402L/2 a partir de V1.60:
PM2402z: el transmisor de valo-
res reales del motor de direccin
produce seales incorrectas
87 Lnea del sensor interrumpida
AS4803L: ninguna cada de ten-
sin en una resistencia de
medicin interna de 100 ohmios
MFC freno: sensado del n.d.r. de
las ruedas de carga
88 Sensor de rgimen defectuoso
(hidrulica) con AS4814H
F,H-AC SIST. ELC. MAR. Conectar/desconectar la mquina; Marcha, hidrulica sin fun-
L-AC controlar la batera; comprobar conexin cin, smbolo de aviso
de cables de la batera; controlar el fusi- Atencin parpadea
ble; comprobar las conexiones de (ELSE-CHECK).
potencia; cambiar componente
F,H-AC RGIMEN Comprobar el cableado; sustituir el sen-
L-AC INADMISIBLE sor de rgimen; sustituir el componente;
A Son correctos los valores de
impulsos (8 64 impulsos/
revolucin)?
L RGIMEN Comprobar el cableado y las conexio-
INADMISIBLE nes, comprobar el tendido de cables
(no tender al lado de los cables de ali-
mentacin del motor!); cambiar el
sensor.
F-AC Sistema elctrico La lnea del sensor est interrumpida, el
L-AC INTERRUPCION motor absorbe la mxima corriente y
MFC freno RODAMIENTO INCR. empieza a zumbar. Comprobar las
lneas de los sensores.
H SENS. RPM ELEVAR Controlar sensor de nm. de revolu- Hidrulica interrumpida,
(AS4814H) ciones; controlar conexin de cables; smbolo de aviso Aten-
cambiar el sensor; cambiar el cin parpadea (ELSE-
componente CHECK), marcha es
posible.
 UNGHEINRICH Mensajes del sistema 04.09 18 E

Error Descripcin Componentes Texto de mensaje Causa / medidas Efectos

89 Subtensin en la potencia sum- H SIS. ELC. HIDR. Controlar la batera; controlar la conex- Reduccin de la potencia
inistrada por la hidrulica in de los cables de batera; controlar el de marcha y elevacin, sm-
fusible; cambiar el componente bolo de aviso Atencin
parpadea (ELSE-CHECK).
90 Marcha con el freno de mano C INST. ELCTRICA Controlar interruptor del freno Smbolo de aviso Atencin
activado electromagntico parpadea (ELSE-CHECK).
91 Tensin de 24 V fuera de las tol- C INST. ELCTRICA Controlar la alimentacin de tensin; En caso de advertencia par-
erancias controlar la conexin de cables padea slo el smbolo de
Informacin a temp. <17 V aviso Atencin (ELSE-
Error a temp. <15 V CHECK); en caso de defec-
to la mquina se queda
parada.
92 Un componente equivocado es M, S, A INST. ELCTRICA Controlar Masterpiloto/Solopiloto; com- Marcha, elevacin sin fun-
registrado por Canion probar la indicacin en pantalla; cambiar cin, smbolo de aviso
el componente; controlar puente de pin Atencin parpadea
2 a pin 6 en XB 27 y XB 44 (ELSE-CHECK).
93 Condensadores de la unidad F, H, C INST. ELCTRICA Controlar circuito de carga, contactor Marcha, elevacin sin fun-
ACS no son cargados principal no responde, controlar tensin cin, smbolo de aviso
del bus, controlar transformador de ten- Atencin parpadea
sin, fusibles y juego de cables, cambiar (ELSE-CHECK).
el componente
94 Fallo SDO F, H, C FALLO SDO Software no es compatible, controlar la Marcha, elevacin sin fun-
versin del software, cargar el software cin, smbolo de aviso
nuevamente; controlar puente de pin 12 Atencin parpadea
a pin 13 en XB 41. (ELSE-CHECK).
95 Fallo de cdigo del conector (Pin) C FALLO CD. PIN Cdigo de conectores de los componen- Marcha, elevacin sin fun-
tes no es idntico cin, smbolo de aviso
Atencin parpadea
(ELSE-CHECK).
 UNGHEINRICH
Error Descripcin
96 Ninguna posicin cero del Mas-
terpiloto/Solopiloto de la
hidrulica
97 Segmento fuera del margen de
tolerancias
PM2402L/2 a partir de V1.60:
Error de referenciado al encender
la mquina, ninguna seal de
conmutacin del interruptor de
proximidad (NS) o exceso del
tiempo previsto
98 La posicin del rodamiento incre-
mentador y del interruptor de
proximidad (segmento) difiere en
ms de 1,1. En la puesta en
marcha de la mquina el sentido
de giro de los sensores del volan-
te est invertido respecto a la
conexin de potencia del motor y/
o a los sensores del motor de
direccin.
PM2402L/2 a partir de V1.60:
Error de referenciado durante el
funcionamiento, seal de conmut-
acin no esperada del interruptor
de proximidad
Mensajes del sistema 04.09 19 E
Componentes Texto de mensaje Causa / medidas Efectos
M,S Posicin de reposo sis- Controlar el Masterpiloto/Solopiloto; fun- Funciones hidrulicas se in-
tema hidrulico ciones elevar, bajar, inclinar, ZH1, ZH2, terrumpen, smbolo de
MASTER/ ZH3, tecla de bocina no estn en pos- aviso Atencin parpadea
SOLOPILOTO icin cero; (ELSE-CHECK),
cambiar componente marcha es posible.
L Mando de direccin El segmento del eje de direccin no est
SEGMENTO dentro del margen de tolerancias.
DEFECTUOSO
Comprobar cableado e interruptor de
proximidad, comprobar la distancia en-
tre el interruptor de proximidad y la leva
de contacto en el eje de direccin.
L Mando de direccin Comprobar el cableado.
POSICIN DIFIERE
Comprobar cableado e interruptor de
proximidad, comprobar la distancia en-
tre el interruptor de proximidad y la leva
de contacto en el eje de direccin
 UNGHEINRICH Mensajes del sistema 04.09 20 E

Error Descripcin Componentes Texto de mensaje Causa / medidas Efectos

99 CANBus defectuoso; F,H,M,S,A, CAN-BUS Controlar conexin de cables, controlar Marcha, hidrulica sin fun-
driver del CAN-Bus parcialmente I3, I4, C las resistencias terminales, incorporar cin, smbolo de aviso
desactivado medidas antiinterferencias (desparasita- Atencin parpadea
je) en la mquina (ELSE-CHECK).
100 Versiones de software NRG de M Software del Multipiloto Cambiar pieza de componente por la re-
piezas internas de componentes spectiva componente, ya que por el mo-
mento no es posible efectuar flashes
no congruentes en el campo.
101 Error de entrada/salida ISM Entrada/salida ISM Controlar E/S, eliminar error de contacto, Es indicado en el display
controlar tensin de servicio, cambiar el del conductor como error n
encoder (transmisor) externo
Informacin de ndices en el display: 101.
a--- Sensor 1 proporciona valores a pe-
sar de no estar definido. Verificar los
parmetros 11-17.
b--- Sensor 2 proporciona valores a pe-
sar de no estar definido. Verificar los
parmetros 20-26.
c--- Sensor 3 proporciona valores a pe-
sar de no estar definido. Verificar los
parmetros 29-35.
O uno de los sensores 1-3 proporciona
una tensin fuera del rango de 0,5V -
9,5V .
 UNGHEINRICH Mensajes del sistema 04.09 21 E

Error Descripcin Componentes Texto de mensaje Causa / medidas Efectos

102 Error interno ISM ISM interno Verificar la tensin de servicio. Es indicado en el display
Informacin de ndices en el display: del conductor como error n
a --- Comunicacin defectuosa entre
mdulo de acceso y grabadora de datos, 102.
verificar la conexin.
e --- Mdulo de radiofrecuencia defectu-
oso
f --- N de canal de radiofrecuencia es
"0", tiene que ser otro nmero (>0). Veri-
ficar parmetro 100.
g --- Potencia de radiotransmisin es "0".
Verificar parmetro 101.
h --- N de cerradura es invlido, cambiar
mdulo de acceso.
i --- Sensor de choque defectuoso,
cambiar grabadora de datos.
 UNGHEINRICH
Error Descripcin
103 Error de parmetro
EFG:
Error de parametrizacin de la
combinacin entre modificacin
ZH opcional y funcin de con-
mutador ZH3
104 El rodamiento incrementador no
emite impulsos durante el ar-
ranque del sistema
105 Sensor de temperatura del motor
proporciona valores equivocados,
rotura de cable en la lnea del
sensor
Mensajes del sistema 04.09 22 E
Componentes Texto de mensaje Causa / medidas Efectos
ISM Parmetro ISM Ajustar parmetros. Es indicado en el display
Informacin de ndices en el display: del conductor como error n
a --- Valor de parmetro 5 superior a
parm. 6, tiene que ser inferior. 103.
b --- Diferencia de parm. 11 es superior
a diferencias de cada una de las etapas
de parmetros 12-17.
c --- Diferencia de parm. 20 es superior
a diferencias de cada una de las etapas
de parmetros 21-26.
d --- Diferencia de parm. 29 es superior
a diferencias de cada una de las etapas
de parmetros 30-35.
e --- Los valores de las etapas de parm.
12-17 no son ascendentes.
f --- Los valores de las etapas de parm.
21-26 no son ascendentes.
g --- Los valores de las etapas de parm.
30-35 no son ascendentes.
h --- Los valores de etapas de choque de
parm. 47-49 no son ascendentes.
i --- Los valores de etapas de choque de
parm. 50-52 no son ascendentes.
C EFG: EFG: EFG:
ERR 103 Verificar parametrizacin y, en su caso, Imposible ejecutar fun-
configurarla ciones hidrulicas
F,H RODAMIENTO Controlar rodamiento incrementador y
INCREMENT. cable o cambiar el mando
F,H,L Temp. motor Controlar conexin del sensor y lneas
de alimentacin; si es posible, cambiar el
sensor, de lo contrario, todo el motor ...
 UNGHEINRICH Mensajes del sistema 04.09 23 E

Error Descripcin Componentes Texto de mensaje Causa / medidas Efectos

106 Sensor trmico del mando pro- F,H,L Temp. mando Error interno, cambiar el mando
porciona valores equivocados
107 Tensin interruptor de llave fuera F,H,L INST. ELECTRICA Error en la conexin entre mando y Marcha sin funcin.
del margen permisible, MFC-hidr. componente (enchufe Saab) Elevacin sin funcin
codificacin de hardware MFC-freno Direccin sin funcin.
equivocada Contactor principal abierto
108 Valor de calibracin equivocado F,H (MANDO interno) Error interno, cambiar el mando

109 Pedal de freno defectuoso
110 Salida de corriente defectuosa
111 El mando de direccin es super-
visado por el mando de traccin
respecto a telegramas de seal
de vida. El mando de traccin no
recibe estos telegramas.
El Can-Bus est sobrecargado.
112 El mando de traccin_2 es super-
visado por el mando de
traccin_1 respecto a telegramas
de seal de vida.
El Can-Bus est sobrecargado.
113 El mando de elevacin no enva
telegramas de seal de vida
114 Ninguna referencia de trayecto de
empuje al encender la mquina
MFC-freno PEDAL DE FRENO Las seales del pedal de freno no son
congruentes (plausibles)
MFC-freno MANDO Comprobar si hay un cortocircuito en las MFC_hidr.: sin elevacin
MFC-hidr. salidas MFC_freno: slo marcha
MFC-opcin lenta
F Control de direccin Comprobar el mando de direccin La marcha no es posible
Contactor principal abierto
F Mando de traccin Controlar el Can-Bus, medir la resisten-
cia terminal (60 ohmios)
H MANDO DE Comprobar la tensin de mando
ELEVACIN
MFC-hidr.. Info 32 ninguna Velocidad de empuje reduc-
Referencia de empuje ida hasta que se hayan
alcanzado los topes una
vez.
 UNGHEINRICH
Error Descripcin
115 Contactor principal no es congru-
ente, contactos no cerrados.
Conexin de cable interrumpida,
controlador de contactor principal
defectuoso en el mando de
traccin
Controlador del mando de la di-
reccin AS4803z averiado.
116 Tras la accin de flash del soft-
ware (accin de campo), el
nmero de material del software
ya no es plausible, adems algu-
nos parmetros tambin podran
ser no congruentes.
117 Posicin de cabina no congru-
ente, valor del potencimetro
giratorio no concuerda con el in-
terruptor de 180 grados.
118 El mando de direccin avisa que
hay un error
Mensajes del sistema 04.09 24 E
Componentes Texto de mensaje Causa / medidas Efectos
F,H,L Contactor princ. Comprobar la conexin de cables. Mquina sin funcin alguna
?? inverosimil En caso de que se haya producido adi-
cionalmente el error 19, desembornar la
etapa final puesta en cortocircuito.
Desconectar el polo positivo de
potencia.
Verificar la tensin del controlador
(conectando contra el polo negativo). Si
el valor de medicin es correcto, verific-
ar la bobina del contactor y la mecnica.
Comprobar el mando de la direccin
AS4803z; en caso necesario, cambiarlo.
F,H, Informacin 54 Ajustar el tipo de mquina y desconectar En el registro de fallos slo
MFC-freno y conectar la mquina (esperar aprox. figura el error n 116 como
MFC-prop CONFIGURAR TIPO 35 segundos). En caso necesario, se nota recordatoria de este
DE MQUINA efectuar automticamente lo siguiente: proceso y todos los
todos los parmetros son ajustados a parmetros pueden pon-
los valores bsicos, el nmero de mate- erse a sus respectivos
rial del software es ajustado a plau- valores bsicos.
sible, el registro de fallos es borrado, el
cuentahoras es puesto a cero y en el
registro de fallos figurar la entrada 116.
CANION Posicin de cabina Verificar el potencimetro de giro, even- Ninguna liberacin de
tualmente reajustarlo, verificar el MARCHA
interruptor de 180 grados
L Mando de direccin Consultar el display del mando de la No es posible poner en
direccin MARCHA la mquina, la
PARADA DE EMERGEN-
CIA se activa
 UNGHEINRICH
Error Descripcin
119 Pulsador del sistema de pesaje
defectuoso
120 Sensor de presin del sistema de
pesaje defectuoso
121 Batera no bloqueada correcta-
mente
122 Fallo de puesta en servicio,
el freno magntico est
incorrectamente conectado.
El tipo de vehculo y la curva
caracterstica interna de frenado
no se corresponden.
123 La codificacin en el enchufe no
concuerda con la palanca
multifuncional
124 Sensor amortiguacin del avance
del mstil (MVD) - 2 canales
incongruente
130 Sentido de la marcha errneo
131 Comunicacin con caja de
distribucin elctrica incorrecta
Mensajes del sistema 04.09 25 E
Componentes Texto de mensaje Causa / medidas Efectos
MFC-freno Tecla defectuosa Controlar cables y pulsador Funcin de pesaje falla
MFC hidrulica Sensor defectuoso Controlar cables y sensor Funcin de pesaje falla
F-AC Bloqueo de batera ECR: chapas de bloqueo insertadas? Mquina sin funcin alguna
CANION Comprobar el interruptor de proximidad
EFG D30: slo en caso de bloqueo
automtico de la batera, comprobar los
sensores en caso de bloqueo o
desbloqueo, comprobar el sistema
mecnico e hidrulico, vehculo
Freno MFC Compruebe la Solucione el problema ajustando el tipo Sin funciones de marcha
conexin del freno de de vehculo. Aparece el aviso 54 (ajustar
las ruedas porteadoras el tipo de vehculo). Si no se arregla con
esto, debe comprobar la conexin de los
frenos de las ruedas porteadoras. Se
debe dotar a la seccin de repuestos de
los equipos de conversin pertinentes.
MFH ERR_MODO Modo operativo errneo: No es posible la marcha ni
OPERATIVO_NO controlar puentes en el enchufe o la elevacin
CONGRUENTE cambiar palanca multifuncional
MFC hidrulica Sensor defectuoso Comprobar la conexin de los cables, La carretilla se traslada a
sustituir el sensor velocidad reducida
M, S ERR + cdigo de nodo Conmutador del sentido de la marcha Marcha bloqueada
+ cdigo de fallo statt inversor de marcha
T, E ERR + cdigo de nodo Caja de distribucin elctrica Marcha bloqueada
+ cdigo de fallo defectuosa,
avera de CAN-Bus
 UNGHEINRICH Mensajes del sistema 04.09 26 E

Error Descripcin Componentes Texto de mensaje Causa / medidas Efectos

132 Comunicacin con ISM incorrecta T, ISM ERR + cdigo de nodo ISM averiado, Marcha bloqueada
+ cdigo de fallo avera de CAN-Bus
133 Comunicacin con Pluto T, P ERR + cdigo de nodo Pluto defectuoso, Marcha bloqueada
incorrecta + cdigo de fallo avera de CAN-Bus.
134 Piloto mltiple/individual M, S INF + cdigo de nodo + Piloto mltiple/individual accionado o Marcha bloqueada
accionado al arrancar cdigo de fallo tecla pulsada al arrancar el vehculo.
Apagar el vehculo, encender el
vehculo, sin que se accione el piloto
mltiple/individual o se pulse una tecla.
135 El piloto mltiple/individual M, S ERR + cdigo de nodo Comprobar conexiones de piloto Marcha bloqueada
anuncia fallo (fallo de ejes, de + cdigo de fallo mltiple/individual, cambiar
EEPROM, etc.) componentes.
136 Fallo en el sistema operativo T ERR + cdigo de nodo Lectura del registro de mensajes del Marcha bloqueada
(API) + cdigo de fallo sistema para poder detectar el fallo con
precisin.
137 Fallo en la tensin de T ERR + cdigo de nodo Sobrecarga de la alimentacin de Marcha bloqueada
alimentacin de sensor + 5 V + cdigo de fallo tensin,
TCU averiado.
138 Fallo en la tensin de T ERR + cdigo de nodo Sobrecarga de la alimentacin de Marcha bloqueada
alimentacin de sensor + 8 V + cdigo de fallo tensin,
TCU averiado.
139 El watchdog ha activado un T ERR + cdigo de nodo Incumplido el margen de tiempo dentro Marcha bloqueada
reinicio (reset) dentro del TCU + cdigo de fallo del software. Fallo del software.
140 Fallo del software, diversas T ERR + cdigo de nodo Fallo en el software; nunca deber Marcha bloqueada
causas + cdigo de fallo aparecer en el campo. Lectura del
registro de mensajes del sistema para
poder detectar el fallo con precisin.
 UNGHEINRICH Mensajes del sistema 04.09 27 E

Error Descripcin Componentes Texto de mensaje Causa / medidas Efectos

141 Fallo de inicializacin: al menos T ERR + cdigo de nodo Fallo interno de TCU en transmisin de Marcha bloqueada
un mdulo de software no ha + cdigo de fallo parmetros.
podido inicializarse
correctamente
142 Acelerador: fallo de tensin, T ERR + cdigo de nodo Rotura de lneas o cortocircuito de la Marcha bloqueada
tensin de seal demasiado alta + cdigo de fallo tensin de seal contra alimentacin o a
o baja masa.
Pedal averiado
143 Acelerador: fallo en el interruptor, T ERR + cdigo de nodo Rotura de lneas o cortocircuito de las Marcha bloqueada
la posicin del interruptor de + cdigo de fallo conexiones del interruptor o de la lnea
posicin cero no corresponde al de seal.
valor de la seal Pedal averiado
144 Acelerador: fallo durante el T INF + cdigo de nodo + Valor Teach fuera del rango permitido. Se indica fallo
Teach-In cdigo de fallo Volver a efectuar Teach-In del pedal
acelerador.
145 Pedal de retorno: fallo de tensin, T ERR + cdigo de nodo Rotura de lneas o cortocircuito de la Marcha bloqueada
tensin de seal demasiado alta + cdigo de fallo tensin de seal contra alimentacin o a
o baja masa.
Pedal averiado
146 Pedal de retorno: fallo en el T ERR + cdigo de nodo Rotura de lneas o cortocircuito de las Marcha bloqueada
interruptor, la posicin del + cdigo de fallo conexiones del interruptor o de la lnea
interruptor de posicin cero no de seal.
corresponde al valor de la seal o Pedal averiado
pedal del acelerador o de retorno
no admisible
147 Pedal de retorno: fallo durante el T INF + cdigo de nodo + Valor Teach fuera del rango permitido. Se indica fallo
Teach-In cdigo de fallo Volver a efectuar Teach-In de pedal de
retorno.
 UNGHEINRICH Mensajes del sistema 04.09 28 E

Error Descripcin Componentes Texto de mensaje Causa / medidas Efectos

148 Pedal del freno: fallo de tensin, T ERR + cdigo de nodo Rotura de lneas o cortocircuito de la Marcha bloqueada
tensin de seal demasiado alta + cdigo de fallo tensin de seal contra alimentacin o a
o baja masa.
Pedal averiado
149 Pedal del freno: fallo en T ERR + cdigo de nodo Rotura de lneas o cortocircuito de las Marcha bloqueada
interruptor, la posicin del + cdigo de fallo conexiones del interruptor o de la lnea
interruptor de posicin cero o de de seal.
final de carrera no corresponde al Pedal averiado
valor de la seal; interruptor de
posicin cero o de final de carrera
no admisibles entre s
150 Pedal del freno: fallo durante el T INF + cdigo de nodo + Valor Teach fuera del rango permitido. Se indica fallo
Teach-In cdigo de fallo Volver a efectuar Teach-In del pedal de
freno
151 Fallo del sensor de ngulo de T ERR + cdigo de nodo Sensor del ngulo de direccin Slo es posible una marcha
direccin + cdigo de fallo averiado, rotura de lneas, cortocircuirto lenta
152 Sensor de presin A: fallo de T ERR + cdigo de nodo Sensor de presin proporciona valor no Slo se puede circular en
seal + cdigo de fallo vlido servicio de emergencia
153 Sensor de presin B: fallo de T ERR + cdigo de nodo Sensor de presin proporciona valor no Slo se puede circular en
seal + cdigo de fallo vlido servicio de emergencia
154 Sensor de velocidad izquierdo: T ERR + cdigo de nodo El sensor de velocidad de la rueda Slo se puede circular en
fallo de seal + cdigo de fallo izquierda proporciona una seal no servicio de emergencia
vlida o falla una seal de ajuste de
fase. Rotura de lneas o sensor averiado
155 Sensor de velocidad derecho: T ERR + cdigo de nodo El sensor de velocidad de la rueda Slo se puede circular en
fallo de seal + cdigo de fallo derecha proporciona una seal no servicio de emergencia
vlida o falla una seal de ajuste de
fase. Rotura de lneas o sensor averiado
 UNGHEINRICH Mensajes del sistema 04.09 29 E

Error Descripcin Componentes Texto de mensaje Causa / medidas Efectos

156 Sensores de velocidad: la T INF + cdigo de nodo + El vehculo circula demasiado rpido; Se indica fallo
velocidad medida es mayor que cdigo de fallo los sensores suministran demasiados
la velocidad mxima permitida impulsos
157 Activacin de modulacin de T ERR + cdigo de nodo Rotura de lneas, cortocircuito contra Marcha bloqueada
duracin de impulsos (PWM) de + cdigo de fallo alimentacin o a masa
vlvula "bomba de marcha hacia
delante": error en la activacin
158 Activacin de modulacin de T ERR + cdigo de nodo Rotura de lneas, cortocircuito contra Marcha bloqueada
duracin de impulsos (PWM) de + cdigo de fallo alimentacin o a masa
vlvula "bomba de marcha hacia
atrs": error en la activacin
159 Activacin de modulacin de T ERR + cdigo de nodo Rotura de lneas, cortocircuito contra Funciones de trabajo
duracin de impulsos (PWM) de + cdigo de fallo alimentacin o a masa bloqueadas
vlvula "descenso": error en la
activacin
160 Activacin de modulacin de T ERR + cdigo de nodo Rotura de lneas, cortocircuito contra Funciones de trabajo
duracin de impulsos (PWM) de + cdigo de fallo alimentacin o a masa bloqueadas
vlvula "elevacin": error en la
activacin
161 Activacin de modulacin de T ERR + cdigo de nodo Rotura de lneas, cortocircuito contra Funciones de trabajo
duracin de impulsos (PWM) de + cdigo de fallo alimentacin o a masa bloqueadas
vlvula "inclinacin hacia
delante": error en la activacin
162 Activacin de modulacin de T ERR + cdigo de nodo Rotura de lneas, cortocircuito contra Funciones de trabajo
duracin de impulsos (PWM) de + cdigo de fallo alimentacin o a masa bloqueadas
vlvula "inclinacin hacia atrs":
error en la activacin
 UNGHEINRICH Mensajes del sistema 04.09 30 E

Error Descripcin Componentes Texto de mensaje Causa / medidas Efectos

163 Activacin de modulacin de T ERR + cdigo de nodo Rotura de lneas, cortocircuito contra Funciones de trabajo
duracin de impulsos (PWM) de + cdigo de fallo alimentacin o a masa bloqueadas
vlvula "ZH1 hacia delante
(desplazamiento lateral)": error
en la activacin
164 Activacin de modulacin de T ERR + cdigo de nodo Rotura de lneas, cortocircuito contra Funciones de trabajo
duracin de impulsos (PWM) de + cdigo de fallo alimentacin o a masa bloqueadas
vlvula "ZH1 hacia atrs
(desplazamiento lateral)": error
en la activacin
165 Activacin de modulacin de T ERR + cdigo de nodo Rotura de lneas, cortocircuito contra Funciones de trabajo
duracin de impulsos (PWM) de + cdigo de fallo alimentacin o a masa bloqueadas
vlvula "ZH2 hacia delante": error
en la activacin
166 Activacin de modulacin de T ERR + cdigo de nodo Rotura de lneas, cortocircuito contra Funciones de trabajo
duracin de impulsos (PWM) de + cdigo de fallo alimentacin o a masa bloqueadas
vlvula "ZH2 hacia atrs": error
en la activacin
167 Activacin de modulacin de T ERR + cdigo de nodo Rotura de lneas, cortocircuito contra Comunicar fallo
duracin de impulsos (PWM) de + cdigo de fallo alimentacin o a masa
vlvula "retardadora" :error en la
activacin
168 Fallo general de modulacin de T ERR + cdigo de nodo Fallo de parmetros Marcha bloqueada
duracin de impulsos (PWM) + cdigo de fallo
169 Vlvula de liberacin de T ERR + cdigo de nodo Rotura de lneas, cortocircuito contra Se indica fallo
funciones de trabajo: error en la + cdigo de fallo alimentacin o a masa
activacin
170 Vlvula de liberacin de funcin T ERR + cdigo de nodo Rotura de lneas, cortocircuito contra Marcha bloqueada
de marcha: error en la activacin + cdigo de fallo alimentacin o a masa
 UNGHEINRICH Mensajes del sistema 04.09 31 E

Error Descripcin Componentes Texto de mensaje Causa / medidas Efectos

171 Vlvula de freno de T ERR + cdigo de nodo Rotura de lneas, cortocircuito contra Se indica fallo
estacionamiento: error en la + cdigo de fallo alimentacin o a masa
activacin
172 EEPROM: fallo durante la lectura T ERR + cdigo de nodo Fallo en al menos un grupo EEPROM. Se indica fallo
+ cdigo de fallo Posiblemente EEPROM defectuoso
173 Interruptor de recuperacin: T ERR + cdigo de nodo No se ha cambiado el interruptor de Marcha bloqueada
funcin de recuperacin todava + cdigo de fallo recuperacin para el funcionamiento
activa normal
174 Sensores de velocidad: valores T ERR + cdigo de nodo Sensor averiado Slo se puede circular en
incorrectos del sensor izquierdo o + cdigo de fallo servicio de emergencia
derecho
175 Vlvula de conmutacin ZH2 / T ERR + cdigo de nodo Rotura de lneas, cortocircuito contra Funciones de trabajo
ZH3: error en la activacin + cdigo de fallo alimentacin o a masa bloqueadas
176 Motor diesel: fallo en el rgimen ECU ERR + cdigo de nodo ECU comunica rgimen real no vlido Se indica fallo
real + cdigo de fallo
177 Motor diesel: error en la ECU ERR + cdigo de nodo ECU comunica temperatura del agua de Se indica fallo
temperatura del agua de + cdigo de fallo refrigeracin no vlida
refrigeracin
178 Tipo de motor no ajustado T INF + cdigo de nodo + No se ha configurado ningn parmetro Se indica fallo
cdigo de fallo de servicio para el tipo de motor.
Configurar motor
179 Comunicacin con ECU averiada T ERR + cdigo de nodo CAN-Bus hacia ECU averiado, Marcha bloqueada
+ cdigo de fallo ECU defectuoso
180 Autotest: el freno de T ERR + cdigo de nodo Freno de estacionamiento o vlvula Marcha bloqueada
estacionamiento no agarra + cdigo de fallo averiados
 UNGHEINRICH Mensajes del sistema 04.09 32 E

Error Descripcin Componentes Texto de mensaje Causa / medidas Efectos

181 Autotest: al menos un sensor de T ERR + cdigo de nodo Sensor de presin averiado Marcha bloqueada
presin proporciona un valor de + cdigo de fallo
seal no vlido
182 Autotest: la presin de T ERR + cdigo de nodo Fallo en la bomba de alimentacin; Marcha bloqueada
alimentacin medida no se + cdigo de fallo fallo en el sistema hidrulico
encuentra en el rango vlido
183 Autotest: la vlvula de liberacin T ERR + cdigo de nodo Vlvula de liberacin averiada Marcha bloqueada
de la bomba de marcha se atasca + cdigo de fallo
cuando est abierta
184 Autotest: la vlvula de liberacin T ERR + cdigo de nodo Vlvula de liberacin averiada Marcha bloqueada
de la bomba de marcha se atasca + cdigo de fallo
cuando est cerrada
185 Autotest: sensores de presin T ERR + cdigo de nodo Los sensores de presin estn Marcha bloqueada
equivocados + cdigo de fallo colocados equivocadamente o el
enchufe de conexin est intercambiado
186 Autotest: el autotest ha sido T INF + cdigo de nodo + Rgimen del motor demasiado bajo, Marcha bloqueada
interrumpido durante la ejecucin cdigo de fallo interruptor del asiento no accionado
187 Temperatura del aceite: fuera del T ERR + cdigo de nodo Sensor de temperatura del aceite El ventilador de
rango vlido + cdigo de fallo averiado; refrigeracin se acelera
cortocircuito o rotura de lneas
188 Sensor del depsito: fuera del T ERR + cdigo de nodo Sensor del depsito averiado; Se indica fallo
rango vlido + cdigo de fallo cortocircuito o rotura de lneas
189 Sensor de altura de elevacin: T ERR + cdigo de nodo Sensor de altura de elevacin averiado; Se indica fallo
fallo de seal + cdigo de fallo cortocircuito o rotura de lneas
190 Sensor de ngulo de inclinacin: T ERR + cdigo de nodo Sensor del ngulo de inclinacin Se indica fallo
fallo de seal + cdigo de fallo averiado;
cortocircuito o rotura de lneas
 UNGHEINRICH Mensajes del sistema 04.09 33 E

Error Descripcin Componentes Texto de mensaje Causa / medidas Efectos

191 Motor de combustin: T INF + cdigo de nodo + Fallo en el motor o en el circuito de agua Se indica el fallo (LED en el
temperatura de agua de cdigo de fallo de refrigeracin display, entrada del registro
refrigeracin demasiado elevada de mensajes del sistema)
192 Sensor del desplazador lateral: T INF + cdigo de nodo + Valor Teach fuera del rango permitido Se indica fallo
fallo durante el Teach-In cdigo de fallo
193 La proteccin "Antistall" para evi- T INF + cdigo de nodo + Las funciones de trabajo solicitadas car- Funciones de trabajo
tar el calado del motor est cdigo de fallo gan demasiado el motor, el rgimen del bloqueadas
activada motor desciende, por lo que el motor po-
dra apagarse
194 Valor del sensor "Desplazador lat- T ERR + cdigo de nodo Sensor "Desplazador lateral central" Marcha bloqueada
eral central" no admisible + cdigo de fallo est averiado, cortocircuito o rotura de
lneas
201 Sensor ptico defectuoso F-AC Sensor
202 Demasiados puntos de referencia HHV Teach-in errneo
durante el Teach-in
203 Evaluacin del sensor no es HHV Sensor
congruente
204 Fallo durante la lectura del HHV Mando Todos los ajustes fueron
EEPROM puestos a valores estndar.
205 Ningn Multipiloto en la mquina HHV Ningn Multipiloto
240 Proceso interno falla HHV
250 Ningn valor real de altura al en- HHV La altura no es vlida para
trar la orden el nivel de almacn
introducido
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Error Descripcin Componentes Texto de mensaje Causa / medidas Efectos

252 Entrada de datos errnea HHV
253 Campo giratorio incongruente, HHV Mando Ninguna, desconectar y volver a conec- El contactor principal se
grupo de traccin sobrecargado, tar la mquina abre
carga demasiado elevada en las
subidas
254 Piratera del diagnstico Judit Box ninguno Establecer autorizacin No es posible el diagnstico
 UNGHEINRICH Mensajes del sistema 04.09 35 E
Componentes

A C = 064 Indicacin/manejo (LISA / JULIA)

C = 065 Indicacin/manejo (Else-Check)
C = 066 Indicacin/manejo (CANCode)
C = 067 Indicacin (CANDis)
C = 068 Indicacin/manejo (ordenador de a bordo)
C=3 Display confort [CANopen]
C Canion (Atlas Copco) [CANopen]
C=1 - Maestro
C = 11 - Esclavo
E C=8 Caja de distribucin elctrica (E-Box) / esclavo
ECU --- Engine Control Unit (ECU) = Unidad de control del motor para
motor de combustin
F C = 016 Marcha (MP1510C / AS2405F / AS2409K / AS2412F)
C = 016 Marcha 1 (MP1514F / AS4814Fplus)
C = 017 Marcha 2 (MP1514F / AS4814Fplus)
F-AC C = 016 Marcha (AS4812/14F)
C=8 ACS Traction (Atlas Copco AC 8011/18, Inmotion) [CANopen]
FS C = 096 CAN-Bus-conmutador de la marcha
H C = 032 Elevacin (MP1514H / AS4814Hplus)
UNGHEINRICH Mensajes del sistema 04.09 36 E

H-AC C = 032 Elevacin (AS4814H)

C=7 ACS Pump (Atlas Copco AC 8011/18, Inmotion) [CANopen]
HHV C = 128 Preselector de altura de elevacin
I C = 21 I/O-Board 1 [CANopen]
C = 22 I/O-Board 2 [CANopen]
C = 23 I/O-Board 3 [CANopen]
C = 24 I/O-Board 4 [CANopen]
I2 C = 146 Interfaz 2
C = 155 Interfaz 21
C = 156 Interfaz 71
I3 C = 147 Interfaz 3
I4 C = 148 Interfaz 4 = Freno_MFC
I5 C = 149 Interfaz 5
I6 C = 150 Interfaz 6 = MFC_Prop
I7 C = 151 Interfaz 7
I8 C = 152 Interfaz 8 = MFC_Option
ISM C = 069 Mdulo de acceso ISM
C = 29 Mdulo de acceso ISM [CANopen]
C = 070 Grabadora de datos ISM
C = 071 Mdulo de radiofrecuencia ISM
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L C = 048 Direccin (MP1502L / PM2402L / AS4803L)

C = 048 Direccin 1 (AS4803L)
C = 049 Direccin 2 (AS4803L)
C = 050 Direccin 3 (AS4803L)
C=4 Ordenador de direccin [CANopen]
M C = 096 Piloto mltiple / piloto maestro
C=2 Piloto mltiple / piloto individual [CANopen]
MFH C = 096 Palanca multifuncional (ETR)
P C=3 Reposabrazos Pluto con display y teclado
S C = 112 Piloto individual / palanca manual
T C=1 Transmission Control Unit (TCU) = Control del vehculo / maestro

Transmisor del valor terico de la marcha: potencimetro de marcha, pedal del acelerador
Transmisor de valores reales de direccin: potencimetro de direccin, interruptor de proximidad (en la rueda dirigida)

SOLO en la 1 generacin!
Cada 100 mensajes vienen de la interfaz y corresponden al mensaje 1- xx -99
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A Para informaciones detalladas sobre los avisos de advertencia y de informacin vase el correspondiente manual de instrucciones.
.
Avisos de advertencia / info.
INFO 01 INTERRUP. ASIENTO ABIERTO
INFO 02 SENTIDO MARCHA FALTA
INFO 03 LIBERACIN MARCHA FALTA
INFO 04 VALOR PRESCRITO FALTA
INFO 05 DESCONEX. ELEV.
INFO 06 H.MUERTO ABIERTO
INFO 07 ARRANQUE ERRONEO
INFO 08 FRENO DE MANO
INFO 09 MARCHA LENTA
INFO 10 TEMP_MOTOR_MARCHA
INFO 11 TEMP_MOTOR_ELEVACIN
INFO 12 TEMP_MOTOR_DIRECCIN
INFO 13 ESCOBILLAS_MOTOR_MARCHA
INFO 14 ESCOBILLAS_MOTOR_ELEVACIN
INFO 15 ESCOBILLAS_MOTOR_DIRECCIN
INFO 16 DESC. CORR. MARCHA
INFO 17 DESC. FINAL ELEV.
INFO 18 ALTURA_SEGURIDAD
INFO 19 BARRERA_ABIERTA
INFO 20 MODO OP. PASILLO
INFO 21 DIREC. EMERGENCIA
INFO 22 FALTA_DIRECCIN
INFO 23 MODO_DIAGNSTICO
INFO 24 DESCON._TENSIN
INFO 25 TEMP_MARCHA
INFO 26 TEMP_ELEVACIN
INFO 27 TEMP_DIRECCIN
INFO 28 RESERVA_1
INFO 29 INDICACIN ACTIVA SEAL ACSTICA EXT.
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INFO 30 DOBLE PEDAL AMBOS ACTIVADOS

INFO 31 FALTA POSICIN DE REPOSO
INFO 32 FALTA REF. DE EMPUJE AL CONECTAR
INFO 33 SLO POSIBLE MARCHA LENTA POR NO
ESTAR BLOQUEADA LA BATERA
INFO 34 SLO POSIBLE MARCHA LENTA DEBIDO A
INFO DE MANDO DE DIRECCIN
INFO 35 SUBTENSION MARCHA
INFO 36 SUBTENSION ELEVACIN
INFO 37 SUBTENSION DIRECCIN
INFO 40 COMPROBAR SENSORES MOTOR
INFO 48 CHOQUE VERTICAL FUERZA 1
INFO 49 CHOQUE VERTICAL FUERZA 2
INFO 50 CHOQUE VERTICAL FUERZA 3
INFO 51 CHOQUE HORIZONTAL FUERZA 1
INFO 52 CHOQUE HORIZONTAL FUERZA 2
INFO 53 CHOQUE HORIZONTAL FUERZA 3
INFO 54 CONFIGURAR TIPO DE MAQUINA
INFO 55 TECLA DE MARCHA ATRS TODAVA
ACTIVADA
INFO 56 ERROR SENSOR DE ELEVACIN LIBRE
INFO 73 COMPROBAR SALIDAS VLVULA
INFO 90 MARCHA CON FRENO DE MANO ACCIO-
NADO
INFO 96 FALTA POS. DE REPOSO DE ELEMENTOS
DE MANDO SISTEMA HIDRULICO
INFO 97 ERROR DE MANEJO SISTEMA HIDRULICO